Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к приборам управлени положением светового луча. Известно устройство, имеющее пла ту с расположенной на ней отражающей поверхностью, котора поддерживаетс двум парами упругих элементов и расположенной в центре шарнир ной опорой, на плате креп тс две пары посто нных магнитов, которле устанавливают плату в необхсдаимое угловое положение, вт гива сь в центры электрических катушек С1Д. Недостаток.устройства заключаетс в низких надежности, быстродейст ВИИ и малой жесткости конструкции, привод щей к расфокусировке оптического луча. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство, содержащее зер.кало в оправе, закрепленной в кардановом подвесе, и магнитоэлектрический привод, выполненный в виде двух полуцилиндричзских токовых рамок, расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х и наход щихс в сферическом магнитном зазоре, маг нитопровод и два посто нных магнита 21. Однако привод известного устройс ва обладает недостаточной жесткость что обуславливает малое быстродейст вие и низкую динамическую точность управлени положением зеркала. Целью изобретени вл етс новышение быстродействи и точности уст ройства за счет увеличени жесткост коиструкдии. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл прецизионного отклонени луча, 6одержащее зе кало в оправе, закрепленной в кардановом подвесе, две кольцевые токо вые обмотки, установленные в зазоры магнитной системы, состо щей из маг нитопровода и двух посто нных магни тов, снаб Сено каркасом,, имеющим фор му усеченной с двух сторон сферы, большее сечение которой соединено с оправой зеркала, кольцевые токовые обмотки закреплены на каркасе на разных рассто ни х от плоскости зер кала между каждым иэ двух взаимно перпендикул рно расположенных магни тов и магнитопроводов, при этом пло кости намоток Колычевых токовых обм ток параллельны плоскости зеркала, магнитопровод выполнен В1Ь § женными полюсами из материала, нахо д щегос в магнитном насыщении, уст новлен внутри каркаса и закреплен на магните с помощью опоры из немаг нитного материала, прохсщ щей через отверстие в каркасе, образованное меньшим сучением сферы. На фиг. 1 изображено устройство прецизионного отклонени оптического луча; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 Устройство содержит зеркало 1, кольцо карданового подвеса 2, каркас 3, токовые обмотки 4 и 5, магнитопровод 6, магниты 7 и 8, опору 9 магнитопровода, оправу 10 зеркала. Устройство работает следующим образом. Управл емый луч подают на отклон ющее зеркало 1, которое, будучи закрепленным в кардановом подвесе, позвол ет осуществл ть его независимый поворот в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. Вращение зеркала 1 и соответствукнцее отклонение луча происходит при подаче сигналов в соответствующие обмотки 4 и 5. В пределах необходимого поворота зеркала обмотки 4 и 5 посто нно наход тс в зазорах магнитной систе ,мы, образованной магнитами 7 и 8 и магнитопроводом 6. Этим достигаетс независимость величины вращакицего момента от положени зеркала 1. Бла- : годар насыщенному состо нию магнито-i провода б индуктивность токовых обмоток 4 и 5 мала, что обуславливает высокое быстродействие при формировании управл ющего момента привода. Наличие вно вьтражеиных полюсов магнитопровода 6 необходимо дл формировани однородного пол в зазорах магнитной системл и исключени возможного вли ни сигналов, протекакмцих в одной из обмоток, на величину вращающего момента, формируемого другой обмоткой, за счет магнитных потоков рассе ни . Это обеспечивает высокую точность устройства. Инерционность зеркала 1 служит причиной возникновени дина1 4ической ошибки, определ емой как разность углов поворота зеркала 1 и обмоток 4 и 5. .Дл уменьшени динамической ошибки используют каркас сфе Н1ческой формы, который обладает высркой жесткостью..Таким образом, устройство позвол ет использовать сигналы большой величины и соответствующие вращакадие моменты при малых значени х динамической ошибкиf чем достигаетс высокие быстродействие и динамическа точность , Улучшение упругих свойств за счет использовани каркаса обуславливает получение высокой резонансной частоты конструкции, Это в совокупности с малой ивдуктивностью обмоток управлений приводит к широкой частотной полосе пропускани устройства и позвол ет создать систему управлени , обладающую высокими показател ми качества регулировани . Кольцеобразна намотка токовых рамок привода дает возможность механизировать эту операцию, что повыша6т коэффициент их заполнени и эффективность использовани воздушного зазора. Это вл етс важным при ограничении на габариты устройства, так как объем магнитной системы при мерно в 25 раз превышает объем зазора.;The invention relates to automation and computing, in particular to devices controlling the position of the light beam. A device is known that has a plate with a reflecting surface located on it, which is supported by two pairs of elastic elements and located in the center of the hinge support, two pairs of permanent magnets are mounted on the board, which set the board to the required angular position, moving to the centers S1D electric coils. The disadvantage of the device lies in the low reliability, fast speed of the VII and low rigidity of the structure, resulting in defocusing of the optical beam. The closest to the invention in its technical essence is a device containing a mirror in a frame fixed in a gimbal and a magnetoelectric drive made in the form of two semi-cylindrical current frames located in mutually perpendicular planes located in a spherical magnetic gap a magnetic conductor and two permanent magnets 21. However, the actuator of the known device has insufficient rigidity, which causes low speed and low dynamic accuracy of position control ERKA. The aim of the invention is to increase the speed and accuracy of the device by increasing the stiffness of the co-instruction. This goal is achieved by the fact that a device for precision deflection of a beam, a 6-bearing mirror in a frame mounted in a gimbal suspension, two ring current windings installed in the gaps of a magnetic system consisting of a magnetic conductor and two permanent magnets, provided the Hay Frame to The shape of a sphere truncated on both sides, a larger cross section of which is connected to the mirror frame, the ring current windings are fixed on the frame at different distances from the mirror plane between each of the two mutually perpendicular The magnetics and magnetic cores, while the windings of the Kolychev current windings are parallel to the mirror plane, the magnetic core is made of b1 poles made of material that is in magnetic saturation, installed inside the frame and fixed to the magnet using a nonmagnetic material support passing through the hole in the frame formed by the lesser concatenation of the sphere. FIG. 1 shows a device for precision deflection of an optical beam; in fig. 2 - section A-A in FIG. 1 The device comprises a mirror 1, a ring of a gimbal 2, a frame 3, current windings 4 and 5, a magnetic circuit 6, magnets 7 and 8, a support 9 of the magnetic circuit, a frame 10 of the mirror. The device works as follows. The controlled beam is fed to the deflecting mirror 1, which, being fixed in the cardan suspension, allows its independent rotation in two mutually perpendicular planes. The rotation of mirror 1 and the corresponding deflection of the beam occurs when signals are fed into the corresponding windings 4 and 5. Within the required rotation of the mirror windings 4 and 5 are constantly in the gaps of the magnetic system, we are formed by magnets 7 and 8 and the magnetic circuit 6. This achieves independence the magnitude of the rotational moment from the position of the mirror 1. Bla-: a year of the saturated state of the magnetic-i wire b, the inductance of the current windings 4 and 5 is small, which causes a high speed when forming the control torque of the drive. The presence of the open-ended magnetic poles of the magnetic circuit 6 is necessary to form a uniform field in the gaps of the magnetic system and to eliminate the possible influence of signals flowing in one of the windings by the amount of torque generated by the other winding due to magnetic fluxes. This ensures high accuracy of the device. The inertia of mirror 1 causes the occurrence of a dynamic error, defined as the difference between the angles of rotation of mirror 1 and windings 4 and 5.. To reduce the dynamic error, use a sphere of H1 form that has high rigidity. Thus, the device allows using large signals the magnitudes and the corresponding rotational moments at small values of the dynamic error; the higher the speed and dynamic accuracy is achieved, the improvement of the elastic properties due to the use of the frame is caused by This gives a high resonance frequency of the structure. This, together with the low inductance of the control windings, leads to a wide frequency bandwidth of the device and allows you to create a control system with high control quality. Ring-shaped winding of the current frame of the drive makes it possible to mechanize this operation, which increases their filling ratio and the efficiency of using the air gap. This is important when limiting the size of the device, since the volume of the magnetic system is about 25 times larger than the gap.
Использование каркаса позволит увеличить быстродействие устройства по сравнению с известным в 15 раз при ограничени на динамическую сшибку в (Х,4 угл. с.The use of the frame will allow to increase the speed of the device in comparison with the known one by 15 times with the limitation on the dynamic error in (X, 4 arc.
ААAA
Фиг. 2FIG. 2