SE525309C2 - Metod, system och datorprogram för automatisk frihjulning av fordon - Google Patents

Description

OO II OOIO y n 0 g Q Q OQO 0000 j I O IC I CIO 10 15 20 25 mi 525 309 , 2 momentöverföring från motorn till drivhjulen men som vid momentöverföring i motsatt riktning, dvs vid noll gaspådrag och fordonet i rörelse, frikopplar och låter fordonet rulla fritt utan motorbromsning, vilket ger lägre bränsleförbrukning genom utnyttjande av fordonets rörelseenergi än om motorn ligger och bromsar.

En motsvarande frihjulsfunktion hos automatiserade stegväxellådor visas genom WO02/092378. Här erhålls en frihjulsfunktion genom att försätta en i växellådan anordnad splitväxel i sitt neutralläge då en i fordonet anordnad gaspedal befinner sig inom ett förutbestämt svängningsvinkelområde, som börjar på avstånd från pedalens viloläge och sträcker sig över en mindre vinkel inom pedalens totala svängningsvinkel. När föraren önskar förändra körtillståndet från drivande motor till att låta fordonet rulla fritt utan motorbromsning, släpper han upp gaspedalen, så att den når det förutbestämda området, då drivningen från motorn bryts. Om motorbromsning önskas, gaspedalen ytterligare, antingen helt eller i varje fall så långt att den passerar det förutbestämda området, inom vilket frikoppling sker. Med frihjulningsteknik enligt WO02/092378 kan ibland fordonets hastighetsökning vid frihjulning bli för stor. Fordonets förare minskar då fordonets hastighet genom att aktivera fordonets färdbroms och/eller släpper han upp tillsatsbroms. Detta görs manuellt och ger en något ryckig körning.

Syftet med föreliggande uppfinning är således att uppnå en automatisk frihjulsfunktíon, i ett fordon med stegväxlad automatiserad växellåda, där risken att framföra fordonet med alltför hög hastighet minskas 10 15 20 25 30 525 599 3 . . samt att en bekvämare körning erhålls samtidigt som möjlighet ges till en förbättrad bränsleekonomi.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Den uppfinningsenliga lösningen av problemet beskrivs med hänsyn taget till den uppfinningsenliga metoden i patentkrav 1 och med hänsyn taget till den uppfinningsenliga systemet i patentkravet 4 och 8.

Patentkraven 2 och 3 samt 5 till 7 samt 9 beskriver föredragna utföringsformer och utvecklingar av den uppfinningsenliga metoden respektive systemet.

Patentkraven 10 till 12 beskriver datorprogram samt datorprogramprodukt, vilka innefattar en programkod enligt metoden i patentkravet 1.

Metoden enligt uppfinningen innefattar en metod för automatisk frihjulning av fordon. I fordonet är anordnat medel för hastighetssänkning, åtminstone en motor, åtminstone ett av motorn drivet hjul via en automatiserad stegväxlad växellåda, en gaspedal för reglering av motorns drivande moment. Frihjulningen aktiveras automatiskt vid insignaler indikerande fordonshastighet och gaspedalläge inom ett förutbestämt svängningsvinkelomráde hos gaspedalen som börjar pà avstànd fràn gaspedalens viloläge och sträcker sig över en mindre vinkel inom gaspedalens totala svängningsomràde. Metoden innefattar stegen att: - den aktiverade frihjulsfunktionen avaktiveras när en förutbestämd fordonshastighetsgräns överskrids, - fordonet bromsas automatiskt med medlen för hastighetssänkning varvid, - frihjulsfunktionen áteraktiveras när fordonshastigheten sjunkit till i det oo oooo 00 . Q Q I I I I III OÛIO O o o o 0 oo ooo 0000 10 15 20 25 30 35 oooo oooo u o oooo o o Q o 'oo oo o 525 309 oooooo 9 o o o oo oooooo o 5 o oo oo o o o oooo gon o o o oooo o oolo o 0 ooo o. o o O o 4 närmaste lika med den förutbestämda fordonshastighetsgränsen_ Fördelen med metoden enligt uppfinningen är att fordonshastigheten automatiskt begränsas och i samband med detta att frihjulsfunktionen automatiskt aktiveras och avaktiveras efter behov. Funktionen enligt uppfinningen är integrerad i frihjulningsfunktionen.

Föraren upplever en mer avslappnad och komfortablare körning. Den bränslebesparande fördelen samt övriga fördelar med frihjulsfunktionen ökar genom föreliggande uppfinning genom att manuell påverkan av frihjulsfunktionen minskas.

Enligt en utföringsform av metoden enligt uppfinningen förutbestäms fordonshastighetsgränsen i beroende av åtminstone rådande väglutning på den väg där fordonet befinner sig. Fordonshastighetsgränsen kan då anpassas ' till olika väglutningar så att frihjulsfunktionen och efterkommande bromsning kan ske på ett optimalare sätt.

Enligt en ytterligare utföringsform av metoden enligt uppfinningen sker en identifiering av att nedförsbacken som fordonet färdas i kommer att upphöra inom en snar framtid. Detta kan göras mha exempelvis ett i fordonet anordnat navigationssystem baserat på GPS (Global Positioning System). Ett alternativ skulle kunna vara att prediktera fordonets framtida topografi mha extrapolering. När identifiering skett att nerförsbacken kommer att upphöra inom en snar framtid så återaktiveras frihjulsfunktionen en tid innan fordonet underskridit fordonshastighetsgränsen. Nämnda tid beror av åtminstone när nämnda nerförsbacke beräknas upphöra.

O ooiool o . o oooohl o oo oooo oi Q Q Q I I o o ooo. oooo .o I ozo o... o..l I-O O.. ... ....

O. o o oo ooøo 10 15 20 25 30 35 525 509 3: 5 Denna utföringsform av uppfinningen kan förlänga den totala frihjulningstiden ytterligare och därmed ytterligare minska bränsleförbrukningen. Genom att i förväg känna till att nerförsbacken snart kommer att ta slut och att fordonet därefter utan aktiv bromsning komer att minska sin hastighet till under den förutbestämda hastighetsgränsen så kan ett rimligt överskridande av den förutbestämda hastighetsgränsen tillåtas vid frihjulningen. Frihjulningen kan således i vissa lägen fortsätta att vara aktiverad trots att fordonets hastighet är nagot högre än den förutbestämda hastighetsgränsen.

Uppfinningen omfattar även ett system för automatisk frihjulning i fordon där en styrenhet är anordnad att vid aktiverad frihjulsfunktion och insignal indikerande att en förutbestämd fordonshastighetsgräns är överskriden, automatiskt avaktivera frihjulsfunktionen och bromsa fordonet med medlen för hastighetssänkning, varvid styrenheten är anordnad att àteraktivera frihjulsfunktionen vid insignal indikerande att fordonshastigheten sjunkit till i det närmaste den ~förutbestämda fordonshastighetsgränsen_ Samma fördelar erhàlls med systemen enligt uppfinningen som med metoden enligt uppfinningen.

I en utföringsform av systemet enligt uppfinningen är ett system för inställning av nämnda förutbestämda fordonshastighetsgräns kopplad till styrenheten.

Därigenom kan en fordonshastighet väljas vars överskridande kan initiera en automatisk avaktivering av frihjulningen. Anordningen för inställning av nämnda _ förutbestämda fordonshastighetsgräns kan utgöras av reglage anordnade pà fordonets instrumentpanel. Enligt OO O I I O .CCI .g g oo lo oo oo oooo p o o o o o o I O 0 :- o o o o o o o o IOI I I o o o-ooo o o o o o o 9. g oo oo oo 10 15 20 25 30 35 ' visar 525 309 oooooo q o o o oo oolooo o o o oo oo oooo 6 ytterligare en utföringsform av systemet enligt uppfinningen kan fordonshastighetsgränsen bestämmas i beroende av átminstone rådande väglutning pà den väg där fordonet befinner sig. Fordonshastighetsgränsen kan då automatiskt anpassas av anordningen för inställning av nämnda förutbestämda fordonshastighetsgräns.

I en ytterligare utföringsform av systemet enligt uppfinningen är styrenheten anordnad att under färd. åtminstone efter information om momentan fordonshastighet, väglutning och gaspedalläge, kontinuerligt utföra datasimuleringar för fordonets framtida framfart för att optimera den automatiska aktiveringen och avaktiveringen av frihjulningen med avseende pá ett valt kriterium. Valt kriterium kan utgöras av ett krav pà komfort högre och/eller minskad bränsleförbrukning. Genom denna utföringsform kan systemet enligt uppfinning pà ett bättre sätt ta hänsyn till framtida topografi för att pà ett optimalare sätt kunna styra frihjulsfunktionen. Frihjulsfunktionens aktivering och avaktivering med efterföljande retardation kan pà sä sätt optimeras ytterligare.

Ytterligare utföringsformer av uppfinningen framgår av de beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA FÖR UPPFININGEN Föreliggande uppfinning komer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade figur l till 3, installation för att automatiskt begränsa ett fordons hastighet vid frihjulning enligt uppfinningen. ett uppfinningen. som. schematiskt 'visar' utföringsformer av' en Figur 2 styrschema enligt en utföringsform av 0 00 00 0000 O' 0' r .00. . 0. . . . . . , : 0:0 0 00 0000 0 0000 0000 0 ' 0 0 0 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 O .... .. . ,. .g 00 00 000 10 15 20 25 .so 525 309 :B 00000 . 0 0 0000 FÖREDRAGNA UTFöRINGsFoRMER I figur 1 betecknar 1 en sexcylindrig förbränningsmotor, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en generellt med 3 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är innesluten i en kopplingskápa 4. Vevaxeln 2 är ovridbart förbunden med en ingående axel 7, som är roterbart lagrad i huset 8 hos en generellt med 9 betecknad växellåda. I huset 8 är även en huvudaxel 10 och en mellanaxel ll roterbart lagrade. Ett kugghjul är roterbart lagrat på den ingående axeln 7 och låsbart på axeln mha en synkroniseringsanordning försedd med kopplingshylsa, vilken är ovridbart men axiellt förskjutbart lagrad på ett med den ingående axeln ovridbart förbundet nav. Mha nämnda kopplingshylsa är även ett på huvudaxeln 10 roterbart lagrat kugghjul lasbart relativt den ingående axeln 7. Med nämnda kopplingshylsa i ett mittenläge är båda nämnda kugghjul frikopplade från sina axlar 7 respektive 10. Ovan nämnda kugghjul tillsammans med synkroniseringsanordningen och kopplingshylsan bilda en splitväxel.

På mellanaxeln är ytterligare kugghjul vridfast anordnade, vilka ingriper med varsitt på huvudaxeln 10 roterbart lagrade kugghjul, som är låsbara på huvudaxeln mha ytterligare kopplingshylsor, vilka i visat utföringsexempel saknar synkroniseringsanordningar. I visat utföringsexempel är på huvudaxelns utgángsända även anordnat ett rangeväxelsteg av planetväxeltyp.

Samtliga kopplingshylsor är förskjutbara mha icke visade servodon, som kan vara pneumatiskt manövrerade kolv-cylinderanordningar av den typ, som utnyttjas i en 0 0 0 00 000 0 0000 00 0 000 0 0 0 0 0000 0000 00 . 000000 oo oooo I' o o o O 0 o o ooo oooo o o o u 0 Oj ICO lill 10 15 20 25 30 525 5 09 växellåda av ovan beskrivet slag, vilken marknadsförs under beteckningen I-shift.

Servodonen styrs elektroniskt av en styrenhet 45, innefattande en mikrodator, i beroende av i styrenheten inmatade signaler representerande olika motor- och fordonsdata, som åtminstone innefattar motorvarvtal, fordonshastighet, läget hos fordonets gaspedal 48 och, i förekommande fall, motorbroms till-frän, när en till styrenheten 45 kopplad elektronisk växelväljare 46 star i sitt automatväxelläge. Gaspedalläget erhålls frän en vinkelgivare 49, som är samordnad med gaspedalens 48 pá en axel 50 svängbart lagrad pedalarm 51. När väljaren 46 stär i läge för manuell växling sker växlingen pà förarens komando via växelväljaren 46. Styrenheten 45 styr även bränsleinprutningen, dvs motorvarvtalet, i beroende av gaspedalläget samt lufttillförseln till en pneumatisk kolv-cylinderanordning 47, med vilken kopplingen 3 frikopplas.

Styrenheten 45 är programmerad så att frihjulsfunktionen aktiveras när föraren med fordonet i rörelse och med eventuell motorbroms, t ex en avgasregulator eller kompressionsbroms, avaktiverad, släpper upp gaspedalen 48 till ett läge inom pedalarmens 51 med a betecknande fördefinierade svängningsvinkelomràde i figur 1, där 7 betecknar pedalarmens 51 totala svängningsvinkel och ß betecknar ett fördefinierat vinkelomràde, inom vilket motorn inte sprutar in bränsle men inom vilket frikoppling inte äger rum, så att motorbromsning kan erhållas.

Svängningsvinklarna a_och ß är i det visade utföringsexemplet cirka 5° vardera inom pedalarmens 51 totala svängningsvinkel pä cirka 30°, men vinkeln ß kan O :ooooo O 00 0000 O' o o o I ° 0 0 000 0000 0 I Q U ' .. 'gl DOII g 00 00 00 , g en 00 000 0 II 0 000000 00 I 0 00 00 10 15 20 25 30 525 309 9 i förekommande fall väljas till 0°. Detta betyder att när gaspedalen släpps upp till en position under ca 5° från sitt opåverkade viloläge aktiveras frihjulsfunktionen genom att styrenheten 45 först styr motorvarvtalet, så att inget moment överförs mellan växellådans ingående axel 7 och huvudaxel 10. Därefter ger styrenheten 45 signal till ett servodon så att den ingående axeln 7 frikopplas från mellanaxeln ll, genom att splitväxelns kopplingshylsa förskjuts till sitt neutralläge, varefter motorn styrs till tomgångsvarvtal. Drivlinan är nu isärkopplad och fordonet kan rulla fritt. Således frikopplas i detta fall en synkroniserad splitväxel för att uppnå frihjulsfunktionen. Även andra medel för att frikoppla motorn från fordonets drivhjul kan användas för att uppnå frihjulsfunktionen.

Enligt föreliggande uppfinning är styrenheten 45 programerad så att frihjulsfunktionen avaktiveras automatiskt när fordonets hastighet överstiger en förutbestämd hastighetsgräns vflm. I utföringsformen enligt figur l visas en anordning för inställning av den förutbestämda hastigheten vw, vilken anordning betecknas med 47. Denna anordning kan vara ett separat reglage med valbara hastighetsnivåer på fordonets instrumentpanel, alternativt kan anordningen 47 vara en valbar inställningsfunktion i ett menysystem tillhörande exempelvis fordonets färddator. I en utföringsform av uppfinningen kan anordningen 47 vara en enhet som automatiskt förutbestämer hastigheten vw i beroende av väglutningen där fordonet befinner sig eller kommer att befinna sig ('kommer att befinna sig' förklaras närmre nedan). Olika arrangemang för mätning av väglutningen är i sig kända. 0 0000 I Q 0 000000 0000 00 . 0 000000 ca- va ccoc I' 'lc- 0 ' . . . . , , ... g q oao coon .o c c c c O I 0 . .. .q nu con c co ÛÛÛ. cci o c o o co! 10 15 20 25 30 525 309 CCI-OI I Ü Û U II IOIOO: I I OI O' C001 O I I CIO- III I I O IOQO OIIO I OI'- I I IUI.

Q I I O OQIO - : :- OÛ OO .

I 10 Styrschemat 20 enligt figur 2 visar mer i detalj de olika styrstegen styrenheten 45 utför enligt en utföringsform av uppfinningen. I steget 21 känner styrenheten 45 av om pedalarmen 51 befinner sig inom svängningsvinkelomràdet a eller ej. Vid konstaterande att pedalarmen 51 befinner sig utanför svängningsvinkelomrádet a så aktiveras ej frihjulsfunktionen. Styrenheten 45 känner kontinuerligt av pedalarmens 51 läge. Vid konstaterande att pedalarmen 51 befinner sig innanför svängningsvinkelomrádet a så aktiveras frihjulsfunktionen enligt nämnda frikoppling av exempelvis splitväxeln. Detta görs enligt steg 22. Vid aktiverad frihjulsfunktion jämförs i steg 23 fordonets momentana hastighet v med den förutbestämda hastigheten vw”. Enligt denna utföringsform utför styrenheten 45 denna jämförelse kontinuerligt så länge frihjulsfunktionen är inkopplad. Enligt i figur 2 visat utföringsexempel avaktiverar styrenheten 45 frihjulsfunktionen i steg 24 om fordonets momentana hastighet v överstiger den förutbestämda hastigheten vmm, varpå styrenheten 45 enligt nästföljande steg 25 bromsar fordonet genom att exempelvis aktivera fordonets bromssystem (ej visat). Bromssystemet kan utgöras av fordonets färdbroms och/eller tillsatsbroms. där tillsatsbromsen kan vara en i motorn anordnad kompressionsbroms eller en pà avgasröret anordnad avgasbroms. Ett alternativ eller komplement är att fordonet motorbromsas, dvs mha motorns 1 inre friktion.

I efterföljande patentkrav innefattar termen "medel för hastighetssänkning' en eller flera av; motorbroms (genom motorns inre friktion), färdbroms och/eller tillsatsbroms. Motorbromsning, mha motorns inre o ocococ I c c owe qcococ c g. oo oooo 00 oo. ' . . . , .

. .,. Q g 'oo Iooo 0 g o o I 0 ° oo oo ooo 0000 10 15 20 25 30 35 525 309 11 Û Ü... . ooo o 0 00 ° ' o 0 G0 ¥%--- ~.::. =- - - 0 0' " 'o uoooooO 0 0' ' ooo 1.0.0. .'. , o o o0'.0 .: 2 o o o 0 ° u friktion, kan ske i de situationer då bromskraften frán motorfriktionen beräknas vara tillräcklig. Styrenheten väljer da en bromskraftsanpassad växel i växellådan 9.

Vid avaktivering av frihjulsfunktionen reglerar styrenheten 45 först in motorvarvtalet mot ett varvtal som möjliggör synkronisering och därefter kopplas den tidigare urlagda växeln in igen. Drivlinan är nu ihopkopplad och motorbromsning eller drivning är åter möjlig. Styrenheten 45 jämför enligt steg 26 fordonets momentana hastighet v med den förutbestämda hastigheten vmm, varvid styrenheten 45 avslutar bromsningen i steg V 27 efter att styrenheten 45 konstaterat att medlen för hastighetssänkning minskat fordonets hastighet v till under vmm. Efter slutförd bromsning av fordonet gär styrschemat 20 i retur 28.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen sker en identifiering av att nedförsbacken som fordonet färdas i komer att upphöra inom en snar framtid. Detta kan företrädesvis styrenheten 45 göra mha exempelvis ett i fordonet anordnat navigationssystem baserat pà GPS (Global Positioning System). Mha GPS och elektroniska kartor i fordonets navigationssystem erhåller styrenheten 45 information om fordonets momentana position samt omgivande topografi.

Styrenheten 45 registrerar den framtida topografin kontinuerligt under tiden frihjulsfunktíonen är avaktiverad. När styrenheten 45 identifierat att nedförsbacken snart komer att upphöra så ateraktiveras frihjulsfunktionen en tid innan fordonet underskridit hastighetsgränsen vwm, dvs när den momentana hastigheten v är i närheten och nagot över den förutbestämda hastighetsgränsen vmm. Nämnda tid innan fordonet underskridit hastigheten vmm beror av när nämnda nedförsbacke beräknas upphöra. Detta kan O ' ooo oooogo a once ll o' o o 0 0 Q 0 000 coca o o o 0 0 cl ICO ÜÜÜ. 10 15 20 25 30 35 525 309 coonoc I o i oofloli 12 beräknas genom vetskap om fordonets nuvarande hastighet v, förväntad retardation samt framtida topografi. I en föredragen utföringsform av uppfinningen tar styrenheten 45 hänsyn till hur topografin ser ut efter att nedförsbacken tagit slut, dvs om nedförsbacken följs av en uppförsbacke med en viss lutning eller om den följs av en i det närmaste plan väg. Genom simuleringar i styrenheten 45 kan exempelvis den mest bränsleekonomiska styrningen av frihjulsfunktionen väljas.

I en ytterligare föredragen utföringsform innefattar systemet en övre absolut maxhastighet som ligger en bit över vmm,och som fordonet med automatikens hjälp 'absolut inte får tillåtas överskrida, trots exempelvis simuleringsresultat om god bränsleekonomi genom maximalt utnyttjande av att nerförsbacken snart upphör och att en brant uppförsbacke därefter kommer, brant nog att bromsa fordonet till under vfln. Nämnda absoluta maxhastighet bör av säkerhetsskäl vara fabriksinställd.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen kontrollerar styrenheten 45 den framtida topografin kontinuerligt både under tiden frihjulsfunktionen är avaktiverad samt aktiverad. Styrenheten 45 kan därigenom tillåta att fordonets hastighet v ökar till någonstans mellan vmm och nämnda absoluta maxhastighet utan att frihjulsfunktionen avaktiveras eller att systemet bromsar fordonet med bromssystemet (eller bara motorbromsning) samt under förutsättning att styrenheten 45 identifierat att nedförsbacken snart komer att upphöra och att fordonets hastighet därigenom beräknas hålla sig under nämnda absoluta maxhastighet. Detta kan totalt sett förbättra bränsleekonomin ytterligare. 10 15 20 25 30 525 309 _ _? 13 ' I det fall anordningen 47 automatiskt förutbestämer hastigheten vw i beroende av väglutningen för den nerförsbacke där fordonet befinner sig, sa kan här bestämningen av vmm inga i de kontinuerliga simuleringarna, dvs bestämning av när ~frihju1sfunktionen ska avaktiveras och sedan eventuellt áteraktiveras sker kontinuerligt samt i beroende av fordonets momentana tillstànd samt framtida topografi.

I nämnda utföringsformer har hittills endast tagits hänsyn till väglutningen där fordonet färdas. Fordonets acceleration och retardation påverkas dock även av rullmotstànd samt luftmotstànd. Väglutningen, rullmotstàndet samt luftmotstándet brukar sammantaget benämnas färdmotstánd. I ytterligare en utföringsform av uppfinningen sker den automatiska bestämningen av vu, och/eller simuleringarna i beroende av fordonets momentana samt, i förekommande utföringsformer, även framtida färdmotstánd.

Figur 3 visar en apparat 500, av uppfinningen, enligt en utföringsform innefattande ett icke flyktigt minne 520, en processor 510 och ett läs- och skrivminne 560.

Minnet 520 har en första minnesdel 530, i vilket ett datorprogram för styrning av apparaten 500 är inlagrat.

Datorprogrammet i för apparaten 500 kan vara ett operativsystem. minnesdelen 530 styrning av Apparaten 500 kan vara innesluten i t ex en styrenhet, sàsom styrenheten 45. Den databehandlande enheten 510 kan innefatta t ex en mikrodator. oo Icon I O y q nu» soon I I Ö nu :oo 10 15 20 25 30 35 525 309 I gg” n_ = Minnet 520 har också en andra minnesdel 540, i vilken ett program för styrning av frihjulsfunktionen enligt uppfinningen är inlagrat. I en alternativ utföringsform är programet för inlagrat i ett separat icke flyktigt datalagringsmedium 550, såsom exempelvis en CD-skiva eller ett utbytbart halvledarminne. styrning av frihjulsfunktionen Programet kan vara inlagrat i en exekverbar form eller i ett komprimerat tillstànd.

Dä i det följande är beskrivet att den databehandlande enheten 510 kör en speciell funktion bör det vara tydligt att den databehandlande enheten 510 kör en speciell del av programet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller en speciell del av' programet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumet 550.

Den databehandlande enheten 510 är anpassad för kommunikation med minnet 550 genom en databuss 514. Den databehandlande enheten 510 är också anpassad för kommunikation med minnet 520 genom en databuss 512.

Vidare är den databehandlande enheten 510 anpassad för kommunikation med minnet 560 genom en databuss 511. Den databehandlande enheten 510 är även anpassad för kommunikation med en dataport 590 med en databuss 515.

Metoden enligt föreliggande uppfinning kan utföras av den databehandlande enheten 510 genom att den databehandlande enheten 510 kör programmet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller programmet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumet 550.

Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. g Q III 0000 to .

Oo! 0 tot! I

Claims (1)

1. ou oooo 00 o u o I ° g q ooo neon o g g o o 0 gg oo 000 .Uli 10 15 20 25 30 525 309 gg; ' 15 14707, ns, 2004-03-09 PATENTKRAV Metod för automatisk frihjulning av fordon, varvid i fordonet är anordnat medel för hastighetssänkning, àtminstone en motor (l), àtminstone ett av motorn (1) drivet hjul via en automatiserad stegväxlad växellåda (9), en gaspedal (48) för reglering av motorns drivande moment, varvid frihjulningen automatiskt aktiveras vid insignaler indikerande fordonshastighet (v) och gaspedalläge inom ett förutbestämt svängningsvinkelomráde (a) hos gaspedalen som börjar pà avstånd frán gaspedalens viloläge och sträcker sig över en mindre vinkel inom gaspedalens totala svängningsomráde (7), och där metoden innefattar stegen att: - den aktiverade frihjulsfunktionen avaktiveras när en förutbestämd fordonshastighetsgräns (vmm) överskrids, - fordonet bromsas automatiskt med medlen för hastighetssänkning varvid, - frihjulsfunktionen áteraktiveras när fordonshastigheten (v) sjunkit till i det närmaste lika med den förutbestämda fordonshastighetsgränsen (vflm). Metod enligt kravet 1, kännetecknad av att nämnda fordonshastighetsgräns (vw) förutbestäms i beroende av åtminstone information om väglutning för en nerförsbacke där fordonet befinner sig. Metod enligt krav l, ytterligare innefattande stegen: V g o o o os; oc: o o o I I 0 9 ° ' . .. u., .g o: Ile 10 15 20 25 30 I 2 0 0 gg cl I 525 509 010000 9 0 0 n oc :annie I 0 0 oc nn lov! 0 Q 0 soon -09 o g Q :acc 0000 I 0000 0 p gone g 0 Q 0 :Jil O I 9 0 010000 0 16 - identifiering av att en nerförsbacke som fordonet färdas i kommer att upphöra inom en snar framtid; - frihjulsfunktionen återaktiveras en tid innan fordonet underskridit fordonshastighetsgränsen (vwm ) samt där nämnda tid beror av åtminstone när nämnda nerförsbacke upphör. 4.System för automatisk frihjulning av fordon, varvid i fordonet är anordnat medel för hastighetssänkning, åtminstone en motor (1), åtminstone ett av motorn (1) drivet hjul via en automatiserad stegväxlad växellåda (9), en gaspedal (48) för reglering av motorns drivande moment, och en styrenhet (45) programerad att vid insignaler indikerande fordonshastighet (v) och gaspedalläge inom ett förutbestämt svängningsvinkelområde (a) hos gaspedalen som börjar på avstånd från pedalens viloläge och sträcker sig över en mindre vinkel inom gaspedalens totala svängningsområde (7), automatiskt aktivera frihjulsfunktionen, kännetecknad av att styrenheten (45) är anordnad att vid aktiverad frihjulsfunktion och insignal indikerande att en förutbestämd fordonshastighetsgräns (vmm) är överskriden, automatiskt avaktivera frihjulsfunktionen och bromsa fordonet med medlen för hastighetssänkning, varvid styrenheten (45) är anordnad att återaktivera frihjulsfunktionen vid insignal indikerande att fordonshastigheten (v) sjunkit till i det närmaste den förutbestämda fordonshastighetsgränsen (vmm). Q I onnclo Q 00000 . 0 0 0 00000: OC o 0 U Q ICC 'III I o o 0 .gg OIII I O OO IOOO I O I I I I O gg 00 10 15 20 25 30 525 309 gg 17 System enligt kravet 4, kännetecknad av att en anordning (47) för inställning av nämnda förutbestämda fordonshastighetsgräns (vwm) är kopplad till styrenheten (45). System enligt det föregående kravet, kännetecknad av att nämnda anordning (47) för inställning av nämnda förutbestämda fordonshastighetsgräns (vmm) är anordnad att förutbestämma fordonshastighetsgränsen (vwm) i beroende av åtminstone information om väglutning för en nerförsbacke där fordonet befinner sig. System enligt krav 4, kännetecknad av att medlen för hastighetssänkning utgörs åtminstone av en i fordonet anordnad färdbroms och/eller tillsatsbroms och/eller motorns (1) inre friktion. System för automatisk frihjulning av fordon, varvid i fordonet är anordnat medel för hastighetssänkning, åtminstone en motor (1), åtminstone ett av motorn (1) drivet hjul via en automatiserad stegväxlad växellåda (9), en gaspedal (48) för reglering av motorns drivande moment, och en styrenhet (45) programmerad att vid insignaler indikerande fordonshastighet (v) och gaspedalläge inom ett förutbestämt svängningsvinkelområde (a) hos gaspedalen som börjar på avstånd från pedalens viloläge och sträcker sig över en mindre vinkel inom gaspedalens totala svängningsområde (7), automatiskt aktivera frihjulsfunktionen, 00 00 0000 OI o o 0 0 I ' g Q 000 0000 0 o o 0 0 II .II .III 10 15 20 25 30 0 0 0 0 0 0 O 00 00 0 525 309 OOOOÛÛ 0 0 0 0 00 000000 0 0 0 00 00 0000 0 0 0 0000 000 0 0000 0000 I 0000 0 0 9000 g 0 . 0 0000 0 0 18 kännetecknad av att styrenheten (45) är anordnad att under färd, åtminstone efter information om fordonshastighet (v), väglutning och gaspedalläge, kontinuerligt utföra datasimuleringar för fordonets framtida framfart i syfte att optimera aktivering och avaktivering av frihjulningen med avseende pà ett valt kriterium. System enligt krav 8, kännetecknad av att det valda kriteriet utgörs av ett krav pá högre komfort och/eller minskad bränsleförbrukning. rDatorprogram innefattande programkod för att utföra metoden enligt krav 1, när nämda datorprogram exekveras pà en dator. .Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad pa ett av en dator läsbart medium för att utföra metoden enligt krav 1, när nämnda datorprogram exekveras pá datorn. .Datorprogramprodukt direkt laddningsbar in i ett internt minne i en dator, vilken datorprogramprodukt innefattar datorprogram för att utföra metoden enligt krav 1, när nämnda* datorprogram pá datorprogramprodukten exekveras pà datorn. , 0 000000 0 0 :00000 0 000000 0 0 0 000000