SU1043397A1 - Полуавтоматический гидропривод объемного регулировани - Google Patents

Abstract

ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ГИДРОПРИВОД ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащий насос с гидроцилиндром управлени  и нульустановител ми, двигатель , сообщенный гидролини ми с насосом, вспомогательный насос подпитки , сооб1ченный через подпиточные клапаны с гидродини ми двигател  и через гидрораспределитель с рабочими полост ми гидроцилиндра управлени , и механизм управлени  подачей насоса, отли чающий с  тем, что, с целью обеспечени  плавного управлени  гидроприводом с высокой чувстви тельностью изменени  частоты, Bpavie ни  двигател , механизм управлени  подачей насоса выполнен в виде дополнительного ручного насоса, подключенного к рабочим полост м гидроцилиндра управлени , сообщенными со вспомо гательным насосом через дополнительные подпиточные клапаны. IW

Description

о со

00

со Изобретение относитс  к гидроавтоматике и предназначено дл  исполь зовани  в силовых системах с гидроприводами объемного регулировани . Известен полуавтоматический гидро привод объемного регулировани , содержащий насос с гидроцилиндром упра лени  и нульустановителем, двигател сообщенный гидролинилми с насосом, вспомогательный насос подпитки, сообщенный через гидрораспределитель с рабочими полост ми гидроцилиндра управлени  и механизм управлени  под . чей насоса 1 j. Недостаток указанного гидропривод заключаетс  в том, что в нем используетс  дроссельный способ управлени  механизмом подачи основного насоса, дл  которого характерны малый КПД и зависимость работы системы управлени  от в зкости и от температуры рабочей жидкости. . . Наиболее близким к изобретению  вл етс  полуавтоматический гидропривод объемного регулировани , содержащий насос с гидроцилиндром управлени  и нульустановителем, двигатель , сообщенный гидролини ми с насосом , вспомогательный насос подпитк сообщенный через подпиточные клапаны с гидролини ми двигател  и через .гид рораспределитель с рабочими полост м гидроцилиндра управлени  и механизм управлени  подачей насоса 2 . Недостатком известного гидролривода  вл етс  недостаточное обеспече ние плавного управлени  гидроприводом с высокой чувствительностью изме нени  частоты вращени  двигател . Цель изобретени  - обеспечение плавного управлени  гидроприводом с высокой чувствительностью изменени  частоты вращени  двигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что в полуавтоматическом гидроприводе объемного регулировани , содержащем насос с гидроцилиндром управлени  и нульустановител ми, двигатель, сообщенный гидролини ми с насосом, вспомогательный насос подпитки, сооб щенный через подпиточные клапаны с тидролини ми двигател  и через гидро распределитель с рабочими полост ми гидроцилиндра управлени  и механизм управлени  подачей насоса, механизм управлени  подачей насоса выполнен в виде дополнительного ручного насоса , подключенного к рабочим полост м гидроцилиндра управлени , сообщенными со вспомогательным насосом через дополнительные подпиточные клапаны . На чертеже представлена гидравлическа  схема полуавтоматического гидропривода объемного регулировани . Полуавтоматический гидропривод объемного регулировани  состоит из последовательно соединенных приводного двигател  1, регулируемого аксиально-поршневого насоса 2 с гидроцилиндрами 3 управлени  люлькой насоса и нульустановителем t, соединенного гидролини ми с гидравлическим двигателем 5, подпиточных 6 и предохранительных 7 клапанов. Насос 8 ручного управлени  гидролини ми соединен с гидроцилиндрами 3. Вспомогательна  система 9 подпитки, состо ща  из насоса 10, предохранительного 11 и сливного 12 клапанов, соединена гидролини ми через регулируемый дроссель 13 и сливной клапан И с регулируемыми подпиточными клапанами 15. Электромагнитный распределитель 16 соединен гидролини ми с вспомогательной системой 9 подпитки, гидроцилиндрами 3 управлени  люлькой, нульустановител ми 4 и сливом 17. Гидроцилиндр 3 имеет рабочие полости 18 и 19. Полуавтоматический гидропривод объемного регулировани  работает следующим образом. При включении приводного двигател  1 валы насосов 2 и 10 получают вращение и насос 10 создает давление как в гидролини х насоса-2, так и в гидроцилиндрах 3 управлени  насоса 2 через регулируемые дроссель 13 и подпиточные клапаны 15. Люлька насоса 2, установленна  в нулевое положение нульустановител  k, сохран ет свое положение и подачи рабочей жидкости в исполнительный двигатель 5 не происходит. При включении электромагнитного распределител  16 он перемещаетс  влево (по черте ; у) и рабочие полости 18 и 19 нулЬустановителей сообщаютс  системой 9 подпитки, а рабочие полости 18 и 19 гидроцилиндров 3 управлени  разобщаютс . Штоки нульустановителей утапливаютс , создава  тем самым возможность отклонени  люльки насоса 2 с помощью гидроцилиндров 3 управлени . При вращении штурвала и св занного с ним вала насоса 8 ручного управлени  рабоча  жидкость перекачиваетс  из полости 18, например , одного гидроцилиндра 3 в полость другого, при этом шток выдвигаетс , поворачива  люльку насоса 2,

При отклонении люльки насос 2 подает рабочую жидкость в двигатель 5, который вращаетс  со скоростью, пропорциональной углу наклона люльки .

При вращении штурвала в другую сторону насос 2 подает рабочую жидкость в полость 19 другого гидроцилиндра 3 и вследствие этого люлька отклон етс  в другую сторону, а двигатель 5 получает обратное вращение

При выключении гидрораспределител  16 полости нульустановителей k разобщаютс  с вспомогательной системой 9 подпитки и сообщаютс  со сливок 20 Г/, а полости 18 и 19 гидроцилиндров 3 сообщаютс  между собой. В этом случае пружины нульустановителей k

вывод т люльку в нулевое положение и двигатель 5 останавливаетс .

Дроссель 13 служит дл  отвода от вспомогательной системы 9 подпитки части рабочей жидкости, необходимой дл  подпитки магистралей управлени  гидропривода.

Сливной клапан 1 позвол ет сбросить на слив избыток рабочей жидкости , отбираемой при помощи дроссел  13, и поддерживать посто нное давление подпитки гидролиний ручного управлени .

Подпиточные клапаны 15 служат дл  заполнени  системы ручного управлени  рабочей жидкостью под давление/i и восполнени  угечек из нее.

Наличие посто нного давлени  рабочей жидкости 1-3 кгс/см в системе ручного управлени  значительно повышает ее чувствительность за счет надежного заполнени  всех объёмов системы рабочей жидкостью.

Claims (1)

1. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ГИДРОПРИВОД ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, со¹ держащий насос с гидроцилиндром управления и нульустановителями, двигатель, сообщенный гидролиниями с насосом, вспомогательный насос под •питки, сообщенный через подпиточные - клапаны с гидродиниями двигателя и через гидрораспределитель с рабочими полостями гидроцилиндра управления, и механизм управления подачей насоса, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного управле, ния гидроприводом с высокой чувствительностью изменения частоты, вращения двигателя, механизм управления подачей насоса выполнен в виде дополнительного ручного насоса, подключен. ного к рабочим полостям гидроцилиндра управления,· сообщенными со вспомогательным насосом через дополнительные подпиточные клапаны.

   fe' .

   I