SE529592C2

SE529592C2 - Actuator for operating a semi-automatic transmission of a vehicle and the arrangement of a vehicle comprising such actuator

Info

Publication number: SE529592C2
Application number: SE0500257A
Authority: SE
Inventors: Morgan Colling; Jan Palmer; Johnny Rickman
Original assignee: Scania Cv Abp
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2007-09-25
Also published as: WO2006083221A1; SE0500257L

Abstract

The invention relates to a control device for operating a semiautomatic gearbox of a vehicle, which control device comprises a control means (12; 50) which can be moved step by step by rotary or linear movement between at least two fixed setting positions in order to set various gear change modes, whereby said fixed setting positions comprise a first fixed setting position (D) for setting a first gear change mode, and a second fixed setting position (N) for setting a second gear change mode. The control means (12; 50) can be moved from a first fixed setting position (D) to a springback setting position (H) for setting a further gear change mode, whereby the control means (12; 50) is arranged to spring back to the first fixed setting position (D) when it has been moved to the springback setting position (H) from the first fixed setting position. The invention also relates to an arrangement comprising such a control device.

Description

25 30 35 529 592 2 föraren med hjälp av en manöverspak som i vissa applikationer kan dras stegvis mot föraren, varvid bromseffekten ökar ju närmare manöver-spaken dras mot föraren. The driver by means of a control lever which in some applications can be pulled stepwise towards the driver, the braking effect increasing the closer the control lever is pulled towards the driver.

Genom patentdokumentet SE 514 131 C2 är olika typer av manöverdon tidi- gare kända, med vars hjälp en fordonsförare kan styra både en halvautoma- tisk växellåda och en tillsatsbroms i form av en så kallad retarder. Merpar- ten av de manöverdon som beskrivs i SE 514 l3l C2 är försedda med ett vridbart eller förskjutbart manöverorgan som är stegvis manövrerbart mellan tre fasta inställningslägen för inställning av olika växlingsmoder, varvid nämnda inställningslägen i tur och ordning innefattar ett inställningsläge för inställning av en växlingsmod för körning (”Drive”), ett inställningsläge för inställning av neutralläge (”Neutral”) hos växellådan och ett inställnings- läge för inställning av en växlingsmod för backning (”Reverse”).Through the patent document SE 514 131 C2, different types of actuators are previously known, with the aid of which a vehicle driver can control both a semi-automatic gearbox and an auxiliary brake in the form of a so-called retarder. The majority of the actuators described in SE 514 131 C2 are provided with a rotatable or displaceable actuator which is stepwise operable between three fixed setting positions for setting different shift modes, said setting positions in turn comprising a setting position for setting a shift mode for driving ("Drive"), a setting mode for setting the neutral position ("Neutral") of the gearbox and a setting mode for setting a shift mode for reversing ("Reverse").

UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en vidareutveckling av ett manöverdon av den ovan angivna typen för att underlätta en förares manövrering därav.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a further development of an actuator of the above-mentioned type in order to facilitate a driver's actuation thereof.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt uppfinningen uppnås nämnda syfte med hjälp av ett manöverdon upp- visande de i patentkravet l angivna särdragen.SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, said object is achieved by means of an actuator having the features stated in claim 1.

Manöverdonet enligt uppfinningen är avsett för manövrering av en halvau- tomatisk växellåda hos ett fordon och innefattar ett vridbart eller förskjut- bart manöverorgan som är stegvis manövrerbart mellan åtminstone två fasta inställningslägen för inställning av olika växlingsmoder, varvid nämnda fasta inställningslägen innefattar ett första fast inställningsläge för inställ- ning av en första växlingsmod och ett andra fast inställningsläge för inställ- ning av en andra växlingsmod. Med den uppñnningsenliga lösningen är ma- növerorganet från det första fasta inställningsläget manövrerbart till ett åter- fjädrande inställningsläge för inställning av en ytterligare växlingsmod, varvid manöverorganet är anordnat att återfjädra till det första fasta inställ- ningsläget då det har manövrerats till det återﬁädrande inställningslåget 10 15 20 25 30 35 529 592 från det första fasta inställningsläget. Det torde vara betydligt enklare för fordonsföraren att förknippa nämnda ytterligare växlingsmod, vilken exem- pelvis kan utgöra en växlingsmod för körning i motlut (”Hill”), med en åter- fjädringsfunktion än med en viss vrid- eller förskjutningsriktning. För den händelse att manöverorganet befinner sig i det första fasta inställningsläget, vilket företrädesvis utgör ett inställningsläge för inställning av en väx- lingsmod för körning under normala förhållanden (”Drive”), och föraren exempelvis avser att ställa in växlingsmoden förknippad med det andra fasta inställningsläget, vilken växlingsmod företrädesvis utgör växlingsmoden för neutralläge (”Neutral”), kommer föraren att känna av återfjädringen mellan det första fasta inställningsläget och det återfjädrande inställningsläget för den händelse att denne vrider eller förskjuter manöverorganet i fel riktning.The actuator according to the invention is intended for operating a semi-automatic gearbox of a vehicle and comprises a rotatable or displaceable actuator which is stepwise operable between at least two fixed setting positions for setting different gear modes, said fixed setting positions comprising a first fixed setting position for setting a first shift mode and a second fixed setting mode for setting a second shift mode. With the inventive solution, the actuator is operable from the first fixed setting position to a resilient setting position for setting an additional shift mode, the actuator being arranged to spring back to the first fixed setting position when it has been actuated to the resilient setting. 20 25 30 35 529 592 from the first fixed setting mode. It should be considerably easier for the vehicle driver to associate the said additional shift mode, which may, for example, constitute a shift mode for driving uphill (“Hill”), with a spring-back function than with a certain direction of rotation or displacement. In the event that the actuator is in the first fixed setting position, which preferably constitutes a setting position for setting a shift mode for driving under normal conditions ("Drive"), and the driver, for example, intends to set the shift mode associated with the second fixed setting position. , which gear mode preferably constitutes the gear mode for neutral position ("Neutral"), the driver will sense the resilience between the first fixed setting position and the resilient setting position in the event that he turns or displaces the actuator in the wrong direction.

Tack vara den aktuella återﬁädringsfunktionen mellan det första fasta in- ställningsläget och det återﬁädrande inställningsläget erhåller således föra- ren direkt en indikation på om denne vridit eller förskjutit manöverorganet i rätt eller fel riktning från det första fasta inställningsläget vid skifte av växlingsmod från den växlingsmod som är förknippad med det första fasta inställningsläget till en önskad växlingsmod som är förknippad med ett in- tilliggande inställningsläge hos manöverorganet.Thanks to the current re-suspension function between the first fixed adjustment position and the re-alignment adjustment position, the driver thus directly receives an indication of whether he has turned or shifted the control in the right or wrong direction from the first fixed adjustment position when changing shift mode from the shift mode. associated with the first fixed setting position of a desired shift mode associated with an adjacent setting position of the actuator.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är manöverorganet även manövrerbart från det andra fasta inställningsläget till ett tredje fast inställ- ningsläge, vilket utgör ett inställningsläge för inställning av en växlingsmod för backning (”Reverse”), varvid det andra fasta inställningsläget utgör ett inställningsläge för inställning av en växlingsmod för neutralläge (”Neu- tral”) hos växellådan.According to a preferred embodiment of the invention, the actuator is also operable from the second fixed setting position to a third fixed setting position, which constitutes a setting position for setting a reverse mode for reversing ("Reverse"), the second fixed setting position constituting a setting position for setting of a gear mode for neutral position ("Neutral") of the gearbox.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är manöverorga- net manövrerbart från det första fasta inställningsläget till det återﬁädrande inställningsläget för inställning av en växlingsmod för körning i motlut (”Hill”), varvid det första fasta inställningsläget utgör ett inställningsläge för inställning av en växlingsmod för körning under normala förhållanden (”Drive”).According to another preferred embodiment of the invention, the actuator is operable from the first fixed setting position to the resilient setting position for setting a shift mode for driving in the opposite direction ("Hill"), the first fixed setting position being a setting position for setting a shift mode for driving under normal conditions ("Drive").

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är manöverorga- net manövrerbart från det första fasta inställningsläget till det återfjädrande inställningsläget för inställning av en växlingsmod bland ett flertal inställ- 10 15 20 25 30 35 529 592 4 bara ytterligare växlingsmoder, varvid den växlingsmod som därvid inställs beror av antalet upprepade manövreringar från det första fasta inställnings- läget till det återfjädrande inställningsläget. Härigenom blir det således på ett enkelt sätt möjligt att utnyttja manöverorganet för inställning av ett godtyckligt antal växlingsmoder.According to another preferred embodiment of the invention, the actuator is operable from the first fixed setting position to the resilient setting position for setting a shift mode among a plurality of additional shift modes only, the shift mode being adjusted thereby depends on the number of repeated operations from the first fixed setting position to the resilient setting position. This makes it possible in a simple manner to use the operating means for setting an arbitrary number of shift modes.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är manöverdonet även utformat för manövrering av en tillsatsbroms. Härigenom blir det såle- des möjligt för föraren att reglera både växellådan och tillsatsbromsen med ett och samma manöverdon, vilket underlättar förarens arbete. Att utnyttja ett och samma manöverdon för både växling och bromsning är dessutom ut- rymmesbesparande jämfört med en konventionell lösning med två olika ma- növerdon för dessa funktioner.According to another preferred embodiment of the invention, the actuator is also designed for actuating an auxiliary brake. This makes it possible for the driver to regulate both the gearbox and the auxiliary brake with one and the same actuator, which facilitates the driver's work. Using one and the same actuator for both shifting and braking is also space-saving compared to a conventional solution with two different actuators for these functions.

Ytterligare föredragna utföringsformer av det uppfinningsenliga manöver- donet framgår av de osjälvständiga patentkraven och efterföljande beskriv- ning.Further preferred embodiments of the actuator according to the invention appear from the dependent claims and the following description.

Uppfinningen avser även en inrättning uppvisande de i patentkravet 16 an- givna särdragen och en inrättning uppvisande de i patentkravet 17 angivna särdragen.The invention also relates to a device having the features stated in claim 16 and a device having the features stated in claim 17.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av ut- föringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar. Det visas i: Fi g 1 en schematisk perspektivvy av en del av en förarhytt i ett tyngre motorfordon med ett manöverdon enligt en första utföringsform av uppfinningen monterat vid fordonets styrkolonn, med den yttre delen av manöverdonet visad i en detalj förstoring, Fig 2 en schematisk perspektivvy av en del av ett manöverdon enligt en andra utföringsform av uppfinningen, Fig 3 en schematisk perspektivvy av en del av ett manöverdon enligt en tredje utföringsform av uppfinningen, 10 15 20 25 30 35 529 592 Fig 4 en schematisk perspektivvy av en del av ett manöverdon enligt en fjärde utföringsform av uppfinningen, Fig 5 en schematisk perspektivvy av en del av ett manöverdon enligt en femte utföringsform av uppfinningen, Fig 6 en schematisk illustration av inställningsmöjligheterna för det vridbara manöverorganet hos manöverdonen enligt Fig 1-4, Fig 7 en schematisk illustration av inställningsmöjligheterna för det förskjutbara manöverorganet hos manöverdonet enligt Fig 5, och Fig 8 ett schematiskt blockdiagram illustrerande en inrättning enligt uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings. It is shown in: Fig. 1 a schematic perspective view of a part of a driver's cab in a heavier motor vehicle with an actuator according to a first embodiment of the invention mounted at the steering column of the vehicle, with the outer part of the actuator shown in detail, Fig. 2 a schematic Fig. 3 is a schematic perspective view of a part of an actuator according to a second embodiment of the invention, Fig. 3 is a schematic perspective view of a part of an actuator according to a third embodiment of the invention, Fig. 4 is a schematic perspective view of a part of a actuator according to a fourth embodiment of the invention, Fig. 5 a schematic perspective view of a part of an actuator according to a fifth embodiment of the invention, Fig. 6 a schematic illustration of the setting possibilities for the rotatable actuator of the actuators according to Figs. 1-4, Fig. 7 a schematic illustration of the setting possibilities for the displaceable actuator of the actuator according to Fig. 5, and Fig. 8 is a diagram block diagram illustrating a device according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER Det uppfinningsenliga manöverdonet 10 är utformat för manövrering av en halvautomatisk växellåda 1 (schematiskt indikerad i Fig 8) hos ett fordon, såsom exempelvis en lastbil, en dragbil för påhängsvagnar eller en buss.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The actuator 10 according to the invention is designed for operating a semi-automatic gearbox 1 (schematically indicated in Fig. 8) of a vehicle, such as for example a truck, a tractor for semi-trailers or a bus.

Den halvautomatiska växellådan är en i princip manuell växellåda som för- setts med ett antal servon, vilka såsom funktion av styrsignaler från en till växellådan ansluten styrenhet 2 åstadkommer iläggning och urläggning av växlar. Styrenheten 2 kan med hjälp av olika givare förses med information om de aktuella körförhållandena och på basis därav, på i sig känt sätt, be- räkna vilken växel som bör användas. En givare kan ge information om ak- tuell motorbelastning. Via ytterligare givare kan Styrenheten 2 få informa- tion exempelvis om vilken växel som är ilagd och om aktuellt varvtal eller aktuell fordonshastighet. Naturligtvis kan även andra parametrar avkännas med hjälp av lämpliga givare. Manöverdonet 10 är anslutet till styrenheten 2 och fordonets förare kan med hjälp av manöverdonet bringa styrenheten 2 att reglera växellådan på önskat sätt. För att möjliggöra detta är manöverdo- net 10 försett med lämpliga givare som känner av hur manöverdonet manöv- reras av föraren och i beroende därav avger styrsignaler till styrenheten 2. 10 15 20 25 30 35 529 592 I styrenheten 2 är växlingsmoder för olika typer av körförhållanden förpro- grammerade och styrenheten 2 är med hjälp av manöverdonet 10 inställbar att styra växellådan 1 i enlighet med önskad växlingsmod. Nämnda väx- lingsmoder innefattar bland annat en växlingsmod för körning under nor- mala förhållanden, vilken växlingsmod i det följande benämns ”Drive”, en växlingsmod för neutralläge hos växellådan, vilken växlingsmod i det föl- jande benämns ”Neutral”, och en växlingsmod för hackning, vilken väx- lingsmod i det följande benämns ”Reverse”. Nämnda växlingsmoder kan även innefatta en eller flera ytterligare växlingsmoder för andra typer av körförhållanden, såsom exempelvis en växlingsmod för körning i motlut, vilken växlingsmod i det följande benämns ”Hill”. Med hjälp av manöver- donet 10 kan föraren även skifta mellan växlingsmoder för manuell upp- och nedväxling, vilken växlingsmod i det följande benämns ”Manuell”, och au- tomatisk upp- och nedväxling, vilken växlingsmod i det följande benämns ”Automat”. När styrenheten 2 är inställd på Manuell styrs upp- och nedväx- lingen, d v s valet av växel, av föraren via manöverdonet 10 och när styren- heten 2 är inställd på Automat styrs upp- och nedväxlingen (valet av växel) automatiskt av styrenheten.The semi-automatic gearbox is in principle a manual gearbox which is provided with a number of servos, which as a function of control signals from a control unit 2 connected to the gearbox effect the loading and unloading of gears. The control unit 2 can, with the aid of various sensors, be provided with information about the current driving conditions and, on the basis thereof, in a manner known per se, calculate which gear should be used. A sensor can provide information about the current motor load. Via additional sensors, the Control Unit 2 can receive information, for example, about which gear is engaged and about the current speed or current vehicle speed. Of course, other parameters can also be detected with the help of suitable sensors. The actuator 10 is connected to the control unit 2 and the driver of the vehicle can, with the aid of the actuator, cause the control unit 2 to regulate the gearbox in the desired manner. To enable this, the actuator 10 is provided with suitable sensors which sense how the actuator is actuated by the driver and, depending on this, emit control signals to the control unit 2. In the control unit 2 there is a shift mode for different types of driving conditions pre-programmed and the control unit 2 is adjustable by means of the actuator 10 to control the gearbox 1 in accordance with the desired gear mode. Said gear mode includes, among other things, a gear mode for driving under normal conditions, which gear mode is hereinafter referred to as "Drive", a gear mode for neutral position of the gearbox, which gear mode is hereinafter referred to as "Neutral", and a gear mode for hacking, which mode of exchange is hereinafter referred to as “Reverse”. Said shift mode may also comprise one or more additional shift modes for other types of driving conditions, such as, for example, a shift mode for driving in the opposite direction, which shift mode is hereinafter referred to as "Hill". With the aid of the control unit 10, the driver can also switch between shift modes for manual upshift and downshift, which shift mode is hereinafter referred to as "Manual", and automatic upshift and downshift, which shift mode is hereinafter referred to as "Automatic". When the control unit 2 is set to Manual, the upshift and downshift, ie the selection of gear, is controlled by the driver via the control unit 10 and when the control unit 2 is set to Automatic, the upshift and downshift (gear selection) is controlled automatically by the control unit.

Det uppfinningsenliga manöverdonet 10 är företrädesvis även utformat för manövrering av en tillsatsbroms 3 (schematiskt indikerad i Fig 8) i form av en retarder hos det aktuella fordonet, varvid tillsatsbromsen med hjälp av manöverdonet är manövrerbar för reglering av bromseffekten hos denna.The actuator 10 according to the invention is preferably also designed for actuating an auxiliary brake 3 (schematically indicated in Fig. 8) in the form of a retarder of the vehicle in question, the auxiliary brake being operable by means of the actuator for regulating the braking effect thereof.

Manöverdonet 10 är härvid lämpligen anslutet till tillsatsbromsen 3 via en styrenhet 4, varvid fordonets förare med hjälp av manöverdonet kan bringa styrenheten 4 att reglera tillsatsbromsen för erhållande av önskad bromsef- fekt. För att möjliggöra detta är manöverdonet 10 försett med lämpliga gi- vare som känner av hur manöverdonet manövreras av föraren och i beroende därav avger styrsignaler till styrenheten 4.The actuator 10 is in this case suitably connected to the auxiliary brake 3 via a control unit 4, whereby the driver of the vehicle can by means of the actuator cause the control unit 4 to regulate the auxiliary brake in order to obtain the desired braking effect. To enable this, the actuator 10 is provided with suitable sensors which sense how the actuator is actuated by the driver and, depending on this, emit control signals to the control unit 4.

Såsom kommer att exempliﬁeras utförligare nedan innefattar manöverdonet 10 ett vridbart eller förskjutbart manöverorgan 12, 50 som är stegvis manöv- rerbart mellan åtminstone tre på varandra följande inställningslägen för in- ställning av olika växlingsmoder, varvid nämnda inställningslägen innefattar ett första fast inställningsläge för inställning av en första växlingsmod, ett andra fast inställningsläge för inställning av en andra växlingsmod och ett återfjädrande inställningsläge för inställning av en eller flera ytterligare 10 15 20 25 30 35 529 592 växlingsmoder. Från det första fasta inställningsläget är manöverorganet antingen manövrerbart i ena riktningen till det andra fasta inställningsläget eller i motsatta riktningen till det återfjädrande inställningsläget, varvid manöverorganet är anordnat att återfjädra till det första fasta inställningslä- get då det har manövrerats till det återfjädrande inställningsläget från det första fasta inställningsläget. Nämnda tre inställningslägen är ospärrade och någon spärrfunktion behöver således ej upphävas för manövrering mellan dessa inställningslägen.As will be exemplified in more detail below, the actuator 10 comprises a rotatable or displaceable actuator 12, 50 which is stepwise operable between at least three successive setting positions for setting different shift modes, said setting positions comprising a first fixed setting position for setting a first shift mode, a second fixed setting mode for setting a second shift mode and a resilient setting mode for setting one or more additional shift modes. From the first fixed setting position the actuator is either operable in one direction to the other fixed setting position or in the opposite direction to the resilient setting position, the operating means being arranged to spring back to the first fixed setting position when it has been operated to the resilient setting from the first resilient position. fixed setting mode. The said three setting positions are unlocked and thus no locking function needs to be canceled for operation between these setting positions.

I Fig 1 illustreras en del av förarplatsen i hytten hos ett tyngre motorfordon, såsom en lastbil eller en dragbil för påhängsvagnar. I Fig 1 framträder bland annat fordonets ratt 5 och instrumentpanel 6. Ratten 5 är monterad på en styrkolonn 7. På styrkolonnen är även monterat ett manöverdon 10 enligt föreliggande uppfinning. Manöverdonet 10 innefattar en spak ll som lämp- ligen är placerad i området nära fordonets ratt 5 på sådant sätt att spaken 11 kan manövreras av fordonets förare utan att denne behöver förändra sin körställning och företrädesvis utan att denne behöver släppa ratten. Även andra placeringar av manöverdonet 10 kan tänkas, såsom exempelvis på motortunneln eller instrumentpanelen. Hos den i Fig 1 illustrerade utfö- ringsformen är manöverdonets spak ll monterad i styrkolonnen 7 och ma- növerdonet innefattar i detta exempel ett manöverorgan 12 som är vridbart monterat vid den yttre delen av spaken för inställning av olika växlingsmo- der hos en till en halvautomatisk växellåda ansluten styrenhet av ovan be- skriven typ. Manöverorganet 12 är i detta fall stegvis manövrerbart genom vridning i de med pilen P1 markerade riktningarna, företrädesvis kring spa- kens centrumaxel, framåt och bakåt mellan fyra olika och på varandra föl- jande inställningslägen. Dessa inställningslägen utgörs i tur och ordning av ett återﬁädrande inställningsläge H för inställning av exempelvis Hill, ett första fast inställningsläge D för inställning av Drive, ett andra fast inställ- ningsläge N för inställning av Neutral och ett tredje fast inställningsläge R för inställning av Reverse. Från inställningsläget D är manöverorganet 12 vridbart framåt ett steg till inställningsläget H och bakåt ett steg till inställ- ningsläget N, varvid manöverorganet 12 är anordnat att under verkan av en fjädermekanism återfjädra till inställningsläget D när det har vridits från inställningsläget D till inställningsläget H. Från inställningsläget N är ma- növerorganet 12 vridbart framåt ett steg till inställningsläget D och bakåt ett steg till inställningsläget R. Inställningsläget R är spärrat medan övriga in- 10 15 20 25 30 35 529 592 8 ställningslägen N, D, H är ospärrade. Detta innebär att en spärrfunktion måste upphävas för att vrida manöverorganet 12 från inställningsläget N till inställningsläget R, medan någon spärrfunktion ej behöver upphävas för manövrering mellan de övriga inställningslägena N, D, H. Nämnda spärr- funktion är exempelvis så utformad att manöverorganet 12 måste förskjutas i sin axiella riktning, lämpligen inåt, innan det kan vridas från inställnings- läget N till inställningsläget R.Fig. 1 illustrates a part of the driver's seat in the cab of a heavier motor vehicle, such as a truck or a semi-trailer for semi-trailers. Fig. 1 shows, among other things, the vehicle's steering wheel 5 and instrument panel 6. The steering wheel 5 is mounted on a guide column 7. An actuator 10 according to the present invention is also mounted on the steering column. The actuator 10 comprises a lever 11 which is suitably located in the area near the steering wheel 5 of the vehicle in such a way that the lever 11 can be operated by the driver of the vehicle without having to change his driving position and preferably without having to release the steering wheel. Other locations of the actuator 10 are also conceivable, such as for example on the motor tunnel or the instrument panel. In the embodiment illustrated in Fig. 1, the lever 11 of the actuator is mounted in the control column 7, and in this example the actuator comprises an actuator 12 which is rotatably mounted at the outer part of the lever for setting different shift modes of a to a semi-automatic gearbox connected control unit of the type described above. The actuator 12 is in this case stepwise operable by turning in the directions marked with the arrow P1, preferably around the center axis of the lever, forwards and backwards between four different and successive setting positions. These setting modes consist in turn of a resetting setting mode H for setting Hill, for example, a first fixed setting mode D for setting the Drive, a second fixed setting mode N for setting the Neutral and a third fixed setting mode R for setting the Reverse. From the setting position D the actuator 12 is rotatable forwards one step to the setting position H and backwards one step to the setting position N, the actuator 12 being arranged to spring back to the setting position D under the action of a spring mechanism when it has been rotated from the setting position D to the setting position H. setting position N, the control means 12 is rotatably forwards one step to setting position D and backwards one step to setting position R. Setting position R is locked while the other setting positions N, D, H are unlocked. This means that a locking function must be lifted to turn the actuator 12 from the setting position N to the setting position R, while no locking function needs to be lifted for operation between the other setting positions N, D, H. Said locking function is designed, for example, in its axial direction, preferably inwards, before it can be rotated from the setting position N to the setting position R.

Skifte mellan växlingsmoderna Reverse, Neutral och Drive sker helt enkelt genom att föraren vrider manöverorganet 12 till något av de fasta inställ- ningslägen R, N och D som representerar den önskade växlingsmoden, var- vid manöverorganet 12 stannar kvar i detta inställningsläge. Skifte från växlingsmoden Drive till växlingsmoden Hill sker genom att föraren vrider manöverorganet 12 från inställningsläget D till inställningsläget H, varvid manöverorganet återfjädrar till inställningsläget D och stannar kvar där.Switching between the reverse modes Reverse, Neutral and Drive takes place simply by the driver turning the actuator 12 to one of the fixed setting positions R, N and D representing the desired shift mode, whereby the actuator 12 remains in this setting position. Shifting from the shift mode Drive to the shift mode Hill takes place by the driver turning the actuator 12 from the setting position D to the setting position H, the actuator springing back to the setting position D and remaining there.

Skifte från växlingsmoden Hill till växlingsmoden Drive sker genom att fö- raren vrider manöverorganet 12 från inställningsläget D till inställningsläget H, varvid manöverorganet återﬁädrar till inställningsläget D och stannar kvar där. Skifte från växlingsmoden Hill till växlingsmoden Neutral sker genom att föraren vrider manöverorganet 12 från inställningsläget D till in- ställningsläget N, varvid manöverorganet stannar kvar i inställningsläget N.Shifting from the Hill shift mode to the Drive shift mode takes place by the driver turning the actuator 12 from the setting position D to the setting position H, the actuator again ﬁ returning to the setting position D and remaining there. Shifting from the shift mode Hill to the Neutral shift mode takes place by the driver turning the actuator 12 from the setting position D to the setting position N, the actuator remaining in the setting position N.

Dessutom är styrenheten 2 lämpligen anordnad att vid en vridning av manö- verorganet 12 från inställningsläget N till inställningsläget H, under pas- serande av inställningsläget D, skifta från växlingsmoden Neutral till väx- lingsmoden Drive. I sistnämnda fall kommer manöverorganet att återfjädra från inställningsläget H till inställningsläget D och stanna kvar där. I Fig 6 illustreras schematiskt hur manöverorgan 12 är vridbart mellan de tre fasta inställningslägena R, N, D och det återfjädrande inställningsläget H.In addition, the control unit 2 is suitably arranged to shift from the Neutral shift mode to the Drive shift mode when the actuator 12 is turned from the setting position N to the setting position H, while passing the setting position D. In the latter case, the actuator will spring back from the setting position H to the setting position D and remain there. Fig. 6 schematically illustrates how actuator 12 is rotatable between the three fixed setting positions R, N, D and the resilient setting position H.

De valbara växlingsmoderna kan vara markerade med bokstäver på manö- verorganet 12 och en intilliggande icke vridbar del lla av spaken ll är lämpligen försedd med en markering i form av exempelvis ett streck eller en prick som står mitt för den bokstav som motsvarar den valde växlingsmo- den, såsom illustreras i Fig l. Alternativt kan nämnda bokstäver vara anord- nade på den icke vridbara delen lla av spaken och nämnda markering an- ordnad på manöverorganet 12. Bokstaven som indikerar vald växlingsmod visas lämpligen på en display på instrumentpanelen 6 tillsammans med an- 10 15 20 25 30 35 529 592 ' nan information som rör växlingen, såsom exempelvis ilagd växel, kom- mande växel etc.The selectable shift modes may be marked with letters on the actuator 12 and an adjacent non-rotatable part 11a of the lever 11 is suitably provided with a mark in the form of, for example, a line or a dot which stands in the middle of the letter corresponding to the selected shift mode. alternatively, said letters may be arranged on the non-rotatable part 11a of the lever and said marking arranged on the actuator 12. The letter indicating the selected shift mode is suitably shown on a display on the instrument panel 6 together with an - 10 15 20 25 30 35 529 592'an information concerning the gear, such as, for example, engaged gear, upcoming gear, etc.

Med fördel är manöverorganet 12 från det första fasta inställningsläget D manövrerbart till det återfjädrande inställningsläget H för inställning av en växlingsmod bland ett flertal inställbara växlingsmoder, varvid den väx- lingsmod som därvid inställs beror av antalet upprepade manövreringar från det första fasta inställningsläget D till det återfjädrande inställningsläget H.Advantageously, the actuator 12 from the first fixed setting position D is operable to the resilient setting position H for setting a shift mode among a plurality of adjustable shift modes, the shift mode being set depending on the number of repeated operations from the first fixed setting position D to the resilient position. setting mode H.

Fastställandet av antalet upprepade manövreringar av manöverorganet från det första fasta inställningsläget D till det återﬁädrande inställningsläget H måste naturligtvis vara förknippat med något förutbestämt villkor, såsom exempelvis att de upprepade manövreringarna skall ske med ett visst maxi- malt tidsintervall mellan två på varandra följande manövreringar eller att de upprepade manövreringarna skall ske inom en förutbestämd tidsperiod från den inledande manövreringen.The determination of the number of repeated operations of the actuator from the first fixed setting position D to the resetting setting position H must of course be associated with some predetermined condition, such as for example that the repeated operations must take place with a certain maximum time interval between two consecutive operations or the repeated maneuvers shall take place within a predetermined period of time from the initial maneuver.

Lämpligen är spaken 11 eller en del hos denna från ett neutralläge återfjäd- rande vippbar i två väsentligen motsatta riktningar för uppväxling respek- tive nedväxling. Hos den i Fig 1 illustrerade utföringsformen sker uppväx- ling och nedväxling genom att föraren för spakens änddel 13 uppåt mot rat- ten i den med pilen P2 markerade riktningen respektive nedåt bort från rat- ten i den med pilen P3 markerade riktningen. Upp- och nedväxlingsfunktio- nen är återfjädrande så att spakens änddel 13 alltid återgår till sitt ur- sprungliga neutralläge efter växling. Växlingen kan göras oavsett vilken växlingsmod som är vald.Suitably, the lever 11 or a part thereof can be resiliently tilted back from a neutral position in two substantially opposite directions for upshifting and downshifting, respectively. In the embodiment illustrated in Fig. 1, upshift and downshift take place by the driver moving the end part 13 of the lever upwards towards the steering wheel in the direction marked with the arrow P2 and downwards away from the steering wheel in the direction marked with the arrow P3. The upshift and downshift function is resilient so that the end part 13 of the lever always returns to its original neutral position after shifting. The shift can be done regardless of which shift mode is selected.

Spaken 11 är lämpligen även försedd med ett manöverorgan 14, företrädes- vis i form av en tryckknapp såsom illustreras i Fig l, för inställning av ma- nuell upp- och nedväxling (Manuell) eller automatisk upp- och nedväxling (Automat). Hos den i Fig 1 illustrerade utföringsformen sker skifte mellan Manuell och Automat genom ett tryck på tryckknappen 14, såsom indikeras med pilen P4.The lever 11 is suitably also provided with an actuator 14, preferably in the form of a pushbutton as illustrated in Fig. 1, for setting manual upshift and downshift (Manual) or automatic upshift and downshift (Automatic). In the embodiment illustrated in Fig. 1, switching between Manual and Automatic takes place by pressing the pushbutton 14, as indicated by the arrow P4.

Manöverdonet 10 är företrädesvis även utformat för manövrering av en till- satsbroms i form av en retarder. Inställning av önskad bromseffekt hos till- satsbromsen sker lämpligen genom en förskjutning av manöverdonets spak 11 eller en del av denna. Hos den i Fig 1 illustrerade utföringsformen är 10 15 20 25 30 35 529 592 10 spaken ll, eller alternativt den yttre delen 13 av denna, förskjutbar väsent- ligen längs med rattens rattkrans 8 mellan olika förskjutningslägen för in- ställning av önskad bromseffekt hos tillsatsbromsen. Förskjutningen är lämpligen anordnad att ske stegvis mellan ett antal fasta lägen. Lämpligen ökar bromseffekten gradvis ju längre spaken ll, eller den yttre delen 13 av denna, förs i riktning medurs (indikerat med pilen P5) längs med rattkransen 8, varvid bromseffekten gradvis minskar i takt med att spaken ll, eller den yttre delen 13 av denna, förs i riktning moturs (indikerat med pilen P6) längs med rattkransen 8. Nolläget för tillsatsbromsen ligger i detta fall längst moturs med avseende på förskjutbarheten längs med rattkransen. Till- satsbromsen är avstängd när spaken 11, eller den yttre delen 13 av denna, står högst upp i nolläget. Naturligtvis är även andra spakrörelser än de ovan beskrivna tänkbara för manövreringen av tillsatsbromsen.The actuator 10 is preferably also designed for actuating an auxiliary brake in the form of a retarder. Adjustment of the desired braking effect of the auxiliary brake is suitably effected by displacing the lever 11 of the actuator or a part thereof. In the embodiment illustrated in Fig. 1, the lever 11, or alternatively the outer part 13 thereof, is displaceable substantially along the steering wheel rim 8 between different displacement positions for setting the desired braking effect of the auxiliary brake. . The displacement is suitably arranged to take place stepwise between a number of fixed positions. Suitably the braking effect gradually increases the longer the lever ll, or the outer part 13 thereof, is moved in a clockwise direction (indicated by the arrow P5) along the steering wheel rim 8, the braking effect gradually decreasing as the lever ll, or the outer part 13 thereof , is moved in the counterclockwise direction (indicated by the arrow P6) along the steering wheel ring 8. The zero position of the auxiliary brake is in this case furthest counterclockwise with respect to the displaceability along the steering wheel ring. The auxiliary brake is switched off when the lever 11, or the outer part 13 thereof, is at the top in the zero position. Of course, lever movements other than those described above are also conceivable for the operation of the auxiliary brake.

I Fig 2-4 visas olika alternativa utföringsformer av ett manöverdon 10 enligt föreliggande uppfinning, vilka i likhet med manöverdonet enligt Fig 1 inne- fattar en spak 11 och ett på spaken vridbart anordnat manöverorgan 12 för inställning av olika växlingsmoder, exempelvis Hill, Drive, Neutral och Re- verse. Hos dessa utföringsformer är detta manöverorgan 12 stegvis manöv- rerbart genom vridning på det sätt som beskrivits ovan med hänvisning till det motsvarande manöverorganet 12 hos utföringsformen enligt Fig 1. Hos utföringsformerna enligt Fig 2-4 är dessutom spaken 11, eller den yttre de- len av denna, förskjutbar mellan olika förskjutningslägen för inställning av önskad bromseffekt hos tillsatsbromsen på det sätt som beskrivits ovan med hänvisning till den motsvarande spaken hos utföringsformen enligt Fig 1, d v s i de med pilarna P5 och P6 markerade riktningarna.Figs. 2-4 show various alternative embodiments of an actuator 10 according to the present invention, which, like the actuator according to Fig. 1, comprise a lever 11 and an actuator 12 rotatably arranged on the lever for setting different gear modes, for example Hill, Drive, Neutral and Reverse. In these embodiments, this actuator 12 is stepwise operable by turning in the manner described above with reference to the corresponding actuator 12 of the embodiment according to Fig. 1. In the embodiments according to Figs. 2-4, in addition, the lever 11, or the outer part of this, displaceable between different displacement positions for setting the desired braking effect of the auxiliary brake in the manner described above with reference to the corresponding lever of the embodiment according to Fig. 1, i.e. in the directions marked with arrows P5 and P6.

Manöverdonet 10 enligt Fig 2 innefattar ett ytterligare manöverorgan 20 som är vridbart anordnat vid den yttre änden hos spaken ll. Hos denna utfö- ringsform sker uppväxling och nedväxling genom vridning av manöverorga- net 20, vilket antingen kan vara återfjädrande vridbart från ett neutralläge i två motsatta riktningar, indikerade med pilen P7, eller vara vridbart mellan fasta inställningslägen för uppväxling respektive nedväxling. Uppväxling sker genom vridning av manöverorganet 20 i ena riktningen, företrädesvis bakåt mot föraren, och nedväxling sker genom vridning av manöverorganet 20 i motsatta riktningen. Varje vridning av manöverorganet 20 medför änd- ring av växel ett steg. 10 15 20 25 30 35 529 592 11 Manöverdonet 10 enligt Fig 3 innefattar ett manöverorgan 30 i form av en återfjädrande vippa som är anordnad på spaken 11. Vippan 30 är återfjäd- rande vridbar från ett neutralläge i två motsatta riktningar, indikerade med pilen P8. Hos denna utföringsform sker uppväxling genom att vippan 30 förs i ena riktningen, företrädesvis bakåt mot föraren, och nedväxling sker ge- nom att vippan 30 förs i motsatta riktningen. Liksom hos utföringsformen enligt Fig l är spaken 11 här försedd med ett manöverorgan 14 i form av en tryckknapp vid den yttre änden av spaken för inställning av manuell upp- och nedväxling (Manuell) eller automatisk upp- och nedväxling (Automat).The actuator 10 according to Fig. 2 comprises a further actuator 20 which is rotatably arranged at the outer end of the lever 11. In this embodiment, upshifting and downshifting is performed by rotating the actuator 20, which can either be resiliently rotatable from a neutral position in two opposite directions, indicated by the arrow P7, or be rotatable between fixed setting positions for upshifting and downshifting. Shifting is done by turning the actuator 20 in one direction, preferably backwards towards the driver, and downshifting is done by turning the actuator 20 in the opposite direction. Each rotation of the actuator 20 involves changing the gear one step. The actuator 10 according to Fig. 3 comprises an actuator 30 in the form of a resilient rocker which is arranged on the lever 11. The rocker 30 is resiliently rotatable from a neutral position in two opposite directions, indicated by the arrow P8 . In this embodiment, upshifting takes place by moving the rocker 30 in one direction, preferably backwards towards the driver, and downshifting takes place by moving the rocker 30 in the opposite direction. As in the embodiment according to Fig. 1, the lever 11 is here provided with an operating member 14 in the form of a push button at the outer end of the lever for setting manual upshift and downshift (Manual) or automatic upshift and downshift (Automatic).

Hos den i Fig 3 illustrerade utföringsformen sker skifte mellan Manuell och Automat genom ett tryck på tryckknappen 14, såsom indikeras med pilen P4.In the embodiment illustrated in Fig. 3, switching between Manual and Automatic takes place by pressing the pushbutton 14, as indicated by the arrow P4.

Manöverdonet 10 enligt Fig 4 innefattar två återﬁädrande tryckknappar 41, 42 som är anordnade på spaken 11 på motsatta sidor av denna. Hos denna utföringsform sker uppväxling genom intryckning av den ena tryckknappen, exempelvis genom intryckning av tryckknappen 41 i den med pilen P9 mar- kerade riktningen, och nedväxling sker genom intryckning av den andra tryckknappen, exempelvis genom intryckning av tryckknappen 42 i den med pilen P10 markerade riktningen. Spaken 11 är i detta fall vinklad, företrä- desvis på sådant sätt att dess yttre ände sticker upp utvändigt om rattkran- sen, vilket underlättar förarens åtkomst av spaken.The actuator 10 according to Fig. 4 comprises two resilient pushbuttons 41, 42 which are arranged on the lever 11 on opposite sides thereof. In this embodiment, shifting takes place by pressing one pushbutton, for example by pressing the pushbutton 41 in the direction marked with the arrow P9, and downshifting takes place by pressing the other pushbutton, for example by pressing the pushbutton 42 in the direction marked with the arrow P10 the direction. The lever 11 is in this case angled, preferably in such a way that its outer end protrudes outside the steering wheel ring, which facilitates the driver's access to the lever.

I Fig 5 visas en alternativ utföringsform av ett manöverdon 10 enligt före- liggande uppfinning, vilket i likhet med manöverdonet enligt Fig 1 inne- fattar en spak 11 och ett på spaken anordnat manöverorgan 50 för inställ- ning av olika växlingsmoder, exempelvis Hill, Drive, Neutral och Reverse.Fig. 5 shows an alternative embodiment of an actuator 10 according to the present invention, which, like the actuator according to Fig. 1, comprises a lever 11 and an actuator 50 arranged on the lever for setting different shift modes, for example Hill, Drive , Neutral and Reverse.

Hos denna utföringsform är manöverorganet 50 förskjutbart monterat på spaken 11 och utgörs av en skjutknapp. Detta manöverorgan 50 är stegvis manövrerbart genom förskjutning i de med pilen P11 markerade riktningarna för inställning av önskad växlingsmod. l Fig 7 illustreras schematiskt hur detta manöverorgan 50 är förskjutbart mellan tre fasta inställningslägen R, N, D och ett återfjädrande inställningsläge H på ett sätt motsvarande det som beskrivits ovan med hänvisning till det vridbara manöverorganet 12 hos utföringsformen enligt Fig l. Hos utföringsformen enligt Fig 5 är spaken återfjädrande förskjutbar från ett neutralläge i motsatta riktningar, indike- rade med pilarna P12 och P13, väsentligen vinkelrätt mot fordonets ratt, 10 15 20 25 30 35 529 592 12 d v s uppåt mot ratten i den med pilen P12 markerade riktningen och nedåt bort från ratten i den med pilen P13 markerade riktningen. Uppväxling sker genom att spaken 11 förs i den ena av dessa riktningar, företrädesvis uppåt mot fordonets ratt i den med pilen P12 markerade riktningen, och nedväx- ling sker genom att spaken förs i den motsatta riktningen. Hos utföringsfor- men enligt Fig 5 är dessutom spaken ll, eller den yttre delen av denna, för- skjutbar mellan olika förskjutningslägen för inställning av önskad bromsef- fekt hos tillsatsbromsen på det sätt som beskrivits ovan med hänvisning till den motsvarande spaken hos utföringsformen enligt Fig 1, d v s i de med pilarna P5 och P6 markerade riktningarna.In this embodiment, the operating member 50 is slidably mounted on the lever 11 and consists of a slider. This actuator 50 is stepwise operable by displacement in the directions marked with the arrow P11 for setting the desired shift mode. Fig. 7 schematically illustrates how this actuator 50 is displaceable between three fixed setting positions R, N, D and a resilient setting position H in a manner corresponding to that described above with reference to the rotatable actuator 12 of the embodiment according to Fig. 1. In the embodiment according to Figs. 5, the lever is resiliently displaceable from a neutral position in opposite directions, indicated by the arrows P12 and P13, substantially perpendicular to the steering wheel of the vehicle, ie upwards towards the steering wheel in the direction marked by the arrow P12 and downwards away from the steering wheel in the direction marked with the arrow P13. Gear-up takes place by moving the lever 11 in one of these directions, preferably upwards towards the steering wheel of the vehicle in the direction marked with the arrow P12, and downshifting takes place by moving the lever in the opposite direction. In addition, in the embodiment according to Fig. 5, the lever 11, or the outer part thereof, is displaceable between different displacement positions for setting the desired braking power of the auxiliary brake in the manner described above with reference to the corresponding lever of the embodiment according to Figs. 1, ie in the directions marked with the arrows P5 and P6.

Naturligtvis är även manöverdonen 10 enligt Fig 2, 4 och 5 lämpligen för- sedda med ett manöverorgan för inställning av manuell upp- och nedväxling eller automatisk upp- och nedväxling, även om något sådant manöverorgan ej visas i dessa figurer.Of course, the actuators 10 according to Figs. 2, 4 and 5 are also suitably provided with an actuator for setting manual upshift and downshift or automatic upshift and downshift, even if no such actuator is shown in these figures.

Det uppfinningsenliga manöverdonet 10 skulle med fördel kunna vara för- sett med ett manöverorgan, exempelvis i form av en strömställare eller en tryckknapp, för att på i sig känt sätt inställa ett läge för automatisk inkopp- ling av tillsatsbromsen och så kallad konstantfartbromsning vid aktivering av bromspedalen.The actuator 10 according to the invention could advantageously be provided with an actuator, for example in the form of a switch or a pushbutton, in order to set a position in a manner known per se for automatic engagement of the auxiliary brake and so-called constant speed braking when activating the brake pedal.

Enligt en alternativ utföringsform innefattar manöverdonet en spak 11 som är förskjutbar i två motsatta riktningar för inställning av olika växlingsmo- der, exempelvis Hill, Drive, Neutral och Reverse. I detta fall utgörs således det ovan beskrivna manöverorganet 12 av manöverdonets spak, varvid denna spak således skulle kunna vara förskjutbar mellan tre fasta inställningslägen R, N, D och ett återfjädrande inställningsläge H på det sätt som illustreras i Fig 7 och i motsvarighet till det som beskrivits ovan med hänvisning till manöverorganen 12, 50 hos utföringsformerna enligt Fig 1-5.According to an alternative embodiment, the actuator comprises a lever 11 which is displaceable in two opposite directions for setting different shift modes, for example Hill, Drive, Neutral and Reverse. In this case, the actuator 12 described above thus constitutes the lever of the actuator, this lever thus being able to be displaceable between three fixed setting positions R, N, D and a resilient setting position H in the manner illustrated in Fig. 7 and corresponding to that described above with reference to the actuators 12, 50 of the embodiments according to Figs. 1-5.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav. Exempelvis kan antalet inställningslägen hos manöver- organet 12, 50 och ordningsföljden mellan dessa varieras efter behov.The invention is of course not in any way limited to the preferred embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without this departing from the basic idea of the invention as defined in the appended claims. For example, the number of setting positions of the actuators 12, 50 and the order between them can be varied as required.

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 529 592 13 PATENT CLAIMS Actuators for operating a semi-automatic gearbox of a vehicle, which actuators comprise a rotatable or displaceable actuator (12; 50) which is stepwise operable between at least two fixed setting positions for setting different shift modes, said fixed setting positions comprising a first fixed setting position (D) for setting a first shift mode and a second fixed setting position (N) for setting a second shift mode, such that the actuator (12; 50) from the first the fixed setting position (D) is operable to a resilient setting position (H) for setting an additional shift mode, the actuator (12; 50) being arranged to spring back to the first fixed setting position (D) when it has been actuated to the resilient position. setting mode (H) from the first fixed setting mode. Actuator according to claim 1, characterized in that said second fixed setting position (N) constitutes a setting position for setting a gear mode for neutral position of the gearbox. Actuator according to claim 2, characterized in that the actuator (12; 50) is also operable from the second fixed setting position (N) to a third fixed setting position (R), which constitutes a setting position for setting a shift mode for chopping. Actuator according to any one of claims 1-3, characterized in that said first fixed setting position (D) constitutes a setting position for setting a shift mode for driving under normal conditions. Actuator according to Claim 4, characterized in that the actuator (12; 50) can be actuated from the first fixed setting position (D) to the resilient setting position (H) for setting an gear node for driving in the opposite direction. Actuator according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the actuator (12; 50) can be actuated from the first fixed setting position (D) to the resetting setting position (H) for setting a 10 15 20 25 30 35 10. ll. 12. 13. 529 592 14 shift mode among a plurality of adjustable additional shift modes, the shift mode being set depending on the number of repeated operations from the first fixed setting position (D) to the resilient setting position (H). Actuator according to any one of claims 1-6, in that the actuator (10) comprises a lever (11), and that the actuator (12, 50) is movably mounted on said lever (11). Actuator according to claim 7, characterized in that the actuator (12) is rotatably mounted on the lever (11), the actuator (12) being stepwise rotatable between said setting positions, preferably around the center axis of the lever. Actuator according to claim 7, characterized in that the actuator (50) is slidably mounted on the lever (11), the actuator (50) being stepwise displaceable between said setting positions, preferably in the longitudinal direction of the lever. Actuator according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the lever (11) or a part (13; 30) thereof can be resiliently tilted backwards from a neutral position in two substantially opposite directions for upshifting and downshifting, respectively. Actuator according to one of Claims 7 to 10, in that the lever (11) is provided with an actuator (14), preferably in the form of a pushbutton, for setting manual upshift and downshift or automatic upshift and downshift. . Actuator according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the lever (II) is located in the area close to the steering wheel of the vehicle so that the lever (1 1) can be actuated by the driver of the vehicle without the need to change his driving position and preferably without that he needs to let go of the steering wheel. Actuator according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the actuator (10) is also designed for actuating an auxiliary brake. Actuator according to claim 13 in combination with any one of claims 7-12, characterized in that the lever (1 1) or a part thereof is movable for actuating the auxiliary brake. Actuator according to claim 14, characterized in that the lever (11) or a part thereof is displaceable substantially along the steering wheel rim of the vehicle steering wheel between different displacement positions for setting the desired braking effect of the auxiliary brake. device of a vehicle, which device comprises a semi-automatic gearbox (1) and a control unit (2) connected thereto, the gearbox being controllable by means of control unit in accordance with different gear modes, characterized in that the device further comprises one to the control unit (2) connected actuator (10) according to any one of claims 1-15, wherein the control unit (2) is adjustable by means of the actuator (10) to control the gearbox in accordance with the desired gear mode. Device of a vehicle, which device comprises a semi-automatic gearbox (1), a control unit (2) connected to the gearbox and an auxiliary brake (3), the gearbox being controllable by means of a control unit according to different gear modes, characterized in that the device further comprises an actuator (10) connected to the control unit (2) and to the auxiliary brake according to any one of claims 13-15, wherein the control unit (2) is adjustable by means of the actuator (10) to control the gearbox in accordance with the desired gear mode and the auxiliary brake (3) by means of the actuator (10) is operable to regulate the braking effect thereof.