SE511481C2

SE511481C2 - Apparatus for turning objects comprising two bags such as a pocket pillowcase

Info

Publication number: SE511481C2
Application number: SE9800322A
Authority: SE
Inventors: Per-Olof Axelsson; Conny Petersson
Original assignee: Boraas Waefveri Kungsfors Ab
Priority date: 1998-02-05
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 1999-10-04
Also published as: SE9800322L; AU2647699A; WO1999040249A1; SE9800322D0

Abstract

The invention relates to an arrangement for turning articles comprising two pouches, one in a turned inside-out state inside the other, such as a pocket pillow-case, inside out. The invention is characterized by a feed path (1) for the articles with the opening of the intended inner pouch facing forwards in the feed direction, a securing arrangement (2, 3) for the front part of the article in the transport direction at the end of the feed path (1), an arrangement (7, 8) for turning the intended inner pouch inside out at the end of the feed path (1), two cross-sectionally U-shaped elongate profiles (9) for insertion into the opening facing them of the pouch which, in the turned inside-out state, will be the outer pouch and spreading the latter out, and a reciprocating stirrup (10) intended to be introduced into and between the elongate profiles (9), thus taking with it and turning inside out the intended outer pouch.

Description

15 20 25 30 35 511 481 LösNINGEN= Enligt föreliggande uppfinning har man därför åstadkommit en anordning för vrängning av föremål innefattande två påsar, den ena i vrängt tillstånd inuti den andra, såsom ett fickörngott, vilken anordning kännetecknas av en tillförselsbana för föremålen med den avsedda inre påsens öppning framåt i tillförselsriktningen, en fastlåsnings- anordning för föremålet i transportriktningens främre del vid tillförselsbanans ända, en vrängningsanordning för den avsedda inre påsen vid tillförselsbanans ända, två i tvärsnitt U-formade långsträckta profiler för instickning i den mot dessa vända öppningen av den i vrängt tillstånd avsedda yttre påsen och utspänning av denna, en fram- och återgående bygel avsedd att införas i och mellan de långsträckta profilerna, därvid medbringande och vrängande den avsedda yttre påsen. THE SOLUTION = According to the present invention, there has therefore been provided a device for inverting objects comprising two bags, one in an inverted state inside the other, such as a pocket pillowcase, which device is characterized by a supply path for the objects with the intended opening of the inner bag forward in the supply direction, a locking device for the object in the front part of the transport direction at the end of the supply path, an inverting device for the intended inner bag at the end of the supply path, two cross-sectional U-shaped elongate profiles for insertion of the in the inverted state intended outer bag and tensioning thereof, a reciprocating bracket intended to be inserted into and between the elongate profiles, thereby entraining and twisting the intended outer bag.

Enligt uppfinningen utgöres tillförselsbanan lämpligen av ett eller flera ändlösa band.According to the invention, the supply path suitably consists of one or more endless belts.

Fastlåsningsanordningen enligt uppfinningen utgöres lämpligen av en mot tillförselsbanans omlänkningsvals motstående i tillförselsbanans framförningsriktning fram- och återförbar vals som vid fastlåsning är avsedd att anligga mot tillförselsbanan vid omlänkningsvalsen då denna står stilla och därigenom klämma fast föremålet.The locking device according to the invention suitably consists of a roll opposite and returnable to the supply path deflection roller in the direction of supply of the feed path, which when locked is intended to abut against the supply path at the deflection roller when it is stationary and thereby clamp the object.

Vrängningsanordningen för den avsedda inre påsen utgöres enligt föreliggande uppfinning av ett par på avstånd från varandra horisontellt svängbara och parvis fram- och återförskjutbara horisontella gafflar och byglar, varvid gafflarna är avsedda att föras in i den efter vrängningen avsedda inre påsens öppning, byglarna att föras fram tillsammans med gafflarna på sidan av och utanför den i vrängt tillstånd avsedda inre påsen och att båda paren av 10 15 20 25 30 35 511 481” 3 gafflar och byglar är avsedda att för åstadkommande av vrängningen samtidigt svängas mot varandra 180% Det är enligt uppfinningen lämpligt att byglarna är lång- sträckta och anordnade med sina bredsidor i ett vertikal- plan.According to the present invention, the turning device for the intended inner bag consists of a pair of spaced apart horizontally pivotable and pairwise displaceable horizontal forks and stirrups, the forks being intended to be inserted into the opening of the inner bag to be rotated, the stirrups to be advanced together with the forks on the side of and outside the inverted inner bag and that both pairs of 10 15 20 25 30 35 511 481 ”3 forks and stirrups are intended to pivot towards each other simultaneously to achieve the turning 180%. It is according to the invention it is appropriate that the stirrups are elongated and arranged with their wide sides in a vertical plane.

Enligt uppfinningen ingår en utblåsningsanordning i vrängningsanordningen för den i vrängt tillstånd avsedda inre påsen, vilken utblåsningsanordning är avsedd att blåsa luft in i den i vrängt tillstånd avsedda inre påsen och lyfta upp denna före framskjutningen av paren av gafflar och byglar.According to the invention, a blow-out device is included in the twisting device for the inverted inner bag, which blow-out device is intended to blow air into the inverted inner bag and lift it up before projecting the pairs of forks and stirrups.

Det är enligt uppfinningen lämpligt att de U-formade långsträckta profilerna vid sina ena ändar är svängbart lagrade i vertikalplanet och nmnterade sinsemellan för- skjutbara i horisontalplanet.According to the invention, it is suitable that the U-shaped elongate profiles at their one ends are pivotally mounted in the vertical plane and mounted mutually displaceable in the horizontal plane.

Enligt uppfinningen är profilernas U-form öppen inåt mot den motstående profilen och den undre skänkeln på U-formen är något kortare än den övre med undantag av området för instickningsändan.According to the invention, the U-shape of the profiles is open inwards towards the opposite profile and the lower leg of the U-shape is slightly shorter than the upper one except for the area of the insertion end.

Den fram- och återgående bygeln har enligt uppfinningen en rak främre ända svarande mot föremålets bredd och in- nefattar utblåsningsöppningar för luft.According to the invention, the reciprocating bracket has a straight front end corresponding to the width of the object and includes exhaust openings for air.

FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar där: Fig. 1 visar en anordning enligt uppfinningen sedd från sidan, där 10 15 20 25 30 35 511 481 4 Fig. 2 i perspektiv visar det ena paret av gafflar och byglar jämte änden på de U-formade långsträckta profilerna och där Fig. 3 visar den fram- och återgående bygeln som är avsedd att införas i de U-formade profilerna.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a device according to the invention seen from the side, where Fig. 2 shows in perspective the one pair of forks and stirrups along the end of the U-shaped elongate profiles and where Fig. 3 shows the reciprocating stirrup which is intended to be inserted into the U-shaped profiles.

DETALJERAD BESKRIVNING: På figuren 1 visas en tillförselsbana l för föremålen, vilken bana 1 utgöres av ett eller flera ändlösa band. På denna bana matas ett hopsytt fickörngott som skall vrängas med den slutna och hopsydda änden före i banans riktning, vilket betyder att fickan ligger utanpå den stora påsen utgörande Örngottets huvuddel med sin öppna ända vänd framåt. Örngottets huvuddel, den stora påsen har sin öppning vänd bakåt.DETAILED DESCRIPTION: Figure 1 shows a supply path 1 for the objects, which path 1 consists of one or more endless belts. On this web, a sewn-together pocket pillowcase is fed which is to be turned upside down with the closed and sewn-on end in the direction of the web, which means that the pocket lies on top of the large bag constituting the pillowcase's main part with its open end facing forward. The main part of the pillowcase, the large bag, has its opening facing backwards.

Då örngottet har nått ett bestämt läge vid omlänknings- valsen för bandet 1 detekteras detta av en fotocell som samtidigt stoppar bandets 1 rörelse och bringar en framför omlänkningsvalsen befintlig parallell och företrädesvis likadan vals 3 att svänga mot avlänkningsvalsen och koma till anliggning mot denna. Därvid fastlåses örngottet och samtidigt startas en kraftig luftström från utblåsnings- munstycket 4 mot fickans öppning och blåser upp denna.When the pillowcase has reached a certain position at the deflection roller for the belt 1, this is detected by a photocell which at the same time stops the movement of the belt 1 and causes a parallel and preferably similar roller 3 present in front of the deflection roller to pivot against the deflection roller and come into contact therewith. The pillowcase is locked and at the same time a strong air flow is started from the exhaust nozzle 4 towards the opening of the pocket and inflates it.

När fickan är uppblåst, vilket detekteras av en fotocell, så startar vagnen 5, där paren av gafflar och byglar är fästade, mot den uppblåsta ficköppningen. Vagnen 5 är förskjutbart lagrad på en skena 6 som befinner sig mitt för och ovanför tillförselsbanan 1. Vagnen 5 uppbär de framåt stående svängbara paren av byglar 7 och gafflar 8. Byglarna 7 är långsträckta och är med sin bredd ställda i vertikal- led, medan gafflarna 8 lämpligen utgöres av plana tung- liknande element. Dessa element kommer att visas närmare på figuren 2. 10 15 20 25 30 35 511 481 5 Då vagnen 5 har skjutits fram tillräckligt så att gafflarna 8 har kommit någorlunda helt in i fickan och byglarna 7 har kommit lika långt på utsidan av fickan så vrides båda paren av gafflar 8 och byglar 7 mot varandra 180° och vränger därmed fickan.When the pocket is inflated, which is detected by a photocell, the carriage 5, where the pairs of forks and stirrups are attached, starts towards the inflated pocket opening. The trolley 5 is slidably mounted on a rail 6 which is located in front of and above the supply path 1. The trolley 5 carries the forwardly pivotable pairs of stirrups 7 and forks 8. The stirrups 7 are elongate and are set vertically in their width, while the forks 8 suitably consist of flat tongue-like elements. These elements will be shown in more detail in Figure 2. When the carriage 5 has been pushed forward sufficiently so that the forks 8 have come fairly completely into the pocket and the stirrups 7 have come equally far on the outside of the pocket, it is rotated both pairs of forks 8 and stirrups 7 against each other 180 ° and thus turn the pocket.

Efter vrängningen då byglarna 7 befinner sig inuti fickan och gafflarna 8 befinner sig utanpå och öppningen för den stora påsen befinner sig längst fram, d.v.s. till vänster på figuren, så startar vagnen 5 sin färd åt vänster och trär den stora påsen in på de två U-formade profilerna 9.After the turn when the stirrups 7 are inside the pocket and the forks 8 are on the outside and the opening for the large bag is at the front, i.e. to the left of the figure, the carriage 5 starts its journey to the left and pulls the large bag into the two U-shaped profiles 9.

Innan vagnen 5 börjar sin färd åt vänster löses först fast- läsningen av örngottet upp genom att valsen 3 svängs ut igen. Efter att örngottet har trätts in på de U-formade profilerna 9 backas och svängs gafflarna 8 och byglarna 7 tillbaka i motsatt riktning och ur ingrepp med påsfickan, varefter de U-formade profilerna 9 förskjuts isär och sträcker upp örngottet och sedan svänges något neråt.Before the carriage 5 begins its journey to the left, the loading of the pillowcase is first solved by swinging the roller 3 out again. After the pillowcase has been inserted on the U-shaped profiles 9, the forks 8 and the stirrups 7 are backed and swung back in the opposite direction and out of engagement with the bag pocket, after which the U-shaped profiles 9 are displaced apart and stretch up the pillowcase and then pivoted slightly downwards.

I detta nedsvängda läge är profilerna 9 parallella med och i linje med den fram» och återgående bygeln 10 som har sitt läge i en fast vinkel mot horisontalen under tillförsels- bandet 1. Nästa steg i operationen är då att bygeln 10 skjuts framåt och in i de två U-profilerna som har sina öppningar vända mot varandra och trycker fickörngottet in i profilerna 9 eftersom någon öppning i örngottet icke finnes på den sida som vetter mot bygeln 10. Genom denna framskjutning av bygeln 10 vrängs således örngottet och kommer att befinna sig på bygeln 10 inuti de två profilerna 9. En förutsättning för att detta skall kunna ske är att profilernas 9 ändar mot bygeln 10 är väl avrundade och släta så att tyget kan glida över öppningen och in i profilerna 9.In this pivoted position the profiles 9 are parallel to and in line with the reciprocating bracket 10 which has its position at a fixed angle to the horizontal below the supply belt 1. The next step in the operation is then that the bracket 10 is pushed forward and into the two U-profiles which have their openings facing each other and push the pocket pillowcase into the profiles 9 because there is no opening in the pillowcase on the side facing the bracket 10. By this projection of the bracket 10 the pillowcase is thus turned and will be on the stirrup 10 inside the two profiles 9. A prerequisite for this to be possible is that the ends of the profiles 9 towards the stirrup 10 are well rounded and smooth so that the fabric can slide over the opening and into the profiles 9.

Den skänkel som befinner sig på den undre sidan av pro- filerna 9 är företrädesvis kortare än den över skänkeln, 10 15 20 25 30 35 511481 6 vilket gör att, då bygeln 10 drar sig tillbaka, örngottet lättare faller ner.The leg located on the lower side of the profiles 9 is preferably shorter than the one above the leg, which makes it easier for the pillowcase to fall down when the jumper 10 retracts.

För att en. mera ordnad avläggning skall kunna ske är anordningen försedd med en avtagare 11 som kan röra sig framåt och som har ett nyp 12 som nyper om örngottet innan bygeln 10 drar sig tillbaka varvid alla örngott kommer att staplas någorlunda jämnt på varandra. Under de U-formade profilerna 9 kan en transportbana vara anordnad som tar undan de vrängda örngotten.To a. In order to be able to take place in a more orderly manner, the device is provided with a taker 11 which can move forward and which has a pinch 12 which pinches the pillowcase before the stirrup 10 retreats, whereby all the pillowcases will be stacked fairly evenly on each other. Under the U-shaped profiles 9, a transport path can be arranged which removes the inverted pillowcases.

De olika arbetsmomenten styrs av en dator som påverkas av induktiva givare eller fotoceller så att datorn hela tiden vet var örngottet befinner sig och vilket arbetsmoment som skall utföras härnäst. Drivningen av tillförselsbandet 1 sker på elektrisk väg medan de andra arbetsmomenten utföres med hjälp av pneumatiska anordningar. Dessa system är allmänt kända och omfattas icke av uppfinningen.The various work steps are controlled by a computer that is affected by inductive sensors or photocells so that the computer always knows where the pillowcase is and which work step is to be performed next. The supply belt 1 is driven electrically while the other operations are performed by means of pneumatic devices. These systems are generally known and are not encompassed by the invention.

I den anordningen som beskrivits ovan har elementen 7 och 8 kallats byglar och gafflar samt den ram 10 som skjuts in i profilerna 9 också för bygel. Det är naturligtvis ej nödvändigt att byglarna 7 utgöres av just byglar, de kan vara kompakta eller ha någon annan konstruktion och gafflarna 8 behöver ej heller ha den utformning som har angivits. Bygeln 10 behöver ej heller vara en riktig bygel utan kan ha vilken som helst konstruktion med en främre kant sonx är lämplig för inskjutning av' örngottet in i profilerna, 9, men en bygelformig konstruktion som. den angivna är att föredra. Denna kommer att beskrivas närmare på figuren 3.In the device described above, the elements 7 and 8 have been called stirrups and forks and the frame 10 which is pushed into the profiles 9 is also called a stirrup. It is of course not necessary that the stirrups 7 consist of just stirrups, they can be compact or have some other construction and the forks 8 do not have to have the design that has been specified. The bracket 10 also does not have to be a real bracket but can have any construction with a front edge sonx is suitable for inserting the pillowcase into the profiles, 9, but a bracket-shaped construction which. the one specified is preferable. This will be described in more detail in Figure 3.

Figuren 2 visar det ena paret av gaffel och bygel samt de U-formade profilerna sedda snett uppifrån. Under vagnen 5 är på en lodrät axel bygeln 7 och gaffeln 8 monterad. Då vagnen 5 körs fram mot öppningen i fickan kommer tyget 10 15 20 25 30 35 511 481 7 mellan gaffeln 8 som sticks in i fickan och bygeln 7 som kommer utanför denna. Vid vrängningen svänges först bygeln 7 in åt vänster på figuren och tar med sig tyget in över gaffeln 8 som sedan följer med i svängningsrörelsen och som efter en vridning av 180° kommer på utsidan av den vrängda fickan medan bygeln 7 kommer inuti denna. Till vänster utanför figuren finnes ett motsvarande-par av bygel 7 och gaffel 8 som svänger sig inåt då i motsatt riktning mot det visade paret så att hela fickan vrängs.Figure 2 shows one pair of fork and stirrup as well as the U-shaped profiles seen obliquely from above. Under the carriage 5 the bracket 7 and the fork 8 are mounted on a vertical axis. When the carriage 5 is driven towards the opening in the pocket, the fabric 10 comes between the fork 8 which is inserted into the pocket and the stirrup 7 which comes outside it. During the twist, the stirrup 7 is first swung in to the left of the figure and takes the fabric in over the fork 8, which then follows the swinging movement and which, after a 180 ° rotation, comes on the outside of the twisted pocket while the stirrup 7 comes inside it. To the left outside the figure there is a corresponding pair of stirrup 7 and fork 8 which pivots inwards then in the opposite direction to the pair shown so that the whole pocket is turned.

På figuren visas även de långsträckta U-formade profilerna 9 som med sina U-öppningar vetter mot varandra. Ändarna på dessa profiler 9 är som synes avrundade så att de ej skall utgöra något motstånd mot tyget då detta i sista arbets- momentet trycks in i dessa profiler. Såsom framgår av den vänstra profilen 9 är den undre skänkeln på U-et kortare än den övre skänkeln från ett stycke bakåt från änden och helt fram till infästningen.The figure also shows the elongate U-shaped profiles 9 which with their U-openings face each other. The ends of these profiles 9 are apparently rounded so that they do not constitute any resistance to the fabric as this is pressed into these profiles at the last working moment. As can be seen from the left profile 9, the lower leg of the U is shorter than the upper leg from a distance backwards from the end and all the way to the attachment.

Figuren 3 visar bygeln 10 som lämpligen är en lätt rör- konstruktion. Den är vid sin bakre ända sammankopplat med en hållare 11 som i sin tur glider fram och tillbaks på en skena 12. Rörkonstruktionen 10 står i förbindelse med en icke visad lufttryckkälla och har utblåsningsöppningar 13 på lämpliga ställen företrädesvis i de främre hörnen. Genom dessa öppningar 13 blåses luft ut vid inkörningen av bygeln 10 in i de U-formade profilerna 9 för att hörnen i örngott- et med säkerhet skall vikas ut. Det kan även vara lämpligt att anordna ytterligare utblåsningshål. Bygeln 10 har gjorts med mjuka övergångar så att tyget ej skall haka upp sig. Den visade utformningen av bygeln 10 har också gjorts med tanke på att den utan motstånd från tygets sida skall kunna dras ut ur detta vid tillbakadragningen.Figure 3 shows the stirrup 10 which is suitably a light pipe construction. It is connected at its rear end to a holder 11 which in turn slides back and forth on a rail 12. The pipe construction 10 communicates with a source of air pressure (not shown) and has exhaust openings 13 in suitable places, preferably in the front corners. Through these openings 13 air is blown out when the bracket 10 is run into the U-shaped profiles 9 so that the corners of the pillowcase can be unfolded with certainty. It may also be appropriate to provide additional exhaust holes. The jumper 10 has been made with soft transitions so that the fabric does not hook up. The design shown of the yoke 10 has also been made in view of the fact that it can be pulled out of it without resistance on the part of the fabric during the retraction.

Genom föreliggande uppfinning har man således kunnat åstadkomma en vrängningsanordning för exempelvis fickörn- 511481 8 gott som kan betjänas av endast en person och som snabbt och säkert åstadkommer de två nödvändiga vrängningarna och lägger upp den färdiga produkten i en prydlig stapel.By means of the present invention it has thus been possible to provide a turning device for, for example, a pocket eagle which can be operated by only one person and which quickly and safely produces the two necessary turns and places the finished product in a neat stack.

Uppfinningen är icke begränsad till den visade utförings- formen utan den kan varieras på olika sätt inom patent- kravens ram.The invention is not limited to the embodiment shown, but it can be varied in various ways within the scope of the patent claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 511481 CLAIMS:

Device for inverting objects comprising two bags, one in an inverted state inside the other, such as a pocket pillow, characterized by a supply path (1) for the objects with the opening of the intended inner bag forward in the direction of supply, a locking device (2, 3 ) for the front part of the object in the direction of transport at the end of the supply path (1), an inverting device (7, 8) for the intended inner bag at the end of the supply path (1), two elongated profiles (9) in cross-section for insertion in the opening of the outer bag intended to be turned upside down and tensioning thereof, a reciprocating bracket (10) intended to be inserted into and between the elongate profiles (9) thereby carrying and twisting the intended outer bag .

Device according to claim 1, characterized in that the supply path (1) consists of one or more endless belts.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the locking device consists of a roller (3) which can be moved back and forth in the direction of travel of the supply path in the direction of travel of the supply path and which is intended to abut against the supply path when locked (1). at the deflection roller when it is stationary and thereby clamping the object.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the turning device (7, 8) for the intended inner bag consists of pairs of horizontally pivotable and pairwise forwardly displaceable horizontal forks (8) stirrups (7), the forks (8) being intended to be inserted into the opening of the inner bag intended for turning, the stirrups (7) being advanced together with the forks (8) on the side of and outside the inner bag in the inverted state and that both pairs of forks (8) and stirrups (7) are intended to be rotated 180 ° towards each other at the same time to achieve the inverting.

Device according to claim 4, characterized in that the stirrups (7) are elongate and arranged with their wide sides in a vertical plane.

Device according to one of Claims 4 or 5, characterized in that a blow-out device (4) is included in the turning device for the inverted inner bag, which blow-out device is intended to blow air into the inverted inner bag. and lifting it up before projecting the pair of forks (8) and stirrups (7).

The device according to any one of claims 1-6, characterized in that the U-shaped elongate profiles (9) are pivotally mounted at their one ends in the vertical plane and mounted between them displaceably in the horizontal plane.

Device according to one of Claims 1 and 6, characterized in that the U-shape of the profiles is open inwards towards the opposite profile (9) and that the lower leg of the U-shape is shorter than the upper one except for the area of the insertion end.

Device according to any one of claims 1-8, characterized in that the reciprocating bracket (10) has a straight front end corresponding to the width of the object and comprises exhaust openings (13) for air.