SE534921C2

SE534921C2 - Anordning och metod för lastöverföring i en boggi

Info

Publication number: SE534921C2
Application number: SE1050703A
Authority: SE
Inventors: Johan Hesse
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2012-02-14
Also published as: EP2585321B1; EP2585321A4; EP2585321A1; WO2012002878A1; SE1050703A1

Abstract

Uppfinningen innefattar en anordning för att reglera lastfördelningen mellan hjulaxlar i en boggi hos ett fordon, varvid åtminstone en hjulaxel i boggin är endrivande axel, fordonet innefattar vidare en styrenhet som är anpassad att regleralastfördelningen mellan nämnda hjulaxlar. Anordningen innefattar: ätminstone ensensorenhet anpassad att uppmäta en vägparameter som anger vägens karaktär,och som är anpassad att generera en vägparametersignal i beroende därav, samten processorenhet som är anpassad att: jämföra nämnda vägparameter med ettförutbestämt tröskelvärde (KG, Kr, KT) inom vägparameterns kategori, ochgenerera en lastfördelningssignal baserat pä resultatet av nämnda jämförelse.Anordningen är vidare anpassad att sända lastfördelningssignalen till nämndastyrenhet, varvid styrenheten reglerar lastfördelningen mellan hjulaxlarna baseratpä lastfördelningssignalen. Uppfinningen innefattar även en metod för att regleralastfördelningen mellan hjulaxlar i en boggi i ett fordon. (Figur 1)

Description

20 25 30 534 921 2 Vid manuell lastöverföring är lasten vanligtvis i förhållandet 60 - 40 mellan drivaxel och stödaxel. Vid ”optimal traction" kan detta förhållande ändras till max tillåtet tryck. Om exempelvis fhaxtrycket är nära 10 ton för drivaxeln, så sätts drivaxeltrycket till 9,999 ton.

Ett exempel på lastöverföring beskrivs i US 4,284,156. Lastfördelningen i en boggi sker här automatiskt beroende på fordonets last genom att höja eller sänka en av axlarna i boggin.

Genom US 5,052,713 är det känt att automatiskt reglera det pneumatiska trycket i suspensionssystemet beroende på fordonets hastighet. På så sätt undviker man att föraren glömmer att återställa lastfördelningen då fordonet återgår till högre hastigheter. På marknader där EC97/27 gäller så får man dock endast använda sig av överlastning av drivaxeltrycket vid fordonshastigheter upp till max 30 km/h, vilket innebär att fordonet tappar nödvändig fart för att ta sig upp för backar om sådan lastöverföring används. Detta kan även begränsa styrförmågan i nedförsbackar beroende på hur fordonet är konfigurerat, eftersom de ﬂesta förare då inte vill köra i enbart 30 km/h.

På marknader där EC97/27 inte gäller så kan det saknas en övre hastighetsgräns för lastöverföring. Det ställer stora krav på föraren att hantera en lastöverföring med upp till 30 % överlast eller mer på drivaxeln eftersom fordonets dynamik förändras under körning. Det kan vara en potentiell fara om det sker i höga hastigheter. Funktionen "optimal traction" ökar slitaget på drivaxelns däck eftersom den är aktiv hela tiden.

Syftet med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat system för lastöverföring, som ökar fordonets framkomlighet och som minskar slitaget på fordonet. 10 15 20 25 30 534 921 Sammanfattning av uppfinningen Det ovan beskrivna syftet uppnås genom en anordning för att reglera lastfördelningen mellan hjulaxlar i en boggi hos ett fordon, varvid åtminstone en hjulaxel i boggin är en drivande axel. Fordonet innefattar vidare en styrenhet som är anpassad att reglera lastfördelningen mellan nämnda hjulaxlar. Anordningen innefattar åtminstone en sensorenhet anpassad att uppmäta en vägparameter som anger vägens karaktär, och som är anpassad att generera en vägparametersignal i beroende därav, samt en processorenhet som är anpassad att: jämföra nämnda vägparameter med ett förutbestämt tröskelvärde KG, K,, KT inom vägparameterns kategori, och generera en lastfördelningssignal baserat på resultatet av nämnda jämförelse. Anordningen är vidare anpassad att sända lastfördelningssignalen till nämnda styrenhet, varvid styrenheten reglerar lastfördelningen mellan hjulaxlarna baserat på lastfördelningssignalen.

Enligt en annan aspekt uppnås syftet genom en metod för att reglera Iastfördelningen mellan hjulaxlar i en boggi hos ett fordon, varvid åtminstone en hjulaxel i boggin är en drivande axel. Metoden innefattar att - uppmäta en vägparameter som anger vägens karaktär, och generera en vägparametersignal i beroende därav; -jämföra vägparametern med ett förutbestämt tröskelvärde inom vägparameterns kategori; - generera en lastfördelningssignal som indikerar resultatet av nämnda jämförelse; och - sända lastfördelningssignalen till en styrenhet som styr lastfördelningen mellan hjulaxlarna i boggin, varvid lastfördelningen mellan hjulaxlarna regleras baserat på lastfördelningssignalen.

Genom nämnda anordning och metod är det möjligt att reglera lastfördelningen när det verkligen behövs. Enligt en utföringsform, i det fall lastfördelning anses nödvändig för att fordonet exempelvis ska kunna ta sig uppför eller nedför en backe, så genereras en lastfördelningssignal som anger att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena avi boggin ingående hjulaxlarna. Detta ökar framkomligheten 10 15 20 25 30 534 921 4 uppför backar i framförallt höga fordonshastigheter, och specifikt vid hala eller sliriga vägförhàllanden inklusive vinterförhållanden. Efter att vägen planat ut, kan sedan lastfördelningen mellan axlarna i boggin återställas till ett utgångsläge.

Axeltrycket hålls enligt en utföringsform inom gränserna för maximalt drivaxeltryck, vilket gör att drivaxeltrycket kan ökas även då fordonet häller hög hastighet. Fordonets förmåga att ta sig både upp och ner för backar i högre hastigheter ökar därmed. Eftersom funktionen endast aktiveras då den verkligen behövs istället för att vara konstant aktiv, så minimeras slitaget på fordonets däck.

Fördelarna med uppfinningen ökar om fordonet är olastat eller trycket på drivaxeln ligger under max drivaxeltrycksgräns.

Axeltryck är en beteckning som anger hur högt trycket från en axel i fordonet är mot vägbanan. Det finns förordningar som exempelvis EC 97/27 som anger hur högt drivaxeltrycket respektive stödaxeltrycket får vara.

Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och iden detaljerade beskrivningen.

Kort beskrivning av de bifogade figurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: Figur 1 illustrerar schematiskt en anordning enligt en utföringsform av uppﬁnningen.

Figur 2 illustrerar schematiskt ett fordon med en boggi sedd underifrån.

Figur 3 illustrerar schematiskt lastfördelning i uppförsbacke enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 4 illustrerar schematiskt lastfördelning i nedförsbacke enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 5 visar ett ﬂödesschema för metoden enligt en utföringsform av uppﬁnningen. 10 15 20 25 30 534 921 5 Detalierad beskrivning av föredragna utförinosformer av uppfinningen I figur 1 visas schematiskt en anordning enligt uppfinningen för att reglera lastfördelningen mellan hjulaxlar 5, 7 i en boggi hos ett fordon. Anordningen innefattar åtminstone en sensorenhet anpassad att uppmäta en vägparameter som anger vägens karaktär, och som är anpassad att generera en vägparametersignal i beroende därav. lfall ﬂera olika sorters vägparametrar ska uppmätas, innefattar anordningen företrädesvis sensorenheter anpassade att uppmäta de olika vägparametrarna. Anordningen innefattar även en processorenhet som är anpassad att jämföra nämnda vägparameter med ett förutbestämt tröskelvärde Ka, K,, KT inom vägparameterns kategori, och att generera en lastfördelningssignal baserat på resultatet av nämnda jämförelse.

Anordningen är vidare anpassad att sända lastfördelningssignalen till en styrenhet ifordonet som är anpassad att reglera lastfördelningen mellan nämnda hjulaxlar, varvid styrenheten reglerar lastfördelningen mellan hjulaxlarna 5, 7 baserat på lastfördelningssignalen.

Enligt en utföringsforrn innefattar styrenheten ett eller ﬂera på förhand inställda gränsvärden för lastfördelningssignalen. Olika moder för lastfördelningen mellan hjulaxlarna kan sedan aktiveras relaterat till hur lastfördelningssignalen förhåller sig till gränsvärdet eller gränsvärdena. En mod innefattar exempelvis inställning av ett visst tryck pä drivaxeln.

I figur 1 visas anordningen som en enhet separerad från styrenheten. Enligt en annan utförlngsform är anordningen integrerad istyrenheten, och lastfördelningssignalen är en intern signal i styrenheten. Anordningen innefattar enligt en annan utförlngsform en indikeringsenhet som tillhandahålls och är synlig i instrumentpanelen ifordonet. lndikeringsenheten indikerar när lastöverföring aktiveras, t.ex. genom ett textmeddelande, ett datorfönster som dyker upp, eller genom en ljud- eller ljussignal. Enligt en utförlngsform försvinner sedan denna indikering efter en förutbestämd tidsperiod, för att minska andelen störande intryck för föraren. 10 15 20 25 30 534 921 6 Företrädesvis innefattar anordningen en aktiveringsenhet, så att föraren kan stänga av och på den automatiska lastöverföringen enligt uppﬁnningen. i figur 2 visas schematiskt anordningen i ett fordon 1 sett underifrån. Fordonet visas här med en främre axel 3 med ett hjulpar 2, samt en boggi som innefattar två hjulaxlar 5, 7 samt dess respektive hjulpar 4, 6. Enligt uppfinningen är åtminstone en hjulaxel 5, 7 i boggin en drivande axel. Den eller de andra hjulaxlarna 5, 7 i boggin kan vara antingen ytterligare drivaxlar och/eller stödaxlar.

I texten nedan kommer den hjulaxel i boggin på vilken drivaxeltrycket ökas eller minskas i beroende av lastfördelningssignalen att hänföras till som ”den drivande axeln”. Det är dock möjligt att boggin innefattar ﬂer än en drivande axel. Fordonet 1 innefattar vidare en styrenhet som är anpassad att reglera lastfördelningen mellan nämnda hjulaxlar 5, 7. Lastfördelningen kan regleras genom att styra ett eller ﬂera organ 8, 9 anordnade relativt hjulaxlarna i boggin, som ökar respektive minskar trycket på hjulaxlarna för att uppnå en viss lastfördelning mellan hjulaxlarna. På så sätt kan man uppnå en lastöverföring mellan hjulaxlarna så att ett önskat tryck på en drivaxel 5, 7 i boggin uppnås.

Lastöverföringen mellan hjulaxlarna är enligt en utföringsform begränsad av att en drivaxel maximalt får utsättas för ett visst drivaxeltryck, Pmax. Det maximala drivaxeltrycket Pm, bestäms bl.a. av lagar på olika marknader. Enligt en utföringsform är det maximala drivaxeltrycket variabelt genom ett luftﬁädringssystem i fordonet, och möjlig att ställa om på en verkstad.

För att veta när det är lämpligt att öka respektive minska drivaxeltrycket, så mäts vägparametrar som indikerar vägens karaktär allteftersom fordonet framförs längs vägen. Exempel på situationer då det är lämpligt att öka drivaxeltrycket är när fordonet ska ta sig upp eller nedför en backe, när fordonet ska köra genom en kurva och/eller vid låg vägtemperaturen. Vägens karaktär kan alltså exempelvis vara dess lutning, kurvradie eller temperatur. Härnäst kommer olika utföringsformer att förklaras, och det är underförstått att de kan användas var och en för sig, eller i kombination. Exempelvis kan ﬂera olika vägparametrar mätas 10 15 20 25 30 534 921 7 samtidigt, som tillsammans eller individuellt ger upphov till en eller ﬂera lastfördelningssignaler. l figur 3 illustreras hur fordonet kör uppför en backe med en lutning d. Enligt en utföringsform innefattar vägparametern vägens lutning d, och nämnda tröskelvärde innefattar ett lutningströskelvärde Ku. Processorenheten är då anpassad att generera en lutningssignal ifall vägens lutning d överskrider KG, varvid Iutningssignalen indikerar detta. Lutningssignalen kan sedan enligt en utföringsform omvandlas till en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna.

Lastfördelningssignalen sänds till styrenheten som då enligt en utföringsform ökar drivaxeltrycket upp till maximalt tillåtet drivaxeltryck Pmax. Enligt en annan utföringsform aktiverar Iastfördelningssignalen en viss mod i styrenheten, varvid drivaxeltrycket regleras i enlighet med moden. lﬁgur 3 är den främre hjulaxeln 5 i boggin den drivande axeln, vilket markeras med Drivaxeltrycket visas med en pil och ett l figuren är den andra axeln 7 i boggin en stödaxel, vilket illustreras med ett Figur 4 illustrerar ett fordon i nedförsbacke med en lutning d. I ﬁguren är den bakre hjulaxeln 7 i boggin den drivande axeln, vilket illustreras med ett Drivaxeltrycket visas med en pil och ett Ett ökat drivaxeltryck i nedförsbacke ökar styrförmågan av fordonet även i höga hastigheter. För att ett ökat drivaxeltryck ska ha någon större effekt i en nedförsbacke, ska företrädesvis den drivande axeln vara den bakre axeln 6 i boggin, eftersom axelavståndet från den främsta axeln då blir längre.

Då vägens lutning ska uppmätas innefattar sensorenheten företrädesvis en sensor för att mäta vägens lutning, exempelvis en inklinometer.

Enligt en annan utföringsform är processorenheten anpassad att mäta tiden tfràn den tidpunkt då vägens lutning d överskrider KG, och ifall vägens lutning d överskrider K., under mer än en förutbestämd tid ta, så är processorenheten 10 15 20 25 30 534 921 8 anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjuiaxlarna. Först då vägens lutning a överskrider KG under en viss tid så ökas alltså drivaxeltrycket. På så sätt säkerställs att lastöverföring inte sker i små backar.

Efter att backen planat ut är det inte nödvändigt att ha en ökning av drivaxeltrycket längre. Processorenheten är då företrädesvis anpassad att generera en lutningssignal ifall vägens lutning d underskrider eller är lika med tröskelvärdet Ka, varvid lutningssignalen indikerar detta. Lutningssignalen kan sedan sändas som en lastfördelningssignal till styrenheten, som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge.

En återställning till ett utgångsläge innefattar en minskning av trycket på den drivaxel i boggin som tidigare belastats med ett ökat tryck. Enligt en utföringsform återställs lastfördelningen mellan hjulaxlarna i boggin till ett normalläge. Ett norrnalläge för en boggi med två axlar varav en drivaxel och en stödaxel kan t.ex. innebära lastfördelningen 60-40 mellan drivaxel och stödaxel. Det innebär att drivaxeln belastas med ca. 60 % och stödaxeln belastas med ca. 40 % av det totala trycket på boggin. Ett annat exempel på normalläge kan innebära lastfördelningen 50-50 mellan drivaxel och stödaxel i boggin.

Lastfördelningen mellan hjulaxlarna har enligt en utföringsform ett dynamiskt förhållande till vägens lutning. Exempelvis är då drivaxeltrycket maximalt ifall vägen lutar mycket, och om vågen har en mindre lutning kan drivaxeltrycket vara mindre än Pmax.

Enligt en utföringsform är processorenheten anpassad att mäta tiden tfrån den tidpunkt då vägens lutning oi underskrider eller är lika med tröskelvärdet KG, och ifall vägens lutning d underskrider eller är lika med Ka under mer än en förutbestämd tid ta, så är processorenheten anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar en återställning av drivaxeltrycket. Först efter att vägen exempelvis planat ut en viss tid efter en backe, så återställs alltså 10 15 20 25 30 534 921 9 lastfördelningen i boggin enligt denna utföringsform. På så sätt undviker man att ändra boggins lastfördelning onödigt ofta. Då exempelvis en uppförsbacke direkt följs av en nedförsbacke, så bibehålls företrädesvis det ökade trycket på drivaxeln ifall fordonet är konfigurerat så att det ger bättre styrbarhet av drivaxeln. Den drivande axeln är då företrädesvis den bakre axeln i boggin.

Enligt en annan utföringsform innefattar vägparametern vägens kurvradie r, och nämnda tröskelvärde innefattar ett tröskelvärde K, för vägens kurvradie, varvid processorenheten är anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena avi boggin ingående hjulaxlarna ifall vägens kurvradie r överskrider tröskelvärdet K,. Enligt en utföringsform innefattar anordningen kartdata samt GPS, så att anordningen kan hålla reda på fordonets position relativt kartan och på så sätt veta när en kurva kommer, samt kurvans radie r. Då kan drivaxeltrycket ökas innan kurvan, vilket möjliggör en säkrare kurvtagning. Fordonets sidoacceleration kan även användas för att bestämma vägens kurvradie. Sensorenheten innefattar då en eller ﬂera sidoaccelerationssensorer.

Efter kurvan ska drivaxeltrycket företrädesvis återställas till ett utgångsläge.

Processorenheten är enligt denna utföringsform anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge, ifall vägens kurvradie r underskrider eller är lika med tröskelvärdet K,. Signalen sänds till styrenheten, som återställer drivaxeltrycket. Det är även här möjligt att använda sig av GPS och kartdata för att veta när kurvan tar slut, och därmed återställa drivaxeltrycket. GPS och kartdata kan även användas för att bestämma vägens topografi, och alltså vägens lutning.

Enligt en annan utföringsform innefattar vägparametem vägens temperatur T, och nämnda tröskelvärde innefattar ett temperaturtröskelvärde KT, varvid processorenheten är anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna, ifall vägens temperatur underskrider tröskelvärdet KT. På så sätt kan 10 15 20 25 30 534 921 10 en ökning av drivaxeltrycket ske redan innan fordonet riskerar att bli instabilt på grund av exempelvis halt väglag vid låg utomhustemperatur. Processorenheten är företrädesvis även anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge, ifall vägens temperatur T överskrider eller är lika med tröskelvärdet KT. Därmed àterställs drivaxeltrycket när det inte ﬁnns någon risk för att fordonet ska bli instabilt på grund av väglaget vid kall väderlek.

Enligt en utföringsform är lastöverföring med ökat drivaxeltryck möjlig enbart ifall fordonets hastighet inte överskrider en förutbestämd hastighet, exempelvis 60 km/h. Därmed kan man minska risken att föraren inte kan hantera fordonet på grund av fordonets förändrade dynamik i höga fordonshastigheter.

Det finns även lastöverföring då lastfördelningen regleras så att drivaxeln överlastas med upp till 30 % av det maximala tillåtna drivaxeltrycket Pmax för fordonet. Fordonet får då enligt gällande lagar ibland enbart köra i en viss maximal hastighet, exempelvis i högst 30 km/h. Enligt en utföringsform då drivaxeltrycket redan ökats på grund av värdet på en eller ﬂera vägparametrar, men är lika med eller ligger under Pmax, och fordonets hastighet inte överstiger ett förutbestämt tröskelvärde, exempelvis 30 km/h, så är anordningen anpassad att generera en ytterligare lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ytterligare ska ökas. Exempelvis kan drivaxeln då överlastas upp till 30 % mer än maximalt tillåtet drivaxeltryck, Pmax. Detta är fördelaktigt då fordonet tappar fart i exempelvis en uppförsbacke trots att lastöverföring redan skett. Då kan en ytterligare lastöverföring utföras så att fordonet kan få ännu bättre grepp mot vägen och därmed förhoppningsvis undvika att tappa mer fart.

Uppfinningen innefattar även en metod för att reglera lastfördelningen mellan hjulaxlar i en boggi hos ett fordon, varvid åtminstone en hjulaxel i boggin är en drivande axel. Metoden illustreras i ett ﬂödesschema ifigur 5, och innefattar stegen att: S1) uppmäta en vägparameter som anger vägens karaktär, och generera en vägparametersignal i beroende därav; S2) jämföra vägparametem 10 15 20 25 30 534 921 ll med ett förutbestämt tröskelvärde Ka, K,, KT inom vägparameterns kategori; S3) generera en Iastfördelningssignal som indikerar resultatet av nämnda jämförelse; och S4) sända lastfördelningssignalen till en styrenhet som styr lastfördelningen mellan hjulaxlama i boggin, varvid lastfördelningen mellan hjulaxlarna i ett steg S5) regleras baserat på lastfördelningssignalen.

Enligt en utföringsform innefattar metoden att vägparametern innefattar vägens lutning a, och nämnda tröskelvärde innefattar ett lutningströskelvärde Ka, och ifall vägens lutning a överskrider tröskelvärdet Ka, så genereras en lutningssignal som indikerar detta. Lutningssignal kan sedan sändas som en Iastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna, till styrenheten. Enligt en annan utföringsform innefattar metoden att mäta tiden t från den tidpunkt då vägens lutning a överskrider tröskelvärdet Ka, och ifall vägens lutning a överskrider Ka under mer än en förutbestämd tid ta, så genereras en Iastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna. På så sätt kan man med eller utan en tidsaspekt öka drivaxeltrycket i backar.

Enligt en annan utföringsform innefattar metoden att ifall vägens lutning a underskrider eller är lika med tröskelvärdet Ka, så genereras en lutningssignal som indikerar detta. Lutningssignalen kan sedan sändas som en Iastfördelningssignal som indikerar en återställning av drivaxeltrycket, till styrenheten. Enligt en ytterligare utföringsform innefattar metoden att mäta tiden t från den tidpunkt då vägens lutning a underskrider eller är lika med tröskelvärdet Ka, och ifall vägens lutning a underskrider eller är lika med Ka under mer än en förutbestämd tid ta, så genereras en Iastfördelningssignal som indikerar en återställning av drivaxeltrycket. På så sätt kan man med eller utan en tidsaspekt återställa drivaxeltrycket efter en backtagning.

Enligt en ytterligare utföringsfonn innefattar metoden att vägparametern innefattar vägens kurvradie r, och nämnda tröskelvärde innefattar ett tröskelvärde Kf för kurvradien, och ifall vägens kurvradie r överskrider tröskelvärdet K,, så genereras 10 15 20 25 534 921 12 en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna. För att drivaxeltrycket efter kurvan ska kunna återställas till ett utgångsläge, så innefattar metoden i det fall vägens kurvradie r underskrider eller är lika med tröskelvärdet K,, generering av en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge. På så sätt kan man öka drivaxeltrycket vid kurvtagning.

Enligt ännu en utföringsform innefattar metoden att vägparametern innefattar vägens temperatur T, och nämnda tröskelvärde innefattar ett temperaturtröskelvärde KT, och ifall vägens temperatur underskrider tröskelvärdet KT, så genereras en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna. Enligt en annan utföringsfonn innefattar metoden att i det fall vägens temperatur T överskrider eller är lika med tröskelvärdet KT, så genereras en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge. På så sätt kan drivaxeltrycket ökas vid kall väderlek.

Uppfinningen hänför sig också till en datorprogramprodukt, omfattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem i ett fordon att utföra stegen enligt nämnda metod, när datorprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem. Uppfinningen innefattar även en datorprogramprodukt, i vilken datorprograminstruktionerna är lagrade på ett av ett datorsystem läsbart medium.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.

Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims

10 15 20 25 30 534 921 13 Patentkrav

1. Anordning för att reglera Iastfördelningen mellan hjulaxlar i en boggi hos ett fordon, varvid åtminstone en hjulaxel i boggin är en drivande axel, fordonet innefattar vidare en styrenhet som är anpassad att reglera Iastfördelningen mellan nämnda hjulaxlar, k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen innefattar - åtminstone en sensorenhet anpassad att allteftersom fordonet framförs längs vägen uppmäta en vägparameter som anger vägens karaktär, och som är anpassad att generera en vägparametersignal i beroende därav; - en processorenhet som är anpassad att jämföra nämnda vägparameter med ett förutbestämt tröskelvärde (Ka, K,, KT) inom vägparameterns kategori, och generera en lastfördelningssignal baserat på resultatet av nämnda jämförelse; och att anordningen vidare är anpassad att sända Iastfördelningssignalen till nämnda styrenhet, varvid styrenheten reglerar Iastfördelningen mellan hjulaxlarna baserat på Iastfördelningssignalen.

2. Anordning enligt krav 1, varvid vägparametern innefattar vägens lutning u, och nämnda tröskelvärde innefattar ett lutningströskelvärde Ka, och processorenheten är anpassad att generera en lutningssignal ifall vägens lutning d överskrider Ka, varvid lutningssignalen indikerar detta.

3. Anordning enligt krav 2, varvid processorenheten är anpassad att generera en Iastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av de i boggin ingående hjulaxlarna, baserat på nämnda lutningssignal.

4. Anordning enligt krav 2, varvid processorenheten är anpassad att mäta tiden tfrån den tidpunkt då vägens lutning a överskrider Ka, och ifall vägens lutning a överskrider Ka under mer än en förutbestämd tid ta, så är processorenheten anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av de i boggin ingående hjulaxlarna. 10 15 20 25 30 534 921 14

5. Anordning enligt krav 2, varvid processorenheten är anpassad att generera en lutningssignal ifall vägens lutning d underskrider eller är lika med tröskelvärdet Ka, varvid lutningssignalen indikerar detta.

6. Anordning enligt krav 5, varvid processorenheten är anpassad att generera en Iastfördelningssignai som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge, baserat på nämnda lutningssignal.

7. Anordning enligt krav 6, varvid processorenheten är anpassad att mäta tiden t från den tidpunkt då vägens lutning d underskrider eller är lika med tröskelvärdet Ka, och ifall vägens lutning d underskrider eller är lika med K, under mer än en förutbestämd tid to, så är processorenheten anpassad att generera en Iastfördelningssignai som indikerar en återställning av drivaxeltrycket till ett utgångsläge.

8. Anordning enligt något av tidigare krav, varvid vägparametern innefattar vägens kurvradle r, och nämnda tröskelvärde innefattar ett tröskelvärde K, för kurvradien, och processorenheten är anpassad att generera en Iastfördelningssignai som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna, ifall vägens kurvradle r överskrider tröskelvärdet K,

9. Anordning enligt krav 8, varvid processorenheten är anpassad att genereras en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge, ifall vägens kurvradle r underskrider eller är lika med tröskelvärdet Kf.

10. Anordning enligt något av tidigare krav, varvid vägparametern innefattar vägens temperatur T, och nämnda tröskelvärde innefattar ett temperaturtröskelvärde Kf, och processorenheten är anpassad att generera en Iastfördelningssignai som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna, ifall vägens temperatur underskrider tröskelvärdet KT. 10 15 20 25 30 534 921 15

11. Anordning enligt krav 10, varvid processorenheten är anpassad att generera en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge. ifall vägens temperatur T överskrider eller är lika med tröskelvärdet KT.

12. Metod för att reglera lastfördelningen mellan hjulaxlar i en boggi hos ett fordon, varvid åtminstone en hjulaxel i boggin är en drivande axel, kän netecknad av attmetoden innefattaratt - allteftersom fordonet framförs längs vägen uppmäta en vägparameter som anger vägens karaktär, och generera en vägparametersignal i beroende därav; - jämföra vägparametern med ett förutbestämt tröskelvärde (Ka, K,, KT) inom vägparameterns kategori; - generera en lastfördelningssignal som indikerar resultatet av nämnda jämförelse; och - sända lastfördelningssignalen till en styrenhet som styr lastfördelningen mellan hjulaxlarna i boggin, varvid lastfördelningen mellan hjulaxlarna regleras baserat på lastfördelningssignalen.

13. Metod enligt krav 12, varvid vägparametern innefattar vägens lutning u, och nämnda tröskelvärde innefattar ett Iutningströskelvärde Ka, och ifall vägens lutning a överskrider tröskelvärdet Ka, så genereras en lutningssignal som indikerar detta.

14. Metod enligt krav 13, som innefattar att nämnda lutningssignal sänds som en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av de i boggin ingående hjulaxlama, till styrenheten.

15. Metod enligt krav 13, som innefattar att mäta tiden tfrån den tidpunkt då vägens lutning d överskrider tröskelvärdet Ku, och ifall vägens lutning o överskrider K., under mer än en förutbestämd tid ta, så genereras en 10 15 20 25 30 534 921 16 lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av de i boggin ingående hjulaxlarna.

16. Metod enligt krav 13, som innefattar att ifall vägens lutning a underskrider eller är lika med tröskelvärdet Ka, så genereras en Iutningssignal som indikerar detta.

17. Metod enligt krav 16, som innefattar att nämnda Iutningssignal sänds som en lastfördelningssignal som indikerar en återställning av drivaxeltrycket, till styrenheten.

18. Metod enligt krav 17, som innefattar att mäta tiden t från den tidpunkt då vägens lutning o underskrider eller är lika med tröskelvärdet Ku, och ifall vägens lutning u underskrider eller är lika med K., under mer än en förutbestämd tid to, så genereras en lastfördelningssignal som indikerar en återställning av drivaxeltrycket.

19. Metod enligt något av kraven 12 till 18, som innefattar att vägparametern innefattar vägens kurvradie r, och nämnda tröskelvärde innefattar ett tröskelvärde K, för kurvradien, och ifall vägens kurvradie r överskrider tröskelvärdet Kf, så genereras en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna.

20. Metod enligt krav 19, som innefattar att ifall vägens kurvradie r underskrider eller är lika med tröskelvärdet K,, så genereras en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge.

21. Metod enligt något av kraven 12 till 20, som innefattar att vägparametern innefattar vägens temperatur T, och nämnda tröskelvärde innefattar ett temperaturtröskelvârde KT, och ifall vägens temperatur underskrider 10 15' 534 921 17 tröskelvärdet Kf, så genereras en lastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska ökas hos den ena av i boggin ingående hjulaxlarna.

22. Metod enligt krav 21, som innefattar att ifall vägens temperatur T överskrider eller är lika med tröskelvärdet KT, så genereras en Iastfördelningssignal som indikerar att drivaxeltrycket ska återställas till ett utgångsläge.

23. Datorprogramprodukt, omfattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem i ett fordon att utföra stegen enligt metoden enligt något av kraven 12 till 22, när datorprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem.

24. Datorprogramprodukt enligt krav 23, där datorprograminstruktionerna är lagrad på ett av ett datorsystem läsbart medium.