SE517579C2

SE517579C2 - Feeder unit for feeding a packaging medium

Info

Publication number: SE517579C2
Application number: SE9900911A
Authority: SE
Inventors: Mikael Eriksson; Jan R Jansson
Original assignee: Foerpackningsinnovation Norden
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2002-06-25
Also published as: EP1206408A1; WO2000056649A1; AU2140000A; SE9900911L; PL350283A1; SE9900911D0

Abstract

Feeder device (1) for feeding a tape (7) installed on a fixing device (6) arranged at a distance from a feeder unit (2), which tape (7) comprises side edges (8, 9), a storage part (10) with pockets (11) intended to hold components and a protective part (13), which feeder unit (2) is arranged in the feeder device (1) for feeding the tape (7) and at least one of its pockets (11) to a pickup position (U) where the components can be removed after the protective part (13) has been separated from the storage part (10), which feeder device (1) comprises a rolling-up unit (15) interacting with the feeder unit (2) for rolling up the protective part (13) and a drive member (M) for driving the feeder unit (2) and the rolling-up unit (15), where the feeder device (1) comprises a first and a seconde side piece (21, 22) between which the feeder unit (2) is arranged, where each side piece (21, 22) is provided with a groove (23, 24) for taking up the respective side edge (8, 9) of the tape (7).

Description

20 25 30 517 2 Ytterligare ett ändamål är att åstadkomma en matarenhet, som är enkelt inställbar för 579 olika standardbredder hos tapen. Another object is to provide a feed unit which is easily adjustable for 579 different standard widths of the tape.

Detta löses genom en matarenhet, av i inledningen angivet slag, där matarenheten uppvisar särdragen angivna i patentkravets 1 kännetecknande del.This is solved by a feeder unit, of the type stated in the introduction, where the feeder unit has the features stated in the characterizing part of claim 1.

Ytterligare syften med och egenskaper hos uppﬁnningen anges i de övriga patent- kraven.Additional purposes and properties of the invention are set forth in the other patent claims.

Uppfinningen innebär att en matarenhet har åstadkommits, som löser problemet med att avtäcka och presentera komponenterna på ett enkelt och tillförlitligt sätt.The invention means that a feeder unit has been provided, which solves the problem of uncovering and presenting the components in a simple and reliable manner.

Uppfinningen innebär även att en matarenhet har åstadkommits, som kan presentera komponenterna variabelt från horisontell riktning till vertikal riktning.The invention also means that a feed unit has been provided, which can present the components variably from horizontal direction to vertical direction.

Vidare innebär uppfinningen att en matarenhet har åstadkommits, som är enkelt anpassningsbar för olika standardvidder på tape.Furthermore, the invention means that a feed unit has been provided, which is easily adaptable for different standard widths of tape.

Vidare innebär uppﬁnningen att en matarenhet har åstadkommits, som kräver mycket liten yta på ett arbetsbord. Det blir således enkelt att installera upp till fyra arbetsstationer på ett arbetsbord.Furthermore, the invention means that a feeder unit has been provided, which requires very little space on a work table. This makes it easy to install up to four workstations on one workstation.

Vidare innebär uppfinningen att en matarenhet har åstadkommits, som är enkel och tidsbesparande att handha. Det är lätt att applicera remsan till matarenheten enligt uppfinningen, i jämförelse med en matarenhet enligt känd teknik. Vanligtvis måste de första 400 mm av remsan vara tom, dvs. inga komponenter får ﬁnnas i fickorna. Vid användandet av matarenheten enligt uppfinningen, kan hela remsans fickor vara fyllda med komponenter. Detta åstadkommes genom att remsan träs in i spåren enligt uppfinningen och kommer direkt till presentationsläget eller plockläget utan att operatören behöver trä remsan runt kring ett nosstycke. 10 15 20 25 30 517 579 3 Uppfinningen kommer närmare beskrivas i form av ett utföringsexempel med hänvis- ning till bifogade ﬁgurer, vari Fig. 1 schematiskt i perspektiv visar en matarenhet enligt uppfinningen, och Fig. 2 schematiskt visar matarenhet i ﬁg. 1 sedd från sidan, samt en vy framifrån och en vy bakifrån.Furthermore, the invention means that a feed unit has been provided, which is simple and time-saving to handle. It is easy to apply the strip to the feeder unit according to the invention, in comparison with a feeder unit according to the prior art. Usually the first 400 mm of the strip must be empty, ie. no components may be found in the pockets. When using the feed unit according to the invention, the pockets of the entire strip may be filled with components. This is achieved by inserting the strip into the grooves according to the invention and coming directly to the presentation position or the picking position without the operator having to thread the strip around a nose piece. The invention will be described in more detail in the form of an exemplary embodiment with reference to the appended diagrams, in which Fig. 1 schematically shows in perspective a feed unit according to the invention, and Fig. 2 schematically shows a feed unit in Figs. 1 seen from the side, as well as a view from the front and a view from behind.

Fig. 1 och 2 visar en matarenhet 101. Matarenheten 101, för frammatning av ett för- packningsmedium (inte visat), såsom en remsa, vilken remsa (inte visad) innefattar komponentﬁckor (inte visade) med komponenter (inte visade) samt en täcktejp (inte visad), vilken matarenhet 101 innefattar en elmotor 103 (endast delvis visad) och ett drivhjul 104 anordnade för frammatning av remsan och komponentﬁckoma till ett presentationsläge 3, där komponenterna presenteras, det vill säga ett plockläge u, vari komponenterna kan plockas efter det att täcktejpen har upprullats på en upp- rullningsmekanism 4. Matarenheten 101 innefattar en första och en andra gavel 105, 107, vari den första gaveln 105 är bredare än den andra gaveln 107, för att inrymma styrkomponenter 109 (endast delvis visade) för styrning av frammatningen, vari gavlarna 105, 107 är försedda med spår 1, i vilka remsan leds.Figs. 1 and 2 show a feeder unit 101. The feeder unit 101, for advancing a packaging medium (not shown), such as a strip, which strip (not shown) comprises component ﬁ ckor (not shown) with components (not shown) and a cover tape (not shown), which feed unit 101 comprises an electric motor 103 (only partially shown) and a drive wheel 104 arranged for advancing the strip and component ﬁ ckoma to a presentation position 3, where the components are presented, i.e. a picking position u, where the components can be picked that the cover tape has been wound on a winding mechanism 4. The feed unit 101 comprises a first and a second end 105, 107, wherein the first end 105 is wider than the second end 107, to accommodate guide components 109 (only partially shown) for guiding the feed, in which the ends 105, 107 are provided with grooves 1, in which the strip is guided.

Fig. 1 visar vidare hur gavlarna 105, 107 innefattar distanser 2, vilka sammanfogar gavlarna 105, 107, vari distansernas 2 längd kan varieras för anpassning till olika standardvidder hos olika remsor. Distansema 2 är uppbyggda på moduler (passbitar) (inte visade) 44 mm, 12 mm och 16 mm, så kan man lätt bygga om bredden på ”feedern”. EIA standard för tapebredder är 44, 56, 72, 88, 104 och 120 mm.Fig. 1 further shows how the ends 105, 107 comprise spacers 2, which join the ends 105, 107, wherein the length of the spacers 2 can be varied to adapt to different standard widths of different strips. The distances 2 are built on modules (fitting pieces) (not shown) 44 mm, 12 mm and 16 mm, so you can easily rebuild the width of the "feeder". EIA standard for tape widths are 44, 56, 72, 88, 104 and 120 mm.

Matarenheten 101 i ﬁg. 1 är tillverkad för 44 mm tape. Genom att bygga vidare, enligt EIA standard, med 12 mm är bredden 56 mm vilket också är en standardbredd på ”tape” eller även kallad remsan. Vidare två moduler 12 mm och 16 mm blir det 72 mm och så vidare. Fördelen är här att den kommer att kunna användas för ﬂera generationer komponenter. 10 20 25 30 517 579 4 Matarenhetens 1 två gavlar 105, 107 har i sina sidor, som är vända mot varandra, upptagna spår 1. ”Tape and reel” remsan leds i spåren 1 mellan de två gavlama 105, 107. Den ena gaveln 105 är bredare än den andra för att medge ett invändigt montage av elektroniska delar, vilka delar styr matningsrörelsen. Detta betyder att elektroniken avskärrnas från känsliga produktionsområden, samtidigt som elektroniken skyddas från omgivningen. På gaveln 105 integreras, vid tillverkningen, även ett handtag 110.Feed unit 101 in ﬁ g. 1 is made for 44 mm tape. By building further, according to EIA standard, with 12 mm, the width is 56 mm, which is also a standard width of "tape" or also called the strip. Furthermore, two modules 12 mm and 16 mm will be 72 mm and so on. The advantage here is that it will be able to be used for ﬂ your generations of components. 10 20 25 30 517 579 4 The two ends 105, 107 of the feeder unit 1 have in their sides, which face each other, occupied grooves 1. The "Tape and reel" strip is guided in the grooves 1 between the two ends 105, 107. One end 105 is wider than the other to allow an internal assembly of electronic parts, which parts control the feeding movement. This means that the electronics are cut off from sensitive production areas, at the same time as the electronics are protected from the environment. At the end 105, a handle 110 is also integrated during manufacture.

Detta handtag 110 underlättar förﬂyttning och hantering av mataren.This handle 110 facilitates the movement and handling of the feeder.

Genom att variera längden på distansema 2, som sammanfogar gavlarna 105, 107 kan matarenheten 101 anpassas till de olika standardvidder som ”tape and reel” remsan kan erhålla. Spåren 1 vänder efter komponentens presentationsläge med en radie r, vilket medför att den tomma ”tape and reel” remsan återuppsamlas vid matarens bakre ände 111. Detta medför också att komponentens presentationsläge 3 kan varieras steglöst från horisontell riktning hr till vertikal riktning vr.By varying the length of the spacers 2, which join the ends 105, 107, the feed unit 101 can be adapted to the different standard widths that the "tape and reel" strip can obtain. The grooves 1 turn after the component's presentation position with a radius r, which means that the empty "tape and reel" strip is reassembled at the rear end 111 of the feeder. This also means that the component's presentation position 3 can be varied steplessly from horizontal direction hr to vertical direction vr.

För att rulla upp täcktejpen och för att enkelt kunna byta vidd på ”tape and reel” remsan används en papperscylinder (inte visad), vars längd motsvarar remsans vidd.To roll up the cover tape and to be able to easily change the width of the “tape and reel” strip, a paper cylinder (not shown) is used, the length of which corresponds to the width of the strip.

En upprullningsmekanism 4 är anordnad vid matarenheten 101. Papperscylindem, på vilken täcktejpen är avsedd att upprullas träs över uppmllningsmekanismen 4 och slängs vid byte av ”tape and reel” remsan.A winding mechanism 4 is arranged at the feed unit 101. The paper cylinder, on which the cover tape is intended to be wound, is threaded over the winding mechanism 4 and discarded when changing the "tape and reel" strip.

Spåren 1 hos matarenheten 101 har en krökning c inom området för presentationsläget 3, för att åstadkomma ett variabelt plockläge u från horisontell hr till vertikal vr riktning. Spåren 1 sträcker sig således runt matarenheten 101 vid matarenhetens 101 front 112, vilket innebär att remsan (inte visad) ändrar sin utsträckning inom ornrådet för fronten 112. Således kan komponentema, som skall plockas, presenteras dels i ett horisontellt läge, dels i ett vertikalt läge, och steglöst däremellan.The grooves 1 of the feed unit 101 have a curvature c within the area of the presentation position 3, in order to provide a variable picking position u from horizontal hr to vertical vr direction. The grooves 1 thus extend around the feeder unit 101 at the front 112 of the feeder unit 101, which means that the strip (not shown) changes its extent within the groove area of the front 112. Thus, the components to be picked can be presented in a horizontal position and in a vertical position. position, and steplessly in between.

Frammatningen av ”tape and reel” remsan åstadkommes med hjälp av drivhjul 104, vars kuggar 115 går i ingrepp i den standardiserade hålbild (inte visad), som ”tape and reel” remsan innefattar. En gaffelgivare (inte visad) avläser antalet kuggar 115, som 10 15 517 579 5 matar fram ”tape and reel” remsan. Elmotom 103 styrs av ett PLC (inte visad), vars inställning kan varieras efter ”tape and reel” remsans pitch (avståndet mellan komponentﬁckoma). Vidare sammankopplas en mataraxel (inte visad) med upprull- ningsmekanismen 4 via en tandrem (inte visad). Matarenheten 101 kan påskruvas fyra ben (inte visade) med sugkoppar (inte visade), vilket gör att den blir mycket stabil på ett arbetsbord (inte visat). När den används till semi- och helautomat tas benen bort.The feed of the "tape and reel" strip is effected by means of drive wheels 104, the teeth 115 of which engage in the standardized hole pattern (not shown), which the "tape and reel" strip comprises. A fork sensor (not shown) reads the number of teeth 115, which feed the tape and reel strip. The electric motor 103 is controlled by a PLC (not shown), the setting of which can be varied according to the pitch of the “tape and reel” strip (the distance between components ﬁ ckoma). Furthermore, a feed shaft (not shown) is connected to the winding mechanism 4 via a timing belt (not shown). The feeder unit 101 can be screwed on four legs (not shown) with suction cups (not shown), which makes it very stable on a work table (not shown). When used for semi- and full-automatic, the legs are removed.

Matarenheten 101 är uppbyggd av bland annat gavlarna 105, 107, som kan utgöras av strängsprutade aluminiumproﬁler. Mellan gavlama 15, 107 sitter elmotorn 103 (endast delvis visad), såsom en 24 volts elmotor. Denna driver både frammatning och en upprullningsenhet (inte visad). Returen av remsan rullas upp på ett hjul (inte visat), som drivs av en slirkoppling (inte visad). Detta innebär att remsan kan returneras till leverantören för återvinning. En sensor (inte visad) avläser när ﬁckan är tom och ger en elektronisk signal för frammatning.The feed unit 101 is built up of, among other things, the ends 105, 107, which can consist of extruded aluminum profiles. Between the ends 15, 107 is the electric motor 103 (only partially shown), such as a 24 volt electric motor. This drives both feed and a take-up unit (not shown). The return of the strip is rolled up on a wheel (not shown), which is driven by a slip clutch (not shown). This means that the strip can be returned to the supplier for recycling. A sensor (not shown) reads when the box is empty and provides an electronic signal for forwarding.

För frammatning av remsan, frammatas denna medelst ett drivhjul 104, anordnat vid matarenhetens 101 front 112.To feed the strip, it is fed by means of a drive wheel 104, arranged at the front 112 of the feed unit 101.

Claims

10 20 517 579 6 Patent claims

A feed unit (101) for feeding a prepackaging medium, such as a strip, which strip comprises component boxes with components and a cover tape, which feed unit (101) comprises an electric motor (103) and a drive wheel (104) arranged for feeding the strip and component box. to a presentation position (3), where the components are presented, i.e. a picking position (u), wherein the components can be picked e ﬁ or the cover tape has been wound on a winding mechanism (4), characterized in that the feed unit (101) comprises a first and a second end (105, 107), wherein the first end (105) is wider than the second end (107) to accommodate guide components (109) for guiding the feed, wherein the ends (105, 107) are provided with grooves ( 1), in which the strip is guided, and where the grooves (1) have a curvature (c) within the range of the presentation position (3), to provide a variable picking position (u) from horizontal (hr) to vertical (vr) direction.

Feed unit (101) according to claim 1, characterized in that the ends (105, 107) comprise spacers (2) which join the ends (105, 107), wherein the length of the spacers (2) can be varied to suit different standard widths of different strips. .

Feed unit according to Claims 1 or 2, characterized in that the winding mechanism (4) is arranged to be able to receive a paper cylinder, on which the cover tape is intended to be wound.