SE520591C2 - Sätt och anordning för manövrering av bergborr - Google Patents

Description

l5 | u » - .- 520 591 2 lig axel från rotationsdrivhuvudet vid hålets mynning fram till hammaren, som driver borrkronan.

Borrstängerna har en gängad förbindelse som gör det möjligt att för- binda dem till en lång "sträng" när hålets djup växer.

Borrsträngens insida leder tryckluft eller vatten som används vid ITH-hammarens drift. Strängens ytterdiameter bestämmer hålets ringarea och följaktligen hastigheten med vilken luft eller vatten kan strömma ut. Borrstàngen är dimensionerad att möjliggöra ett lämpligt vätskeflöde genom strängen och att möjliggöra en tillräckligt hög utströmninghastighet för att från hàlets botten mata ut borrkax till ytan. En kraftkälla, som innefattar ett drivaggregat (diesel-, el- eller luftdrivet), som driver en eller flera hydraulpumpar, används för att fràn ytan driva borrsträngen. Det av pumpen(-arna) genererade olje- flödet riktas med hjälp av lämpliga ventiler till olika hydrauliska manöverdon, som styr de funktioner som krävs för att från ytan driva borret. Typiskt är avvikelserna hos ITH-borr i storleksordningen 10% av hållängden. Följ- aktligen är ITH-borr extremt onoggranna ställda i rela- tion till moderna gruvbrytningsàtgärder.

Typiskt är borrhastigheten vid produktion med ITH- borr ungefär O,3 m per min beroende på den aktuella malm- typen och borrparametrarna. Den faktiska tid som krävs för borrning av ett hål är dock mycket längre än denna hastighet förespeglar. Borrsträngsarrangemanget består (l,64 m) seriellt hopkopplade. Efter varje inkrement pà 5 fot typiskt av 5 fot långa borrstänger som är (l,64 m) borrning, mäste borrningen avbrytas och en ny stång tillfogas. För att tillfoga en ny borrstång, måste drivhuvudet kopplas från den tidigare stången och föras till sitt utgångsläge. En ny stång anbringas och luften i strängen trycksätts åter innan borrningen återupptas.

Denna procedur orsakar ett avbrott i borrcykeln och reducerar den effektiva borrningshastigheten avsevärt.

På senare tid har system utvecklats för förbättring av noggrannheten hos rotationsborr. Olje- och gasindust- ÅE97-l2-lä Üêzlü Û:\PÄTRG3K\ÄN$\C297ll7S.SOS v - < , . u , . . » . . . . - ~ .- 52O 591 3 rin utnyttjar i stor utsträckning rotationsborr för borr- ning genom relativt mjukt berg utifrån obegränsade plat- ser på ytan. Rotationsborren innefattar typiskt tre koniska skär, men kan också innefatta enkla kärnborr för I US-patentet nr 4 471 843 ('843), m fl, avslöjas en borrsträng som innefattar ett flertal mjuk mark. Jones Jr avledningsorgan för centrering av ett borrskär inuti ett borrhål. Avlänkningsorganen enligt '843-patentet kan om så önskas justeras för att styra borrsträngen. I US- patentet nr 4 844 178 avslöjar Cendre m fl användning av tre uppsättningar stabilisatorer för styrning av en borr- strängs bana. En i hålet inställbar stabilisator för en borrsträng som kan styras med hjälp av i hålet anordnade "smarta" styrorgan eller med hjälp av på ytan genererad kommunikation avslöjas av Rosenhauch m fl i US-patentet nr 5 293 945. Även om de ovannämnda systemen syftar till att minska de styrningsproblem som är förknippade med rotationsborr, innefattar de ovannämnda systemen fort- farande de nackdelar som är förknippade med borrsträngs- driften. Dessutom är ingen av de ovannämnda styranord- ningarna avsedd att klara deflextrema vibrationerna och stötarna som orsakas av hammaren hos ett ITH-borr.

Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en ITH-anordning för drivning, trycksättning och styrning av ett bergborr.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att eliminera behovet av att periodiskt behöva ansluta och frånkoppla borrsträngar vid långhålsborrning.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en ITH-anordning, som arbetar med ökad borr- hastighet, större räckvidd och bättre noggrannhet.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en ITH-anordning med förmåga att avkänna och lokalisera sprickor och tomrum i berget.

E. ÉEEE7-ÃIf2-ÅÉ. 'Éš (19 : l i) \L'-*-.L\IS\(I2É37 l. 'IFS . L | | » - .- m. .- u) 01 . . » - f» 520 591 4 SAMMANDRAG AV UPPFINNINGEN Enligt uppfinningen àstadkommes en framdrivnings- anordning eller traktor för drivning av en borranordning.

Traktorn innefattar en sammandragbar stomme för transport och ansättning av ett borr, som är fäst på en främre borrände av stommen. Stommen skjuts ut och dras ihop i sin längdriktning för längdinställning. En borrstabili- sator är fäst vid en bakre ände av stommen. Borrstabili- satorn skjuts ut för att säkra stommen under borrningen och dras in för att möjliggöra förflyttning av stommens bakre ände. En positionsstabilisator är fäst vid stommens främre borrände. Positionsstabilisatorn är transversalt utskjutbar mot borrhàlets sidoväggar för periodisk stabi- lisering av stommen. Positionsstabilisatorn är indragbar för drift av borret när borret har stabiliserats av borr- stabilisatorn. Traktorn förflyttas genom utskjutning och indragning av borrstabilisatorn, utskjutning och indrag- ning av positionsstabilisatorn och förändring av stommens längd.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig l är en perspektivvy och visar en utföringsform av uppfinningen.

Fig 2 är en sprängvy och visar en del av en ut- föringsform av uppfinningen, varvid en sko har avlägsnats och delar av sektioner har brutits bort.

Fig 3 är en schematisk vy och visar traktorn enligt uppfinningen för att åskådliggöra traktorns funktion inuti ett borrhål.

BESKRIVNING AV DEN FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMEN Enligt uppfinningen åstadkommes en traktor för fjärrstyrd drivning och manövrering av borr som används för lànghàlsborrning. Den i fig l visade traktorn enligt uppfinningen används företrädesvis som komponent i ett styrt borrsystem 10. Det styrda borrsystemet 10 inne- fattar en slaghammare 12, ett rota- en stötdämpare 14, Éíšfíïåsíëë “v22 'l J. 7 (-2 . DOG i* -ÅLZ- F. f: l l. a G1 RTÉEI-Yl' K: v v « ~ » a . I - . - . » » = - »g » f . . .. 520 591 tionsdrivorgan 16 och en traktor 18. Slaghammaren 12 transporteras och anätts av traktorn 18. Rotationsdriv- organet 16 används för att rotera slaghammaren 12 med en relativt låg hastighet. Stötdämparen 14 skyddar känslig utrustning mot allvarliga vibrationer som härrör från slaghammaren 12. Dessutom lagrar och återger stötdämparen 14 mekanisk energi för användning vid varje kompressions- cykel av slaghammaren 12. Traktorn 18 kontrolleras och styrs av styrsektionen 20. Styrsektionen 20 möjliggör noggrann borrning längs en förutbestämd borrbana.

En flexibel navelledning 22 innefattar effektmatar- ledningar och styrledningar för borret. Matarledningarna är företrädesvis hydrauliska eller pneumatiska matarled- ningar eller en kombination av bådadera. Allra helst drivs slaghammaren 12 pneumatiskt. Rotationsdrivorganet 16 och traktorn 18 drivs företrädesvis hydrauliskt.

Enhetens initiala bana åstadkommes med hjälp av en stöd- ram 24 och ett matarhjul 26. Företrädesvis innefattar det styrda borrsystemet organ för självständig förflyttning, såsom motordrivna larvband 28. Den flexibel navelled- ningen 22 är företrädesvis tillräcklig flexibel för att upprepade gånger kunna lindas på och av ett matarhjul 30.

Den i fig 2 visade traktorn 18 har en bakre sektion 33, som innehåller en borrstabilisator, som består av tre bakre styrskor 32. En sammandragbar utskjutningszon 34 förbinder den bakre sektionen 33 med en främre sektion . Den främre sektionen 35 innefattar en positionsstabi- lisator, som består av tre främre hållarskor 36 för periodisk säkring av traktorn 18. Det är möjligt men inte praktiskt att säkra traktorn med en enda bakre sko och en enda främre hållarsko¿ Traktorsektionens primära funktio- ner innefattar: bibehållande av en säker position för borret inuti hålet, åstadkommande av det nödvändiga axiella trycket för framflyttning av borret och inställ- ning av borrningsriktningen.

De bakre styrskorna 32 innefattar ett par av hyd- raulkolvar 38, som är utskjutbara transversalt. Centrala E. i? få* 7 -12 - É. I? i) få : l Ü ífš: \P,í'-“~."l' X-fïlífå 9 71 178 . ïílíï u Hm V . . . H l5 ' ~ « K f: 520 591 6 styrorgan 40 används lämpligen för att säkerställa linjär förskjutning av de bakre styrskorna 32. Bakre skotät- ningar 42 sträcker sig transversellt mot hydraulkolvarna 38 för säkring av traktorn l8 genom pressning av styr- skotät- in i ut- skorna 32 mot ett borrhåls sidovägg. De bakre ningarna 42 hindrar damm och spill att tränga rymmet under de bakre styrskorna 32 när dessa skjuts ut och dras in. Dessutom dras de bakre styrskorna 32 perio- diskt in för att möjliggöra förflyttning av traktorn 18 inuti ett borrhål. De bakre styrskorna 32 är företrädes- vis förskjutbart fästa medelst pluggar 43 och tappar 45 för lös fastsättning av den bakre styrskon 32 vid den bakre sektionen 33. Den förskjutbara fastsättningen möjliggör tillräckligt lång indragning av de bakre styr- skorna 32 för den periodiska förflyttningen av traktorn 18.

Lämpligen är en LVDT-givare (linear Variable differential transformer) monterad vid platserna 44 på varje styrsko. Allra helst tjänstgör de genomsnittliga avläsningarna som kommer från paret av LVDT-givare som mått på förskjutningen och vinkeln av varje sko när denna skjuts ut. Informationen sänds sedan till styrsystemet (20 i fig l) för att styra varje bakre skos 32 genom- snittliga förskjutning. Allra helst styr styrsystemet borret med elektro-hydrauliska servoventiler, som indi- viduellt styr åtminstone tre bakre styrskor 32. Varje bakre styrskos 32 förskjutning används sedan för att styra borrets bana. Styrsystemet eller -anordningen be- står företrädesvis av en kombination av gyroskåp och accelerationsmätare, som bestämmer borrets inriktning.

Allra helst ger styrsystemet koordinaterna för positionen i gruvan, lutningsvinkeln, asimutvinkeln och borrhåls- längden.

Den sammandragbara utskjutningszonen 34 åstadkommer axiellt tryck för drift av ett borr eller en hammare med tre hydrauliska tryckcylindrar 46. Om så önskas kan en eller flera hydrauliska tryckcylindrar 46 användas. Före- KG3K\RN$\C297li7S.ÜOC LE97-12-lå Ü9:iÜ GI\PÄT | . ; 1 -u n- .f lO u.) LH 520 591 . : > . . u 7 trädesvis används dock åtminstone tre hydrauliska cylind- rar 46 för balansering av det axiella trycket. De tre tryckcylindrarna 46 arbetar parallellt över ett 6 tum (l5,25 främre cm) långt slag för framflyttning av traktorns borrändskomponenter när borrkronan tränger in i berget. Vid en borrdiameter på 8,5 tum (2l,6 cm) åstad- kommer de tre hydraulcylindrarna 46 företrädesvis ett (23500 N) Alternativt kan hydraulcylindrarnas 46 tryck vara på tryck på åtminstone 5280 lbf mot borrkronan. blott 1000 lbf (4450 N) för optimering av borrhastigheten under vissa förhållanden.

Företrädesvis mäter en givare, såsom en LVDT-givare, den främre sektionens 35 framflyttning. Hydrauliska över- föringsrör 48 och 50 med variabel längd överför hydrau- lisk effekt förbi utskjutningszonen 34. De hydrauliska överföringsrören 48 och 50 skjuts ut och dras in i sam- band med utskjutningszonens 34 rörelse. Utskjutningszonen 34 i fig 2 innefattar två hydrauliska inloppsöverförings- rör 48 och två hydrauliska utloppsöverföringsrör 50. (Den andra hydrauliska inloppsledningen visas inte i fig 2.) Ett centralt anordnad pneumatiskt överföringsrör matar luft genom kanalen 51 till borret för hammardrift och avlägsning av stenflisor. De avlägsnade stenflisorna transporteras pneumatiskt mellan traktorn 18 och borr- hålets insida. Företrädesvis innefattar de hydrauliska och pneumatiska överföringsrören kulleder vid vardera ände för att möjliggöra en viss grad av avvikelse i ut- skjutningszonen 34. Allra helst är de hydrauliska och pneumatiska överföringsrören anslutna mellan ett par anslutningsskivor 53. (Den andra anslutningsskivan åskåd- liggöres delvis i fig 2.) Traktorn innefattar ett bakre lock 54 och ett främre lock 56 för att skydda utskjutningszonen 34 mot skräp. En av stål framställd hexagonal låsaxel 58 ingår i det bakre locket 54 och det främre locket 56. glider gentemot den främre sektionen 35 och det främre Den hexagonala axeln locket 56 för att möjliggöra utskjutning och indragning i É. 2197-12- f.. .E (223: f) få: \E*.ï'»"a'l”:ÅššÉUÄbïiï *fl f 1 ' - . . . - v .m n. lO .v Hv- wv vu v u v vv I . _ ,v .v v « v v .n v I av v .v . v a e r .. h. vv :vv v v n v v n . v v :v v v s v n v v v v. v w v: ~ 8 längdriktningen av utskjutningszonen. Två hexagonala lager 62 (det ena visas inte) överför vridmoment till de bakre skorna 32. Om så önskas kan en avstrykare 60 vara fäst på ett avstrykarelock 64 för att skydda den hexago- nala axeln 58 mot skräp. Om emellertid locken 54, 56 föreligger, blir avstrykaren 60 och avstrykarlocket 64 onödiga. Lagren är anbringade inuti frontsektionen 35 för att förhindra vridning kring den hexagonala axelns 58 momentarm. Den hexagonala axeln glider inuti lagren för att möjliggöra utskjutning och indragning av utskjut- ningszonen 34 utan axiell kringvridning. Dessutom kan alternerande förskjutbara organ användas för överföring av vridmoment förbi utskjutningszonen. Splines, kilspår eller andra geometriska former, såsom femhörniga lås- axlar, kan användas för att styra utskjutningsområdets 34 kringvridning. Dessutom tjänar de hexagonala lagren till att reducera friktionen när axeln 58 skjuts ut och dras in. Lagren 62 är företrädesvis framställda av ett håll- bart lågfriktionsmaterial. Allra helst är lagren 62 fram- ställda av Duralon -glasfiber, som har lindats till lager (Duralon är ett varumärke som innehas av Rexnord Corpora- tion), för att möjliggöra axiell förskjutning och vrid- momentsöver-föring med låg glidfriktion och utan kärv- ning, skavning eller repning. Därutöver är Duralon-lagren fördelaktiga eftersom de effektivt reducerar friktionen utan att ställa några som helst krav på smörjning.

De främre hållarskorna 36 skjuts ut mot ett borrhåls sidoväggar för att stödja borret medan traktorns bakre del förflyttas. under samma belastningsvillkor som de bakre skorna 32.

De främre skorna 36 förmår hålla borret Eftersom de främre skorna 36 inte utövar någon styrfunk- tion, behöver de inte vara individuellt styrbara. Före- trädesvis styr en hydraulisk matarledning alla främre skor 36. Allra helst mäter programvara tryckökningens hastighet när skorna kommer i kontakt med ett borrhåls insida eller när de är helt utskjutna. Indikation av hel utskjutning innebär förekomsten av en spricka eller ett 7.. .šffl-ÅLZ - i. i? *Jfš 2 l C (å: *xïšïi-.fïï vvv vv v» :nu 520 591 f- wa 9 tomrum. Om ett tomrum lokaliseras, kan tomrummet undvikas genom indragning av de främre skorna 36 och genom indrag- ning av utskjutningszonen 34 till en position där de främre skorna 36 kan pressas mot en solid sidovägg av borrhålet. Om så önskas kan tryckökningshastigheten användas för att bestämma bergförhållandena vid de främre skorna 36.

I fig BA till 3D åskådliggöres att borrningssekven- sen väsentligen består av en fyrstegsoperation. I fig 3A visas inledningen av en borrningscykel. Vid inledningen skjuts styrskorna 32A ut lateralt till A-positionen eller ingreppspositionen; den indragbara utskjutningszonen är helt utskjuten i längdriktningen till position 70; och de främre hållarskorna 36B intar B-positionen eller den in- dragna positionen.

I fig 3B är de främre hållarskorna 36 lateralt ut- skjutna för säkring av borrningssektionen. När de främre skorna har säkrat borret, dras de bakre styrskorna 32B in. De säkrade främre skorna 36A förhindrar att hela borrlinjen vibrerar tillsammans med den pneumatiska hammaren. Dessutom åstadkommer, när borret säkrar de främre skorna 36A, det tryck som kommer från en fjäder- belastad stötdämpare företrädesvis ett framåtriktat tryck för temporär drivning av borret. Denna stabilisering av den pneumatiska hammaren medför fördelaktig kontinuerlig drift av ett borr medan resten av traktorn förflyttas.

I fig 3C drar sig borrningssektionen tillbaka till position 72 genom indragning av de hydrauliska tryck- cylindrarna i syfte att dra ned de frigjorda bakre skorna 32B och den flexibla navelledningen 22. Under detta steg fortsätter slaghammaren l2 företrädesvis att borra med stöd från de i ingrepp varande främre skorna 36A.

När de bakre styrskorna 32A enligt fig 3D har åter- gått till ingreppspositionen, frigörs de främre hållar- skorna 36B. varierbart för att styra borrenheten.) (De bakre styrskorna 32 kan skjutas ut De hydrauliska tryckcylindrarna verksamgöres för att med axiellt tryck :sej-12-ie ca ia s=\v:f= 'xšf-.išiåï 9 Ü' 1 l 7 (i . ÉJ-OLÅÉ » | A 4 v . 1 « f , k.

(A) (fl » » . . . o 520 591 ansätta den pneumatiska hammaren mot berget vid ett borr- håls främre ände. Tryckcylindrarna driver sedan den pneu- matiska hammaren under arbetsslaget 74 tills den helt ut- skjutna positionen 70 nås (fig 3A). När kolven har skju- tis ut helt, upprepas borrningscykeln. Företrädesvis upp- repas borrningscyklerna på så sätt att kontinuerlig borr- ning åstadkommes. Ett styrorgan, såsom en elektronisk styrkrets eller dator, styr traktorns förflyttning. Allra helst är traktorn kopplad till den initiala borrningsytan medelst en ledningsförbindelse för förbättrad styrning.

Borrsystemets uppåtrörelse kan åstadkommas genom om- vändning av traktorsekvensen. Alternativt kan den bakre och de främre skorna dras tillbaka och hela borriggen hämtas in genom att helt enkelt linda upp en tillbaka- dragningsvajer, som är ansluten till traktorn.

Det traktorbaserade borrsystemet enligt uppfinningen förmår borra hål med en noggrannhet bättre än ca :O,3 m vid ett djup på 200 m. Krökningsradien för den nuvarande uppfinningsenliga konstruktionen är mellan 1000 m och 1200 m. Krökningsradien kan reduceras ytterligare till 300 m genom ökning av borrskärets diameter från 8% tum (2l,6 cm) till Bm/w tum (22,4 cm).

Enligt uppfinningen åstadkommes en ITH-traktor som förmår fjärrstyrt driva, trycksätta och styra en borr- sträng i vilken som helst riktning. Enligt uppfinningen kan en flexibel navelledning användas för att eliminera den fördröjning som är förknippad med anslutning av borr- stänger. Eftersom borrstängerna kan elimineras, kan en operatör i praktiken betjäna flera borrsystem. Dessutom uppvisar traktorn enligt uppfinningen förbättrad styrnog- grannhet. Den förbättrade noggrannheten gör omborrningar onödiga och reducerar mängden spillberg. Dessutom möjlig- gör den förbättrade noggrannheten borrning av ideala mönster, som förbättrar fragmenteringen och ger malm med konstant storlek. Den förbättrade fragmenteringen ger bättre hantering och malmbearbetning med minskat anläggningsslitage. Dessutom minimerar den förbättrade f.. 12 37 - - 1? G “3 : 1/11 få i Pèïfl" \..í'-“-.I\ILF *_2172 97 'l 17 8 . 'Díšífï .n 4. 520 591 ll fragmente-ringen behovet av sekundär sprängning.

Slutligen kan den unika traktoranordningen utformas att känna av och undvika sprickor och tomrum som föreligger i bergstrukturen.

Ovan har en föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivits. Fackmannen inser att denna kan varieras på olika sätt inom ramen for uppfinningen och de bifogade patentkraven. "..'š'~š7-'í.2-É.,š išifš: Lä) (å: 29.31

Claims (10)

lO l5 20 25 30 35 v» »m ~ u -.- 1. m .- . f . - . . .i . , -. . a a» f - - - , »_ - H .~ u A . .i . ..=-. o = . « 3 . » . n 1 .. .V- 12 PATENTKRAV

1. Traktoranordning för framdrivning av en borr- anordning, vilken traktoranordning innefattar en stomme (34), (56), (12) och en positionsstabilisator bakre ände, vid vilken ett borr (36) vid vilken borrstabilisator (34) bart organ för inställning av stommens som har en främre ände är inrättade, en (32) längdriktning utskjutbart och indrag- (34) ett styrorgan för styrning av positionsstabilisatorn (32) längd, varvid borrstabilisatorn är inrättad, ett i stommens längd samt (36) och borrstabilisatorn och för inställning av stom- (34) (32) versellt utskjutbar mot ett borrhàls sidoväggar för säk- (34) indragbar för att möjliggöra förflyttning av stommen (36) utskjutbar mot borrhàlets sidoväggar för periodisk stabi- (34) (32) är indragen och är transversellt indragbar när stommen har (32) , (12) under borrning är ansättbart mot borrhàlets främre (34) av att borrstabilisatorn mens är trans- ring av stommen under borrning och är transversellt (34), varvid positionsstabilisatorn är transversellt lisering av stommen när borrstabilisatorn säkrats medelst borrstabilisatorn och varvid borret ände genom ändring av stommens k ä n n e - t e c k n a d längd, (32) som är variabelt transversellt utskjutbara (12) är inrättad att möjliggöra kontinuer- (12) (32) har åtmins- tone tre skor, för styrning av borrets (36) lig drift av borret riktning, varvid positions- stabilisatorn medan borrstabilisatorns skor är indragna.

2. Traktoranordning enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone en kolv är fäst pä en främre borrdel och en bakre del av den sammandragbara (34) (34) ansättning av borret och att stommen innefattar en stommen för styrning av stommens (12), längd och för förskjutbar axel, som är i ingrepp med ett hus för att skydda kolven mot det vridmoment som uppstår under bor- (12) rets rotation. b) U'| 520 säfiïfiíâïï 13

3. Traktoranordning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att en styranordning är fäst vid den sammandragbara stommen (34) för bestämning av borrets bana.

4. Traktoranordning enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d av den sammandragbara stommens (34) bakre ände (54) är kopplad till en flexibel ledning (22) för effektmatning till borret (12) och traktorn (18).

5. Traktoranordning enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d av att den sammandragbara stommen (34) dras samman medelst åtminstone tre hydraulcylindrar (46).

6. Traktoranordning enligt krav 5, k ä n n e - t e c k n a d av att hydraulcylindrarna (46) har kul- leder vid ändarna.

7. Traktoranordning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att den sammandragbara stommen (34) innefattar organ (36) för lokalisering av tomrum.

8. Förfarande för framdrivning av en borranordning medelst en traktoranordning, som innefattar en stomme (34), som har en främre ände (56), vid vilken ett borr (12) och en positionsstabilisator (36) är inrättade, en bakre ände, vid vilken en borrstabilisator (32) är in- rättad, och ett längdinställningsorgan för stommen (34), vilket förfarande vid utskjuten och mot ett borrhàls sidoväggar ansatt positionsstabilisator (36) innefattar de periodiskt upprepade stegen att transversellt skjuta ut borrstabilisatorn (32) mot borrhàlets sidoväggar för säkring av stommen (34) och att därpå dra in positions- stabilisatorn (36) och skjuta ut längdinställningsorganet för ansättning av borret (12), att transversellt skjuta ut positionsstabilisatorn (36) mot borrhàlets sidoväggar för säkring av stommen (34) och att därpå dra in borrsta- bilisatorn (32) och längdinställningsorganet för för- flyttning av stommen (34), k ä n n e t e c k n a t av det ytterligare steget att variabelt fràn borrstabilisa- torn (32) skjuta ut åtminstone tre skor mot borrhàlets sidoväggar i syfte att styra traktoranordningens rikt- l0 520 s91š*?öf 14 ning, varvid under samtliga steg kontinuerlig drift av borret (12) upprätthàlles.

9. Förfarande enligt krav 8, k ä n n e t e c k- av att borret (12) roteras medelst en hydraul- (16).

10. Förfarande enligt krav 9, n a t motor k ä n n e t e c k- n a t av att borrkax pneumatiskt avlägsnas fràn borr- hàlets främre ände.