SE532428C2 - Metod för reglering av en motors varvtal - Google Patents

Description

532 #28 SAMMANFATTNING Syftet med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en metod och ett system som möjliggör en förbättrad reglering av motorvarvtalet hos tunga fordon försedda med hydrauliskt drivna enheter.

Dessa och andra syften uppnås med den metod, den enhet och det datorprogram som anges i bifogade krav. För att sålunda möjliggöra en effektiv drift av ett motorfordons hydrauliska enheter, framför allt hydrauliskt driven karossutrustning såsom en hydraulisk kran på en lastbil, regleras motorvarvtalet i relation till både ett aktuellt nödvändigt motorvarvtal som motorn erfordrar samt ett motorvarvtal som den hydrauliska enheten erfordrar. Framför allt gäller att motorns börvarvtal kan fastställas som det högsta av de motorvarvtal som erfordras av motom och den hydrauliska enheten eller en motors börvarvtal relaterat därtill.

Med hjälp av metoden och enheten i enlighet med den föreliggande uppfinningen erhålls en förbättrad reglering av motorvarvtalet hos ett motorfordon försett med en hydraulisk enhet, till exempel en lastbil försedd med en kran eller en frontlastare eller något annat motorfordon med en motor som driver en hydraulpump som driver en hydraulisk enhet. Eftersom motorvarvtalet som krävs för att driva fordonet övervakas och uppdateras kontinuerligt finns det inget behov av att välja ett onödigt högt motorvarvtal, vilket i sin tur sänker bränsleförbrukningen. Dessutom förbättras arbetsmiljön genom att motorbullret kan hållas på en miniminivå.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Den föreliggande uppfinningen beskrivs nu mer i detalj med hjälp av icke- begränsande exempel ooh med hänvisning till bifogade ritningar, i vilka: 10 20 25 30 532 428 -3- - Fig. 1 är en allmän vy över ett system för reglering av motorvarvtalet hos ett motorfordon försett med hydrauliskt drivna enheter, och - Fig. 2 är ett flödesschema som illustrerar de steg som utförs vid reglering av motorvarvtalet hos ett fordon försett med hydrauliskt drivna enheter.

DETALJERAD BESKRIVNING Fig.1 visar en vy över ett system 100 för reglering av motorvarvtalet hos en motor 105 som driver ett fordon försett med en hydraulisk enhet 103.

Systemet innefattar en styrmodul 109 för reglering av varvtalet hos motorn 105. Styrmodulen 109 är programmerad för att ta emot styrsignaler i realtid från en motorstyrenhet 107, såsom en elektronisk styrenhet (ECU), vilken genererar signaler relaterade till motoms aktuella driftförhållanden.

Styrrnodulen 109 är även ansluten till en styrenhet 111 för reglering av den hydrauliska enheten 103. Styrenheten 111 är anpassad för att styra den hydrauliska enheten i relation till insignaler från en användare som till exempel använder ett manöverdon (ej visat).

Styrmodulen 109 tar emot signaler från styrenheten 111 som anger det för tillfället nödvändiga motorvarvtalet för att driva den hydrauliska enheten 103. l enlighet med ett utförande sänder styrenheten en signal som anger det för tillfället nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten 103. l enlighet med ett utförande är hydraulpumpen som driver den hydrauliska enheten en pump med fast kapacitet som inte kan justeras. l ett annat utförande är hydraulpumpen som driver den hydrauliska enheten en tryckkompenserad variabel pump med tryckreglerad kapacitet. Styrrnodulen programmeras då till att omvandla det nödvändiga flödet till ett förinställt motorvarvtal med användande av till exempel en uppslagstabell. I enlighet med ett annat utförande är styrenheten 111 anpassad för att sända ut en signal som anger det nödvändiga motorvarvtalet för det nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten. 20 25 532 438 Med hjälp av signalerna från motorstyrenheten 107 och hydraulikstyrenheten 111 ställer styrmodulen kontinuerligt in motorvarvtalet i relation till minst båda signalerna från motorn och den hydrauliska enheten. I enlighet med ett utförande väljs motorvarvtalet till det högsta av de motorvarvtal som anges av signalen fràn motorstyrenheten och signalen från hydraulikstyrenheten.

Om till exempel signalen från motorstyrenheten anger att motorns börvarvtal ska vara 800 varv per minut och det nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten anger att motoms börvarvtal ska vara 900 varv per minut, ställer styrmodulen 109 in motorvarvtalet som det högsta av de två, i detta exempel skulle motorvarvtalet ställas in till 900 varv per minut.

Fig. 2 visar ett flödesschema som illustrerar några procedursteg som utförs vid reglering av motorvarvtalet hos ett motordrivet fordon försett med en hydraulisk enhet. I steg 201 fastställs först ett motorreglerat motorvarvtal utgående från motorsignaler. Hämäst fastställs i steg 203 ett hydrauliskt reglerat motorvarvtal utgående från det för tillfället nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten. Därefter ställs motorns varvtal in på ett värde i relation till de motorvarvtal som fastställs i steg 201 och 203. Framför allt gäller att motoms börvarvtal ställs in som det högsta av de motorvarvtal som fastställs i steg 201 och 203 eller ett värde relaterat till det hösta värdet. Därefter återgår proceduren till steg 201 för att kontinuerligt uppdatera motorns varvtal i steg 207.

Den regleringsmetod som beskrivs häri kan med fördel implementeras med hjälp av en dator och regleralgoritmen kan lagras som programmerade instruktioner i ett datorprogram lagrat i ett digitalt lagringsmedium. 10 532 4.28 -5_ Med hjälp av metoden och systemet som beskrivs häri erhålls en förbättrad reglering av motorvarvtalet hos ett motorfordon försett med en hydraulisk enhet, till exempel en lastbil försedd med en kran eller en frontlastare eller något annat motorfordon med en motor som driver en hydraulpump som driver en hydraulisk enhet. Eftersom motorvarvtalet som krävs för att driva fordonet övervakas och uppdateras kontinuerligt finns det inget behov av att välja ett onödigt högt motorvarvtal, vilket i sin tur sänker bränsleförbrukningen. Dessutom förbättras arbetsmiljön genom att motorbullret kan hållas på en miniminivå.

Claims (10)

20 25 30 53133 ël-ÉB PATENTKRAV

1. En metod för reglering av ett börvarvtal hos en motor i ett motordrivet fordon utrustat med en hydraulisk enhet, där den hydrauliska enheten drivs av en av motom driven hydraulpump, där metoden innefattar följande steg: -fastställande av ett motorsignalsrelaterat motorvarvtal från åtminstone en motorsignal som ett motorreglerat motorvarvtal, -fastställande av ett hydrauliksignalsrelaterat motorvarvtal från en signal indikativ för ett aktuellt hydrauliskt flöde som ett hydrauliskt reglerat motorvarvtal, samt - kontinuerligt fastställande av motoms börvarvtal i relation till det motorreglerade motorvarvtalet och det hydrauliskt reglerade motorvarvtalet, där det högsta av det motorreglerade motorvarvtalet och det hydrauliskt reglerade motorvarvtalet fastställs som motoms börvarvtal.

2. Metoden i enlighet med något av kraven 1, där hydraulpumpen är en pump med fast kapacitet.

3. Metoden i enlighet med något av kraven 1, där hydraulpumpen är en pump med tryckreglerad kapacitet.

4. En styrenhet för reglering av börvarvtalet hos en motor i ett motordrivet fordon utrustat med en hydraulisk enhet, där den hydrauliska enheten drivs av en av motorn driven hydraulpump, varvid styrenheten innefattar". - medel för fastställande av ett motorsignalsrelaterat motorvarvtal från åtminstone en motorsignal som ett motorreglerat motorvarvtal, - medel för fastställande av ett hydrauliksignalsrelaterat motorvarvtal från en signal indikativ för ett aktuellt hydrauliskt flöde som ett hydrauliskt reglerat motorvarvtal, samt - medel för kontinuerligt fastställande av motoms börvarvtal i relation till det motorreglerade motorvarvtalet och det hydrauliskt reglerade motorvarvtalet, 10 20 25 30 532 428 -7_ där fastställande av motoms börvarvtal styrs av det högsta av det motorreglerade motorvarvtalet och det hydrauliskt reglerade motorvarvtalet.

5. Ett fordon innefattande en hydrauliskt driven karossutrustning driven av en hydraulpump och styrenheten i enlighet med kravet 4.

6. Fordonet i enlighet med krav 5, där det tunga fordonet är en lastbil utrustad med hydrauliskt driven kran.

7. Fordonet i enlighet med något av kraven 5 eller 6, där hydraulpumpen är en pump med fast kapacitet.

8. Fordonet i enlighet med något av kraven 5 eller 6, där hydraulpumpen är en pump med tryckreglerad kapacitet.

9. En datorprogramprodukt för reglering av börvarvtalet hos en motori ett motordrivet fordon utrustat med en hydraulisk enhet, där den hydrauliska enheten drivs av en av motom driven hydraulpump, där datorprogramprodukten innefattar programsegment som när de körs i en dator får denna att genomföra följande steg: -fastställande av ett motorsignalsrelaterat motorvarvtal från åtminstone en motorsignal som ett motorreglerat motorvarvtal, -fastställande av ett hydrauliksignalsrelaterat motorvarvtal från en signal indikativ för ett aktuellt hydrauliskt flöde som ett hydrauliskt reglerat motorvarvtal, samt - kontinuerligt fastställande av motoms börvarvtal i relation till det motorreglerade motorvarvtalet och det hydrauliskt reglerade motorvarvtalet, där det högsta av det motorreglerade motorvarvtalet och det hydrauliskt reglerade motorvarvtalet fastställs som motorns börvarvtal. 5323 åEB -g-

10. Ett digitalt Iagringsmedium som innehåller datorprogramprodukten i enlighet med kravet 9.