SE541259C2

SE541259C2 - System och förfarande för påfyllning av ammunition till ett primärmagasin i en automatkanon

Info

Publication number: SE541259C2
Application number: SE1630158A
Authority: SE
Inventors: Andreas Nilsson
Original assignee: Bae Systems Bofors Ab
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2016-06-21
Publication date: 2019-05-21
Also published as: ZA201808127B; SG11201810659UA; KR20190032362A; WO2017222456A1; JP6905998B2; EP3472550B1; KR102324586B1; JP2019518929A; PL3472550T3; CA3027163A1; EP3472550A1; IL263809B; US10935336B2; IL263809A; US20190178594A1; SE1630158A1

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett ammunitionspåfyllningssystem (1,1') för påfyllning av ammunition (2) till ett primärmagasin (3) i en automatkanon (4), varvid ammunitionspåfyllningssystem (1,1') innefattar minst ett sekundärmagasin (3) anordnat i ett ammunitionsupplag (6) under automatkanonens (4) primärmagasin (4), en hissanordning (7,7') för transport av nämnda minst ett sekundärmagasin (3) från ammunitionsupplag (6) till primärmagasinet (4), en docknings- och överföringsmekanism (60) för dockning av sekundärmagasinet (3) med primärmagasinet (4) och för överföring av ammunition (2) mellan sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4), samt en gemensam drivanordning (23) för synkron drivning av sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4) vid överföring av ammunition (2). Uppfinningen avser även ett förfarande för nämnda ammunitionspåfyllningssystem (1,1').

Description

SYSTEM OCH FÖRFARANDE FÖR PÅFYLLNING AV AMMUNITION TILL ETT PRIMÄRMAGASIN I EN AUTOMATKANON Föreliggande uppfinning avser ett system och ett förfarande för påfyllning av ammunition från ett externt påfyllningsmagasin, benämnt sekundärmagasin, till ett primärmagasin i en automatkanon.

Vid upprepad automateld med en automatkanon ställs krav på att ammunitionsflödet till automatkanonen sker utan avbrott. Speciellt viktigt är detta vid skjutning av automateld där skott som avfyras i tidsskeden efter varandra förväntas träffa ett och samma mål väsentligen samtidigt med tidigare avfyrade skott. Det ställs även krav på att systemet skall kunna hantera blandade ammunitionstyper.

PROBLEMSTÄLLNING OCH KÄND TEKNIK System för påfyllning av ammunition från ett sekundärmagasin till ett primärmagasin i en automatkanon är känt sen tidigare. Kända påfyllningssystem kännetecknas dock av låg överföringshastighet och av begränsade möjligheter vid hantering av blandade ammunitionstyper.

I SE466872B, figur 1, beskrivs ett påfyllningssystem för påfyllning av ammunition från ett sekundärmagasin till ett primärmagasin i anslutning till en automatkanon. Systemet innefattar två ammunitionstrummor, en första övre roterbar ammunitionstrumma motsvarande ett primärmagasin, och en andra roterbar ammunitionstrumma motsvarande ett sekundärmagasin, anordnad under den första ammunitionstrumman.

Primärmagasinet innefattar ett ammunitionsutlopp för manuell överföring av ammunition till kanonens laddningsmekanism, och ett ammunitionsinlopp för manuell påfyllning av ammunition från sekundärmagasinet till primärmagasinet. Sekundärmagasinet innefattar ett ammunitionsutlopp för manuell överföring av ammunition från sekundärmagasinet till primärmagasinet, och ett ammunitionsinlopp för manuell påfyllning av ammunition från ett ammunitionsförråd till sekundärmagasinet. överföringen av ammunition mellan de två magasinen utförs med hjälp av en elektrisk lyftanordning anordnad i form av en höj- och sänkbar ledarmsmekanism av parallellogramtyp, via två öppningsbara luckor mellan de två magasinen.

Ovan nämnda system med ledarmsmekanism för manuell hantering och överföring av ammunition mellan magasinen är en omständlig och tidskrävande metod. Dessutom är den manuella hanteringen av ammunition riskabel för personal och omgivning.

UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG Ett huvudändamål med föreliggande uppfinning har varit att åstadkomma ett snabbt och säkert system och förfarande för påfyllning av ammunition från ett sekundärmagasin till ett primärmagasin i en automatkanon för skjutning av upprepad automateld med avbrott endast för påfyllning av primärmagasinet.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning har varit att åstadkomma ett system och förfarande som kan hantera blandade ammunitionstyper vid påfyllning av primärmagasinet. Ändamålen, samt andra här ej uppräknade syften, tillgodoses på ett tillfredsställande sätt inom ramen för vad som anges i de föreliggande självständiga patentkraven.

Således, enligt föreliggande uppfinning har man åstadkommit ett ammunitionspåfyllningssystem för påfyllning av ammunition till ett primärmagasin i en automatkanon, varvid ammunitionspåfyllningssystemet innefattar minst ett sekundärmagasin anordnat i ett ammunitionsupplag under automatkanonens primärmagasin, en hissanordning innefattande en kedjedrivningsanordning för transport av nämnda minst ett sekundärmagasin från ammunitionsupplag till primärmagasinet, en docknings- och överföringsmekanism för dockning av sekundärmagasinet med primärmagasinet för överföring av ammunition mellan magasinen, varvid sekundärmagasinet och primärmagasinet innefattar en respektive kedjetransportör för frammatning av ammunition till ett ammunitionsutlopp, varvid respektive kedjetransportör drivs synkront med varandra via minst en drivanordning för drivning av sekundärmagasinet och primärmagasinet vid överföringen av ammunition mellan magasinen.

Enligt ett andra utförande av systemet gäller att hissanordningen är anordnad i form av två vertikala självbärande skenpar mellan ammunitionsupplaget och primärmagasinet, ett främre skenpar och ett bakre skenpar utformade för hisstransport av sekundärmagasinet, varvid hissanordningens kedjedrivningsanordning, vilken är en fristående konstruktion separerad från skenparen, är fäst och fixerad till utsidan av de två främre skenparen.

Enligt ett tredje utförande av systemet gäller att hissanordningen är anordnad i form av ett självbärande ramverk innefattande två parallella sidmonterade vertikala balkpar mellan ammunitionsupplaget och automatkanonens primärmagasin, varvid vart och ett av de två balkparen är sammanlänkade via en nedre tvärbalk, två mellanliggande tvärbalkar och en övre tvärbalk, varvid det på de två balkparens insidor är anordnat fyra vertikala parallella stödskenor, två främre stödskenor och två bakre stödskenor, mellan vilka sekundärmagasinet transporteras upp och ner till primärmagasinet via hissanordningens kedjedrivningsanordning, och varvid kedjedrivningsanordningen är anordnad i ramverket i form av en loop på insidan av ramverkets balkpar via kedjehjul och drivhjul monterade på ramverkets tvärbalkar.

Enligt ett fjärde utförande av systemet gäller att ammunitionspåfyllningssystemet innefattar en gemensam drivanordning för synkron drivning av sekundärmagasinet och primärmagasinet vid överföring av en ammunitionstyp från sekundärmagasinet till primärmagasinet.

Enligt ett femte utförande av systemet gäller att sekundärmagasinet drivs av primärmagasinets drivanordning via en slavdrivare.

Enligt ett sjätte utförande av systemet gäller att ammunitionspåfyllningssystemet innefattar två separata drivanordningar för oberoende drivning av sekundärmagasinet och primärmagasinet vid överföring av blandade ammunitionstyper från sekundärmagasinet till olika positioner i primärmagasinet.

Enligt ett sjunde utförande av systemet gäller att ammunitionspåfyllningssystemet innefattar en omkopplingsenhet för omkoppling mellan den gemensamma drivanordningen och de två separata drivanordningar.

Enligt ett åttonde utförande av systemet gäller att ammunitionspåfyllningssystemet innefattar en programerbar styr- och kontrollenhet för styrning och kontroll av hissanordningen och docknings- och överföringsmekanismen.

Enligt föreliggande uppfinning har man även åstadkommit ett förfarande för överföring av ammunition i ett ammunitionspåfyllningssystem, innefattande minst ett sekundärmagasin i ett ammunitionsupplag under en automatkanons primärmagasin, en hissanordning innefattande en kedjedrivningsanordning, en docknings- och överföringsmekanism och varvid sekundärmagasinet och primärmagasinet innefattar en respektive kedjetransportör för frammatning av ammunition till ett ammunitionsutlopp, varvid respektive kedjetransportör drivs synkront med varandra via minst en drivanordning för drivning av magasinen, varvid förfarandet innefattar följande steg, hisstransport av ett sekundärmagasin åt gången mellan ammunitionsupplaget och primärmagasinet via hissanordningen, dockning och överföring av ammunition mellan sekundärmagasinet och primärmagasinet via docknings- och överföringsmekanismen och via nämnda minst en drivanordning.

FÖRDELAR OCH EFFEKTER MED UPPFINNINGEN Genom det i ovanstående föreslagna erhålls ett snabbt och säkert system och förfarande för påfyllning av ammunition från ett sekundärmagasin till ett primärmagasin i en automatkanon.

Synkron drivning av magasinens kedjetransportörer via en gemensam drivanordning innebär snabb och säker ammunitionsöverföring mellan magasinen med ingen eller låg risk för avbrott i överföringen.

Automatisk omkoppling mellan en gemensam drivanordning och två separata drivanordningar för oberoende drivning av magasinens kedjetransportörer innebär att en typ av ammunition likaväl som blandade ammunitionstyper kan hanteras vid ammunitionsöverföringen.

Aktivering av docknings- och överföringsmekanismen via rörelsekraften från det anslutande sekundärmagasinet vid dockningen innebär snabb och säker överföring av ammunition mellan magasinen.

FIGURFÖRTECKNING Två för närvarande föreslagna utföringsformer av ett ammunitionspåfyllningssystem som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen beskrivs i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där: Figur 1 visar schematiskt en sidvy av en första utföringsformen av påfyllningssystemet, innefattande tre sekundärmagasin, en hissanordning mellan ett ammunitionsupplag och ett primärmagasin anordnad i form av vertikala skenor för hisstransport av ett sekundärmagasin, varvid hissanordningen drivs av en kedjedrivningsanordning anordnad fristående och i anslutning till skenorna.

Fig.2 visar schematiskt en sidvy av en andra utföringsform av ett ammunitionspåfyllningssystem, innefattande tre sekundärmagasin, en hissanordning mellan ett ammunitionsupplag och ett primärmagasin anordnad i form av ett bärande ramverk innefattande skenor för hisstransport av ett sekundärmagasin varvid hissanordningen drivs av en kedjedrivningsanordning anordnad på skenorna.

Fig.3 visar schematiskt en perspektivvy av den andra utföringsformen av påfyllningssystemet enligt figur 2.

Fig.4 visar schematiskt en perspektivvy av ett sekundärmagasin och en transportsläde.

Fig.5 visar schematiskt en perspektivvy av sekundärmagasinet i transportsläden enligt figur 4.

Fig.6 visar schematiskt en detaljvy av sekundärmagasinets ammunitionsutlopp och primärmagasinets ammunitionsinlopp innan dockning av magasinen.

Fig.7 visar schematiskt en detaljvy av sekundärmagasinets ammunitionsutlopp och primärmagasinets ammunitionsinlopp efter dockning av magasinen.

Fig.8 visar schematiskt en detaljvy av sekundärmagasinets ammunitionsutlopp och primärmagasinets ammunitionsinlopp efter dockning av magasinen och vid påbörjad ammunitionsöverföring mellan magasinen.

Fig. 9 visar schematiskt en detaljvy av docknings- och överföringsmekanismens knäled innan aktivering.

Fig. 10 visar schematiskt en detaljvy av docknings- och överföringsmekanismens knäled efter aktivering.

DETALJERAD BESKRIVNING Figur 1-3 visar två utföringsformer av ett ammunitionspåfyllningssystem 1,1' för påfyllning av ammunition 2 från ett ammunitionspåfyllningsmagasin 3, benämnt sekundärmagasin till ett primärmagasin 4 i en automatkanon 5. Ammunitionspåf yllningssystemet 1,1' innefattar minst ett, företrädesvis tre, sekundärmagasin 3, parkerade i ett ammunitionsupplag 6 under primärmagasinet 4 i anslutning till en hissanordning 7,7' för hisstransport av ett sekundärmagasin 3 i taget till och från primärmagasinet 4. På sekundärmagasinens 3 nedre del är det anordnat hjul 50 för snabb rulltransport av sekundärmagasinen 3 på en rullbana till och från hissanordningen 7,7'. Hissanordningen 7,7'drivs av en kedjedrivningsanordning 8,8' till vilken sekundärmagasinet 3 dockas för hisstransporten till och från primärmagasinet 4.

Sekundärmagasinet 3 dockas till kedjedrivningsanordning 8 via en dockningsanordning 9 innefattande en lås- och kopplingsanordning 10. I ett utförande är lås- och kopplingsanordningen 10 anordnad på sekundärmagasinets 3 bakre gavel 13, varvid sekundärmagasinet 3 dockas till kedjedrivningsanordningen 8,8' via sekundärmagasinets 3 bakre gavel 13. I ett andra utförande är lås- och kopplingsanordningen 10 anordnad på en transportsläde 11, varvid sekundärmagasinet 3 dockas till kedjedrivningsanordningen 8 via transportsläden 11.

Transportsläden 11 är utformad så att sekundärmagasinet 3 enkelt kan fästas/monteras på transportsläden 11 vid hisstransport.

Sekundärmagasinet 3, figur 4, är uppbyggt på likartat sätt som primärmagasinet 4 med två mot varandra stående gavlar, en främre gavel 12 och en bakre gavel 13, vilka hålls samman med två tvärgående balkar, en mellanliggande tvärbalk 14 och en nedre tvärbalk 15 mellan de två gavlarna 12, 13, samt en till tvärbalkarna 14,15 monterad mittkonsol 16. Sekundärmagasinet 3 innefattar vidare en kedjetransportör 17 för stegvis frammatning av ammunition 2 till ett ammunitionsutlopp 18 på sekundärmagasinets 5 ovansida där överföring av ammunition 2 sker till ett korresponderande ammunitionsinlopp 19 på primärmagasinets 4 undersida.

På motsvarande sätt innefattar primärmagasinet 4 en kedjetransportör, ej visad, för stegvis frammatning av ammunition 2 till ett ammunitionsutlopp på primärmagasinets 4 ovansida där överföring av ammunition 2 sker till automatkanonens 5 rekylmantel.

I sekundärmagasinet 3 ingår vidare två drivaxlar 20 med vardera två kedjehjul 21 för synkronisering av två separata drivkedjor 22 anordnade i sekundärmagasinets 3 främre och bakre gavlar 12,13. De två drivkedjorna 22 driver sekundärmagasinets 3 kedjetransportör 17 och fördelar drivkraften från en elektrisk drivanordning 23 till de två drivkedjorna 22.

I det större primärmagasinet 4 används sju drivaxlar och sju kedjehjul för säkerställande att drivkedjorna alltid är synkroniserade med varandra även om någon av drivkedjorna är glapp, ej visat. Primärmagasinets 4 drivkedjor kan även justeras manuellt via en kedjejusteringsmekanism.

I ett föredraget utförande drivs sekundärmagasinets 3 och primärmagasinets 4 kedjetransportörer synkront med varandra via en gemensam drivanordning 23, vilken utgörs av primärmagasinets 4 drivanordning 23, varvid sekundärmagasinets kedjetransportör 17 drivs av en slavdrivare 24 ansluten till primärmagasinets 4 drivanordning 23. I ett alternativt utförande drivs sekundärmagasinets 3 kedjetransportör 17 av en separat oberoende drivanordning, vilket beskrivs längre fram i texten.

I den första utföringsformen, figur 1, är påfyllningssystemets 1 hissanordningen 7 anordnad i form av två vertikala självbärande skenpar 30 mellan ammunitionsupplaget och primärmagasinet 4, ett främre skenpar 30 och ett bakre skenpar 31 utformade för hisstransport av sekundärmagasinet 3. Hissanordningens 7 kedjedrivningsanordning 8, vilken är en fristående konstruktion separerad från skenparen 30, är fäst och fixerad till utsidan av de två främre skenparen 30.

Kedjedrivningsanordning 8, drivs av en drivkedja 32 anordnad i form av en loop via tre kedjehjul, ett övre kedjehjul 33, ett mellanliggande kedjehjul 34 och ett nedre kedjehjul 35. Det nedre kedjehjulet 35 innefattar en drivaxel 36 kopplad till drivaxeln på en elektrisk motor 37 för drivning av drivkedjan 32. Kedjedrivningsanordningen 8 innefattar även en justeringsmekanism för justering av drivkedjans 32 spännkraft, ej visad.

I den andra utföringsformen, figur 2 och 3, är påfyllningssystemets 1' hissanordningen 7' anordnad i form av ett självbärande ramverk innefattande två parallella sidmonterade vertikala balkpar 40 mellan magasinupplaget 6 och automatkanonens 5 primärmagasin 4.

Vart och ett av balkparen 40 är sammanlänkade via ett nedre tvärbalkpar 41, två mellanliggande tvärbalkpar 42 och ett övre tvärbalkpar 43. På de två vertikala balkparens 40 insidor är det anordnat fyra vertikala parallella stödskenor 44,45, två främre stödskenor 44 och två bakre stödskenor 45, mellan vilka transportsläden 11 med ett sekundärmagasin 3 monterat transporteras upp och ner till primärmagasinet 4 via hissanordningens 7' kedjedrivningsanordning 8'.

Kedjedrivningsanordningen 8' är anordnad i ramverket i form av en loop på insidan av ramverkets vertikala balkpar 40 via kedjehjul och drivhjul monterade på ramverkets tvärbalkar 41,42,43. Till kedjedrivningsanordningens 8' drivkedja 32', ej visad, är det anordnat en motvikt 46 för utjämning av obalanser som kan uppkomma under drift. Även i den andra utföringsformen 1' drivs drivkedjan 32', företrädesvis, av en elektrisk motor 37. I ett alternativt utförande drivs hissanordningarna 7,7' av ett kuggdrev istället för en drivkedja, ej visat. I ytterligare ett alternativt utförande drivs hissanordningarna 7,7' via ett linspel och motvikter, ej visat Den andra utföringsformen av påf yllningssystemet 1'skiljer sig från den första utföringsformen även genom hur sekundärmagasinet 4 dockas till kedjedrivningsanordningen 8'.

I den första utföringsformen, figur 1, dockas sekundärmagasinet 3 direkt till kedjedrivningsanordningen 8 via lås- och kopplingsanordningen 10 anordnad på sekundärmagasinet 3 bakre gavel 13.

I den andra utföringsformen 1', figur 2 och 3, dockas sekundärmagasinet 3 genom att sekundärmagasinet 3 först placeras/monteras i transportsläden 11.

Transportsläden 11 dockas därefter till hissanordningens 7' kedjedrivningsanordning 8' via lås- och kopplingsanordningen 10 anordnad på transportsläden 11, ej visat.

Dockning enligt det senare förfarandet är även applicerbart på hissanordningen 8 enligt den första utföringsformen 1. Transportsläden 11 innefattar utvändiga hjul 50' vilka löper mot ramverkets glidskenor 44, 45 under hisstransporten.

I ett utförande kan lås- och kopplingsanordningen 10 innefatta en låshake anordnad på kedjedrivningsanordningen 8,8', ej visad, vilken då hakas fast i ett urtag eller på en bygel på sekundärmagasinets 3 främre gavel 12, alternativt på transportsläden 11. Låshakens position kan därefter säkras via en tvärgående låsregel. I ett andra utförande av lås- och kopplingsanordningen 10 utgörs denna av ett fjärrstyrt magnetlås, ej visat.

I ett specialutförande är transportsläden 11, figur 4 och 5, fast monterad till kedjedrivningsanordningens 8,8' drivkedja 32,32' via skruv-, bult eller klämförband mellan drivkedjan 32,32' och transportslädens 11 utsidor, figur 3.

I anslutning till rullbanan i ammunitionsupplaget 6 är det även anordnat två horisontella styrskenor 51 för styrning av sekundärmagasinen 3 i horisontalplanet vid rulltransport till och från hissanordningens 7' dockningsposition. Styrskenorna 51, en nedre och en övre styrskena, är fast monterade på utsidorna av ramverkets balkpar 40, figur 3.

Vid dockning av ett sekundärmagasin 3, enligt den första utföringsformen 1, rullas ett sekundärmagasin 3 fram till dockningsposition varefter sekundärmagasinet 3 placeras i och låses fast i transportsläden 11.

Därefter kopplas sekundärmagasinet 3 fast till kedjedrivningsanordningens 8 drivkedja 32 via sekundärmagasinets 3 främre gaveln 12, varefter hisstransporten kan påbörjas.

Vid dockning av ett sekundärmagasin 3 enligt den andra utföringsformen 1'rullas ett sekundärmagasin 3 fram till dockningspositionen, varefter sekundärmagasinet 3 placeras och låses fast i transportsläden 11. Därefter kan hisstransporten påbörjas direkt då transportsläden 11 redan är fast monterad till kedjedrivningsanordningen 8'.

Sekundärmagasinet 3 hissas snabbt upp till en position nära primärmagasinets 4 ammunitionsinlopp, figur 3, varefter sekundärmagasinet 3 långsamt får ansluta sig till primärmagasinet 4 samtidigt som en docknings- och överföringsmekanism 60, även benämnd dockningsmekanism, för dockning av magasinen 3,4 och för överföring av ammunition 2 mellan magasinen, aktiveras. Aktiveringen av dockningsmekanismen 60, figur 6-10, innebär att fyra låskolvar 61 anordnade i hörnen av primärmagasinets 4 ammunitionsinlopp förflyttar sig radiellt, i sidled, så att en överföringskanal 62 mellan magasinen 3,4 öppnar sig, varefter överföringen av ammunition 2 mellan magasinen 3,4 kan påbörjas. Dockningsmekanismen 60 aktiveras av den kraft som rörelsen i det anslutande sekundärmagasin 3 utövar på primärmagasinet 4 vid dockning av magasinen 3,4. Via fyra kontaktplattor 63 anordnade på sekundärmagasinets 3 ammunitionsutlopp överförs kraften till dockningsmekanismen 60 via fyra, förspända, V-formade utstickande knäledsmekanismer, benämnda knäleder 64. Knälederna 64, är anordnade i hörnen av primärmagasinets 4 ammunitionsinlopp och är rörligt kopplade till de fyra rörliga låskolvarna 61, så att låskolvarna 61 vid aktivering av knälederna 64 förflyttar sig radiellt från stängt blockerande läge till öppet läge i primärmagasinets 4 ammunitionsinlopp.

Efter avslutad ammunitionsöverföring, vid återtransport av sekundärmagasinet 3 till ammunitionsupplaget, återgår knälederna 64, under inverkan av förspänningen på känäledsmekaniserna, till sina utgångslägen utstickande från primärmagasinet 4. Samtidigt återgår de fyra låskolvarna 61 till sina stängda utgångslägen i primärmagasinets 3 ammunitionsinlopp. Sekundärmagasinets 3 rörelse under dockningen reglerar således låskolvarnas 61 position mellan stängt och öppet läge i primärmagasinets 4 ammunitionsinlopp.

Var och en av de fyra knälederna 64, figur 6-10, är rörligt kopplad till en låskolv 61 via en första dubbellarmade led 65. Den första dubbellarmade leden 65 är vridbart anordnad till en radiellt anordnad förspänd dragkolv 66 via en första vridaxel 67. Den första dubbellarmade ledens 65 är vridbart anordnad till en andra dubbellarmad led 68 via en andra vridaxel 69. Vidare så är den andra dubbellarmade leden 68 vridbart anordnad till en dubbelvärkande slid 70 via en dragkolv 66 och tredje vridaxel 71, figur 9-10.

Den dubbelvärkande sliden 70 är styrbart anordnad, i radieil led, till låskolven 61 via styrtappar 72 anordnade på låskolvens 61 yttersidor, varvid styrtapparna 72 är styrbara i längsgående styrspår 73 på sidorna av den dubbelvärkande sliden 70. Knälederna 64 och låskolvarna 61 är förspända via en tryckfjäder 74 anordnad i den dubbelväggiga sliden 70 mellan dragkolven 66 och låskolven 61. Tryckfjädern 74 är av konventionellt slag och beskrivs inte närmare i den fortsatta texten.

Figur 6 visar dockningsmekanismens 60, dess olika delar och position, innan slutförd dockning av magasinen 3,4.

Figur 7 visar dockningsmekanismens 60, dess olika delar och position, efter slutförd dockning av magasinen 3,4 men innan ammunitionsöverföringen mellan magasinen 3,4 påbörjats.

Figur 8 visar dockningsmekanismens 60, dess olika delar och position, efter slutförd dockning av magasinen 3,4 och efter att ammunitionsöverföringen mellan magasinen 3,4 påbörjats.

Sekundärmagasinets 3 och primärmagasinets 4 kedjetransportörer innefattar ett länkarmssystem innefattande stjärnformade drivhjul 21, vilka efter dockningen av magasinen 3,4 positioneras och synkroniseras med varandra så att ammunitionen 2 överförs mellan magasinens 3,4 länkarmssystem via den, efter dockningen, frigjorda överföringskanalen 62.

Magasinens 3,4 länkarmssystemen drivs via separata drivkedjor är anordnade i respektive magasins 3,4 främre och bakre gaveldelar. Drivkedjorna är synkroniserade med varandra via kedjetransportörenas drivaxlar, varvid drivaxlarna fördelar drivkraften från en programerbar inoch urkopplingsbar drivanordning, ej visad. Ammunitionen 2 transporteras runt i respektive magasin 3,4 på styrstänger, vilka är kopplade till länkarmssystemen via monteringsstift, ej visat. Överföringen av ammunition 2 mellan magasinen 3,4 kan ske framåt eller bakåt beroende på om primärmagasinet 4 ska fyllas på eller plundras.

I ett utförande drivs sekundärmagasinets 3 länkarmsystem synkront med primärmagasinets 4 länkarmsystem via en slavdrivare 24 kopplad till primärmagasinets 3 drivningsanordning 23.

Primärmagasinets 4 drivningsanordning är in- och urkopplingsbar och styrs manuellt via en styr- och kontrollenhet. Alternativt kan drivningsanordningen fjärrstyras.

Slavdrivaren 24 är monterad på sekundärmagasinets 3 främre gavel 12 och ansluten/kopplad till ett av sekundärmagasinets 3 drivhjul 21. Synkron drivning av de båda magasinens länkarmsystem möjliggör snabb och säker ammunitionsöverföring mellan magasinen 3,4.

I ett andra utförande av drivningen av magasinen 3,4, ej visat, avseende överföring av blandade ammunitionstyper, är det istället fördelaktigt att använda två oberoende drivanordningar i stället för en gemensam drivanordning. Magasinens 3,4 kedjetransportörer drivs här av separata oberoende drivanordningar, en drivanordning för vardera kedjetransportören. De två oberoende drivanordningarna innefattar, var och en, styr- och kontrollfunktioner för oberoende drivning av respektive länkarmsystem, framåt eller bakåt, med samma eller med olika hastigheter.

Oberoende drivning av länkarmsystemen möjliggör, exempelvis, överföring av olika ammunitionstyper 2 från sekundärmagasinet 3 till olika positioner i primärmagasinet 4.

Med hänsyn till om en eller flera ammunitionstyper 2 skall användas finns även möjlighet att automatiskt, via en omkopplingsenhet, växla mellan gemensam synkron eller separat oberoende drivning av magasinen 3,4 genom ineller urkoppling av slavdrivaren respektive in- eller urkoppling av den andra oberoende drivningsanordningen.

Ammunitionspåfyllningssystemet 1,1' innefattar även en central styr- och kontrollenhet 80 för styrning av både hissanordningen 7,7' och av docknings- och överföringsmekanismen 60.

Den centrala styr- och kontrollenheten 80 är, företrädesvis, fjärrstyrd men kan även styras manuellt via en knappsats på styr- och kontrollenhet enheten 80.

Claims

PATENTKRAV

1. Ammunitionspåf yllningssystem (1,1') för påfyllning av ammunition (2) till ett primärmagasin (4) i en automatkanon (5), kännetecknat av att ammunitionspåfyllningssystemet (1,1') innefattar minst ett sekundärmagasin (3) anordnat i ett ammunitionsupplag (6) under automatkanonens (5) primärmagasin (4), en hissanordning (7,7') innefattande en kedjedrivningsanordning (8,8') för hisstransport av nämnda minst ett sekundärmagasin (3) från ammunitionsupplaget (6) till primärmagasinet (4), en docknings- och överföringsmekanism (60) för dockning av sekundärmagasinet (3) med primärmagasinet (4) och för överföring av ammunition (2) mellan magasinen (3,4), varav sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4) innefattar en respektive kedjetransportör (17) för frammatning av ammunition till ett ammunitionsutlopp (18, 19), varav respektive kedjetransportör drivs synkront med varandra via minst en drivanordning (23) för drivning av sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4) vid överföringen av ammunition (2) mellan magasinen (3,4).

2. Ammunitionspåf yllningssystem (1) enligt krav 1, varvid hissanordningen (7) är anordnad i form av två vertikala självbärande skenpar (30,31) mellan ammunitionsupplaget (6) och primärmagasinet (4), ett främre skenpar (30) och ett bakre skenpar (31) utformade för hisstransport av sekundärmagasinet (3), varvid hissanordningens (7) kedjedrivningsanordning (8), vilken är en fristående konstruktion separerad från de två skenparen (30,31), är fäst och fixerad till utsidan av de två främre skenparen (30).

3. Ammunitionspåf yllningssystem (1') enligt krav 1, varvid hissanordningen (7') är anordnad i form av ett självbärande ramverk, innefattande två parallella sidmonterade vertikala balkpar (40) mellan ammunitionsupplaget (6) och automatkanonens (5) primärmagasin (4), varvid var och ett av de två balkparen (40) är sammanlänkade via ett nedre tvärbalkpar (41), två mellanliggande tvärbalkpar (42) och ett övre tvärbalkpar (43), varvid det på de två vertikala balkparens (40) insidor är anordnat fyra vertikala parallella stöd- och glidskenor (44,45), två främre stödskenor (44) och två bakre stödskenor (45), mellan vilka sekundärmagasinet (3) transporteras upp och ner till primärmagasinet (4) via hissanordningens (7') kedjedrivningsanordning (8'), och varvid kedjedrivningsanordningen (8') är anordnad i ramverket i form av en loop på insidan av ramverkets balkpar (40) via kedjehjul och drivhjul monterade på ramverkets tre tvärbalpar (41, 42, 43).

4. Ammunitionspåf yllningssystem (1,1') enligt något av kraven 1-3, varvid ammunitionspåfyllningssystemet (1,1') innefattar en gemensam drivanordning (23) för synkroniserad drivning av sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4) vid överföringen av ammunition (2) från sekundärmagasinet (3) till primärmagasinet (4).

5. Ammunitionspåf yllningssystem (1,1') enligt något av kraven 1-3, varvid sekundärmagasinet (3) drivs av primärmagasinets (4) drivanordning (23) via en slavdrivare.

6. Ammunitionspåf yllningssystem (1,1') enligt något av kraven 1-3, varvid ammunitionspåfyllningssystemet (1,1') innefattar två separata drivanordningar för oberoende drivning av sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4) vid överföring av blandade ammunitionstyper (2) från sekundärmagasinet (3) till olika positioner i primärmagasinet (4).

7. Ammunitionspåfyllningssystem (1,1") enligt kraven 4 och 6, varvid ammunitionspåfyllningssystemet (1,1") innefattar en omkopplingsenhet för omkoppling från den gemensamma drivanordningen (23) till de två separata drivanordningarna och vice versa.

8. Ammunitionspåfyllningssystem (1,1") enligt något av kraven 1-3, varvid ammunitionspåfyllningssystemet (1,1") innefattar en programerbar styr- och kontrollenhet (80) för styrning och kontroll av hissanordningen (7,7") och docknings- och överföringsmekanismen (60).

9. Förfarande för överföring av ammunition i ett ammunitionspåfyllningssystem (1,1") innefattande minst ett sekundärmagasin (3) i ett ammunitionsupplag (6) under en automatkanons (5) primärmagasin (4), en hissanordning (7,7") innefattande en kedjedrivningsanordning (8,8"), en docknings- och överföringsmekanism (60) och varav sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4) innefattar en respektive kedjetransportör (17) för frammatning av ammunition till ett ammunitionsutlopp (18, 19), varav respektive kedjetransportör drivs synkront med varandra via minst en drivanordning (23) för drivning av magasinen (3,4), varvid förfarandet innefattar följande steg, hisstransport av ett sekundärmagasin (3) åt gången mellan ammunitionsupplaget (6) och primärmagasinet (4) via hissanordningen (7,7"), dockning av sekundärmagasinet (3) och primärmagasinet (4) och överföring av ammunition (2) mellan magasinen (3,4) via docknings- och överföringsmekanismen (60) och via nämnda minst en drivanordning (23).