SK3552004A3

SK3552004A3 - Caterpillar chassis of vehicle

Info

Publication number: SK3552004A3
Application number: SK355-2004A
Authority: SK
Inventors: Ján Vrabec
Original assignee: Ján Vrabec
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2006-04-06

Abstract

Pásový podvozok vozidla má hnaciu nápravu (1) upevnenú o vozidlo (2), aspoň jeden priečny nosník (3) pevne alebo pružne spojený s vozidlom (2). dva podporné podvozky (4, 5), každý zložený z prednej časti podvozka (6) majúcej predný koniec podvozka (7) a zo zadnej časti podvozka (8) majúcej zadný koniec podvozka (9), predná časť podvozka (6) je upevnená o priečny nosník (3) a zadná časť podvozka (8) je pevne alebo výkyvné upevnená o hnaciu nápravu (1) alebo o vozidlo (2), predné napínacie koleso (10) rotačné upevnené na napínací mechanizmus (11) upevnený o predný koniec podvozka (7), zadné koleso (12) rotačné upevnené priamo alebo prostredníctvom ramena zadného kolesa (13) o zadný koniec podvozku (9). Hnacie koleso (14) je spojené s hnacou nápravou (1). Aspoň jedno stredné koleso (18) upevnené o prednú časť podvozka (6) a nekonečný elastický pás (19) s hnacími prvkami (20) pre nútený pohon pásu obopínajúci hnacie koleso (14), predné napínacie koleso (10), stredné koleso (18) azadné koleso (12).The tracked chassis of the vehicle has a drive axle (1) attached to the vehicle (2), at least one transverse beam (3) being rigidly or resiliently connected to the vehicle (2). two support bogies (4, 5), each composed of a front bogie (6) having a front bogie end (7) and a rear bogie (8) having a bogie rear end (9), the front bogie (6) being fixed by the crosspiece (3) and the rear of the bogie (8) are fixed or pivotally attached to the drive axle (1) or to the vehicle (2), the front idler (10) rotatably mounted to the tensioner (11) attached to the front end of the bogie ( 7), the rear wheel (12) rotatably mounted directly or via the rear wheel arm (13) to the rear end of the chassis (9). The drive wheel (14) is connected to the drive axle (1). At least one center wheel (18) fixed to the front of the chassis (6) and an endless elastic belt (19) with driving elements (20) for forced belt drive surrounding the drive wheel (14), front tensioner wheel (10), middle wheel (18) ) and rear wheel (12).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zlepšenie konštrukcie pásového vozidla. Zvlášť sa týka pohonu bez preklzávania elastického pása a podvozku pásového poľnohospodárskeho traktora.The invention relates to an improvement in the construction of a crawler vehicle. In particular, it relates to a drive without slipping of an elastic belt and a chassis of a tracked agricultural tractor.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Poľnohospodárske traktory sú používané pre práce na farmách už desaťročia. Traktory stali sa viac mnohostrannej šie a sú teraz používaný pre väčší počet poľnohospodárskych prác. Pretože s nárastom výkonu veľkých poľnohospodárskych traktorov a strojov sú tieto aj celkovo ťažké a ich váha je rozložená na relatívne malú dotykovú plochu pneumatík. Výsledkom toho je, že pneumatiky na poľnohospodárskych vozidlách inklinujú k zhutňovaniu pôdy na poliach. Zhutnená pôda spomaľuje vývin plodín zasadených na poliach pretože tieto potrebujú k rastu kyprú pôdu. Poľnohospodárske polia sú často vplyvom dažďa alebo zavlažovania mokré, tiež poľnohospodárske vozidlá ktoré vstúpia na polia vlhkú pôdu ju veľmi poškodzujú. Pásy umožňujú použiť traktor aj iné poľnohospodárske vozidlo aj v mokrých poľných podmienkach, ale použitie pásov vytvára nové ťažkosti. Hlavným problémom je nastavenie rozchodu pásov a vlastný podvozok, ktorý by rovnomerne rozkladal zaťaženie na všetky nápravy podvozku pri každom prevádzkovom zaťažení.Agricultural tractors have been used for farm work for decades. Tractors have become more versatile and are now used for more agricultural work. Because with the increase in the power of large agricultural tractors and machines, these are generally heavy and their weight is distributed over a relatively small tire contact area. As a result, tires on agricultural vehicles tend to compact soil in the fields. Compacted soil slows the development of crops planted in fields because they need loose soil to grow. Agricultural fields are often wet due to rain or irrigation, as well as agricultural vehicles that enter wet fields are very damaging to the soil. The tracks allow the tractor and other agricultural vehicles to be used in wet field conditions, but the use of the tracks creates new difficulties. The main problem is the adjustment of the track width and its own bogie, which would evenly distribute the load on all bogie axles at each operating load.

Doterajší stav techniky ilustruje tieto a ďalšie problémy US5368115 popisuje pásový podvozok vozidla pre ťažké prevádzkové podmienky. Nedostatkom takéhoto riešenia rovnako ako aj riešenia pásového traktora John Deere je veľmi vysoké zaťaženie zadnej nápravy podvozku pri zaťažení traktora vyššími ťahovými silami. V prihláške US2001030068 autor popisuje podvozku riešenie so vzduchovými pružinami, tieto sú však v ťažkej prevádzke poľnohospodárskej výroby veľmi náchylné na poruchy, ktoré môžu spôsobiť zníženie spoľahlivosti traktora.The prior art illustrates these and other problems. US5368115 discloses a crawler vehicle for heavy duty conditions. The disadvantage of such a solution, as well as that of a John Deere crawler tractor, is a very high rear axle load when the tractor is loaded with higher tensile forces. In the application US2001030068 the author describes a bogie solution with air springs, but these are very susceptible to malfunctions in heavy agricultural production operations which may cause a reduction in tractor reliability.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podstatou vynálezu je pásový podvozok vozidla, ktorý má hnaciu nápravu upevnenú o vozidlo, aspoň jeden priečny nosník pevne alebo pružne spojený s vozidlom. Dva podporné podvozky každý zložený s prednej časti podvozku majúcej predný koniec podvozku a so zadnej časti podvozku majúcej zadný koniec podvozku. Predná Časť podvozku je upevnená o priečny nosník a zadná Časť podvozku je pevne alebo výkyvné upevnená o hnaciu nápravu alebo o vozidlo, pričom predná časť podvozku a zadná časť podvozku sú navzájom spojené alebo oddelené. Predné napínacie koleso rotačné je upevnené na napínací mechanizmus upevnený o predný koniec podvozku. Zadné koleso rotačné upevnené priamo alebo prostredníctvom ramena zadného kolesa o zadný koniec podvozku a hnacie koleso spojené s hnacou nápravou. Os výstupného hriadeľa hnacej nápravy je umiestnené nad a medzi osou predného napínacieho kolesa a osou zadného kolesa. Aspoň jedno stredné koleso upevnené o prednú časť podvozku. Nekonečný elastický pás s hnanými prvkami pre nútený pohon pásu obopínajúci hnacie koleso, predné napínacie koleso, stredné koleso a zadné koleso. Hnacie koleso obsahuje po obvode rovnomerne rozmiestnené hnacie prvky opierajúce sa v zábere o hnané prvky elastického pásu.The subject of the invention is a crawler chassis of a vehicle having a drive axle fixed to the vehicle, at least one transverse beam fixed or resilient to the vehicle. Two support bogies each composed of a front bogie having a front bogie end and a rear bogie having a bogie rear end. The front of the bogie is fixed to the crossbeam and the rear of the bogie is fixed or pivotally fixed to the drive axle or to the vehicle, the front of the bogie and the rear of the bogie being connected or separated. The front rotary idler is mounted on a tensioner mounted on the front end of the chassis. Rear wheel rotatably mounted directly or via the rear wheel arm to the rear end of the chassis and the drive wheel coupled to the drive axle. The drive axle output shaft axis is located above and between the front idler wheel axis and the rear wheel axis. At least one center wheel fixed to the front of the chassis. Endless elastic belt with driven elements for forced belt drive, encircling the drive wheel, front tensioner wheel, center wheel and rear wheel. The drive wheel comprises equally spaced drive elements supported in engagement with the driven elements of the elastic strip.

Takýmto usporiadaním hnacieho kolesa a zadného kolesa podvozku sa výrazne zmenši rameno na ktorom pôsobia na vozidlo zvislé sily zaťažujúce oká trojbodového závesu a tým poklesne zaťaženie prenášané zadnými kolesami. Rozloženie prenášaného zaťaženia všetkými kolesami je rovnomernejšie aj pri vysokých ťahových alebo zvislých silách.By such a configuration of the drive wheel and the rear wheel of the bogie, the arm on which the vertical forces acting on the vehicle of the three-point linkage acts on the vehicle and thus the load transmitted by the rear wheels is reduced. The distribution of the transmitted load by all wheels is more even even at high tensile or vertical forces.

Pri porovnaní zaťaženia pôdy kolesom typického pásového traktora a rovnakého traktora s podvozkom podľa vynálezu zistíme, že u tohto podvozku je možné pre celý rozsah zaťaženia a pre všetky prevádzkové podmienky udržať zaťaženie pôdy pod hranicou kritického zaťaženia pre vysoké výnosy pestovaných plodín.Comparing the wheel load of a typical crawler tractor and the same tractor with a bogie according to the invention, it is found that for this entire bogie and under all operating conditions the soil load can be kept below the critical load limit for high crop yields.

Poloha prednej časti podvozku na priečnom nosníku, poloha zadného kolesa voči hnacej náprave a poloha hnacieho kolesa voči hnacej náprave sú pevné alebo v smere osi výstupného hriadeľa meniteľné, čo umožňuje nastavovanie rozchodu pásov, a tým prácu v riadkových kultúrach. Stredné kolesá sú na prednej časti podvozku a na zadnej časti podvozku rotačné upevnené priamo, alebo pomocou vložených členov výkyvné upevnených na prednú časť podvozku a na zadnú časť podvozku. Hnacie koleso je umiestnené vo vybraní vidlice vytvorenej na zadnej^asti podvozku. Ramenom zadného kolesa je vahadlo zadného kolesa výkyvné upevnené o zadný koniec podvozku. Použitím vahadla sa vyrovnajú rozdiely vo zvislých silách prenášaných kolesami upevnenými na vahadle a zároveň sa zlepší kopírovanie terénu pásom. Vahadlo zadného kolesa je spojené s blokovancím členom, ktorého kývavý pohyb je voľný alebo zablokovaný pomocou zaisťovacieho prvku. Zablokovanie pohybu vahadla umožní vysoké zdvihové sily trojbodového závesu bez zakláňania vozidla. Na vahadle zadného kolesa je upevnené aspoň jedno stredné koleso. U pevne upevnenej zadnej časti podvozku je vahadlo zadného kolesa k zadnej časti podvozku alebo k hnacej náprave upevnené pomocou vloženého člena, ktorý umožní presunutie zadného kolesa a stredných kolies upevnených na vahadle potrebné pri zmene rozchodu pásov. Os výkyvu vahadla zadného kolesa leží v stredovej rovine uhla medzi vodorovnou vetvou a šikmou vetvou elastického pása obopínajúceho zadné koleso čo eliminuje doťažovací účinok na kolesá od hnacích síl v elastickom páse. Čap zadného vahadla obsahuje prvky meniace vzájomný uhol osi výkyvu vahadla zadného kolesa a osi zadného kolesa, čo zaistí správny chod elastického pása. Náboj hnacieho kolesa je o výstupný hriadeľ hnacej nápravy upevnený aspoň jedným zverným alebo kužeľovým spojom so skrutkami. Uvoľnenie spoja umožní posun hnacieho kolesa v smere osi výstupného hriadeľa hnacej nápravy. Zadná časť podvozku je o výstupný hriadeľ hnacej nápravy upevnená pomocou aspoň jedného ložiska utesneného tesnením. Predná časť podvozku je na priečny nosník upevnená pomocou pevného alebo pružného spoja. Priečny nosník je upevnený o vozidlo pomocou pevného alebo pružného výkyvného spoja. Pružný spoj a pružný výkyvný spoj umožnia kopírovanie terénu elastickým pásom. Napínací mechanizmus obsahuje výkyvné rameno spojené s nábojom s rotačné uloženým nosičom predného napínacieho kolesa, výkyvné rameno má dolné rameno upevnené o predný koniec prednej časti podvozku a horné rameno, ktoré je spojené s napínacím valcom prepojeným s akumulátorom tlaku.The position of the front of the bogie on the crossbeam, the position of the rear wheel relative to the drive axle and the position of the drive wheel relative to the drive axle are fixed or variable in the direction of the output shaft axis, allowing adjustment of the track gauge and thereby work in row crops. The center wheels are rotatably mounted on the front of the bogie and on the rear of the bogie directly or by means of pivoted members mounted on the front of the bogie and on the rear of the bogie. The drive wheel is located in a recess of the fork formed at the rear of the bogie. The rear wheel arm is pivotally attached to the rear end of the chassis. The use of the rocker will compensate for the differences in vertical forces transmitted by the wheels mounted on the rocker, while at the same time improving the terrain copying. The rocker arm of the rear wheel is connected to a locking member whose rocking movement is free or blocked by means of a locking element. Locking the rocker arm movement allows high lifting forces of the three-point linkage without tilting the vehicle. At least one center wheel is mounted on the rocker arm of the rear wheel. With a rigidly mounted rear bogie, the rear rocker arm is attached to the rear of the bogie or to the driving axle by means of an intermediate member which allows the rear wheel and center wheels mounted on the rocker to be moved when changing the track width. The pivot axis of the rear wheel rocker lies in the median plane of the angle between the horizontal branch and the oblique branch of the elastic belt surrounding the rear wheel, eliminating the load effect on the wheels from the driving forces in the elastic belt. The rear rocker arm pin includes elements that change the relative angle of the rear rocker arm pivot axis and the rear wheel axle to ensure proper operation of the elastic belt. The drive wheel hub is secured to the output axle of the drive axle by at least one clamping or conical joint with screws. Loosening the joint allows the drive wheel to move in the direction of the axis of the output shaft of the drive axle. The rear of the bogie is fixed to the output shaft of the drive axle by means of at least one bearing sealed by a seal. The front of the bogie is fixed to the crossbeam by means of a rigid or flexible joint. The cross-member is fixed to the vehicle by a rigid or flexible pivot joint. The elastic joint and the elastic swivel joint allow the terrain to be copied by an elastic strip. The tensioning mechanism comprises a pivot arm coupled to a hub with a rotatably mounted front tensioner carrier, the pivot arm having a lower arm fixed to the front end of the front bogie and an upper arm coupled to a tension roller connected to the pressure accumulator.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing

Na obr. 1 - je znázornený príklad vyhotovenia vozidla s pásovým podvozkomIn FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a crawler vehicle

Na obr.2 - je znázornený pohľad na pásový podvozok vozidla bez elastického pásuFig. 2 is a view of a crawler undercarriage without an elastic belt

Na obr.3 - je diagram prevádzkového zaťaženia pôdy kolesom pásového traktoraFig. 3 is a diagram of the operational soil load of a tracked tractor wheel

Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 a 2 je znázornené vyhotovenie pásového podvozku vozidla ktorý má hnaciu nápravu l_upevnenú o vozidlo 2, jeden priečny nosník 3 pružne spojený s vozidlom 2, dva podporné podvozky 4,5, každý zložený s prednej časti podvozku 6 majúcej predný koniec podvozku 7 a so zadnej časti podvozku 8 majúcej zadný koniec podvozku 9, predná časť podvozkn*6 je upevnená o priečny nosník 3 a zadná časť podvozku 8 je výkyvné upevnená o hnaciu nápravu 1, pričom predná časť podvozku 6 a zadná časť podvozku 8 sú navzájom spojené. Predné napínacie koleso 10 rotačné upevnené na napínací mechanizmus H upevnený o predný koniec podvozku 7, zadné koleso 12 rotačné upevnené prostredníctvom ramena zadného kolesa 13 o zadný koniec podvozku 9 a hnacie koleso 14 spojené s hnacou nápravou L Os výstupného hriadeľa hnacej nápravy 15 je umiestnené nad a medzi osou predného napínacieho kolesa 16 a osou zadného kolesa 17. Aspoň jedno stredné koleso 18 upevnené o prednú časť podvozku 6. Nekonečný elastický pás 19 s hnanými prvkami 20 pre nútený pohon pásu obopínajúci hnacie koleso 14, predné napínacie koleso W, stredné koleso 18 a zadné koleso 12. Hnacie koleso 14 obsahuje po obvode rovnomerne rozmiestnené hnacie prvky 21 opierajúce sa v zábere o hnané prvky 20 elastického pásu 19. Poloha prednej časti podvozku 6 na priečnom nosníku 3, poloha zadného kolesa 12 voči hnacej náprave 1 a poloha hnacieho kolesa 14 voči hnacej náprave 1 sú v smere osi výstupného hriadeľa 15 meniteľné. Stredné kolesá 18 sú na prednej časti podvozku 6 pomocou vložených členov 22,23 výkyvné upevnených na prednú časť podvozku 6. Hnacie koleso 14 je umiestnené vo vybraní vidlice 48 vytvorenej na zadnej časti podvozku 8. Ramenom zadného kolesa 13 je vahadlo zadného kolesa 24 výkyvné upevnené o zadný koniec podvozku 9. Vahadlo zadného kolesa 24 je spojené s blokovancím členom 25, ktorého kývavý pohyb je voľný alebo zablokovaný pomocou zaisťovacieho prvku 26. Na vahadle zadného kolesa 24 je upevnené aspoň jedno stredné koleso 18. Os výkyvu 28 vahadla zadného kolesa 24 leží v stredovej rovine uhla medzi vodorovnou vetvou 29 a šikmou vetvou 30 elastického pása 19 obopínajúceho zadné koleso 12. Čap zadného vahadla 31 obsahuje prvky 32 meniace vzájomný uhol osí výkyvu 28 vahadla zadného kolesa 24 a osi zadného kolesa 17.In FIG. 1 and 2 shows an embodiment of a crawler chassis of a vehicle having a drive axle 1 fixed to the vehicle 2, one crossbeam 3 resiliently coupled to the vehicle 2, two support bogies 4,5, each folded to the front of the bogie 6 having the front end of the bogie 7 and rear of the bogie 8 having the rear end of the bogie 9, the front of the bogie 6 is fixed to the crossbeam 3 and the rear of the bogie 8 is pivotably fixed to the drive axle 1, the front of the bogie 6 and the rear bogie 8 being connected to each other. The front idler 10 rotatably mounted to the tensioning mechanism H affixed to the front end of the chassis 7, the rear wheel 12 rotatably mounted via the rear wheel arm 13 to the rear end of the chassis 9 and the drive wheel 14 coupled to the drive axle L and between the axle of the front tensioner wheel 16 and the axis of the rear wheel 17. At least one center wheel 18 secured to the front of the chassis 6. An endless elastic belt 19 with driving elements 20 for forcing the belt surrounds the drive wheel 14, front tensioner W, middle wheel 18 and the rear wheel 12. The drive wheel 14 comprises circumferentially spaced drive elements 21 supported by the drive elements 20 of the elastic belt 19. The position of the front chassis 6 on the crossmember 3, the position of the rear wheel 12 relative to the drive axle 1 and the drive wheel position. 14 with respect to the drive axle 1 are in the direction of the axis of the output shaft 15 changeable. The center wheels 18 are pivotally mounted to the front of the chassis 6 by means of intermediate members 22,23 mounted to the front of the chassis 6. The drive wheel 14 is located in a recess of a fork 48 formed on the rear of the chassis 8. The rear wheel arm 13 is a rocker arm of the rear wheel 24 the rear end of the chassis 9. The rocker arm of the rear wheel 24 is connected to a locking member 25 whose rocking movement is free or locked by means of a locking element 26. The rocker arm of the rear wheel 24 is secured with at least one middle wheel 18. in the central plane of the angle between the horizontal leg 29 and the inclined leg 30 of the elastic belt 19 surrounding the rear wheel 12. The rear rocker pin 31 comprises elements 32 varying the relative angle of the pivot arms 28 of the rear rocker 24 and the rear wheel axis 17.

Náboj hnacieho kolesa 33 je o výstupný hriadeľ 34 hnacej nápravy 1 upevnený kužeľovým spojom 35 so skrutkami 36. Zadná časť podvozku 8 je o výstupný hriadeľ 34 hnacej nápravy I upevnená pomocou ložiska 37 utesneného tesnením 38. Predná Časť podvozku 6 je na priečny nosník 3 upevnená pomocou pružného spoja 39. Priečny nosník 3 je upevnený o vozidlo 2 pomocou pružného výkyvného spoja 40. Napínací mechanizmus JU obsahuje výkyvné rameno 4i spojené s nábojom 42 s rotačné uloženým nosičom 43 predného napínacieho kolesa 10. výkyvné rameno 41 má dolné rameno 44 upevnené o predný koniec 7 prednej časti podvozku 6 a homé rameno 45, ktoré je spojené s napínacím valcom 46 prepojeným s akumulátorom tlaku 47.The hub of the drive wheel 33 is fixed to the output shaft 34 of the drive axle 1 by a tapered connection 35 with bolts 36. The rear part of the chassis 8 is fixed to the output shaft 34 of the drive axle I by a bearing 37 sealed with a seal 38. The transverse beam 3 is secured to the vehicle 2 by means of an elastic pivoting joint 40. The tensioning mechanism 11 comprises a pivoting arm 4i coupled to a hub 42 with a rotatably mounted carrier 43 of the front tensioning wheel 10. The pivoting arm 41 has a lower arm 44 attached to the front the end 7 of the front of the chassis 6 and the upper arm 45, which is connected to a tensioning cylinder 46 connected to a pressure accumulator 47.

Na obr.3 je na diagrame prevádzkového zaťaženia pôdy kolesom pásového traktora vidieť porovnanie zaťaženia pôdy kolesom typického pásového traktora a rovnakého traktora s podvozkom podľa vynálezu. Celý rozsah zaťaženia pre všetky prevádzkové podmienky je pod hranicou kritického zaťaženia pre vysoké výnosy pestovaných plodín.Figure 3 shows a comparison of the soil load on a wheeled tractor of a crawler tractor with a comparison of the soil load on a wheel of a typical crawler tractor and the same tractor with a bogie according to the invention. The entire load range for all operating conditions is below the critical load limit for high crop yields.

Claims

PATENT CLAIMS

A tracked vehicle chassis characterized in that it has a drive axle (1) attached to the vehicle (2), at least one cross-member (3) rigidly or resiliently connected to the vehicle (2), two support bogies (4,5), each composed of a front part of the bogie (6) having a front end of the bogie (7) and a rear part of the bogie (8) having at least one rear end of the bogie (9), the front part of the bogie (6) being fastened to the crossbeam (3) and the bogie (8) is fixed or pivotally attached to the drive axle (1) or the vehicle (2), the front of the bogie (6) and the rear of the bogie (8) are connected or separated, the front tensioner (10) is rotatably mounted to the tensioning mechanism (11) fixed to the front end of the chassis (7), the rear wheel (12) is rotatably mounted directly or via the rear wheel arm (13) to the rear end of the chassis (9), the drive wheel (14) is coupled to the drive axle (1), drive axle output shaft ( 15) located above and between the axis of the front tensioner wheel (16) and the axis of the rear wheel (17), at least one middle wheel (18) attached to the front of the chassis (6), an endless elastic belt (19) with driven elements (20) for forced belt drive, encircling the drive wheel (14), the front tensioner wheel (10), the center wheel (18) and the rear wheel (12), the drive wheel (14) comprises equally spaced drive elements (21) supported by driven elements (20) of the elastic strip (19).

Chassis according to claim 1, characterized in that the position of the front part of the chassis (6) on the crossmember (3), the position of the rear wheel (12) relative to the drive axle (1) and the position of the drive wheel (14) relative to the drive axle (1) are fixed or variable in the direction of the axis of the output shaft (15).

Chassis according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the central wheels (18) are rotatably mounted directly or by means of intermediate members (22,23) on the front of the chassis (6) and / or on the rear of the chassis (8). pivotably mounted to the front of the bogie (6) and / or to the rear of the bogie (8).

Chassis according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the drive wheel (14) is located in a recess of the fork (48) formed on the rear of the chassis (8).

Chassis according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the arm of the rear wheel (13) is a rocker arm of the rear wheel (24) pivotally attached to the rear end of the chassis (9).

Chassis according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rocker arm of the rear wheel (24) is connected to a biocating member (25), the swinging movement of which is free or blocked by means of a locking element (26).

Chassis according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one center wheel (18) is mounted on the rocker arm of the rear wheel (24).

Chassis according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the rocker arm of the rear wheel (24) is fixed to the rear of the chassis (8) or to the drive axle (1) by means of an intermediate member (27).

Chassis according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the pivot axis (28) of the rocker arm of the rear wheel (24) lies in the median plane of the angle between the horizontal branch (29) and the inclined branch (30) of the elastic band (19) wheel (12).

Chassis according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the rear rocker arm pin (31) comprises elements (32) varying the relative angle of the pivot arm (28) of the rear rocker arm (24) and the rear wheel axis (17).

Chassis according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the hub of the drive wheel (33) is fastened to the output shaft (34) of the drive axle (1) by at least one vertical or tapered connection (35) to the screws (36).

Chassis according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the rear part of the chassis (8) is fixed to the output shaft (34) of the drive axle (1) by means of at least one bearing (37) sealed by the seal (38).

Chassis according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the front part of the chassis (6) is fixed to the crossbeam (3) by means of a rigid or flexible joint (39).

Chassis according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the cross beam (3) is fastened to the vehicle (2) by means of a fixed or flexible pivot joint (40).

Chassis according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the tensioning mechanism (11) comprises a pivot arm (41) connected to the hub (42) with a rotatably mounted front tensioner carrier (43) (10), a pivot arm (41) 1) has a lower arm (44) attached to the front end (7) of the front of the chassis (6) and an upper arm (45) which is connected to a tension roller (46) connected to the pressure accumulator (47).