[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SE513583C2 - Device at a rudder for an air or watercraft - Google Patents

Device at a rudder for an air or watercraft

Info

Publication number
SE513583C2
SE513583C2 SE9904657A SE9904657A SE513583C2 SE 513583 C2 SE513583 C2 SE 513583C2 SE 9904657 A SE9904657 A SE 9904657A SE 9904657 A SE9904657 A SE 9904657A SE 513583 C2 SE513583 C2 SE 513583C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rudder
halves
wing
shaped structure
plane
Prior art date
Application number
SE9904657A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9904657D0 (en
SE9904657L (en
Inventor
Karin Kruhsberg
Krister Karling
Patrick Berry
Jubin Ghassabei
Original Assignee
Saab Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Ab filed Critical Saab Ab
Priority to SE9904657A priority Critical patent/SE513583C2/en
Publication of SE9904657D0 publication Critical patent/SE9904657D0/en
Publication of SE9904657L publication Critical patent/SE9904657L/en
Publication of SE513583C2 publication Critical patent/SE513583C2/en
Priority to AU22399/01A priority patent/AU2239901A/en
Priority to PCT/SE2000/002368 priority patent/WO2001046008A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • B63H25/381—Rudders with flaps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The present invention relates to an arrangement in a rudder (1) intended for an aircraft or watercraft. The rudder is arranged at the trailing edge (3a) of a wing-shaped structure (3), extending largely in one plane (2), and capable of turning in either direction, as required, about the trailing edge (3a) in order to form angles with the plane (2). A front rudder part (4) is pivotably fixed to the trailing edge (3a) of the wing-shaped structure (3). Behind the said front part is a separately and pivotably fixed rear rudder part (5). The arrangement is characterised in that the rudder parts (4, 5) are operatively connected so that in an unturned position of the rudder (5) they form a rudder surface in the same main plane as the wing-shaped structure (3) and substantially continuous therewith. The arrangement comprises means for turning the rudder so as to impart both a backwards displacement to the rear rudder part (5) relative to the front rudder part (4) and a greater turning angle compared to the turning angle of the front rudder part (4), producing a flow gap (6) between front and rear rudder part (4 and 5). Turning of the rudder (1) is designed to be accomplished in a similar manner regardless of the selected turning direction.

Description

513 585 2 Fig 1 schematiskt visar ett uppfinningsenligt roder i ett icke utvridet läge. 513 585 2 Fig. 1 schematically shows an inventive rudder in a non-extended position.

Fig 2 schernatiskt visar anordningen enligt fig l med heldragna linjer i ett i ena rikt- ningen utvridet läge och med streckade linjer ett i andra riktningen utvridet läge.Fig. 2 schematically shows the device according to fi g 1 with solid lines in a position extended in one direction and with dashed lines a position extended in the other direction.

Fig 3a visar schematiskt i perspektiv ett exempel på en utfóringsforrn av ett mekanisk system för erhållande av de uppfinningsenliga roderegenskapema i ett icke utvridet läge.Fig. 3a shows schematically in perspective an example of an embodiment of a mechanical system for obtaining the inventive rudder properties in a non-extended position.

Fig 3b visar det mekaniska systemet enligt fig 3a i ett utvridet läge.Fig. 3b shows the mechanical system according to fi g 3a in an extended position.

För lika eller analoga detaljer används samma hänvisningsbeteckningar vid beskrivning av samtliga ñgurer.For identical or analogous details, the same reference numerals are used when describing all ñgures.

I fig 1 visas i ett icke utvridet läge ett roder 1, vilket är anordnat vid en i ett plan 2 sig huvudsakligen utsträckande vingformad strukturs 3 bakkant 3a. Rodret 1 är valbart ut- vridbart i endera riktning kring den vingforrnade strukturens 3 bakkant 3a fór att bilda vinkel med planet 2. Vid den vingforrnade strukturens 3 bakkant 3a finns vridbart infást en främre roderdel 4. Bakom den frärnre roderdelen finns en separat vridbart infást bakre roderdel 5, vilken är avsmalnande bakåt. Roderdelama 4,5 är operativt förbundna så, att dei det visade läget bildar en i samma huvudsakliga plan som och med den ving- formade strukturen väsentligen kontinuerlig roderyta genom att den främre roderdelen 4 utformats så, att dess ytterytors bakkanter i detta läge väsentligen ansluter till den bakre roderdelens ytterytor i anslutning till den bakre roderdelens 5 framkant.In fi g 1, in a non-extended position, a rudder 1 is shown, which is arranged at a rear edge 3a of a substantially substantially wing-shaped structure 3 extending in a plane 2. The rudder 1 is selectably rotatable in either direction around the rear edge 3a of the wing-shaped structure 3 to form an angle with the plane 2. At the rear edge 3a of the wing-shaped structure 3 a front rudder part 4 is rotatably attached. Behind the front rudder part there is a separate rotatable rear attachment rudder part 5, which is tapered backwards. The rudder parts 4,5 are operatively connected so that in the position shown they form a substantially continuous rudder surface in the same main plane as with the wing-shaped structure in that the front rudder part 4 is designed so that in this position its outer edges substantially connect to the outer surfaces of the rear rudder part adjacent to the leading edge of the rear rudder part 5.

Den främre roderdelen 4 består av två separat intill varandra vridlagrade främre roder- halvor 4a, 4b, vilka endera är upphängda och vridlagrade i lagerkonsoler vid den fiarn- förvarande vingformiga strukturen 3 eller upphângda och vridlagrade i en konsol, vilken är vridbar i förhållande till den framförvarande vingforrni ga strukturen.The front rudder part 4 consists of two separately adjacent front rudder halves 4a, 4b, which are either suspended and rotatably mounted in bearing brackets at the present wing-shaped structure 3 or suspended and rotatably mounted in a bracket which is rotatable relative to the in front of the wing-shaped structure.

I det visade läget finns mellan roderhalvoma 4a, 4b ett mellanrum åstadkommet genom att dessa utförts med ett mot respektive bakkanter avsmalnande tvärsnitt. Roder- halvomas 4a, 4b ytterytor avslutas vid respektive bakkanter, vilka bakkanter i det visade läget väsentligen ansluter till den bakre roderdelens 5 ytterytor, så att frårnre och bakre roderhalvor 4, 5 tillsammans bildar en väsentligen kontinuerlig roderyta. 515 583 3 I fig 2 visas hur vid utvridning av rodret enligt fig l den bakre roderdelen 5 dels bibringats en förskjutning bakåt relativt de främre roderdelen 4, en så kallad Fowlerrörelse, och dels bibringats en i förhållande till den fifämre roderdelens 4 utvridningsvinkel större utvridningsvinkel, så att en strömningsspalt 6 bildats mellan främre och bakre roderdel 4,5. Utvridning av rodret skall vid utvridning i motsatt riktning ske på likformigt sätt. Utvridning i motsatt riktning visas med streckade linjer.In the position shown, a gap is created between the rudder halves 4a, 4b by these being made with a cross-section tapering towards the respective trailing edges. The outer surfaces of the rudder halves 4a, 4b terminate at respective trailing edges, which trailing edges in the position shown substantially connect to the outer surfaces of the rear rudder part 5, so that the lower and rear rudder halves 4, 5 together form a substantially continuous rudder surface. 515 583 3 In fi g 2 it is shown how when rotating the rudder according to fi g l the rear rudder part 5 was partly shifted backwards relative to the front rudder part 4, a so-called Fowler movement, and partly a larger angle of rotation relative to the fi front rudder part 4 was provided. so that a flow gap 6 is formed between the front and rear rudder part 4,5. When turning the rudder, turn in the opposite direction in a uniform manner. Turning in the opposite direction is indicated by dashed lines.

Vid utvridningen av rodret 1 har de båda fiâmre roderhalvorna 4a, 4b av ej visade manöverorgan bibringats en inbördes relativ vridningsrörelse, så att dessas bakkanter bringats att närma sig varandra på ett avstånd från den bakre roderdelens 5 framkant.When rotating the rudder 1, the two front rudder halves 4a, 4b of actuators (not shown) have been subjected to a relative relative rotational movement, so that their trailing edges are caused to approach each other at a distance from the leading edge of the rear rudder part 5.

Härigenom har den fiärnre roderdelen 4 och spalten 6 givits en ur strömningsaspekt mer optimal form jämfört med tidigare kända tvådelade roder.As a result, the inner rudder part 4 and the gap 6 have been given a more optimal shape from a flow aspect compared with previously known two-part rudders.

Såsom medel för att vid utvridning av rodret 1 dels bibringa den bakre roderdelen 5 en förskjutning bakåt relativt den främre roderdelen 4 och dels bibringa den bakre roder- delen 5 en i förhållande till den främre roderdelens 4 utvfidnjngsvinkel större utvrid- ningsvinkel kan såsom illustreras i fig 3 användas mekaniska, medelst manöverorgan aktiverade, karnkulisser. Altemativt kan manöverorgan som direkt påverkar respektive roderdel användas (ej visat), såsom elektriska-, hydrauliska-, pneumatiska- eller på annat sätt aktiverbara servomotorer.As a means of, when rotating the rudder 1, partly to give the rear rudder part 5 a displacement rearwards relative to the front rudder part 4 and partly to give the rear rudder part 5 a larger angle of rotation relative to the front rudder part 4, as can be illustrated in 3, mechanical, carnation-actuated actuators are used. Alternatively, actuators that directly affect the respective rudder part can be used (not shown), such as electric, hydraulic, pneumatic or otherwise activatable servomotors.

Manöverorganen är dessutom inrättade att vid utvridning bibringa roderdelama 4,5 en inbördes relativ utvridningsrörelse med ett för ur strömningsaspekt optimerade pre- standa anpassat vinkelutväxlingsförhållande samt bibringa den bakre roderdelen 5 för- skjutningen bakåt så, att den härigenom bildade spalten 6 erhåller en för varje utvrid- ningsvinkel ur strömningsaspekt optimerad spaltbredd.The operating means are further arranged to provide the rudder parts 4,5 when rotating a mutual relative rotational movement with an angular gear ratio adapted for flow-optimized performance and to give the rear rudder part 5 the displacement backwards so that the gap 6 thereby obtained - flow angle from flow aspect optimized gap width.

I ñg 3a visas ett exempel på hur man medelst kamkulisser och länkarmar kan för- verkliga styrningen av roderdelarnas utvridnings- respektive förskjutningsrörelser. I det här visade icke utvridna läget befinner sig roderdelama i det i fig l illustrerade läget, där roderdelama 4, 5 bildar en väsentligen kontinuerlig roderyta i samma plan som den framförvarande vingfonni ga strukturen 3.Figure 3a shows an example of how the control of the rudder parts' rotational and displacement movements can be realized by means of cam sets and link arms. In the non-rotated position shown here, the rudder parts settle in the position illustrated in Fig. 1, where the rudder parts 4, 5 form a substantially continuous rudder surface in the same plane as the forward wing-shaped structure 3.

Då utvridning till det utvridna läget slutförts, enligt fig 3b, har den bakre roderdelen 5 förskjutits bakåt samtidigt som de främre roderhalvomas 4a, 4b bakkanter närmats varandra, varigenom strömningsspalten 6 uppstår mellan roderdelarna 4,5. 513 583 4 Den fullt utbildade strömningsspalten 6 medger, att roderdelarna 4,5 kringströmmas på ett sådant sätt, att rodrets verkningsgrad ökas, jämfört med de tidigare kända två- delade roder där den bakre roderdelen 5 ej förflyttas bakåt vid utvridning samt där den främre roderdelen 4 ej är tudelad och vid utvridning därför bibehåller sin profil.When turning to the extended position is completed, according to fi g 3b, the rear rudder part 5 has been displaced backwards at the same time as the rear edges of the front rudder halves 4a, 4b approach each other, whereby the flow gap 6 arises between the rudder parts 4,5. The fully formed flow gap 6 allows the rudder parts 4,5 to be circulated in such a way that the rudder efficiency is increased, compared with the previously known two-part rudders where the rear rudder part 5 is not moved backwards when turning and where the front rudder part 4 is not divided into two parts and when twisted it therefore retains its profile.

Kortfattat skall nu med hänvisning till ñgurema 3a, 3b redogöras för den tidigare nämnda karnkuliss- och länkarmskonstrtrktíonens uppbyggnad och funktion.The structure and function of the aforementioned carnation and link arm construction will now be briefly described with reference to ñgurema 3a, 3b.

Roderhalvoma 4a, 4b är vridbart lagrade kring en axel 7, som är fixerad vid struk- turen 3 medelst tvenne armar 8, av vilka endast en är synlig i figuren. En länkarm 9, som är vridbart lagrad vid en med strukturen 3 förbunden arm 10 kring en axel 1 1, är i sin ena ände ledat förbunden med roderhalvan 4a kring en axel 12 och i sin andra ände ledat förbunden med roderhalvan 4b kring en axel 13. Länkarmens 9 förbind- ningar med roderhalvoma 4a, 4b är upplåsbara på ett sådant sätt, att vid utvridning i den i ñg 3b visade riktningen sker en upplåsning vid axeln 12; utvridning i motsatt riktning förutsätter en upplåsning vid axeln 13.The rudder halves 4a, 4b are rotatably mounted about an axis 7, which is fixed to the structure 3 by means of two arms 8, of which only one is visible in the clock. A link arm 9, which is rotatably mounted on an arm 10 connected to the structure 3 about a shaft 11, is at its one end hinged to the rudder half 4a about a shaft 12 and at its other end articulated to the rudder half 4b about a shaft 13 The connections of the link arm 9 to the rudder halves 4a, 4b are unlockable in such a way that when turning in the direction shown in Fig. 3b, an unlocking takes place at the shaft 12; rotation in the opposite direction presupposes an unlocking at the shaft 13.

Roderdelen 5 har två par lagerbockar l4a, 14b. En länkarm 15 är ledat inlåst mellan axeln 12 och en axel 16, som går genom lagerbockama 14a.The rudder part 5 has two pairs of bearing brackets l4a, 14b. A link arm 15 is hingedly locked between the shaft 12 and a shaft 16, which passes through the bearing brackets 14a.

Fackmannen inser att på figurens skymda sida finns motsvarande länkarmar, vilka för att åstadkomma utvridning uppåt i figuren är spegelbildligt anordnade.Those skilled in the art will appreciate that on the obscured side of the clock there are corresponding link arms, which are arranged in a mirror image to effect upward rotation in the clock.

Funktionen är enligt följande: Närt ex medelst ett cylinder/kolvaggregat 17 åstadkommes en tryckande kraft mellan strukturen 3 och axeln 12, varvid låsningen frigöres här, vrids länkarmen 9 kring axeln ll i änden av länkarmen 10. Länkarmen 9 är fixerad vid sin andra ände, alltså i dess infästning 13 vid roderhalvan 4b, vilket innebär att den vrids medurs till följd av den tryckande kraften från cylinder/kolvaggregatet 17.The function is as follows: When eg by means of a cylinder / piston assembly 17 a pressing force is produced between the structure 3 and the shaft 12, whereby the lock is released here, the link arm 9 is rotated about the shaft 11 at the end of the link arm 10. The link arm 9 is axed at its other end. thus in its attachment 13 to the rudder half 4b, which means that it is turned clockwise due to the pressing force from the cylinder / piston assembly 17.

På grund av att länkarmens 9 utsträckning mellan axlarna ll och 12 är större än mellan axlarna 11 och 13 kommer axeln 13 att ha en långsammare bågrörelse än axeln 12, vilket får till följd, att den bakre roderdelen 5 rör sig snabbare nedåt än vad som är fallet för roderhalvan 4a. Den bakre roderdelen 5 är som nämnts operativt förbunden med länkarmen 9 via länkarmen 15 men är också förbunden med roder- halvan 4a via en länkarm 18 och med roderhalvan 4b via en länk 19. Härigenom uppnås att till följd av roderdelens 5 medurs rörelse tvingas via länkarmen 18 513 583 roderhalvan 4b att röra sig uppåt dvs moturs roderdelen 4a, samtidigt som spalten 6 öppnas.Because the extent of the link arm 9 between the shafts 11 and 12 is greater than between the shafts 11 and 13, the shaft 13 will have a slower arcuate movement than the shaft 12, which has the consequence that the rear rudder part 5 moves downwards faster than what is the case of the rudder half 4a. As mentioned, the rear rudder part 5 is operatively connected to the link arm 9 via the link arm 15 but is also connected to the rudder half 4a via a link arm 18 and to the rudder half 4b via a link 19. This achieves that due to the clockwise movement of the rudder part 5 via the link arm 18513 583 the rudder half 4b to move upwards, i.e. counterclockwise rudder part 4a, at the same time as the gap 6 is opened.

Det inses att for rörelse i motsatt riktning relativt den ovan beskrivna krävs upplås- ning vid axeln 13 och spegelbildligt anordnade länkarmar på den från betraktaren vända sidan av den i figurema 3a, 3b visade anordningen.It will be appreciated that movement in the opposite direction to that described above requires unlocking at the shaft 13 and mirror-arranged link arms on the side facing away from the viewer of the device shown in Figures 3a, 3b.

Det är uppenbart för en fackman inom ornrådet, att utvridningen/iörskjutnin gen kan åstadkommas på flera altemativa sätt till det som visas i figurema 3a-3 c, roderde- lamas 4,5 inbördes utvridningsvinklar samt den bakre roderdelens 5 förskjutning bakåt kan exempelvis förverkligas med hjälp av manöverorgan inrättade att direkt påverka respektive roderdel. Dessa manöverorgan kan vara manuella eller elektriska, hydrauliska, pneumatiska eller andra lämpliga servornotorer.It is obvious to a person skilled in the art that the rotation / displacement can be effected in several alternative ways to that shown in Figures 3a-3c, the mutual angles of rotation of the rudder parts 4,5 and the rearward displacement of the rear rudder part 5 can be realized, for example, by by means of actuators arranged to directly actuate the respective rudder part. These actuators may be manual or electric, hydraulic, pneumatic or other suitable servo notches.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 513 583 Patentkrav Anordning vid ett för en luft- eller vattenfarkost avsett roder (l ), vilket är anordnat vid en i ett plan (2) sig huvudsakligen utsträckande vingformad struk- turs (3) bakkant (3a) och valbart utvridbart i den ena eller andra riktningen kring stmkturens (3) bakkant (3a) för att bilda vinkel med planet (2), varvid rodret (1) innefattar en vid den vingforrnade strukturens (3) bakkant (3a) vridbart infást främre roderdel (4) sarnt en bakom denna belägen separat vridbart infást bakre roderdel (5), k ä n n e t e c k n a d därav, att utvridningen av rodret är inrättat att ske likfonni gt oavsett vald utvridningsriktning, att den främre roderdelen (4) består av två separat intill varandra vridlagrade främre roderhalvor (4a, 4b), att nämnda roderhalvor (4a, 4b) är bakåt avsmalnande, att resp roderhalva baktill har en bakkant, att roderhalvomas (4a, 4b) bakkanter i ett för roderplanet (1) icke utvridet läge mellan sig uppvisar ett avstånd sådant att roderhalvomas (4a, 4b) ytterytor i det icke utvridna läget i huvudsak ligger i samma plan som mot- svarande resp ytterytor på den bakre roderdelen (5) samt att anordningen inne- fattar medel för att vid utvridning av rodret (1) bibringa de båda frärnre roder- halvoma (4a, 4b) en inbördes relativ vridningsrörelse, så att dessas bakkanter förs närmare varandra och att bibringa den främre (4) och den bakre (5) roderdelen en relativrörelse, som skapar en strömningsspalt (6) mellan roderhalvomas (4a, 4b) bakkanter och den bakre roderdelens (5) framkant. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att de främre roder- halvoma (4a, 4b) är upphängda och vridlagrade i lagerkonsoler vid den framför- varande vingforrniga strukturen (3). Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att de främre roder- halvoma (4a, 4b) är upphängda och vridlagrade i en konsol, vilken är vridbar i förhållande till den framförvarande vingformiga strukturen (3). Anordning enligt något av patentkraven I till 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda utvridningsrnedel för rodret (1) innefattar kamkulisser (8), aktiverade medelst manöverorgan (7). 10 15 20 513 583 7 Anordning enligt något av patentkraven l till 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att roderdelamas (4,5) utvridningsvinklar är inrättade att manövreras medelst manöverorgan direkt påverkande respektive roderdel. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att manöverorganen är manuella, elektriska, hydrauliska eller pneumatiska. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att manöverorganen är elektriska, hydrauliska-, pneumatiska- eller på annat sätt aktiverbara servo- ITIOÉOICY. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att roderdelama (4,5) är inrättade att vid utviidning bibringas de inbördes relativa utvridningsvinklarna med ett för erhållande av för roderverkan optimerade ström- ningsförhållanden kring roderdelama avpassat vínkelutväxlingsförhållande. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n et e e k n a d därav, att strömningsspalten (6) vid utvridning är inrättad att bibringas en för erhållande av för roderverkan optimerade strömningsförhållanden kring roderdelama, avpassad bredd.A device at a rudder (1) intended for an aircraft or watercraft, which is arranged at a rear edge (3a) of a wing-shaped structure (3) extending substantially in a plane (2). and optionally rotatable in one or the other direction around the trailing edge (3a) of the structure (3) to form an angle with the plane (2), the rudder (1) comprising a leading rudder part (3) rotatably attached to the rear edge portion (3a) of the wing-shaped structure (3). (4) as a rear rudder part (5) located separately rotatably located behind this, characterized in that the rotation of the rudder is arranged to take place uniformly regardless of the chosen direction of rotation, that the front rudder part (4) consists of two separately rotatably mounted adjacent to each other front rudder halves (4a, 4b), that said rudder halves (4a, 4b) are tapered backwards, that the respective rudder half at the rear has a trailing edge, that the trailing edges of the rudder halves (4a, 4b) in a position not extended between them for the rudder plane (1) have a distance such that rudder hall the outer surfaces of the voma (4a, 4b) in the non-turned position are substantially in the same plane as the corresponding respective outer surfaces of the rear rudder part (5) and that the device comprises means for imparting the two when the rudder (1) is rotated the front rudder halves (4a, 4b) a relative relative rotational movement, so that their trailing edges are brought closer to each other and to give the front (4) and the rear (5) rudder part a relative movement, which creates a flow gap (6) between the rudder halves (4a , 4b) trailing edges and the leading edge of the rear rudder part (5). Device according to claim 1, characterized in that the front rudder halves (4a, 4b) are suspended and rotatably mounted in bearing brackets at the present wing-shaped structure (3). Device according to claim 1, characterized in that the front rudder halves (4a, 4b) are suspended and rotatably mounted in a bracket, which is rotatable relative to the front wing-shaped structure (3). Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said extension member for the rudder (1) comprises cam scenery (8), activated by means of operating means (7). Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the angles of rotation of the rudder parts (4,5) are designed to be actuated by means of operating means directly influencing the respective rudder part. Device according to claim 4, characterized in that the operating means are manual, electric, hydraulic or pneumatic. Device according to claim 5, characterized in that the actuators are electrically, hydraulically, pneumatically or otherwise activatable servo-ITIOÉOICY. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rudder parts (4,5) are arranged to be imparted to the mutually relative angles of rotation with an angle of rotation adapted to the rudder effect. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flow gap (6), when rotated, is designed to be provided with a width adapted to obtaining rudder-optimized flow conditions around the rudder parts.
SE9904657A 1999-12-20 1999-12-20 Device at a rudder for an air or watercraft SE513583C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904657A SE513583C2 (en) 1999-12-20 1999-12-20 Device at a rudder for an air or watercraft
AU22399/01A AU2239901A (en) 1999-12-20 2000-11-29 Arrangement in a rudder for an aircraft or watercraft
PCT/SE2000/002368 WO2001046008A1 (en) 1999-12-20 2000-11-29 Arrangement in a rudder for an aircraft or watercraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904657A SE513583C2 (en) 1999-12-20 1999-12-20 Device at a rudder for an air or watercraft

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9904657D0 SE9904657D0 (en) 1999-12-20
SE9904657L SE9904657L (en) 2000-10-02
SE513583C2 true SE513583C2 (en) 2000-10-02

Family

ID=20418193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9904657A SE513583C2 (en) 1999-12-20 1999-12-20 Device at a rudder for an air or watercraft

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2239901A (en)
SE (1) SE513583C2 (en)
WO (1) WO2001046008A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9108715B2 (en) 2012-05-29 2015-08-18 The Boeing Company Rotary actuated high lift gapped aileron
CN108082449B (en) * 2018-03-06 2022-06-10 中航通飞华南飞机工业有限公司 Large aircraft control surface suspension structure
CN112498661B (en) * 2020-12-04 2024-01-30 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Multifunctional control surface structure
GB2620625A (en) * 2022-07-14 2024-01-17 Airbus Operations Ltd Aircraft wing trailing edge device
CN117302502A (en) * 2023-09-27 2023-12-29 西安现代控制技术研究所 A split type heat prevention cup structure for hypersonic speed air rudder

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1506615A1 (en) * 1967-06-12 1969-08-28 Ver Flugtechnische Werke Control flap training and arrangement on a profile of an aircraft
US4705236A (en) * 1981-09-29 1987-11-10 The Boeing Company Aileron system for aircraft and method of operating the same
DE4334680C2 (en) * 1993-10-12 1996-07-11 Daimler Benz Aerospace Airbus Device for adjusting gap control flaps
SE506264C2 (en) * 1996-03-08 1997-11-24 Saab Ab Bidirectional Column Rudder

Also Published As

Publication number Publication date
AU2239901A (en) 2001-07-03
SE9904657D0 (en) 1999-12-20
SE9904657L (en) 2000-10-02
WO2001046008A1 (en) 2001-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2617281B2 (en) Helicopter rotor with flap
CN1065193C (en) Changeable gap air brake for aeroplane wings
US6276641B1 (en) Adaptive flow body
EP3353041B1 (en) Load-resistant spoiler mechanism for vehicle
CN107757912B (en) Power device, aircraft and aircraft control method
JP2009545478A5 (en)
JP2011519781A (en) Spoiler deployment mechanism
JP2009545478A (en) High lift system for aircraft
US10641290B1 (en) Ducted fan having aerodynamic features
EP0903288A3 (en) Submersible vehicle having swinging wings
JP2011500454A (en) Actuation system for leading edge high lift device
SE513583C2 (en) Device at a rudder for an air or watercraft
CN108778912A (en) Vehicle rear wing with adaptive section and scalable wing flap
EP2683608B1 (en) Flapping wing device and method for operating a flapping wing device
JPH05221389A (en) Variable pitch multiblade rotor
FI89571C (en) Open car roof opening mechanism
US5464324A (en) Variable-pitch propeller or fan
EP4253228A1 (en) Wing for an aircraft
CN107108016A (en) The method of aircraft, chain of command component and assembling aircraft
KR20230105806A (en) Drone which center of gravity can be relocated
JP4475956B2 (en) Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft control system
EP3715243A1 (en) High-lift device, wing, and aircraft
CN109367773A (en) A tilting mechanism with a rudder surface
EP0869901A1 (en) System for controlling and automatically stabilizing the rotational motion of a rotary wing aircraft
EP0060873B1 (en) Hinge-type angle setting device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed