SE534937C2 - RFID system for identification of trains - Google Patents
RFID system for identification of trains Download PDFInfo
- Publication number
- SE534937C2 SE534937C2 SE1000357A SE1000357A SE534937C2 SE 534937 C2 SE534937 C2 SE 534937C2 SE 1000357 A SE1000357 A SE 1000357A SE 1000357 A SE1000357 A SE 1000357A SE 534937 C2 SE534937 C2 SE 534937C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rfid
- doppler
- sensors
- antenna
- rfid system
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/04—Indicating or recording train identities
- B61L25/048—Indicating or recording train identities using programmable tags
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
- H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
- H01Q9/04—Resonant antennas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
534 937 SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Uppfinningen består av ett RFID-system med en riktad antenn för frekvenser inom ett tilldelat RFID-band på lllgre frekvens än l GHz, där nämnda antenn är integrerad med minst tva riktningskänsliga dopplersensorer intill antennens patch och dar dopplersensorema fdr kompakta antenndirnensioner och överensstämmelse med frekvensbestämmeiser, verkar vid 9 GHz eller högre. l Europa är frekvensbanden för ddpplcrsensorer fördelade på 9 till ll Gl-lz. 534 937 SUMMARY OF THE INVENTION The invention consists of an RFID system with a directional antenna for frequencies within an assigned RFID band at a frequency lower than 1 GHz, said antenna being integrated with at least two direction sensitive Doppler sensors adjacent to the antenna patch and the Doppler sensor. and compliance with frequency determinations, operating at 9 GHz or higher. In Europe, the frequency bands for ddpplc sensors are distributed on 9 to ll Gl-lz.
Tack vare den mycket högre frekvensen hos doppienadíon an hos RFID-systemet kan det tomma utrymmet pa RFlD-antennens jordpian användas för dopplersensorer och rikta ioberna i motsatt riktningar och med hög riktverkan. I en utfbringsform av uppfinningen är RFID-patchen avsedd för linjär polarisering med dopplersensorema placerade pä jordplanet längs en icke strålande sida av patchen däri princip ingen strålande fillt finns. En linjärt polariserad tagg tlr per definition mycket mer kompakt och kostar mindre än ett cirkulart polariserad tagg och blir därmed en önskad alternativ for installation på jämvägsfordon, och dessutom ger ett linjarpolariserat system i allmänhet högre prestanda med avseende pä räckvidd än ett eirkulärpoiariserat system.Thanks to the much higher frequency of the doppie radio than of the RFID system, the empty space on the ground path of the RFlD antenna can be used for Doppler sensors and direct the iobes in opposite directions and with high directing effect. In one embodiment of the invention, the RFID patch is intended for linear polarization with the Doppler sensors placed on the ground plane along a non-radiating side of the patch in which there is basically no radiating felt. A linearly polarized tag tlr by definition much more compact and costs less than a circularly polarized tag and thus becomes a desired alternative for installation on road vehicles, and in addition a linearly polarized system generally gives higher performance in terms of range than an circularly polarized system.
RFID-antennen är normalfallet i huvudsak orienterad vinkelrätt mot banan medan dopplersensorema är riktade bort från denna riktning ltlngs spåret i två riktningar. Den dopplersensor som pekar i riktning mot ett ankommande tag gor att RFID-läsaren att byta frän vlloläge med lag stromttlrbrukning, till aktivt lage med aktiv sändare för identifiering av taggar pä ett passerande tag medan det passerar genom zonen. Pâ så satt förblir RFID-läsaren i viloläge tills ett objekt klassificeras som ett giltigt och ska identifieras genom aktiv läsning av RFID-taggar på fordonet eller fordonen. Dopplersensom fungerar i puisad läge att ytterligare spara energi, men är pulsad tillrackligt ofta fbr att säkert upptäcka objekten.The RFID antenna is normally oriented substantially perpendicular to the path while the Doppler sensors are directed away from this direction along the track in two directions. The Doppler sensor pointing in the direction of an incoming tag allows the RFID reader to switch from full mode mode with low power consumption to active mode with active transmitter for identifying tags on a passing tag as it passes through the zone. In this way, the RFID reader remains idle until an object is classified as valid and must be identified by actively reading RFID tags on the vehicle or vehicles. The Doppler sensor works in a pulsed position to further save energy, but is pulsed often enough to safely detect objects.
Signalerna från den dopplersensor som pekari tågets tjärrnande riktning jämförs med signalen från den dopplersensor som pekar l tågets ankomstrilrming för att hälla RFID-läsaren aktiv endast under så lång tid som behövs för saker identifiering av alla taggar på tåget och för att därefter växla läsaren till ett passivt tillstånd.The signals from the Doppler sensor that point in the tarring direction of the train are compared to the signal from the Doppler sensor that points to the train's arrival voltage to keep the RFID reader active only for as long as necessary to identify all tags on the train and then switch the reader to a passive state.
De direktionella dopplemertsorerna kan använda patchantenner på en díelektrisk substrat fllr kompakta matt, och i en foredragen utföringsfonn med med patchantenner ha dessa utformade i en array med minst två antennpatchar för ökad riktverkan.The directional Doppler mertsors can use patch antennas on a dielectric substrate for compact mats, and in a preferred embodiment with patch antennas have these formed in an array of at least two antenna patches for increased directivity.
Förutom identifiering av passerande fordon med minimerad energiförbrukning. avgör systemet också riktningen på passagen. Detta kan göras med hjälp av logik baserad på en sekvens av signaler frän dopplersensorema.In addition to identification of passing vehicles with minimized energy consumption. the system also determines the direction of passage. This can be done using logic based on a sequence of signals from the Doppler sensors.
Genom att känna av styrkan på Doppier signaler frän sensorema kan systemet avgöra om passerande tåg kors pà önskvärda spår eller pa angränsande, parallella spår. Detta beslut har fattats genom att känna av styrkan på Doppler signaler från sensorer och/eller genom FFT-aitalys.By sensing the strength of Doppier signals from the sensors, the system can determine if passing trains cross on desired tracks or on adjacent, parallel tracks. This decision has been made by sensing the strength of Doppler signals from sensors and / or by FFT aitalysis.
Systemet kan drivas med oberoende kraftkallor såsom solceller eller vindgeneretor och batteri, och kan kommunicera sina data med ett centralt system via en radiobasered metod, såsom GPRS, fbr installation och användning pä avlägsna platser.The system can be operated with independent power sources such as solar cells or wind generator and battery, and can communicate its data with a central system via a radio-based method, such as GPRS, for installation and use in remote locations.
EP0640235 som publicerades l995-03-0l och 5112070001 som publicerades 2009-0647 beskriver uppfinningar där doppieravktlnning kombineras med RHD.EP0640235 published l995-03-01 and 5112070001 published 2009-0647 describe inventions in which doppie detection is combined with RHD.
Fundamenta i denna uppfinning förutsätter att olika frekvenser och separata kretsar används för RFID och doppleravkänning, medan bade EP064023S och EP207000l använder sig av samma signal frekvens och gemensamma kretsar för RFID och Doppler-avklnning. l det aktuella uppfinningen måste dopplersensoremas zoner riktas åt olika häll än identilieringszonen, och dopplersensorernas avkänningszoner måste också helst ha en smalare strålbredd än RFID-zonen för att undvika icke-önskad identifiering av ovidkommande föremål såsom människor och djur. Dessa egenskaper kan endast 534 93? uppnås med avsevärt olika frekvenser för RFID och Doppler avkilnnirig, om inte en antenn med holje som lir rnânga gånger större än hos uppfinningen skall användas.Fundamentals of this invention assume that different frequencies and separate circuits are used for RFID and Doppler sensing, while both EP064023S and EP2070001 use the same signal frequency and common circuits for RFID and Doppler detection. In the present invention, the zones of the Doppler sensors must be directed in different directions than the identification zone, and the sensing zones of the Doppler sensors must also preferably have a narrower beam width than the RFID zone in order to avoid undesired identification of extraneous objects such as humans and animals. These properties can only 534 93? is achieved with considerably different frequencies for RFID and Doppler cooling, unless an antenna with a housing which is several times larger than the invention is to be used.
EP0640235 avser främst tillämpningar fltr larm och passagekontroll, särskilt för användning i bilar och /eller byggnader, och där dopplernvkllnningsomrádet i allmänhet lr mindre lin identifieringsområdet för att göra det möjligt att desarmera Iarmfunktionen med lijtllp aven tagg, Detta skiljer sig till funktion i den har beskrivna uppfinningen dar doppleravktlnningsomrâdet i allmänhet ar storre an identifieringsomràdet. Ttgidentifiering omnilrnns inte i EP064023 5.EP0640235 mainly relates to applications for alarm and passage control, in particular for use in cars and / or buildings, and where the Doppler recovery area is generally less than the identification area to enable the arm function to be disarmed with a tag, This differs in function from the described the invention where the Doppler debriefing area is generally larger than the identification area. Time identification is not mentioned in EP064023 5.
EP207000l avser främst hantering av lager, elektronisk passerkontroll, säkerhetssystem. automatisk identifiering av bilar på avgiftsbelagda vägar och elektroniska varuiann. Doppler avkänning anvllnds för att detektera ett objekt inuti identifieringszonen, samt att öka uteffekten hos en RFID-llsare fbr att få en saker identifiering. Detta skiljer sig från funktionen i den har beskrivs uppfinningen där huvuddelen av doppleravlritnningsområdet ligger utanför identitieringsomrâdet. Tâgidentifieríng nämns inte i EP207000l.EP207000l mainly refers to warehouse management, electronic access control, security systems. automatic identification of cars on toll roads and electronic goods. Doppler sensing is used to detect an object inside the identification zone, as well as to increase the output power of an RFID reader to obtain a thing identification. This differs from the function in the invention described where the main part of the Doppler drawing area is outside the identification area. Train identification is not mentioned in EP207000l.
US2009303004 publicerade 2009-1240 beskriver ett RFID-system som omfattar fastställande av en rörelse psrarneter i RFID-taggen och bygger på att upptacka dopplerfrekven stbrskjutning i en radiofrekvent signal som tas emot från RFID-taggen. Den har föreliggande uppfinningen använder sig av väsentligt olika frekvenser för RFID-fimktion och Doppler avkänning. Tågidentiftering inte nämns i US2009303004.US2009303004 published 2009-1240 discloses an RFID system which comprises determining a motion psrnneter in the RFID tag and is based on detecting the Doppler frequency bursting in a radio frequency signal received from the RFID tag. It has the present invention uses substantially different frequencies for RFID function and Doppler sensing. Train identification is not mentioned in US2009303004.
En tillverkare av RFID-läsare fbrjllrnvilgar erbjuder en lilsare som lir utformad för montering mellan skenorna och som kan upptäcka rtirelseriktning hos ett tåg med hiâlp av en inbyggd dopplerradar. Även denna läsare anvander sig av samma frekvens for doppleravkltnning och RFID-funktioner och fungerar pa 2,45 Gl-lz istallet fbr lägre frekvens än l GHz som är relevant för denna uppfinning. Sagda 2,45 GHz läsare arbetar endast med batteriassisterade taggar, medan RFID-läsare enligt denna uppfinning sänder ut en strålning som driver taggarna och kan dlrflir arbeta med taggar som inte har ett batteri. Även om RFID fbrjämvägar samt RFID i kombination med doppleravkllnningsteknik används i stor utsträckning sedan manga ar, har inget RFID-system för järnvägar såvitt känt kombinerat dessa två tekniker på ett optimalt siltt förjâmvilgstillämpningar.A manufacturer of RFID readers for freewheels offers a lilser that is designed for mounting between the rails and that can detect the direction of travel of a train using a built-in Doppler radar. This reader also uses the same frequency for Doppler decryption and RFID functions and operates at 2.45 Gl-lz instead of a frequency lower than 1 GHz which is relevant to this invention. Said 2.45 GHz reader only works with battery-assisted tags, while RFID readers according to this invention emit radiation which drives the tags and can therefore work with tags which do not have a battery. Although RFID highways as well as RFID in combination with Doppler cooling technology have been widely used for many years, no RFID system for railways has, as far as is known, combined these two technologies in an optimal sieve of preferred applications.
Den här beskrivna uppfinningen beskriver en lösning med RFID lörjtlmvlgar i kombination med doppleravkilnningsteknik där alla de nämnda problemen finner en elegant lösning.The invention described here describes a solution with RFID earplugs in combination with Doppler cooling technology where all the mentioned problems find an elegant solution.
BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppflnningen skall nu beskrivas mer i detalj där Figur l visar schematiskt ett RFID-system förjämvltgsidentifiering Figur 2 visar en sekvens av signaler för logiska slutsatser om ett passerande tåg Figur 3 visar en RFID-antenn med två dopplersensorer Figur 4 visar en doppiersensor med en antennanay 534 937 róaznrulcaua uwóarnosroamaa Figur l visar ett jtlmvltgsspår 17 och en stolpe l2 dar solceller l l och ett batteri l3 driver en RFID-läsare med antenn och dopplersensorer på en stolpe. För att spara energi drivs dopplersensorerna helst i en pulsad läge med låg arbetsfaktor. Den vänstra sensorloben 14 riktar sig mot den vltnstra sidan av stolpen och den högra sensorloben IS riktar sig mot höger sida av stolpen. Varje lob år inrättad att först upptäcka arrkommarlde tåg från vllnster respektive höger. Når ett tåg anlllnder upptäcks detta med hjlllp av algoritmer i eller med anslutning till dopplersensom aktiveras RFID-läsaren så att taggar på tåget fordon kan lasas i RFID lob l6.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail where Figure 1 schematically shows an RFID system comparison identification Figure 2 shows a sequence of signals for logical conclusions about a passing train Figure 3 shows an RFID antenna with two Doppler sensors Figure 4 shows a Doppier sensor with an antenna nay 534 937 róaznrulcaua uwóarnosroamaa Figure 1 shows a jtlmvltgss track 17 and a pole l2 where solar cells ll and a battery l3 drive an RFID reader with antenna and Doppler sensors on a pole. To save energy, the Doppler sensors are preferably operated in a pulsed position with a low working factor. The left sensor lobe 14 faces the left side of the post and the right sensor lobe IS faces the right side of the post. Each lob is set up to first detect arrkommarlde trains from the left and right respectively. When a train arrives, this is detected by means of algorithms in or with a connection to a Doppler sensor, the RFID reader is activated so that tags on the train vehicle can be read in RFID lobe l6.
Figur 2 visar spår A och B som löper parallellt och intill varandra. Spåren ar inrättade för tåg i riktning mot hoger 2l och riktning mot vänster 26.Figure 2 shows tracks A and B that run parallel and next to each other. The tracks are arranged for trains in the direction of the right 2l and the direction of the left 26.
Dopplerdetekterirrgssigrlalerria 24 och 25, när tåget passerar genom områden i 22 och 23, uppträder i den ordning som representerar tågets rörelseriktrring. Punkterna 27, 28, 29 och 30 motsvarar kanterna av detekterlngszonerna.Doppler detection circuits 24 and 25, as the train passes through areas 22 and 23, appear in the order representing the motion direction of the train. Points 27, 28, 29 and 30 correspond to the edges of the detection zones.
Beroende på dopplersigrlalernas styrka och/eller fi-eltvenskomponenter, kan rörelseriktrlingenbeståmmas av logik och/eller med FFT. På så slltt sparar systemet energi, registrerar tågets rörelseriktning och ltlserendast fordonstaggar på riltt spår.Depending on the strength of the Doppler sailors and / or fi- elvens component, the motion direction can be determined by logic and / or by FFT. In this way, the system saves energy, registers the direction of movement of the train and reads only vehicle tags on a track.
Figur 3 visar en riktad RFID-antenn lör frekvenser lltgre ltn i GHz, dar antennpatchen 33 ar plaoerad framför ett större jordplan 32. Två doppiersensorer 31 monteras påjordplanet bredvid patchen dar i princip inger strålande fält finns. Efiersom dopplersensorerna arbetar med patchantenner över 9 GHz, år deras antenner proportionellt mindre än RFID-antennen. När luft används mellan jordplan och patch i RFID-antennen, och ett dielektriskt material med dielektricltetskonstsnt högre än luft används mellan jordplan och patch i dopplersensoms patchantenrl, lr denna skillnad annu mer uttalad och möjliggör en rad med två eller flera patchantenner i dopplersensom för optimal riktverkan.Figure 3 shows a directional RFID antenna for frequencies slightly lower than GHz, where the antenna patch 33 is placed in front of a larger ground plane 32. Two Doppier sensors 31 are mounted on the ground plane next to the patch where in principle radiate fields. Because the Doppler sensors operate with patch antennas above 9 GHz, their antennas are proportionally smaller than the RFID antenna. When air is used between ground plane and patch in the RFID antenna, and a dielectric material with dielectric art higher than air is used between ground plane and patch in the Doppler sensor patch antenna, this difference is even more pronounced and allows a row of two or more patch antennas in the Doppler sensor for optimal direction .
Med hög riktverkan i Doppler sensom, lr det rnöjligt att sikta sensorn något uppåt så att endast tåg upptäcks och inte djur eller personer som rör sig på marken. På detta sätt säkerställs att endast tág och inte människor eller djur kommer att starta en RFID identifieringsproeess.With high directivity in the Doppler sensor, it is possible to aim the sensor slightly upwards so that only trains are detected and not animals or people moving on the ground. This ensures that only trains and not people or animals will start an RFID identification process.
Figur 4 visar en dopplersensor med en array 4l med två patchantenner för sändning och en annan array 42 med två patchantenner för mottagning. Eftersom arrayema består av patchar ovanför varandra, är den vertikala lobbredden reducerad så att endast ett relativtt högt jamvågsfordon upptäcks och ett relativt lågt objekt såsom en person eller en djur inte upptttcks. Även om den har beskrivna uppfinningen och dess fördelar har beskrivits i detalj, bör man inse att olika förändringar, byten och utföringsforrner för faokmannen kan lösas utan att avvika från den enda och omfattas av föreliggande uppfinning enligt följande patentkrav.Figure 4 shows a Doppler sensor with an array 41 with two patch antennas for transmission and another array 42 with two patch antennas for reception. Since the arrays consist of patches on top of each other, the vertical lobe width is reduced so that only a relatively high jamming vehicle is detected and a relatively low object such as a person or an animal is not detected. Although it has described the invention and its advantages have been described in detail, it should be understood that various changes, changes and embodiments of the person skilled in the art can be solved without departing from the sole and are encompassed by the present invention according to the following claims.
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1000357A SE534937C2 (en) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | RFID system for identification of trains |
| PCT/SE2011/050433 WO2011129750A1 (en) | 2010-04-12 | 2011-04-11 | Rfid system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1000357A SE534937C2 (en) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | RFID system for identification of trains |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1000357A1 SE1000357A1 (en) | 2011-10-13 |
| SE534937C2 true SE534937C2 (en) | 2012-02-21 |
Family
ID=44798893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1000357A SE534937C2 (en) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | RFID system for identification of trains |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE534937C2 (en) |
| WO (1) | WO2011129750A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3002039B1 (en) * | 2013-02-13 | 2017-03-17 | Ntn-Snr Roulements | SYSTEM FOR DIAGNOSING THE STRUCTURAL STATE OF A BEARING UNIT OF A WHEELED VEHICLE ON A TRACK, COMPRISING EMITTING AND RECEIVING PUNCTURAL ANTENNAS. |
| JP7473817B2 (en) | 2021-03-23 | 2024-04-24 | 株式会社デンソーウェーブ | Train Identification System |
| JP7522355B2 (en) | 2021-03-23 | 2024-07-25 | 株式会社デンソーウェーブ | Train Identification System |
| AT525770B1 (en) * | 2022-01-11 | 2024-01-15 | Herbert Doeller | Measuring devices for monitoring the railway line |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6046683A (en) * | 1996-12-31 | 2000-04-04 | Lucent Technologies Inc. | Modulated backscatter location system |
| WO2002073234A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Ip And Innovation Company Holdings (Proprietary) Limited | Presence detection |
| US7609163B2 (en) * | 2006-09-01 | 2009-10-27 | Sensormatic Electronics Corporation | Radio frequency ID Doppler motion detector |
| US8242888B2 (en) * | 2008-06-05 | 2012-08-14 | Keystone Technology Solutions, Llc | Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags |
-
2010
- 2010-04-12 SE SE1000357A patent/SE534937C2/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-04-11 WO PCT/SE2011/050433 patent/WO2011129750A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1000357A1 (en) | 2011-10-13 |
| WO2011129750A1 (en) | 2011-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7679501B2 (en) | Remote interrogation of a vehicle wheel | |
| USRE40353E1 (en) | Auto hang tag with radio transponder | |
| CN105765603B (en) | System for reading data from transponder dynamic | |
| US8248272B2 (en) | Detecting targets in roadway intersections | |
| US9652984B2 (en) | Travel information sensing and communication system | |
| US9558663B2 (en) | Animal detecting and notification method and system | |
| US7528726B2 (en) | RFID portal array antenna system | |
| US7990257B2 (en) | Tire localization system | |
| CN104345311B (en) | Radar and the method for operating the radar for vehicle | |
| EP1934638B1 (en) | Active logistical tag for cargo | |
| ES2341185T3 (en) | METHOD OF DETECTION OF MOVEMENT AROUND AUTOMATIC DOORS. | |
| US8471683B2 (en) | Multilane vehicle tracking system | |
| KR20040103287A (en) | Apparatus for locating of mobile vehicle | |
| CN104137116B (en) | Be used to equipment and the method for the energy supply of transceiver label | |
| US20150145711A1 (en) | Retro-reflective radar patch antenna target for vehicle and road infrastructure identification | |
| WO2007103254A3 (en) | System and method for determining location, directionality, and velocity of rfid tags | |
| SE534937C2 (en) | RFID system for identification of trains | |
| JP2010502951A (en) | ID Doppler movement detector | |
| KR20210049024A (en) | System and method for improving vehicle detection performance for objects with small electromagnetic wave reflection cross-section | |
| CN105830089A (en) | System For The Dynamic Reading Of Data From Transponders | |
| JP2010507136A (en) | Security module | |
| ES2938413T3 (en) | Pedestal with integrated camera(s) to direct a beam | |
| RU75768U1 (en) | VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM | |
| WO2010110653A1 (en) | Representatives in the present case | |
| AR044404A1 (en) | IDENTIFICATION AND MONITORING OF ARTICLES USING ELECTRONIC SHADOWS CREATED BY RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION LABELS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |