SE524144C2 - Automatiskt in/urkopplingsförfarande samt anordning för styrning av ett kopplingsberoende kraftuttag - Google Patents

Description

524 144 2 stilla. De kopplingsberoende kraftuttagen monteras pà växelládan och drivs vanligtvis av växellàdans mellanaxel. Det innebär att kraftuttaget är kopplingsberoende, dvs kraftuttaget stannar när lamellkopplingen mellan fordonets motor och växellåda frikopplas. Beroende pá om växellådan är utrustad med splitväxel eller ej sä kan utväxlingen mellan motorn och kraftuttaget pâverkas.

Automatväxellàdor av typen automatiserade stegväxlade växellådor, har blivit allt vanligare i tyngre fordon i takt med att mikrodatortekniken utvecklats alltmer och gjort det möjligt att med en styrdator och ett antal reglerdon, exempelvis servomotorer, precisionsreglera motorvarvtal, in- och urkoppling av en automatiserad lamellkoppling mellan motor och växellåda samt växellàdans inre kopplingsorgan pà ett sàdant sätt och i förhållande till varandra, sä att mjuk växling alltid erhälls vid rätt varvtal.

Fördelen med denna typ av automatväxellàda jämfört med en traditionell automatväxellàda uppbyggd med planetväxelsteg och med en hydrodynamisk momentomvandlare pà ingångssidan är dels att, framför allt när det gäller användning i tunga fordon, den är enklare och robustare och kan framställas till väsentligt lägre kostnad än den traditionella auto- matväxellàdan och dels att den har högre verkningsgrad, vilket betyder möjlighet till lägre bränsleförbrukning.

Enligt känd teknik för ovan nämnda typ av automatiserad stegväxlad växellåda lämpar sig kopplingsberoende kraftuttag för lasthanteringsutrustning som används när fordonet stàr stilla eller när fordonet körs på kranar, lastväxlare, startväxeln, t ex tippaggregat, ago 10 15 20 25 30 524 144 3 - ~ ~ . no pumpar för tömning/fyllning fràn olika behàllare och luftkompressor för att lasta eller lossa bulklaster.

Eftersom kraftuttaget belastar synkroniseringen vid växling tilläts inte att kraftuttaget är inkopplat vid växlingar dä fordonet körs. Det kopplingsberoende kraftuttaget kopplas in när fordonet stàr stilla och lamellkopplingen mellan fordonets motor och fordonets växellåda är urkopplad. Växellàdan är i sitt neutralläge om kraftuttaget ska användas i stillastående fordon eller med en startväxel ilagd om kraftuttaget ska användas vid làngsam körning. När lamellkopplingen kopplas in driver motorn kraftuttaget och bilen körs pá en startväxel om denna är ilagd. Även urkoppling av kraftuttaget görs dá fordonet stàr stilla och fordonets lamellkoppling är frikopplad.

Föraren till ett fordon med kopplingsberoende kraftuttag enligt teknikens ståndpunkt är således begränsad till att koppla in respektive koppla ur kraftuttaget endast dá fordonet stár stilla.

Sàledes finns det ett behov av att i ett fordon utrustat med kopplingsberoende kraftuttag samt automatiserad stegväxlad växellåda förenkla för fordonets förare dä denne önskar använda fordonets kopplingsberoende kraftuttag.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Den uppfinningsenliga lösningen av problemet med hänsyn taget till den uppfinningsenliga förfarandet beskrivs i patentkrav l och 6 samt med hänsyn taget till den uppfinningsenliga anordningen i patentkravet 12. De övriga patentkraven beskriver föredragna utföringsformer och utvecklingar av det 10 15 20 25 30 35 524 144 4 uppfinningsenliga förfarandet respektive anordningen (krav 2 till 5, 7 till 11 samt 13 och 14).

Förfarandet enligt uppfinningen beskriver ett automatiskt inkopplingsförfarande samt ett automatiskt' urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag i ett fordon dà fordonet är i rörelse, vilket kraftuttag drivs av en i fordonet anordnad motor via en automatiserad lamellkoppling, vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda i vilken är anordnat en axel för drivning av kraftuttaget. Åtminstone en styrenhet för styrning av växellådan, lamellkopplingen samt motorn är anordnad i fordonet.

Vid inkopplingsförfarandet kännetecknas uppfinningen av stegen: - att styrenheten registrerar att inkoppling av kraftuttaget är begärt; - att styrenheten frikopplar lamellkopplingen och lägger växellådan i neutralläge sä att växelládans mellanaxel frikopplas frán fordonets drivhjul; - att styrenheten kopplar in kraftuttaget; Vid urkopplingsförfarandet kännetecknas uppfinningen av stegen: - att styrenheten registrerar att urkoppling av kraftuttaget är begärt; - att styrenheten lägger växellådan i neutralläge sä att växelládans mellanaxel frikopplas frán fordonets drivhjul; - att styrenheten frikopplar lamellkopplingen eller lägger en splitväxel i neutralläge; att styrenheten kopplar ur kraftuttaget. 10 15 20 25 30 35 524 144 5 Fördelen med in-/urkopplingsförfarandet enligt uppfinningen är att det blir möjligt att koppla in och ur ett kopplingsberoende kraftuttag även under körning av fordonet och oberoende av ilagd växel. Olika konfigurationer av aggregat som ska drivas med kraftuttaget blir enklare att installera i fordonet.

Detta inkluderar även aggregat som enligt teknikens ståndpunkt kräver att de drivs av ett kopplingsoberoende kraftuttag. Således är det möjligt att med hjälp av uppfinningen driva samtliga typer av aggregat genom det kopplingsberoende kraftuttaget.

Själva in eller urkopplingen av kraftuttaget sker helt automatiskt.

I en första föredragen utföringsform av in- och urkopplingsförfarandet enligt uppfinningen styr styrenheten motorns utgående moment så att växellàdans ingående axel blir i det närmaste momentlös innan styrenheten frikopplar lamellkopplingen. Detta förfarande ger förbättrad komfort.

I en andra utföringsform av inkopplingsförfarandet enligt uppfinningen tillser styrenheten att rotationsvarvtalet för mellanaxeln sänks innan inkoppling av kraftuttaget sker. Fördelen med förfarandet enligt uppfinningen är att kraftuttagets in-/urkopplingsanordning utsätts för mindre påfrestningar och därigenom förlängs anordningens livslängd.

I en ytterligare föredragen utföringsform av in- och urkopplingsförfarandet enligt uppfinningen mäter styrenheten ingående axelns vridmoment. Fördelen med förfarandet enligt uppfinningen är att motorns utgående oo o: Inne .men un n u no I lll lins v v. nun uao n s no o ao na 10 15 20 25 30 524 144 6 moment samt lamellkopplingens inkopplingsgrad kan styras noggrannare.

I ytterligare en föredragen utföringsform av urkopplingsförfarandet enligt uppfinningen mäter styrenheten vridmomentet vid kraftaggregatet. Genom att mäta vridmomentet vid kraftaggregatet kan motorns utgående moment styras så att växellådans huvudaxel blir momentlös eller i det närmaste momentlös och således minimeras påfrestningarna på kopplingsanordningarna till respektive växel i basväxellådan vid urkopplingen av dessa, dvs då växellådan läggs i neutralläge och mellanaxeln frikopplas från fordonets drivhjul. I det fall att kraftuttagets momentuttag är förhållandevis stort är belastningen på kopplingsanordningarna så stor att neutralläge inte erhålls om inte momentet kan styras så att våxellådans huvudaxel blir momentlös.

Anordningen enligt uppfinningen beskriver en styranordning för det kopplingsberoende kraftuttaget enligt ovan med kännetecknet att en momentgivare är anordnad vi kraftuttaget.

Ytterligare utföringsformer av uppfinningen framgår av de beroende patentkravena KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar, vilka i exemplifierande syfte visar ytterligare föredragna utföringsformer av uppfinningen samt teknisk bakgrund. 10 15 20 25 30 35 . Q - . ~ - . - - . .- Figur 1 visar en schematisk framställning av en förbränningsmotor med anslutande koppling och växellåda med kraftuttag.

Figur 2 visar kopplingen och växellådan i figur 1 i förstorad skala.

I figur 1 betecknar 1 en sexcylindrig förbränningsmotor, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en generellt med 3 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är innesluten i en kopplingskàpa 4. Vevaxeln 2 är via motorns utgående axel 51, som är ansluten med svänghjulet (ej visat), ovridbart förbunden med kopplingens 3 kopplingshus 5, medan dess lamellskiva 6 är ovridbart förbunden med en som är roterbart lagrad i huset 8 hos I huset 8 är ingáende axel 7, en generellt med 9 betecknad växellåda. även en huvudaxel 10 och en mellanaxel 11 roterbart lagrade.

Sàsom tydligast framgår av figur 2 är ett kugghjul 12 roterbart lagrat pá den ingående axeln 7 och làsbart pá axeln med hjälp av en med synkroniseringsorgan försedd kopplingshylsa 13, vilken är ovridbart men axiellt förskjutbart lagrad pá ett med den ingående axeln 7 ovridbart förbundet nav 14. Med hjälp av kopplingshylsan 13 är även ett pà huvudaxeln 10 roterbart lagrat kugghjul 15 läsbart relativt den ingående axeln 7. Med kopplingshylsan 13 i ett mittläge är bägge kugghjulen 12 och 15 frikopplade fràn sina axlar 7 respektive 10. Kugghjulen 12 och 15 ingriper med kugghjul 16 respektive 17, som är ovridbart förbundna med mellanaxeln 11. Pà mellanaxeln 11 är ytterligare kugghjul 18, 19 och 20 vridfast anordnade, vilka ingriper med pá huvudaxeln 10 roterbart lagrade 10 15 20 25 30 35 524 144 kugghjul 21, 22 respektive 23, som är làsbara pá huvudaxeln med hjälp av kopplingshylsor 24 resp. 25, vilka i det visade utföringsexemplet saknar synkroniseringsanordningar. Pá huvudaxeln 10 är ett ytterligare kugghjul 28 roterbart lagrat och ingriper med ett pà en separat axel 29 roterbart lagrat mellankugghjul 30, vilket i sin tur ingriper med mellanaxelkugghjulet 20. Kugghjulet 28 är lásbart pà sin axel med hjälp av en kopplingshylsa 26.

Kugghjulsparen 12, 16 och 15, 17 samt kopplingshylsan 13 bildar en synkroniserad splitväxel med ett làgväxelsteg LS och ett högväxelsteg HS. Kugghjulsparet 15, 17 bildar även tillsammans med kugghjulsparen 21, 18, 22, 19, 23, 20 och de tre kugghjulen 28, 20 och 30 en basväxellàda med fyra växlar framàt och en backväxel. Huvudaxelns 10 utgángsände kan vara förbunden direkt med en kardanaxel (ej visad), vilken leder ut drivkraften till drivhjulen (ej visat). Ett alternativ är att huvudaxelns 10 utgàngsände är ansluten till ett icke visat rangeväxelsteg, som i sin tur är förbundet med kardanaxeln.

Kopplingshylsorna 13, 24, 25 och 26 är förskjutbara sásom pilarna visar i figur 2, varvid de i anslutning till pilarna visade växelstegen erhålles. Respektive kopplingshylsa 13, 24, 25 har tre lägen, tvá váxellägen och ett neutrallâge N (mittläget). Kopplingshylsan 26 har ett växelläge och ett neutralläge N. Förskjutningen av respektive kopplingshylsa ástadkommes med i figur 2 schematiskt antydda servodon 40, 41, 42 och 43, som kan vara pneumatiskt manövrerade kolv-cylinderanordningar av den typ, som utnyttjas i en växellåda av ovan beskrivet slag, vilken marknadsförs under beteckningen I~shift. nu u: 10 15 20 25 30 524 144 9 . - ~ . . 4 . . . . .- Servodonen 40, 41, 42 och 43 styrs av en elektronisk styrenhet 45 (se figur 1), innefattande en mikrodator, i beroende av i styrenheten inmatade signaler representerande olika motor- och fordonsdata, som åtminstone innefattar motorvarvtal, fordonshastighet, gaspedalläge och, i förekommande fall, motorbroms till- från, när en till styrenheten 45 kopplad elektronisk växelväljare 46 står i sitt automatväxelläge. När väljaren står i läge för manuell växling sker växlingen på förarens kommando via växelväljaren 46.

Vid växling av de ingàende osynkroniserade växlarna synkroniseras varvtalet genom precisionsstyrning av motorns 1 rotationsvarvtal. Således är lamellkopplingen 3 inkopplad så att huvudaxelns 10 samt mellanaxelns 11 rotationsvarvtal anpassas till en ny vald utväxling i basväxellådan. Motorvarvtalet regleras i beroende utav insprutad bränslemängd samt motorbroms. Styrenheten 45 begär motorvarvtal och/eller motormoment av motorstyrenheten 50 som styr bränsleinsprutningen. Vid växling av synkroniserade växlar sker varvtalsanpassningen genom synkroniseringsringar.

I figurerna 1 och 2 betecknar 32 ett kopplingsberoende kraftuttag kopplat till mellanaxeln 11. Kraftuttaget består vanligtvis av ett hus monterat på växellådans sida eller bakre gavel. Genom en in- och urkopplingsanordning (ej visad) kan kraftuttagets 32 icke visade ingående axel förbindas rotationsfast med mellanaxeln ll. Kraftuttagets 32 in- och urkopplingsanordning styrs av styrenhet 45. Styrenheten 45 erhåller en begäran om inkoppling och urkoppling av kraftuttaget 32 från en anordning 33 för styrning av 10 15 20 25 30 35 524 144 10 . . . . . . . - - . .- kraftuttaget 32, vilken anordning 33 är ansluten till styrenheten 45. Anordningen 33 kan vara ett reglage som regleras av fordonets förare eller ett automatiskt arrangemang som via exempelvis någon form av sensor känner av en parameterförändring, vilket initierar in- eller urkoppling av kraftuttaget. När kraftuttaget 32 är inkopplat drivs det således av motorn 1 via lamellkopplingen 3, splitväxel 12, 16 eller 15, 17 samt mellanaxeln 11. Kraftuttaget 32 är vanligtvis utrustat med en eller flera utväxlingsmöjligheter på kraftuttagets åtminstone en utgående axel (ej visat).

Till kraftuttagets 32 utgående axel kopplas önskat aggregat, som ska drivas.

Förfarandet enligt uppfinningen möjliggör inkoppling eller urkoppling av kraftuttaget då fordonet körs.

Således är fordonet i rörelse, en basväxel inkopplad samt en splitväxel inkopplad. Vid detta fordonstillstånd är, enligt uppfinningen, styrenheten 45 programmerad, så att när styrenheten 45 erhåller insignal från anordningen 33 om att kraftuttaget 32 ska kopplas in så styr styrenheten 45 motormomentet så att växellådans 9 ingående axel 7 blir momentlös eller i det närmaste momentlös.

När den ingående axeln 7*är momentlös eller i det närmaste momentlös frikopplar styrenheten 45 lamellkopplingen 3 samt kopplar ur den i basväxellådan ilagda växeln så att den hamnar i neutralläge. Således frikopplas mellanaxeln 11 från fordonets drivhjul. I en alternativ utföringsform kan växellådan vara utrustad med ett rangevåxelsteg (ej visat) med ett lågväxelläge, ett högväxelläge samt ett neutralläge, vilket neutralläge alternativt skulle kunna utnyttjas för att frikoppla mellanaxeln ll från drivhjulen. Efter 10 15 20 25 30 o o u; n u nu en .

I v - n n n u n. ~ n. 4 o . ~ u n . . , _, -»n u.. 1» - . . , , u n n v. I . . , q . - n ~ . o . - - . . - . ..- ll frikopplingen av mellanaxeln ll väntar styrenheten 45 tills mellanaxelns ll rotationsvarvtal har sänkts till ett lágt varvtal, typiskt 30 varv per minut eller mindre i varvtalsskillnad mellan mellanaxelns och kraftuttagets 32 ingàende axels rotationsvarvtal.

Sänkningen av mellanaxelns 11 rotationsvarvtal kan pàskyndas, t ex med hjälp av en pà mellanaxeln ll anordnad mellanaxelbroms 34 (endast visad i figur 2).

Mellanaxelbromsens 34 bromsfunktion styrs av styrenheten 45.

I nästa steg kopplar styrenheten 45 in kraftuttaget 32 genom kraftuttagets in- och urkopplingsanordning (ej visad). Styrenheten 45 anpassar därefter àterinkopplingen av lamellkopplingen 3 vid ett lågt motorvarvtal. Om kraftuttagets in- och urkopplingsanordning är av klokopplingstyp sä sliras lamellkopplingen 3 in pà sà sätt att en eventuell kuggtand mot kuggtandsituation i klokopplingen undanröjs. Då kraftuttaget 32 är inkopplat inkopplas lamellkopplingen 3 fullt, eventuellt via ett momentstyrningsförlopp.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är styrenheten 45 programmerad att efter kraftuttagets 32 inkoppling välja föregående ilagd växel i basvâxellàdan. Alternativt kan styrenheten anpassa växelvalet i basväxellàdan med hänsyn taget till kraftuttaget 32 och/eller med hänsyn taget till av kraftuttaget 32 driven utrustning (ej visat) samt fordonets nuvarande eller framtida tillstànd i övrigt.

Motorns 1 varvtal anpassas till den växel som har valts innan växeln kopplas in. När baslàdeväxeln är inkopplad och motorn 1 således kan fortsätta att driva fordonet i 10 15 20 25 30 35 coon ° O v n u ' ^ ' I - I n 0- s a: -z 1 o - . . . . u . . u... .u s. - v p ., . » -, . n. v f n .. . . . ~ n, ø n ~ . .u 12 vald rörelseriktning styrs motormomentet till det av föraren begärda drivmomentet.

Urkoppling av kraftuttaget 32 sker enligt uppfinningen pä motsvarande sätt genom att styrenheten 45 först registrerar att urkoppling via anordningen 33 är begärd. Styrenheten 45 styr därefter motorns 1 utgående moment så att huvudaxeln 10 blir momentlös eller i det närmaste momentlös. Huvudaxeln 10 är momentlös när vridmomentet från motorn 1 är lika stort som det vridmoment som driver kraftuttaget 32 med hänsyn tagen till utväxling. Sàledes behövs en mätning av vridmomentet vid kraftuttaget. Detta görs enklast genom att anordna en momentgivare på kraftaggregatets ingående axel eller på mellanaxelns mot kraftaggregatet utgående ände. Styrenheten 45 lägger sedan basväxellàdan i neutralläge så att växellàdans mellanaxel 11 frikopplas från fordonets drivhjul. Detta kan ske genom att samtliga växlar i basväxellàdan är i neutralläge eller alternativt, som nämnt ovan, att ett icke visat rangeväxelsteg läggs i sitt neutralläge.

Motorn 1 styrs sedan, om möjligt, så att momentet på växellàdans 9 ingående axel 7 blir momentlös eller i det närmaste momentlös. Styrenheten 45 frikopplar därefter mellanaxeln fràn motorn 1. Detta sker genom att lamellkopplingen 3 frikopplas eller alternativt att växellàdans splitväxeldel 12, 16, 15, 17 läggs i sitt neutralläge. När nu mellanaxeln 11 är helt frikopplad från fordonets motor l och drivhjul så kopplar styrenheten 45 ur kraftuttaget 32 med hjälp av kraftuttagets 32 in- och urkopplingsanordning. För nästa steg kan styrenheten 45 vara programmerad så att, om splitväxeln varit i neutralläge, föregående ilagd splitväxel väljs eller, om lamellkopplingen 3 varit frikopplad, lamellkopplingen 3 kopplas in. Därefter 10 15 20 25 30 35 524 144 13 - . u . ,, styrs motorns rotationsvarvtal till synkront varvtal med vald växel i basväxellådan. Styrenheten kan vara programmerad så att föregående basväxel väljs eller alternativt att ny basväxel väljs utefter fordonets nuvarande tillstànd, dvs hänsyn kan tas till att kraftuttaget inte längre är inkopplat och/eller nuvarande eller framtida fordonshastighet och vâgtopografi. Detta kan även gälla för valet av splitväxel samt vid inkopplingförfarandet av kraftuttaget. När baslådeväxeln är inkopplad och motorn 1 således kan fortsätta att driva fordonet i vald rörelseriktning styrs motormomentet till det av föraren begärda drivmomentet.

I en ytterligare utföringsform av uppfinningen år en momentgivare 27 anordnad pà växellådans 9 ingående axel 7. Genom en momentgivare 27 anordnad på ingående axeln 7 kan styrenheten 45 bättre styra motorns 1 utgående moment samt lamellkopplingens 3 inkopplingsgrad.

I en utföringsform av uppfinningen kan med fördel en återkoppling till fordonets förare av in- /urkopplingsfunktionen av kraftuttaget göras genom en kontrollampa och/eller genom information på display eller genom annan informationsanordning ansluten till fordonet.

Uppfinningen kan även tillämpas på växellådor utan splitväxeldel.

Uppfinningen kan även tillämpas på växellådor med en eller flera synkroniserade växlar i basvåxellådan.

Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- n n nan n n nn nn n n n n- n n n n a n . n n n .n nn nn n n . n - a n n n n n n n a n .nu »nn n n n n n v n n n n . n n n »n n n n n n n n n n n n nn annn nnn n.. n.. .nu 14 - - ' “ tänkbara inom - ~ h modlflkatloner ar 11gare varlanter oc ramen för efterföljande patentkrav. nnnaon n

Claims (1)

1. vw 10 15 20 25 30 524 144 15 ~ . . . a. Patentkrav 1. Automatiskt inkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) i ett fordon då fordonet är i rörelse, vilket kraftuttag (32) drivs av en i fordonet anordnad motor (1) via en automatiserad lamellkoppling (3), vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda (9) i vilken är anordnat en mellanaxel (11) för drivning av kraftuttaget (32), åtminstone en styrenhet (45) styr växellådan (9), lamellkopplingen (3) samt motorn (1), varvid inkopplingsförfarandet kännetecknas av stegen: - att styrenheten (45) registrerar att inkoppling av kraftuttaget (32) är begärt; - att styrenheten (45) frikopplar lamellkopplingen (3) och lägger växellådan (9) i neutralläge sä att växellådans (9) mellanaxel (11) frikopplas från fordonets drivhjul; - att styrenheten (45) kopplar in kraftuttaget (32). . Automatiskt inkopplingsförfarande enligt krav 1, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att innan styrenheten (45) frikopplar lamellkopplingen (3) styr styrenheten (45) motorns (1) utgående moment så att växellådans (9) ingående axel (7) blir i det närmaste momentlös. . Automatiskt inkopplingsförfarande enligt krav 2, där förfarandet ytterligare kännetecknas av 10 15 20 25 30 524 144 16 steget att styrenheten (45) mäter ingående axelns (7) vridmoment. . Automatiskt inkopplingsförfarande enligt något av föregående krav, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att innan inkoppling av kraftuttaget (32) sker tillser styrenheten (45) att rotationsvarvtalet för mellanaxeln (ll) sänks. Automatiskt inkopplingsförfarande enligt något av föregående krav, där förfarandet ytterligare kännetecknas av stegen att styrenheten (45) efter inkoppling av kraftuttaget (32) kopplar ihop lamellkopplingen (3) samt kopplar in tidigare vald eller ny vald totalutväxling i växellådan (9) efter anpassning av motorns (1) varvtal till den valda växeln. Automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) i ett fordon då fordonet är i rörelse, vilket kraftuttag (32) drivs av en i fordonet anordnad motor (1) via en automatiserad lamellkoppling (3), vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda (9) i vilken är anordnat en mellanaxel (ll) för drivning av kraftuttaget (32), åtminstone en styrenhet (45) styr växellådan (9), lamellkopplingen (3) samt motorn (1), varvid urkopplingsförfarandet kännetecknas av stegen: - att styrenheten (45) registrerar att urkoppling av kraftuttaget (32) är begärt; - att styrenheten (45) lägger växellådan (9) i neutralläge sä att växellådans (9) 10 15 20 25 30 35 10. 524 144 17 (ll) frikopplas fràn fordonets mellanaxel drivhjul; - att styrenheten (45) frikopplar lamellkopplingen (3) eller lägger en splitväxel (12, 16, 15, - att styrenheten (45) kopplar ur kraftuttaget (32): 17) i neutralläge; . Automatiskt urkopplingsförfarande enligt krav 6, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att styrenheten (45) mäter vridmoment vid kraftaggregatet (32). Automatiskt urkopplingsförfarande enligt nàgot av kraven 6 eller 7, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att innan styrenheten (45) lägger växellådan (9) i neutralläge så att växellàdans (9) mellanaxel (11) frikopplas fràn fordonets drivhjul, styr styrenheten (45) motorns (l) utgående moment sä att växellàdans (9) huvudaxel (10) blir momentlös eller i det närmaste momentlös. Automatiskt urkopplingsförfarande enligt nágot av kraven 6 till 8, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att innan styrenheten (45) frikopplar lamellkopplingen (3) eller lägger en splitväxel (12, 16, 15, styr styrenheten (45) motorns (1) varvtal sä att 17) i neutralläge, växellàdans (9) ingående axel (7) blir i det närmaste momentlös; Automatiskt urkopplingsförfarande enligt nàgot av kraven 6 till 9, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att styrenheten (45) efter I nano anna g; . av s , I v n non oro: nu n n , 0 s e o: n n au nu 10 15 20 25 30 35 11 12 524 144 18 urkoppling av kraftuttaget (32) kopplar ihop lamellkopplingen (3) eller kopplar in en (12, 16, 15, tidigare vald eller ny vald totalutväxling i växellådan (9). splitväxel 17) samt kopplar in .Automatiskt urkopplingsförfarande enligt något av kraven 6 till 10, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att styrenheten (45) mäter ingående axelns (7) vridmoment. .Anordning för styrning av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) i ett fordon, vilket kraftuttag (32) drivs av en i fordonet anordnad motor (1) via en automatiserad lamellkoppling (3), vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda (9) i vilken är anordnat en mellanaxel (11) för drivning av kraftuttaget (32), varvid anordningen innefattar àtminstone en styrenhet (45) för styrning av växellådan (9), lamellkopplingen (3, motorn (1) samt en in- eller urkopplingsanordning för kraftuttaget, kännetecknad av att en momentgivare är anordnad vid kraftuttaget för mätning av belastning på kraftuttaget. 13.Anordning enligt kravet 12, kännetecknad av att 14 en andra momentgivare (27) är anordnad pà en till växellådan (9) ingående axel (7). .Anordning enligt något av kraven 12 eller 13, kännetecknad av att nämnda momentgivare är anordnade att kommunicera med styrenheten (45).