SE519055C2 - Anordning för att bära ett mjölkningsorgan och förfarande för att bära ett mjölkningsorgan - Google Patents

Description

nous: nu... 10 15 20 25 30 519 055 ordningar, vilka ofta benämns servicearmar, är i typiska fall i samband med manuell applicering av spenkopparna avsedda att bära mjölkningsorganet när mjölkningsorganet förs från en posi- tion vid sidan av det djur som skall mjölkas till en position under djuret. Mjölkningsorganet lösgöres från servicearmenav mjölka- ren som håller mjölkningsorganet med sin ena hand och applice- rar spenkopparna med sin andra hand. Under själva mjölkningen hänger mjölkningsorganet fritt under juvret. Mjölkningsorganet innefattar vanligen en så kallad spenkoppscentral. Spenkopps- centralen är förbunden med spenkopparna via en respektive kort mjölkledning och inrättad att samla upp mjölken från de olika spenarna och leda den i en gemensam lång mjölkledning till ett mjölkuppsamllngsorgan. Med sin nuvarande utformning är spen- koppscentralen emellertid relativt tung att hantera för mjölkaren.

Dessutom finns en risk att spenkopparna kommer i kontakt med golvet när mjölkningen har avslutats och spenkopparna dras av från spenarna.

US-A-4 333 421 visar en anordning för att bära en spenkopps- central med fyra spenkoppar. Spenkoppscentralen är, via ett flexibelt ledningsorgan, ansluten till en mjölkningsmaskin som är inrättad att tillhandahålla ett relativt lågt tryck. Anordningen in- nefattar ett stödelement, som är fast monterat i eller vid ett mjölkningsstall som är inrättat att mottaga ett djur som skall mjölkas, och en arminrättning, som är ledat förbunden med stödelementet och inrättad att stödja mjölkningsorganet åtmin- stone i samband med applicering av nämnda spenkopp på en spene hos nämnda djur. Arminrättning är rörlig från en första position, i vilken mjölkningsorganet befinner sig vid sidan om nämnda djur, till en andra position, i vilken mjölkningsorganet befinner sig under nämnda djur. Den kända arminrättningen er- bjuder emellertid inget stöd för spenkoppcentralen när mjölkaren skall applicera spenkopparna på spenarna. a>~|v øn|øn 10 15 20 25 30 35 519 055 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att underlätta appli- ceringen av spenkopparna på spenarna hos det djur som skall mjölkas.

Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna anord- ningen som kännetecknas av att den innefattar medel, inrättade att medge låsning av mjölkningsorganet i förhållande till armin- rättningen, i syfte att underlätta applicering av nämnda spen- kopp på nämnda spene.

Tack vare den föreslagna låsningen av arminrättningen och mjölkningsorganet åstadkommes en fixering mjölkningsorganet i den andra positionen under djurets juver så att manuell applice- ring av en eller flera spenkoppar förenklas. På så sätt behöver mjölkaren inte hålla i mjölkningsorganet eller spenkoppscentra- len när spenkopparna skall appliceras och det är möjligt för mjölkaren att använda båda händerna för spenkopparnas appli- cering. Således kan mjölkaren applicera spenkopparna väsentli- gen samtidigt två och två.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar arminrättning- en medel, som är inrättade att medge låsning av arminrättningen i förhållande till stödelementet i den andra positionen. På så vis åstadkommes en väsentligen absolut fixering av mjölkningsor- ganet och hela arminrättningen när spenkopparna skall applice- ras.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar an- ordningen medel inrättade att medge lösgörande av läsningen av arminrättningen efter appliceringen av nämnda spenkopp.

Medelst ett sådant lösgörande är det möjligt att låta mjölknings- organet och arminrättningen följa djurets rörelser under mjölk- ningen. Med fördel innefattar anordningen ett balanseringsorgan som är inrättat att balansera vikten hos arminrättningen och led- 1.11» safu. 10 15 20 25 30 35 519 055 ningsorganet. På så vis kommer endast vikten hos mjölknings- organet och spenkopparna att verka på spenarna under mjölk- ningen. Vidare kan anordningen med fördel innefatta medel in- rättade att medge lösgörande av läsningen av mjölkningsorganet i förhållande till arminrättningen efter appliceringen av nämnda spenkopp, varvid mjölkningsorganet är delvis rörligt i förhållande till arminrättningen. En sådan delvis rörlighet kan uppnås genom att mjölkningsorganet är förbundet med arminrättningen via det flexibla ledningsorganet som är fast förbundet med arminrätt- ningen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är nämnda medel, åtminstone när förflyttningen av arminrättningen från den första positionen till den andra positionen initieras, inrättade att medge låsning av mjölkningsorganet i förhållande till arminrätt- ningen. På så vis kan mjölkaren föra arminrättningen och mjölk- ningsorganet till den andra positionen genom att gripa tag i en- dast mjölkningsorganet eller två spenkoppar och föra dem till den korrekta positionen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar arminrättningen ett armelement, som är fast förbundet med led- ningsorganet i närheten av mjölkningsorganet. Med fördel kan armelementet innefatta en teleskoparm med åtminstone en för- sta del och en andra del, som är förskjutbar i förhållande till den första delen och som är fast förbunden med ledningsorganet i närheten av mjölkningsorganet. En sådan teleskoparm kan på ett enkelt sätt dras ut till önskad längd så att spenkopparna når respektive spene. En teleskoparm kan vidare skjutas ihop så att den tar lite utrymme och den kan lätt vikas undan för att möjlig- göra andra aktiviteter, såsom rengöring av juvret etc.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda medel ett första låsorgan som innefattar en första låsdel som är fast förbunden med mjölkningsorganet och en andra lås- del som är förskjutbart anordnad på den utskjutbara andra delen »rusa 0:11; 10 15 20 25 30 35 519 055 hos teleskoparmen mellan en låsposition, i vilken den andra lås- delen är i ingrepp med den första låsdelen och låser mjölknings- organet i förhållande till arminrättningen, och en frikopplingspo- sition, i vilken den andra låsdelen ej är i ingrepp med den första låsdelen, varvid mjölkningsorganet är delvis rörligt i 'förhållande till arminrättningen. Med ett sådant låsorgan kan lösgörande av mjölkningsorganet åstadkommas med ett enkelt handgrepp av mjölkaren efter spenkopparnas applicering genom att den andra låsdelen dras något bakåt i riktning från mjölkningsorganet.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda medel ett andra låsorgan som är inrättat att medge den andra delens utskjutning under arminrättningens rörelse från den första positionen till den andra positionen och att låsa den andra delen i förhållande till den första delen i en motsatt rörel- seriktning. Mjölkaren kan således dra arminrättningen och mjölkningsorganet framåt till den önskade andra positionen och när denna position har uppnåtts låsa arminrättningen så att den ej kan dras tillbaka.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är armele- mentet rörformigt, varvid ledningsorganet sträcker sig genom armelementet.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar arminrättningen ett vridorgan, som är förbundet med armele- mentet och inrättat att medge vridning av armelementet i en för- sta rotationsriktning kring en vridaxel hos vridorganet under arminrättningens rörelse från den första positionen till den andra positionen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda medel ett tredje låsorgan, som innefattas av vridorganet och är inrättat att åstadkomma nämnda låsning av armelementet i ett uppnått vridningsläge genom en vridning av armelementet i .lila ut... 10 15 20 25 30 35 519 055 en andra rotationsriktning som är motsatt den första rotations- riktningen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen, innefattar arminrättningen en svängarm, som är svängbart förbunden med stödelementet medelst en svängled, varvid armelementet är vridbart förbundet med svängarmen. Således kan teleskopar- mens första del vara förbunden med vridorganet, varvid tele- skoparmen är vridbart förbunden med svängarmen med hjälp av vridorganet. Med fördel är svängarmen svängbar mellan en vilo- position som medger åtkomst för en operatör till juvret hos nämnda djur, och en appliceringsposition, som medger nämnda vridning av teleskoparmen till arminrättningens andra position.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar an- ordningen ett avtagningsorgan som är inrättat att dra av nämnda spenkopp från djurets spene och återföra arminrättningen från den andra positionen till den första positionen efter avslutad mjölkning. Avtagningsorganet kan innefatta en draglina som är förbunden med teleskoparmens andra del och med ett dragor- gan.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar an- ordningen ett kraftalstrande organ, vilket, under mjölkningen, är inrättat att alstra en väsentligen likformig kraft som verkar på nämnda spenkopp och har en väsentlig kraftkomponent som är riktad framåt mot djurets huvud. Tillsammans med vikten från mjölkningsorganet som ger en nedåtriktad kraft uppnås en mycket gynnsam resulterande kraft som kan verka på spenarna under mjölkningen och förhindra att spenkanalen förträngs. Där- vid kan det kraftalstrande organet innefatta en cylinder som in- nefattar en kolv som är förskjutbar i cylindern genom inmatning eller utmatning av en fluid. Med fördel innefattar teleskoparmens första del en av nämnda cylinder och kolv, varvid teleskopar- mens andra del innefattar den andra av nämnda cylinder och kolv. 11:11 lur»- 10 15 20 25 30 35 519 055 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar an- ordningen ett aktiveringsorgan som är inrättat att initiera appli- cering av nämnda relativt låga tryck på mjölkningsorganet när arminrättningen förflyttas från den första positionen mot den andra positionen. Mjölkningsorganet innefattar med fördel en spenkoppscentral, som är förbunden med ledningsorganet, och fyra spenkoppar, som är anslutna till spenkoppscentralen via var sin kort mjölkledning. Ändamålet uppnås också med det inledningsvis angivna förfa- randet som innefattar stegen: förflyttning av arminrättningen från en första position, i vilken mjölkningsorganet befinner sig vid sidan om nämnda djur, till en andra position, i vilken mjölkningsorganet befinner sig under nämnda djur, låsning av mjölkningsorganet i förhållande till arminrättningen, och applicering av nämnda spenkopp på nämnda spene.

Fördelaktiga vidare utvecklingar av förfarandet anges i de bero- ende kraven 26 - 32.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av olika utföringsformer och med hänvisning till de bifogade rit- ningsfigurerna.

Fig 1 visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt uppfinningen i en första position. i Fig 2 visar schematiskt en sidovy av en anordning i Fig 1 i en andra position.

Fig 3 visar en perspektivvy av en utföringsform av en an- ordning enligt uppfinningen Fig 4 visar en sidovy av anordningen i Fig 3. .plus »nii- 10 15 20 25 30 35 519 055 Fig 5 visar schematiskt en sprängskiss av ett kraftalstrande organ hos anordningen i Fig 1 - 4.

Fig 6 visar en perspektivvy av en första Iåsdel hos anord- ningen i Fig 1 - 4. é Fig 7 visar en perspektivvy av en andra Iåsdel hos anord- ningen i Fig 1 - 4.

Fig 8 visar schematiskt ett delvis demonterat vridorgan hos anordningen i Fig 1 - 4.

Fig 9 visar en perspektivvy av ett antal komponenter hos vridorganet i Fig 8.

Fig 10 visar en perspektivvy av en kolv hos vridorganet i Fig 8.

Fig 11 visar en vy av en kuggbricka hos vridorganet i Fig 8.

Fig 12 visar en vy av en del av två kuggbrickor hos vridor- ganet i Fig 8.

DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1-4 visar en anordning som är inrättad att bära ett mjölk- ningsorgan 1. Mjöikningsorganet 1 innefattar en schematiskt vi- sad spenkoppscentrai 2 och fyra spenkoppar 3, se Fig 2-4.

Spenkopparna 3 är förbundna med spenkoppscentraien 2 via var sin kort mjölkledning 4 och varsin kort pulseringsiedning (ej visad). Mjöikningsorganet 1 har således en konventionell i sig känd konstruktion. Vidare är mjölkningsorganet 1 på konventio- nellt sätt förbunden med en mjölkningsmaskin 5, som visas schematiskt i Fig 1, 2 och 4, via ett ledningsorgan 6, som åtmin- stone innefattar en lång mjölkledning och/eller åtminstone en lång pulseringsiedning. Mjölkningsmaskinen 5 innefattar en va- kuumpump 7 och ett mjölkuppsamlingsorgan 8.

Anordningen enligt uppfinningen innefattar en arminrättning 9 och ett stödelement 10. Stödelementet 10 är i den visade utfö- ringsformen, fäst på en väsentligen vertikal vägg 11 i en mjölk- ningsgrop 12. l mjölkningsgropen 12 befinner sig mjölkaren som vinn» :lins 10 15 20 25 30 35 519 055 har till uppgift att applicera spenkopparna 3 på spenarna hos det djur som skall mjölkas. Djuret (ej visat) står i ett mjölkningstall 13, vars golv 14 är indikerat i Fig 1-4. I den visade utföringsfor- men är kon tänkt att stå med sin bakre del vänd mot mjölknings- gropen 12 och således ha huvudet vänt framåt i riktningen x från mjölkningsgropen 12. Stödelementet 10 är fäst i den väsentligen vertikala väggen 11 medelst en fästplatta 15 och sträcker sig väsentligen horisontellt utåt från väggen 11. Stödelementet 10 innefattar i sin yttre ände en svängled 16 som innefattar en svängbar del 17 på vilken en svängarm 18 hos arminrättningen 9 är anordnad. Svängarmen 18 är således svängbar i ett vä- sentligen vertikalt plan i en rotationsriktning a, se Fig 3. Sväng- armen 18 är delvis bildad av ett fjäderelement 19 som ger en begränsad elasticitet åt svängarmen 18. Svängarmen 18 är svängbar mellan åtminstone en väsentligen vertikal position, som visas i Fig 1-4 och en viloposition (ej visad) i vilken sväng- armen 18 har svängts åt sidan så att den sträcker sig med en lutningsvinkel av omkring 10-50° i förhållande till ett horisontalt plan. På så vis kan arminrättningen 9 vikas undan i vilopositio- nen och mjölkaren har fritt tillträde för rengöring av juvret hos det djur som befinner sig i mjölkningsstallet 13.

Arminrättningen 9 innefattar vidare ett vridorgan 22 som är an- ordnat vid svängarmens 18 övre ände. Vridorganet 22 är för- bundet med svängarmen 18 medelst en ytterligare vridled 23 som medger vridorganets 22 vridning i en rotationsriktning b kring en vridaxel som är väsentligen koncentrisk med svängar- men 18.

Arminrättningen 9 innefattar vidare en teleskoparm 30 som är anordnad på vridorganet 22. Teleskoparmen 30 är vridbar i en rotationsriktning c mellan en första, väsentligen vertikal position, se Fig 1, och en andra väsentligen horisontell position, se Fig 2- 4. Det skall noteras att den andra väsentligen horisontella posi- tionen kan luta uppåt eller nedåt beroende på det djur som skall mjölkas. Teleskoparmen 30 är vridbar med hjälp av en meka- »lura »uran 10 15 20 25 30 35 519 055 10 nism hos vridorganet 22. Denna mekanism skall förklaras när- mare nedan. Teleskoparmen 30 innefattar en första del 31 och en andra del 32. Den andra delen 32 är utskjutbar ur och in- skjutbar i den första delen 31. Den andra delen 32 fungerar så- ledes som en kolv i den första delen 31 som fungerar som en cylinder. Mellan den första delen 31 och den andra delen 32 bil- das ett utrymme 33 som är avtätat från omgivningen med hjälp av en kolvring 34 som är fast förbunden med den andra delen 32 och en cylinderring 35 som är fast förbunden med den första delen 31. Teleskoparmen 30 är rörformig och inrättad att motta- ga ledningsorganet 6 som sträcker sig genom hela teleskopar- men 30. Ledningsorganet 6 är fast förbundet med den andra delen 32 och närmare bestämt i den främre änden av den andra delen 32 med hjälp av elastiska klämbackar 29 eller något lik- nande förbindningsorgan. Mjölkningsorganets 1 position i för- hållande till teleskoparmens 30 andra del 32 är således fast och mjölkningsorganet 1 befinner sig på ett litet avstånd från den andra delen 32, vilket avstånd medger en viss rörlighet hos mjölkningsorganet 1 i förhållande till teleskoparmen 30 tack vare flexibiliteten hos ledningsorganet 6 som förbinder den andra delen 32 och mjölkningsorganet 1, se Fig 2.

Tack vare de ovan beskrivna rörligheterna hos arminrättningen 9 uppnås ett rörelsemönster enligt följande. I ett viloläge hos an- ordningen är svängarmen 18 nedvikt till den ovan nämnda vilo- positionen. l denna viloposition sträcker sig teleskoparmen 30 i väsentligen samma riktning som svängarmen 18. När mjölk- ningsorganet 1 skall appliceras tar mjölkaren tag i två av spen- kopparna 3 och drar dem uppåt så att svängarmen 18 intar den väsentligen vertikala positionen. När denna rörelse hos sväng- armen 18 initieras aktiveras också vakuumappliceringen, vilket skall förklaras närmare nedan. Samtidigt eller omedelbart efter det att den vertikala positionen har uppnåtts för mjölkaren de två spenkopparna 3 framåt, varvid teleskoparmen 30 kommer att vridas nedåt och teleskoparmens 30 andra del 32 dras utåt till den väsentligen horisontella position som visas i Fig 2. Genom anus: rufsa 10 15 20 25 30 35 519 055 11 en lätt lyftning av spenkopparna 3 och teleskoparmen 20 låses arminrättningen 9 i det uppnådda läget, vilket skall förklaras närmare nedan. Därmed kan spenkopparna 3 på ett enkelt sätt appliceras två och två på djurets spenar utan att mjölkaren be- höver hålla i själva spenkoppscentralen 2.

Anordningen innefattar också ett första låsorgan som innefattar en första låsdel 41, som är fast förbunden med mjölkningsorga- net 1 och en andra låsdel 42 som är förskjutbart anordnad på den utskjutbara andra delen 32 hos teleskoparmen 30. Den andra låsdelen 42 är förskjutbar mellan en låsposition (se Fig 1), i vilken den andra låsdelen 42 är i låsande ingrepp med den för- sta låsdelen 41 och således låser och fixerar mjölkningsorganet 1 i förhållande till teleskoparmen 30, och en frikopplingsposition (se Fig 2), i vilken den andra låsdelen 42 ej är i ingrepp med den första låsdelen 41, varvid mjölkningsorganet 1 är delvis rör- ligt i förhållande till teleskoparmen 30 tack vare flexibiliteten hos ledningsorganet 6. Den första låsdelen 41 visas närmare i Fig 6 och den andra låsdelen 42 visas närmare i Fig 7.

Arminrättningen 9 innefattar vidare ett andra låsorgan 50, som är inrättat att medge att teleskoparmens 30 andra del 32 skjuts ut ur den första delen 31 och att låsa den andra delen 32 i för- hållande till den första delen 31 i en motsatt rörelseriktning. Det andra låsorganet 50 visas i Fig 1, 2 och 5. Det andra låsorganet 50 innefattar en cylinder 51, som är fast anordnad på tele- skoparmens 30 första del 31, och en kolv 52 som är rörligt an- ordnad i cylindern 51. Kolven 52 är förbunden med en kolvstång 53 som i sin tur är ledat förbunden med en låsbricka 54. Lås- brickan 54 är också ledat förbunden med den första delen 31 eller, såsom visas i Fig 5, ett hus 55 som rymmer cylindern 51 och väsentligen alla komponenter hos låsorganet 50. Låsbrickan 54 är förspänd i riktning framåt till anliggning mot en stoppklack 56 med hjälp av en fjäder 57. Låsbrickan 54 innefattar en öpp- ning genom vilken en stång 58 sträcker sig på ett förskjutbart sätt. Stången 58 är i sin främre ände via ett fäste 59 fast för- uvun! 9:11) 10 15 20 25 30 35 519 055 12 bunden med teleskoparmens 30 andra del 32. Fästet 59 sträcker sig genom en längsgående slits 60 i den andra Iåsdelen 42. Om stången 58 förskjuts framåt, dvs när den andra delen 32 rör sig utåt från den första delen 31, kommer en framåtriktad kraft att utövas på låsbrickan 54 så att den hamnar i ett läge i vilket den ej hindrar stångens 58 fortsatta framåtriktade rörelse. Med hjälp av cylindern 51 och kolven 52 kan emellertid låsbrickan 54 dras bakåt, varvid den genom snedställning kommer att förhindra att stången 58 rör sig bakåt och således att den andra delen 32 skjuts in i den första delen 31. Cylindern 51 bildar två cylinderut- rymmen 61, 62, ett på var sida om kolven 52. Dessa cylinderut- rymmen 61, 62 är anslutna till en styrenhet 63 via varsin vaku- umledning 64, 65. Styrenheten 63 är inrättad att applicera ett vakuum på ett av nämnda utrymmen 61, 62. Vakuumet, eller ett relativt lågt tryck, tillhandahålls av den vakuumpump som ingår som en komponent i den schematiskt visade mjölkningsmaski- nen 5. Om ett vakuum appliceras på utrymmet 61 via ledningen 64 kommer således låsbrickan 54 att dras bakåt och låsa den första delen i det uppnådda läget. Om vakuum pålägges pà ut- rymmet 62 via ledningen 65 kommer låsbricka 54 att skjutas framåt mot stoppklacken 56 och således medge att den andra delen 32 rör sig fritt i förhållande till den första delen 31.

Anordningen innefattar också en sensor 66 som är av elektrisk eller pneumatisk typ och som är anordnad på den andra delen 32. Sensorn 66 är inrättad att detektera när den andra Iåsdelen 42 dras bakåt och därvid initiera anordningens mjölkningstill- stånd genom att leverera en signal till styrenheten 63, som då applicerar ett vakuum på utrymmet 62, vilket frigör den andra delen 32, och på utrymmet 33, via en ledning 67, vilket skapar en framåt riktad kraft som verkar på mjölkningsorganet 1 under mjölkningen. Vidare kommer styrenheten 63 att avbryta vaku- umtillförseln till vridorganet 22, vilket skall beskrivas närmare nedan. Teleskoparmen 30 fungerar således under mjölkningen som ett kraftalstrande organ som utövar en framåtriktad kraft i riktningen x på mjölkningsorganet 1 och spenkopparna 3. xlna» non:- 10 15 20 25 30 35 519 055 13 Arminrättningen 9 innefattar vidare ett tredje låsorgan som in- nefattas av vridorganet 22 och som är inrättat att möjliggöra låsning av teieskoparmen 30 i ett uppnått vridningsläge. Denna låsning uppnås genom att teieskoparmen 30 vrids i en andra rotationsriktning c', som är motsatt den första rotationsriktningen c. Funktionen hos denna låsning framgår av följande beskrivning av vridorganet 22, se Fig 8 till 12. Vridorganet 22 innefattar ett hus 70 med två gavlar 71 och 72, som är fast anordnade på hu- set 70. En axel 73 sträcker sig genom huset 70 och en öppning i respektive gavel 71, 72. Axeln 73 innefattar en tapp 74 som är fast förbunden med teieskoparmen 30 på så sätt att teieskopar- men 30 ej är vridbar i förhållande till axeln 73. Ett kolvhus 75 är fast anordnat på axeln 73 med hjälp av en låskil 76. En kamski- va 77 är fast anordnad på kolvhuset 75 och således är också kamskivan 77 fast i förhållande till axeln 73. En vridfjäder 78 är med en första ände fastsatt i gaveln 71 och med en andra ände i kamskivan 77.

Vridfjädern 78 är utformad på så sätt att den utövar en lyftande kraft på teieskoparmen 30 i det i Fig 2 visade läget. Denna lyftande kraft hos vridfjädern 78 kommer således att fungera som ett balanseringsorgan i den position som visas i Fig 2. Det skall noteras att vridfjädern 78 utövar en kraft som endast mot- svarar armens 30 och ledningsorganets 6 vikt och således ej vikten hos mjölkningsorganet 1 och spenkopparna 3.

Kolvhuset 75 innefattar en kolv 79, se Fig 10, som är utskjutbar ur kolvhuset 75. Kolven 79 innefattar ett eller flera utsprång 80, i den visade utföringsformen tre utsprång 80, vilka är inrättade att gripa tre öppningar 81 hos en första kuggbricka 82, se Fig 11. Den första kuggbrickan 82 är vridbart anordnad på axeln 73 och när kolven 79 skjuts ut ur kolvhuset 75 kommer således den första kuggbrickan 82 att låsas i förhållande till axeln 73. Den första kuggbrickan 82 är inrättad att samverka med en andra kuggbricka 83, som är anordnad i huset 70 på så sätt att den är nano: rrnxn 10 15 20 25 30 35 519 055 14 förskjutbar i axelns 73 längdriktning mot verkan av en tryckfjä- der 84 men ej vridbar i förhållande till huset 70 tack vare fyra utsprång 85 som är i ingrepp med spår (ej visade) hos husets 70 innervägg. Kuggbrickorna 82 och 83 innefattar var sin kuggkrans med första flanker 87 med en relativt flack lutning och andra flanker 88 med en relativt brant lutning, se Fig 12. När kolven 79 är i det utskjutna läget och således i ingrepp med den första kuggbrickan 82 kommer vridaxeln 73, och således teleskopar- men 30, att vara relativt fast i förhållande till vridorganet 22 och svängarmen 18. Tack vare de relativt flacka flankerna 87 kan vridaxeln 73 och teleskoparmen 30 vridas uppåt genom övervin- nande av en relativt liten kraft. Det är också möjligt att vrida te- leskoparmen 30 och axeln 73 nedåt genom övervinnande av en relativt stor kraft tack vare de lutande, relativt branta flankerna 88.

Kolvens 79 position i kolvhuset 75 styrs med hjälp av applicering av ett vakuum via styrenheten 63. Kolvhuset 75 är anslutet till styrenheten 63 (se Fig 1) via en vakuumledning 90, som är an- sluten till en avstängningsventil 91. Från avstängningsventilen 91 sträcker sig en vakuumledning 92 vidare till en anslutning 93 hos kolvhuset 75. Avstängningsventilen 91 innefattar en manö- vertapp 94 vars läge styrs av kamskivan 77. När teleskoparmen 30 vrids nedåt kommer manövertappen 94 att ligga an mot kam- skivans 77 periferiyta och medelst friktion hållas i ett uppåtriktat läge varvid avstängningsventilen 91 är stängd och inget vakuum applicerat på kolvhuset 75. Under denna rörelse är kolven 79 indragen i kolvhuset 75 och teleskoparmen 30 och axeln 73 är således fritt vridbara i förhållande till vridorganet 22. När det önskade läget hos teleskoparmen 30 har uppnåtts lyfts tele- skoparmen 30 något varvid manövertappen 94 vrids nedåt och öppnar avstängningsventilen 91, varvid vakuum appliceras på kolvhuset 75. Således kommer kolven 79 att skjutas ut mot ver- kan av en tryckfjäder (ej visad) och gå i ingrepp med kuggbrick- an 82, varvid teleskoparmen 30 låses i den uppnådda vridnings- positionen. Således uppnås en relativ låsning eller fixering av fuzz; a~;u| 10 15 20 25 30 35 519 055 15 teleskoparmen 30 i denna vridningsposition. Såsom nämnts ovan är det emellertid tack vare flankerna 87, 88 möjligt att vrida teleskoparmen 30 genom utövande av en liten respektive stor vridkraft. När den låsta vridningspositionen skall lösgöras av- brytes tillförseln av det relativt låga trycket med hjälpa av styr- enheten 63, varvid den ovan nämnda tryckfjädern drar tillbaka kolven 79 ur ingreppet med kuggbrickan 82.

Anordningen innefattar vidare ett avtagningsorgan 100 med en vridmotor av pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk typ. Avtag- ningsorganets 100 drivmotor är förbunden med en draglina 101 som sträcker sig via en styrning 102 in i teleskoparmen 30 och är förbunden med den utskjutbara andra delen 32. Avtagning av mjölkningsorganet 1 initieras på sedvanligt sätt via styrenheten 63 när mjölkningen skall avslutas. Därvid kommer avtagningsor- ganets 100 drivmotor att dra draglinan 101 och den andra delen 32 bakåt, varvid spenkopparna 3 dras av från djurets spenar.

Samtidigt avaktiveras, via styrenheten 63, vakuumappliceringen på cylindern 51 och kolvhuset 75 så att arminrättningen 9 blir fritt rörlig. När den andra delen 32 har dragits in i den första delen 31 vrids teleskoparmen 30 uppåt genom fortsatt dragning i draglinan 101 och svängarmen 18 svängs nedåt åt sidan. Detta rörelsemönster kan åstadkommas genom lämplig placering av avtagningsorganets 100 drivmotor.

Anordningen innefattar också en aktiveringsanordning med ett avkänningsorgan 110 (se Fig 1), vilket i den visade utförings- formen är anordnad vid svängleden 16. När svängarmen 17 svängs i förhållande till stödelementet 10 kommer avkännings- organet 110 att aktivera styrenheten 63 genom en signal, varvid styrenheten 63 initierar vakuumappliceringen till anordningens olika komponenter och till mjölkningsorganet 1 och spenkoppar- na 3. Detta åstadkoms genom öppnande av en schematiskt vi- sad stängningsventil 111 hos mjölkningsmaskinen 5. Avkän- ningsorganet 110 är inrättat att aktiveras så snart svängning av svängningsarmen 18 från det nedvikta viloläget initieras. Avkän- :øfitn 111.» 10 15 20 519 055 16 ningsorganet 110 kan naturligtvis placeras i många olika posi- tioner och på många olika sätt hos anordningen, exempelvis vid vridorganet 22, vridleden 23 och/eller teleskoparmen 30. Avkän- ningsorganet 110 kan innefatta ett mekaniskt element som bringas i rörelse när svängarmen 18 svängts eller innefatta op- tiska, induktiva, eller liknande organ för avkänning av en rörelse hos svängarmen 18. Avkänningsorlganet 110 är anslutet till styr- enheten 63 via ett förbindningsorgan 112 av elektrisk, pneuma- tisk, hydraulisk eller mekanisk typ.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljan- de patentkraven.

Den visade utföringsformen avser en arminrättning som är av- sedd att införas mellan bakbenen hos det djur som skall mjöl- kas. Emellertid skall noteras att uppfinningen även kan tillämpas på arminrättningar avsedda att föras in från sidan av det djur som skall mjölkas.

Claims (32)

av~sv ...nu 10 15 20 25 30 35 519 055 17 Patentkrav

1. Anordning för att bära ett mjölkningsorgan (1), vilket inne- fattar åtminstone en spenkopp (3) och vilket, via ett flexibelt ledningsorgan (6), år anslutbart till en mjölkningsmaskin (5) som är inrättad att tillhandahålla ett relativt lågt tryck, varvid anordningen innefattar ett stödelement (10), som är fast monterat i eller vid ett mjölk- ningsstall (13) som är inrättat att mottaga ett djur som skall mjölkas, och en arminrättning (9), som är ledat förbunden med stödelementet (10) och inrättad att stödja mjölkningsorganet (1) åtminstone i samband med applicering av nämnda spenkopp (3) på en spene hos nämnda djur, varvid arminrättningen (9) är rörlig från en för- sta position, i vilken mjölkningsorganet (1) befinner sig vid sidan om nämnda djur, till en andra position, i vilken mjölkningsorga- net befinner sig under nämnda djur, kännetecknad av att anordningen innefattar medel (41, 42), som är inrättade att medge låsning av mjölkningsorganet (1) i för- hållande till arminrättningen (9), i syfte att underlätta applicering av nämnda spenkopp (3) på nämnda spene.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att anordningen innefattar medel (51, 79), som är inrättade att medge låsning av arminrättningen (9) i förhållande till stödelementet (10) i den andra positionen.

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att anordningen innefattar medel (66) inrättade att medge lösgörande av lås- ningen av arminrättningen (9) efter appliceringen av nämnda spenkopp (3).

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att anordningen innefattar ett balanseringsorgan (78) som är inrättat att under mjölkningen balansera vikten hos arminrättningen (9) och led- ningsorganet (6). union n>;»n 10 15 20 25 30 35 519 055 18

5. Anordning enligt något av kraven 2 och 3, kännetecknad av att anordningen innefattar medel (41, 42) inrättade att medge lösgörande av låsningen av mjölkningsorganet (1) i förhållande till arminrättningen (9) efter appliceringen av nämnda spenkopp (3), varvid mjölkningsorganet är delvis rörligt i förhållande till arminrättningen (9).

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att mjölkningsor- ganet är förbundet med arminrättningen via ledningsorganet (6) som är fast förbundet med arminrättningen (9).

7. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att åtminstone när förflyttningen av arminrättningen från den första positionen till den andra positionen initieras är nämnda medel inrättade att medge låsning av mjölkningsorganet (1) i förhållande till arminrättningen (9).

8. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att arminrättningen (9) innefattar ett armelement (30) som är fast förbundet med ledningsorganet (6) i närheten av mjölkningsorganet (1).

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att armelementet innefattar en teleskoparm (30) med åtminstone en första del (31) och en andra del (32), som är förskjutbar i förhållande till den första delen (31) och som är fast förbunden med ledningsorga- net (6) i närheten av mjölkningsorganet (1).

10. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av att nämnda me- del innefattar ett första låsorgan som innefattar en första låsdel (41) som är fast förbunden med mjölkningsorganet (1) och en andra låsdel (42) som är förskjutbart anordnad på den utskjutba- ra andra delen (32) hos teleskoparmen (30) mellan en låsposi- tion, i vilken den andra låsdelen (42) är i ingrepp med den första låsdelen (41) och låser mjölkningsorganet (1) i förhållande till :rr-p 1.11» 10 15 20 25 30 35 519 055 19 arminrättningen (9), och en frikopplingsposition, i vilken den andra låsdelen (42) ej är i ingrepp med den första låsdelen (41), varvid mjölkningsorganet (1) är delvis rörligt i förhållande till arminrättningen (9).

11. Anordning enligt något av kraven 9 och 10, kännetecknad a_v att nämnda medel innefattar ett andra låsorgan (50) som är inrättat att medge den andra delens (32) utskjutning under arm- inrättningens (9) rörelse från den första positionen till den andra positionen och att låsa den andra delen (32) i förhållande till den första delen (31) i en motsatt rörelseriktning.

12. Anordning enligt något av krav 8 till 11, kännetecknad av att armelementet (30) är rörformigt och att ledningsorganet (6) sträcker sig genom armelementet (30).

13. Anordning enligt något av kraven 8 till 12, kännetecknad av att arminrättningen innefattar ett vridorgan (22), som är för- bundet med armelementet (30) och inrättat att medge vridning av armelementet (30) i en första rotationsriktning (c) kring en vridaxel hos vridorganet (22) under arminrättningens (9) rörelse från den första positionen till den andra positionen.

14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad av att nämnda medel innefattar ett tredje låsorgan, som innefattas av vridorga- net (22) och är inrättat att åstadkomma nämnda låsning av arm- elementet (30) i ett uppnått vridningsläge genom en vridning av armelementet i en andra rotationsriktning (c') som är motsatt den första rotationsriktningen (c).

15. Anordning enligt något av kraven 8 till 14, kännetecknad av att arminrättningen (9) innefattar en svängarm (18), som är svängbart förbunden med stödelementet (10) medelst en svängled, varvid armelementet (30) är vridbart förbundet med svängarmen (18). uran» »nare 10 15 20 25 30 35 519 055 20

16. Anordning enligt kraven 9, 13 och 15, kännetecknad av att teleskoparmens (30) första del (31 är förbunden med vridorga- net (22), varvid teleskoparmen (30) är vridbart förbunden med svängarmen (18) med hjälp av vridorganet (22).

17. Anordning enligt något av kraven 15 och 16, kännetecknad av att svängarmen (18) är svängbar mellan en viloposition som medger åtkomst för en operatör till juvret hos nämnda djur, och en appliceringsposition, som medger nämnda vridning av tele- skoparmen (30) till arminrättningens andra position.

18. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen innefattar ett avtagningsorgan (100) som är inrättat att dra av nämnda spenkopp (3) från djurets spe- ne och återföra arminrättningen (9) från den andra positionen till den första positionen efter avslutad mjölkning.

19. Anordning enligt kraven 9 och 19, kännetecknad av att avtagningsorganet (100) innefattar en draglina (101) som är för- bunden med teleskoparmens (30) andra del (32) och med ett dragorgan.

20. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen innefattar ett kraftalstrande organ (31-35), vilket, under mjölkningen, är inrättat att alstra en vä- sentligen likformig kraft som verkar på nämnda spenkopp (3) och har en väsentlig kraftkomponent som är riktad framåt mot djurets huvud.

21. Anordning enligt krav 20, kännetecknad av att det kraftalst- rande organet (31-35) innefattar en cylinder (31) som innefattar en kolv (32) som är förskjutbar i cylindern genom inmatning eller utmatning av en fluid.

22. Anordning enligt krav 21, kännetecknad av att teleskopar- mens (30) första del (31) innefattar en av nämnda cylinder och trea: riff: 10 15 20 25 30 35 519 055 21 kolv, varvid teleskoparmens (30) andra del (32) innefattar den andra av nämnda cylinder och kolv.

23. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen innefattar ett aktiveringsorgan (110) som är inrättat att initiera applicering av nämnda relativt låga tryck på mjölkningsorganet när arminrättningen (9) förflyttas från den första positionen mot den andra positionen.

24. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att mjölkningsorganet (1) innefattar en spenkopps- central (2), som är förbunden med ledningsorganet (6), och fyra spenkoppar (3), som är anslutna till spenkoppscentralen (2) via var sin kort mjölkledning (4).

25. Förfarande för att bära ett mjölkningsorgan, som innefattar åtminstone en spenkopp och som är anslutbart till en mjölk- ningsmaskin via ett flexibelt ledningsorgan, med hjälp av en an- ordning, som innefattar ett stödelement, som är fast monterat i eller vid ett mjölknings- stall som är inrättat att mottaga ett djur som skall mjölkas, och en arminrättning, som är ledat förbunden med stödelementetet och inrättad att stödja mjölkningsorganet åtminstone i samband med applicering av nämnda spenkopp på en spene hos nämnda djur, varvid förfarandet innefattar stegen: förflyttning av arminrättningen från en första position, i vilken mjölkningsorganet befinner sig vid sidan om nämnda djur, till en andra position, i vilken mjölkningsorganet befinner sig under nämnda djur, låsning av mjölkningsorganet i förhållande till arminrättningen, och applicering av nämnda spenkopp på nämnda spene.

26. Förfarande enligt krav 25, innefattande det ytterligare ste- get: nuonn 111m 10 15 20 25 30 35 519 055 22 låsning av arminrättningen i förhållande till stödelementet i den andra positionen.

27. Förfarande enligt krav 26, innefattande det ytterligare ste- get: lösgörande av låsningen av arminrättningen efter appliceringen av nämnda spenkopp, varvid arminrättningen är balanserad med avseende på vikten hos arminrättningen och ledningsorganet.

28. Förfarande enligt något av krav 25 till 27, innefattande det ytterligare steget: lösgörande av låsningen av mjölkningsorganet i förhållande till arminrättningen efter appliceringen av nämnda spenkopp, varvid mjölkningsorganet är delvis rörligt i förhållande till arminrätt- ningen.

29. Förfarande enligt något av kraven 25 till 28, innefattande det ytterligare steget: initiering av nämnda låsning av mjölkningsorganet i förhållande till arminrättningen före förflyttningen av arminrättningen från den första positionen till den andra positionen.

30. Förfarande enligt något av kraven 25 till 29, varvid armin- rättningen innefattar en utskjutbar teleskoparm, som bär mjölk- ningsorganet och som är vridbart anordnad på en svängarm som är svängbart anordnad på stödelementet, varvid förfarandet in- nefattar de ytterligare stegen: svängning av svängarmen från en viloposition, som medger åt- komst för en operatör till juvret hos nämnda djur, till en applice- ringsposition och vridning och utskjutning av teleskoparmen till arminrättningens andra position.

31. Förfarande enligt något av kraven 25 till 30, varvid mjölk- ningsorganet innefattar en spenkoppscentral och fyra spenkop- par och varvid förfarandet innefattar de ytterligare stegen: :Inst 1 i|~|; 10 519 055 23 greppning av två spenkoppar hos mjölkningsorganet när det be- finner sig i den första positionen och förflyttning av spenkopparna med bibehållande av nämnda grepp från den första positionen till den andra positionen.

32. Förfarande enligt krav 31, varvid nämnda appliceringssteg innefattar: applicering av de två greppade spenkopparna, greppning av de två återstående spenkopparna och applicering av de två återstående spenkopparna.