SE514794C2

SE514794C2 - Pneumatic or hydraulic actuator

Info

Publication number: SE514794C2
Application number: SE9803060A
Authority: SE
Inventors: Per Lundqvist
Original assignee: Naf Ab
Priority date: 1998-09-10
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 2001-04-23
Also published as: EP1112450A1; SE9803060D0; SE9803060L; WO2000015964A1; AU6015799A

Abstract

Pneumatic or hydraulic operating control device (10), which has a cylinder (11), which is defined in its longitudinal direction by an end (12) on both sides, thereby defining and enclosing a cylinder chamber (13), a rotary shaft (16) arranged transversely to the longitudinal direction of the cylinder (11) and supported outside the cylinder chamber (13), two pistons (14) running in a longitudinal direction in the cylinder chamber (13) and arranged so that they move towards the rotary shaft (16) when a force is made to act on that side of each piston (14) situated nearest each end (12) respectively, and in the opposite direction when a force is made to act on the opposite side of the pistons (14), the rotary shaft (16) being arranged so that it turns in connection with the said piston movements in the longitudinal direction of the cylinder (11). Each piston (14) is provided with a projecting part, piston rod (14A, 14B), which is designed, as the piston (14) moves longitudinally, to be capable of passing unimpeded outside the rotary shaft (16). A driving pin (17) is articulated at a bearing point (18) in each of the said two piston rods (14A, 14B), and that the two driving pins (17) are arranged at a distance from one another along the rotary shaft (16) in order, through a longitudinally moveable connection (20) with the rotary shaft (16), to translate the reciprocating movement of the pistons (14) in a longitudinal direction into a clockwise or anticlockwise rotational movement of the rotary shaft (16). At least one of the driving pins (17) for the said moveable connection (20) is arranged extending through a cavity in the rotary shaft (16) formed transversely to the direction of the rotary shaft (16) and so that the driving pin (17) is capable of sliding in relation to the rotary shaft (16). One of the driving pins (17) for the said moveable connection (20) may alternatively be arranged so that it can run freely in grooves let into the rotary shaft (16) or arranged on its outside.

Description

20 25 30 (_71 ...à .[11 \'l xO 4*- Den mekanism som sarnmankopplar kolv/kolvar med vridaxeln baseras i nästan samtliga fall på någon av följande principer: *Kuggstång *Scotch-Yoke *Länkar Kuggstångsdon består av en eller ﬂera kolvar som i sin ena ände består av kuggsegment. Dessa kuggsegment går sedan mot axeln som i sin tur är utformade som ett ”kugghjul”. Då kolven rör sig längs cylindern kommer kuggarna att vrida axeln och ett vridmoment skapas. Momentet kommer att vara oberoende av vridningsvinkeln (om drivtrycket är konstant). Nackdelarna med denna typ av don är ﬂera, bland annat att det konstanta manövermomentet överensstämmer dåligt med momentbehovet hos ventilema och att linjeanliggriing mellan kuggarna ger ett högt kontakttryck med stor tendens till glappbildning och utmattningsskador som följd. 20 25 30 (_71 ... à. [11 \ 'l xO 4 * - The mechanism by which the piston / pistons are coupled to the rotary shaft is based in almost all cases on one of the following principles: * Rack * Scotch-Yoke * Links Rack consists of one or ﬂ your pistons which at one end consist of gear segments.These gear segments then move towards the shaft which in turn is designed as a “gear.” As the piston moves along the cylinder, the teeth will rotate the shaft and a torque will be created. The disadvantages of this type of device are ﬂ era, among other things that the constant operating torque does not correspond well with the torque requirement of the valves and that line contact between the teeth gives a high contact pressure with a great tendency for play and fatigue damage. .

Scotch-Yoke-don är en lösning där en rulle (av rullagertyp) är fastsatt i kolvens ena ände. I donets axel är en platta fastsatt som har spår i vilka rullarna kan löpa.Scotch-Yoke-don is a solution where a roller (of roller bearing type) is attached to one end of the piston. Attached to the shaft of the device is a plate which has grooves in which the rollers can run.

Momentkurvan ger härvid högst moment i kolvarnas ytterlägen och lägst i kolvarnas mittläge. Fördelarna med sådana don är bl a att momentkurvans förrn ofta stämmer bra med ventilens momentbehov. En allvarlig nackdel är dock att rullen och det spår i vilken den löper blir utsatt för ett högt yttryck pga av linjeanliggning med tendens till glappbildning och utmattningsskador.The torque curve gives the highest torque in the outer positions of the pistons and the lowest in the middle position of the pistons. The advantages of such ballasts are, among other things, that the torque curve curve often matches well with the valve's torque requirements. A serious disadvantage, however, is that the roller and the groove in which it runs are exposed to a high surface pressure due to line abutment with a tendency to play loose and fatigue damage.

Länkdon tillverkas främst av ventiltillverkare. I ﬂertalet fall är dessa don så konstruerade att en eller två kolvar sitter på en kolvstång, vilken i sin tur är sarnmankopplad till vridaxeln med hjälp av en länkmekariism. Fördelen är bl a att alla krafter tas upp via glidlager, vilket i sin tur resulterar i en utbredd kraftupptagning med relativt låga yttryck som följd. Utseendet på momentkurvan kan variera, men liksom för Scotch-Yoke-donen kan en momentkurva som passar bra till ventilernas momentbehov erhållas. Nackdelen med länkdonen är att de är jämförelsevis dyra att tillverka bland annat pga många ingående delar. 10 15 20 25 30 514 794 3 En annan indelningsgiund för manöverdon av ovan beskriven art är dess utseende vad gäller uppbyggnad av kolv-cylinderﬁirilrtionen. En första typ är kompaktdon, där vridaxeln sitter direkt i cylindern. Den måste då vara tâtad så att trycket i cylindem inte går förlorat. Sådana kompakta don har fördelen av sin ringa volym och att de är relativt sett billiga i tillverkning. Såvitt är bekant är dessa don på marknaden idag alltid uppbyggda som kuggstångsdon eller Scotch-Yoke-don, exempelvis som beskrivs i US-A-3253518 och DE-A-3 925887. Nackdelen med de konstruktioner av kompaktdon som ﬁnns, kuggstångsdon och Scotch-Yoke-don, är som ovan antytts att de båda bygger på en linjeanliggning mellan kraﬂöverförande delar och att de därför utsätts för höga yttryck, som gör att kontaktytorna slits ut relativt fort. Dessa typer av don anses därför oﬁa ej vara användbara för mer krävande applikationer.Connectors are mainly manufactured by valve manufacturers. In many cases, these devices are designed so that one or two pistons sit on a piston rod, which in turn is connected to the rotary shaft by means of a link mechanism. The advantage is, among other things, that all forces are absorbed via plain bearings, which in turn results in a widespread uptake of force with relatively low surface pressures as a result. The appearance of the torque curve can vary, but as with the Scotch-Yoke devices, a torque curve that fits well with the valves' torque requirements can be obtained. The disadvantage of the connectors is that they are comparatively expensive to manufacture due to, among other things, many components. 10 15 20 25 30 514 794 3 Another classification object for actuators of the type described above is its appearance in terms of the construction of the piston-cylinder il irilrtion. A first type is a compact device, where the rotary shaft is located directly in the cylinder. It must then be sealed so that the pressure in the cylinder is not lost. Such compact devices have the advantage of their small volume and that they are relatively cheap to manufacture. As far as is known, these devices on the market today are always constructed as rack and pinion devices or Scotch-Yoke ballasts, for example as described in US-A-3253518 and DE-A-3 925887. The disadvantage of the constructions of compact ballasts such as Yoke-don, as indicated above, is that they are both based on a line abutment between demanding transmission parts and that they are therefore exposed to high surface pressures, which means that the contact surfaces wear out relatively quickly. These types of devices are therefore not considered useful for more demanding applications.

En annan typ är don med separat hus och cylindrar och till denna typ hör nästan alla länkdon. Vid denna ”hus och cylindeﬁ- typ sitter länkmekanismen tillsammans med vridaxeln i ett hus separerat från cylindern/cylindrama. En viktig fördel med denna typ av don är att man till ett och samma hus kan montera cylindrar med olika diameter och därigenom kompensera för exempelvis lågt lufttryck. En annan fördel är att man lättare kan utforma vridaxeln som en hålaxel, ivilken spindeln ﬁån ventilen kan sticka in i. Ett sådant don beskrivs i FR-A-2l39731, där två kolvar är förbundna med en centralt anordnad kolvstång och med en ursparing i denna som rymmer änden och fästpunlcten för en kraftig medbringarpinne som i sin tur påverkar och vrider drivaxeln. Det ﬁnns väsentliga olägenheter med manöverdon av typen ”hus och cylindef, exempelvis att de oftast blir dyra att tillverka, då de tar jämförelsevis lång tid att montera bland annat pga det stora antalet ingående delar, och ﬂertalet av dessa delar också är dyra att tillverka. Dessutom måste manöverdon av denna typ göras relativt mycket längre än motsvarande kompaktdon, vilket är besvärande inte minst då utrymmet runt om rörledningar i processindustrin oftast är mycket begränsat. Don av ”hus och cylinder” typ anses således idag såväl för dyra för komplicerade och för utrymmeskrävande och svårplacerade. 10 15 20 25 30 514 794 Det är uppenbart att kompaktdon uppvisar många fördelar gentemot don med separat hus och cylindrar och förutom att de är billiga att tillverka är de till stor del standardiserade vad det gäller gränssnitten, dels på manöverdonets undersida mot ventilen, dels på donets översida mot ventillägesställaren eller indikeringar samt även mot anslutning av magnetventil. Att ändå inte kompaktdon utförs med arman krañöverföringsmekanísm än kuggstång eller Scotch-Yoke don med deras kända begränsningar och mekaniska olägenheter som inledningsvis beskrivits trots att dessa don varit kända runt 20-25 år, beror förmodligen på att ingen lämplig sådan annan överföringsmekanism, exempelvis ett för kompaktdon praktisk och enkel länkkonstruktion framkommit.Another type is ballasts with separate housings and cylinders and this type includes almost all linkers. In this 'housing and cylinder' type, the linkage mechanism is located together with the rotary shaft in a housing separated from the cylinder / cylinders. An important advantage of this type of device is that it is possible to mount cylinders with different diameters to one and the same housing and thereby compensate for, for example, low air pressure. Another advantage is that it is easier to design the pivot shaft as a hollow shaft, into which the spindle ﬁ without the valve can protrude. which holds the end and the attachment point for a powerful driver pin which in turn acts on and rotates the drive shaft. There are significant inconveniences with actuators of the type "housing and cylinder", for example that they are often expensive to manufacture, as they take a comparatively long time to assemble due to the large number of components, and the number of these parts is also expensive to manufacture. In addition, actuators of this type must be made relatively much longer than the corresponding compact devices, which is troublesome not least as the space around pipelines in the process industry is usually very limited. Devices of the "house and cylinder" type are thus today considered both too expensive for complicated and too space-consuming and difficult to place. 10 15 20 25 30 514 794 It is obvious that compact devices have many advantages over devices with separate housings and cylinders and in addition to being cheap to manufacture, they are largely standardized in terms of interfaces, partly on the underside of the actuator towards the valve, partly on the top of the device against the valve positioner or indications as well as against the connection of a solenoid valve. The fact that compact devices are not made with a crane transfer mechanism other than a rack or Scotch-Yoke device with their known limitations and mechanical disadvantages initially described despite the fact that these devices have been known for around 20-25 years is probably due to no suitable such transfer mechanism, e.g. compact device practical and simple link construction emerged.

Syftet med uppﬁnningen är sålunda att tillhandahålla ett manöverdon som i sig förenar fördelarna hos kompaktdonen med fördelarna hos länkdonen, varvid erhålls ett manöverdon som är billigt att tillverka, lätt att passa in även i trånga utrymmen och dessutom är slitstarkt och därför användbart för mer krävande applikationer, för vilka kända manöverdon av kompakttyp ej anses lärnpliga. I detta syfte har manöverdonet enligt uppﬁnningen de drag som franigår av tillhörande patentkrav.The object of the invention is thus to provide an actuator which in itself combines the advantages of the compact means with the advantages of the link means, whereby an actuator is obtained which is cheap to manufacture, easy to fit even in tight spaces and also durable and therefore useful for more demanding applications. , for which known compact type actuators are not considered compulsory. For this purpose, the actuator according to the invention has the features which deviate from the associated patent claims.

Uppﬁnningen avser sålunda ett pneumatiskt eller hydrauliskt verksamt manöverdon, försedd med tvâ kolvar och en vridaxel, och av den typ som deﬁnierats inledningsvis. Varje kolv hos donet är försedd med en utskjutande del som är avpassad att vid kolvens längsgående rörelse kunna passera obehindrat utanför vridaxeln och därvid tjänstgöra som kolvstång. En medbringarpinne är ledbart fästad i en lagringspunkt hos var och en av nämnda två utskjutande kolvdelar och anordnad att genom en i sin längsriktning rörlig forbindning med vridaxeln överföra kolvarnas fram- respektive återgående rörelse i längsled till en motsvarande medurs eller moturs riktad vridrörelse hos vridaxeln. En av medbringarpinnarna är därvid anordnad ovanför den andra räknat längs vridaxeln.The invention thus relates to a pneumatically or hydraulically active actuator, provided with two pistons and a shaft of rotation, and of the type in which they were initially initiated. Each piston of the device is provided with a projecting part which is adapted to be able to pass unhindered outside the axis of rotation during the longitudinal movement of the piston and thereby serve as a piston rod. A carrier pin is hingedly attached to a bearing point of each of said two projecting piston parts and arranged to transmit the longitudinal or reciprocating movement of the pistons longitudinally to a corresponding clockwise or counterclockwise rotational movement of the rotary shaft through a longitudinally movable connection with the rotary shaft. One of the driver pins is then arranged above the other along the axis of rotation.

Varje medbringarpinne är därvid anordnad antingen sträckaride sig genom en tvärs vridaxelns riktning utformad hålighet hos axeln eller så är den anordnad att fritt löpa i spår anordnade i vridaxeln eller på dess utsida på axelns utsida, men i bägge 10 15 20 25 30 514 794 fallen så att pinnen är glidbart rörlig i förhållande till axeln. Båda kolvarna kan vara försedda med en anordning för ândlägesjustering i ett eller båda ândlägena i cylindems längsriktning. Medbringarpinnens lagringspunkt i varje kolv är företrädesvis belägen i omedelbar närhet av den inre ytan hos cylindern. Mellan axel och medbringarpinne kan därvid lämpligen vara anordnat ett lager eller ytbeläggning med låg ﬁiktion. Den utskjutande delen av kolvarna, kolvstången, kan också vara anordnad att vid kolvamas frarn- och återgående rörelse lagra sidolaaﬁer mot vridaxeln respektive cylinderytan.Each carrier pin is then arranged either extending through a cavity of the shaft formed transversely to the direction of the axis of rotation or it is arranged to run freely in grooves arranged in the axis of rotation or on its outside on the outside of the shaft, but in both cases that the pin is slidably movable relative to the shaft. Both pistons may be provided with an end position adjusting device in one or both end positions in the longitudinal direction of the cylinder. The bearing point of the carrier pin in each piston is preferably located in the immediate vicinity of the inner surface of the cylinder. A bearing or low-surface coating can suitably be arranged between the shaft and the carrier pin. The projecting part of the pistons, the piston rod, can also be arranged to bear the lateral bearings against the axis of rotation and the cylinder surface, respectively, during the reciprocating movement of the pistons.

Genom att utföra de två kolvarna i ett tvåkolvs manöverdon med utstående delar - - som samtidigt ﬁmgerar som separata kolvstänger, som var och en i sin tur samverkar med var sin medbringarpinne och som i sin tur är anordnade separat anslutna till vridaxeln, den ena bredvid eller, sett längs axeln, ovanför den andra, vinns att medbringare, kolvstänger och vridaxeln kan utföras med så små dimensioner respektive tvärsnitt att det blir konstruktionsmässigt möjligt att utföra ett tvåkolvs manöverdon i form av ett kompaktdon, med de väsentliga fördelar som därvid vinns och som har diskuterats ovan.By making the two pistons in a two-piston actuator with protruding parts - - which at the same time act as separate piston rods, each in turn cooperating with its respective pin and which in turn are arranged separately connected to the rotary shaft, one next to or , seen along the shaft, above the other, it is desired that carriers, piston rods and the rotary shaft can be made with such small dimensions and cross sections that it becomes structurally possible to make a two-piston actuator in the form of a compact device, with the essential advantages discussed above.

Uppﬁnningen skall nu närmare beskrivas med hänvisning till ritningen, i vilken ﬁgur l är en längsvy av ett manöverdon i en föredragen utföringsform enligt uppﬁnningen i genomskärning, ﬁgur 2 samma manöverdon i genomskärning längs linjen A-A i ﬁgur 1 och ﬁgur 3 en längsvy i genomskärning av ett manöverdon försett med ändlägesjustering.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which Figure 1 is a longitudinal view of an actuator in a preferred embodiment according to the invention in section, Figure 2 the same actuator in section along the line AA in Figure 1 and Figure 3 a longitudinal section in section. actuators equipped with end position adjustment.

I ﬁgur l och 2 visas ett enligt en föredragen utföringsform utformat manöverdon 10, som begränsas av en cylinder ll, gavlar 12 i vardera änden av cylindern ll. ' Cylindern ll och gavlarna 12 innesluter därvid gemensamt ett slutet cylinderrum l3. I cylinderrummet 13 ﬁnns två varandra motställda kolvar 14 anordnade att tätande mot cylindern ll kunna röra sig fram och åter i cylinderrummet l3. Varje kolv 14 har en tätning 15 liggande tätande an mot cylindern ll. Varje kolv 14 har en utskjutande del, kolvstången l4A,B vettande bort från respektive närmaste gavel 12. Kolvstången l4A,B hos varje kolv 14 är anpassad att vid kolvens rörelse 10 15 20 25 30 fram och åter obehindrat kunna passera vid sidan av en vridaxel 16, som är anordnad vridbart lagrad (vid position 16A) genom cylinderrummet 13. Vridaxeln 16 är i sin tur försedd med ett lager 16B som tar upp lasten från den utskjutande delen 14A,B hos kolven 14. På varje kolvs kolvstång 14A,B är fäst en medbringarpinne 17, som är ledbart lagrad i kolvdelen 14Ai en lagringspunkt 18 med en lagertapp 18A, som går igenom ett upptaget cirkulärt hål i kolvdelen 14A,B och medbringarpinnen 17. Lagertappen 18A visas försedd med ett lager eller glatt ytbeläggning 19, men det omvända förhållandet kan också förekomma, nämligen att lagertappen 18A är rörlig i ett lager placerat i själva kolven 14. I det här illusterade utförandet sitter således tappen 18A fast i kolven och medbringarpinnen 17 har ett lager 19 och vrider sig runt tappen 18A.Figures 1 and 2 show an actuator 10 designed according to a preferred embodiment, which is delimited by a cylinder 11, ends 12 at each end of the cylinder 11. The cylinder 11 and the ends 12 thereby jointly enclose a closed cylinder space 13. In the cylinder space 13 there are two opposite pistons 14 arranged to be able to move back and forth in the cylinder space 13 in a sealing manner against the cylinder l1. Each piston 14 has a seal 15 lying sealingly against the cylinder 11. Each piston 14 has a projecting part, the piston rod 14A, B facing away from the respective nearest end 12. The piston rod 14A, B of each piston 14 is adapted to be able to pass unhindered back and forth alongside a pivot shaft during the movement of the piston 10. 16, which is rotatably mounted (at position 16A) through the cylinder space 13. The pivot shaft 16 is in turn provided with a bearing 16B which receives the load from the projecting part 14A, B of the piston 14. On each piston rod 14A, B is Attach a carrier pin 17 hingedly mounted in the piston portion 14A to a bearing point 18 with a bearing pin 18A passing through a busy circular hole in the piston portion 14A, B and the carrier pin 17. The bearing pin 18A is shown provided with a bearing or smooth surface coating 19, but it the reverse relationship can also occur, namely that the bearing pin 18A is movable in a bearing placed in the piston 14 itself. In the embodiment illustrated here, the pin 18A is thus fixed in the piston and the carrier pin 17 has a bearing 19 and rotates around the pin 18A.

Kolvstängerna 14A,B och medbiingarpinnama 17 är anordade separat anslutna till vridaxeln 16 och som framgår av ﬁgur 2 med den ena pinnen ovanför den andra sett i axelns längsriktning. Medbringarpinnen 17 har en i sin längsriktning rörlig förbindelse 20 med vridaxeln 16, anordnad så att en fram och återgående rörelse hos kolven 14 ger vridaxeln l6 ett vridande moment. Här illustreras detta förhållande genom att pinnen 17 är anordnad fritt löpande genom ett hål diametralt Den medbringarpinnen 17 och vridaxeln 16 kan naturligtvis, om så önskas, utformas på anordnad igenom vridaxeln 16. rörliga förbindelsen 20 mellan annat sätt inom ramen för uppfinningen, exempelvis genom spår anordnade urtagna i axelytan eller genom en utanpå axelytan anordnad förbindning, exempelvis en fastlödd rörbit med glatt inneryta. Medbringarpinnen 17 glider på detta sätt i sin längsriktning i förhållande till vridaxeln 16, men ger således vridaxeln 16 samtidigt ett vridande moment, när kolven 14 rör sig fram eller åter i cylinderrummet 13, som svar på om en kraﬁ bringas påverka den ena eller andra sidan av kolven 14.The piston rods 14A, B and the follower pins 17 are arranged separately connected to the rotary shaft 16 and as shown in Figure 2 with one pin above the other seen in the longitudinal direction of the shaft. The driver pin 17 has a longitudinally movable connection 20 with the rotary shaft 16, arranged so that a reciprocating movement of the piston 14 gives the rotary shaft 16 a rotating moment. Here, this relationship is illustrated in that the pin 17 is arranged freely running through a hole diametrically. arranged recesses in the shaft surface or through a connection arranged on the outside of the shaft surface, for example a soldered piece of pipe with a smooth inner surface. The driver pin 17 slides in this way in its longitudinal direction relative to the axis of rotation 16, but thus simultaneously gives the axis of rotation 16 a rotating moment, when the piston 14 moves back and forth in the cylinder space 13, in response to whether a force is caused to act on one side or the other. of the piston 14.

Mellan medbringarpinnen 17 och vridaxeln 16 ﬁnns ett lager 21 för att underlätta pinnens 17 glidning fram och åter genom vridaxeln 16. Kolvstängema 14A,B hos de båda kolvama 14 är anordnade så att den högra kolvens kolvstång 14B ligger på ena sidan om vridaxeln 16, medan den vänstra kolvens kolvstång 14A ligger på den motsatta sidan. Den i ﬁgur 1 visade placeringen av kolvstängema 14A resp. 14B är naturligtvis endast ett exempel på hur dessa delar kan anordnas och de kan l0 15 20 25 30 514 794. således byta plats utan att deras funktion ändras, annat än att vridaxeln 16 då kommer att vridas åt andra hållet jämfört med vad som sker i det visade exemplet.Between the drive pin 17 and the pivot shaft 16 there is a bearing 21 to facilitate the sliding of the pin 17 back and forth through the pivot shaft 16. The piston rods 14A, B of the two pistons 14 are arranged so that the piston rod 14B of the right piston lies on one side of the pivot shaft 16, while the piston rod 14A of the left piston is on the opposite side. The location of the piston rods 14A resp. 14B is of course only an example of how these parts can be arranged and they can thus change position without changing their function, other than that the axis of rotation 16 will then be rotated in the other direction compared to what happens in the example shown.

I ﬁgur 3 visas en detalj av ett manöverdon 10 med cylindern 11, gavlarna 12, vridaxeln 16 och medbringarpinnen 17 identisk med den i ﬁgur 1 och 2 beskrivna utföringsformen, men för åskådlighets skull visas endast en av kolvarna 14, vilken visas försedd med en ändlägesjusterskruv 22 som är fastsatt i ena gaveln 12 och som löper i en urtagning 23 i kolvstången 14A.Figure 3 shows a detail of an actuator 10 with the cylinder 11, the ends 12, the pivot shaft 16 and the drive pin 17 identical to the embodiment described in Figures 1 and 2, but for the sake of clarity only one of the pistons 14 is shown, which is shown provided with an end position adjusting screw 22 which is fixed in one end 12 and which runs in a recess 23 in the piston rod 14A.

Vid driﬁ anbringas en kraft, exempelvis i förrn av ett pneumatiskt eller hydrauliskt skapat tryck, mot kolvarna i manöverdonets cylinderrum 13 antingen mellan kolvarna 14 eller mellan varje kolv 14 och närbelägna gavel 12. Om krañen appliceras mellan de båda kolvarna 14 kommer dessa att röra sig i riktning mot respektive närmaste gavel 12 och därmed kommer i den här illustrerade utföringsforrnen medbringarpinnen 17 att vridas medurs och därmed även ge vridaxeln 16 en motsvarande vridning medurs. Om kraﬁ anbringas mot kolvarna 14 utanför dessa, dvs mellan varje kolv 14 och respektive närmaste gavel 12, kommer medbringarpinnen 17 att vridas moturs och därigenom även ge vridaxeln 17 en moturs riktad vridning. Om de utskjutande delarna, dvs kolvstängerria 14A resp 14B, av kolvarna är anordnade omvänt eller med andra ord bytt plats, kommer såsom antytts ovan, vridaxeln 16 att vridas i motsatta riktningar mot vad här visas och diskuteras.When driving, a force, for example in the presence of a pneumatically or hydraulically created pressure, is applied to the pistons in the cylinder 13 of the actuator either between the pistons 14 or between each piston 14 and adjacent ends 12. If the crane is applied between the two pistons 14, they will move in the direction of the respective nearest end 12 and thus in the embodiment illustrated here the driver pin 17 will be rotated clockwise and thus also give the rotary shaft 16 a corresponding rotation clockwise. If the collar is applied to the pistons 14 outside these, ie between each piston 14 and the nearest nearest end 12, respectively, the driver pin 17 will be rotated counterclockwise and thereby also give the rotary shaft 17 a counterclockwise rotation. If the projecting parts, i.e. piston rod grooves 14A and 14B, respectively, of the pistons are arranged upside down or in other words changed position, as indicated above, the axis of rotation 16 will be rotated in opposite directions to what is shown and discussed here.

Bland många fördelar med det nya manöverdonet märks: 1. All kraftöverfcåring sker genom en utbredd lastfördelning via två kolvar med ett enkelt länksystem, vilket resulterari såväl lång livslängd som små glapp. (Både i medbringarpinnens infästning i respektive kolv resp i medbringarpinnens lagring i vridaxeln används ”normalt” glidlager eller ytbehandling). 2. Genom att varje medbringarpinne är ledbart infast i kolven kan lagringspunkten ligga nära cylinderytan och därigenom maximera hävarmen till vridaxelns 10 514 794 centrum. Detta resulterar i ett maximalt uttagbart vridmoment for varje given cylinderdiameter. 3. Pinnen tillåts hela tiden utnyttja vridaxelns hela diameter . 4. Genom att donet är utfört som ett kompaktdon vilket möjliggjorts genom den speciﬁka kraﬁöverforingen till drivaxeln med två separata kolvstänger och medbringaipinnar, gör det synnerligen lämpligt för inmontering i trånga utrymmen, exempelvis inom processindustrin.Among the many advantages of the new actuator are: 1. All power transmission takes place through a widespread load distribution via two pistons with a simple linkage system, which results in both long life and small gaps. (Both in the mounting pin of the carrier pin in the respective piston or in the bearing of the carrier pin in the axis of rotation, "normal" plain bearing or surface treatment is used). 2. Because each carrier pin is articulated in the piston, the storage point can be close to the cylinder surface and thereby maximize the lever to the center of the rotary shaft 10144144. This results in a maximum removable torque for any given cylinder diameter. 3. The pin is allowed to use the entire diameter of the rotary shaft at all times. 4. The fact that the device is designed as a compact device, which has been made possible by the special power transfer to the drive shaft with two separate piston rods and drive pins, makes it particularly suitable for installation in tight spaces, for example in the process industry.

Claims

10 15 20 25 30 514 794 PATENT CLAIMS

Pneumatic or hydraulic actuator (10), having a cylinder (II) which in its longitudinal direction is bounded by a gable (12) on either side thereby limiting and surrounding a cylinder space (13), a longitudinal joint of the cylinder (11) arranged and rotating shaft (16) mounted outside the cylinder space (13), two pistons (14) running longitudinally in the cylinder space (13) and arranged to move towards the rotating shaft (16), when a force is caused to affect the side located closest to the respective end (12). of each piston (14) and in the opposite direction, when a collar ﬁ is caused to act on the opposite side of the pistons (14), the rotating shaft (16) being arranged to rotate at said piston movement in the longitudinal direction of the cylinder (II), characterized by each piston (14 ) is provided with a projecting part, piston rod (14A, 14B), which is adapted to be able to pass unhindered outside the axis of rotation (16) during the longitudinal movement of the piston (14), that a carrier pin (17) is articulated in a bearing point (18) of each of said two piston rods ( 14A, 14B) and that the two reducer pins (17) are arranged at a distance from each other along the axis of rotation (16) in order to transmit the reciprocating movement of the pistons (14) in a longitudinally movable connection (20) to the axis of rotation (16). longitudinally to a counterclockwise or clockwise directional rotational movement of the rotary shaft (16).

Actuable claim, characterized in that at least one of the carrier pins (17) for said movable connection (20) is arranged extending through a cavity of the rotary shaft (16) formed transversely to the direction of the rotary shaft (16) and so that the carrier pin (17) is slidable movable relative to the axis of rotation (16).

Actuable claim, characterized in that at least one of the drive pins (17) for said movable connection (20) is arranged to run in grooves received in the axis of rotation (16) or arranged on its outside. 10 15 20 7 9 47; - 514 10

Actuator according to one of Claims 1 to 3, characterized in that at least one piston (14) is provided with a device (22) for end position adjustment in one or both end positions in the longitudinal rotation of the cylinder (11).

Actuator according to any one of claims 1-4, characterized in that the bearing point (18) of the drive pin (17) in each piston (14) is located in the immediate vicinity of the inner surface of the cylinder (11).

Actuator according to Claim 2, characterized in that a bearing or a low-friction coating (21) is arranged between the rotary shaft (16) and the drive pin (17). Actuator according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the projecting part (14A, 14B) of the piston or pistons is arranged to bear side bearings ﬁs against the axis of rotation (16) and the cylinder surface, respectively, during the reciprocating movement of the piston or pistons. (11).