SE502679C2 - Förfarande och anordning för registrering av ett fordons förflyttning på ett underlag - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 502 679 2 kameraanordningær för bildregistrering av ifrågavarande fordons registreringsskyltar för eftersökning och efter- debitering.

Det mest avancerade systemet för vägtullar av detta slag är utfört för ett stort trafikflöde i fri formering. Vid ett sådant arrangemang kommer respektive fordon att kunna förflyttas en viss distans mellan det att en registrering har kunnat ske av om fordonet är identifierbart genom radiovågorna eller ej och till dess avbildning av nummer- plåten kan ske.

Under denna förflyttning måste upprätthållas en uppdelning mellan sådana fordon, för vilka eftersökning och efter- debitering skall ske, och sådana för vilka betalning har kunnat säkras genom identifiering medelst transponder.

Detta erfordrar att tullarrangemanget är försett med en utrustning för registrering av fordonets successiva framflyttning, så att det tillförsäkras att rätt fordon avbildas, således det fordon, som vid inträdet i vägtullen konstaterats ha otillfredsställande betalningsstatus. Denna positioneringskontroll skall därvid kunna genomföras under det att flera fordon rör sig i ett fritt flöde med eventu- ella filbyten under passagen genom vägtullen. Kontrollen skall kunna genomföras vid full hastighet hos fordonen varigenom en mycket kort tid står till förfogande.

För att kunna genomföra denna positioneringskontroll under förflyttningen mellan inträdesstället i tullen och av- bildningsstället har man föreslagit användning av in- duktionsslingor i vägbanan. Med hjälp av dessa kan man detektera förflyttningen av ett fordons metallmassa och följa fordonets förflyttning i. färdriktningen och även detektera eventuella sidoförflyttningar. 10 15 20 25 30 35 502 679 3 En sådan anordning är dock kostsam och besvärlig att installera emedan den måste nedsänkas i vägbanan. Den är dessutom svår att få tillräckligt selektiv, så att man verkligen garanteras att någon förväxling mellan fordon, som rör sig i ett komplicerat rörelsemönster med stor hastighet, ej uppträder. Vissa fordon såsom motorcyklar kan dessutom vara svåra att överhuvudtaget registrera.

REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN: Vid uppfinningen användes för registreringen videokameror arrangerade på avstånd över vägbanan. På kamerornas bildplan registreras därvid respektive fordons läge och successiva förflyttning. I en bildbehandlingsdator kopplas en kontur hos fordonet till dess identitet i en bildbehand- lingsprocess och via denna konturs förflyttning i avbild- ningsplanet.i kameran kan en registrering av förflyttningen ske successivt. Genom att i bildbehandlingsprocessen programmera in läget för en avbildningskameras upptagnings- område kan, när fordonet nått detta avbildningsställe, en exponering av registreringsskylten ske genom aktivering av avbildningskameran. Fordonet, vars förflyttning följes, har vid inträdet i vägtullen identifierats med avseende till betalningsstatus, så att efter inträdet de fordon, som har otillfredsställande betalningsstatus kan följas och avbildas.

Vid genomförande av en sådan process för fordonets succes- siva förflyttningslägen förekommer störningar, som måste elimineras för att en säker registrering skall kunna genomföras. Dessa störningar hänför sig till fenomen såsom skuggor, vandrande ljusfält och reflexer i vägbanan etc.

Enligt uppfinningen elimineras dessa störningar genom att för detektering av fordonets momentana lägen användes en kontur hos fordonet, som befinner sig på visst avstånd från vägbanan, exempelvis takets kontur. Utväljande av och låsning till en sådan kontur sker i en process, i vilken 10 *isf 20 25 30 35 502 679 Fig. 1 visar i perspektiv ett vägtullsarrangemang; Fig. 2 visarf ett blockschema för arrangemangets__huvudf funktioner; _ Figf 3 visar schematiskt ett arrangemang av två videokame-¿ _ ror för nämnda successiva förflyttningsregistre- ring; Fig. visar två överlagrade stereobilder; Fig. visar dessa två stereobilder sammanförda; Fig. visar ett annat förflyttningsläge för fordonet än_,, som visas i fig. «-5,~nämligen när fordonet nått. avbildningsstället; och _ «Fig, 7 visar ett blockschema över registreringsprocessen.- 4 stereoavbildningar från två, parvis placerade kameror behandlas i bildanalysprocessen. Genom att på detta sätt utesluta bilden av vad som uppträder på och strax över underlaget erhålles en säker identifiering av fordonet under hela dess förflyttning fram till dess att avbild- ningen sker.

FIGURBESKRIVNING: På bifogade ritningar illustreras en föredragen utförings-, form av uppfinningen, varvid FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM: _ Enligt fig. 1 är en automatisk vägtull enligt uppfinningen försedd med ett stativ 1 som sträcker sig över en väg 2, vilken har tre filer 3 i vilka fordon 4 av olika slag kan framföras genom det portalliknande stativet 1. Trafiken är ej bunden till att upprätthålla filerna under stativet utan är tillåtna att utföra filväxlingar och omkörningar. Det är således ett fri-flödessystem, som så lite som möjligt skall störa trafikflödet.

På stativet är fastsatta två belysningsarmaturer 6 och ett antal, här visat tre stycken, sändar- och mottagarenheter 7 för mikrovågor inklusive antenner för dessa. Dessutom 10 l5.W_, 20 25 30 35 502 679 5 finns vid vardera sidan en videokamera 8, riktad mot det ankommande trafikflödet för att registrera fordon som otillåtet framförs på vägrenen. Dessutom visas högst upp på mitten av stativet en videokamera 9, riktad från trafik- flödet. Flera sådana kameror kan alternativt vara anordna- de. Ytterligare är kameror 10 i tre par av videokameror 10 riktade ned mot vägbanan. Dessa par av kameror är visade som placerade ungefärligen vid mitten av respektive tre filer 3. M All denna utrustning är ansluten till en centralanläggning V11 för styrning- av densamma samt för bearbetning av.» upptagna data. Denna anläggning är sedan i sin tur ansluten till ett centralnät för ytterligare kommunikation.

Arrangemangetshuvudfunktionarochfunktionsenheterframgår tschematiskt av Blockschemat i fig; 2. Med 12 betecknas därvid den utrustning, som man förutsätter att huvuddelen av fordonen 4 är försedda med.

En sådan utrustning kan vara en transponderenhet 13, vilken är inrättad att uppfånga mikrovågor och omvandla dem till en svarssignal innehållande en information för identifie- ring av fordonet, samt dessutom ett intelligent kort för förmedling av data via transpondern, vilka data_kan bestå av förutom identifieringsdata, av data gällande betalnings- förhållanden (om debitering skall göras eller om förbe- talning via ett betalkort 14, smart card, gjorts). Övriga element i blockschemat avser den fasta utrustningen.

På stativet är därvid placerad sändar- och mottagarutrust- ningen 7 för mikrovågar, videokamerorna 8 och 9 samt de tre paren av videokameror 10, vilka alla identifieras med dessa nummer även i blockschemat. Övriga element tillhör den nämnda utrustning med vilken utrustningen på stativet kommunicerar. Denna utrustning kan innefatta en enhet ll 502 679 6 för kontroll av sändar-mottagarutrustningen 7 och som styr debitering för fordon vilka är försedda med utrustningen 12.

Dessutom finns nämnda utrustning för kontroll av fordon, vilka ej är försedda med någon enhet 12-14 och för vilka finns behov av identifiering på annat sätt samt under- sökning för efterdebitering. Denna utrustning innefattar kamerorna 10 för identifiering och följande av fordon, vilka saknar korrekt utrustning 12, samt videokameran 9 för avbildning av registreringsskylten hos de fordon, som skall .kontrolleras särskilt. videokameran 9 är' ansluten till enheten 11 för styrning av exponering mot de fordon som skall kontrolleras-särskilt och för insamling av registre- ..-M_rade videobilder samt eventuell kompression och lagring av 1" dessa. Dessa bilder kan kommuniceras till en centralanlägg- ning 16 för efterbearbetning i samband med eftersökning och- efterdebitering av fordon, som passerat utan betalning.

I stora drag, frånsett arrangemanget med kamerorna 10,* överensstämmer således detta system med vad som redovisats inledningsvis såsom känt. Emellertid finns inom systemet en dellösning som avser systemet för successiv lägesregistre- ring av fordon mellan inträdesstället i vägtullen och avbildningsstället för kameran 9. Denna bildar underlag för de efterföljande patentkraven. Denna dellösning skall beskrivas i det följande: Som nämnts skall registrering av debitering, i normalfallet genom avräkning från förbetalat kort, smart card, ske när fordonet passerar vägtullen. Detta fall markeras till vänster i flödesschemat i fig. 7 genom operationsföljden: Fordonet närmar sig - mikrovågssändaren aktiveras. 10 15 20 25 30 35 502 679 7 Kommando sändes - fordonets transponder svarar'- mikrovågssändaren registrerar fordo- nets position och kontrollerar betalnings- status.

Debitering sker - genom aktivering från transpondern registreras debiteringen i fordonet.

Rapportering till centralenheten av utförd transaktion.

Om emellertid fordonet ej är utrustat för automatisk avgiftsdebitering eller ej har godkänd betalningsstatus, medel kan saknas på kortet eller ett konto är ej godkänt, måste fordonet registreras genom videoavbildning av dess registreringsskylt. Detta skall ske när fordonet befinner sig i ett visst läge, avbildningsstället, i förhållande till någon av kamerorna 10. Från det att dess position först registrerats till dess fordonet kommit i läge för avbildning skall det således följas. Sådan följning eller successiv lägesregistrering måste kunna utföras oavsett fordonets hastighet, ändringar i hastighet och ändringar i färdriktning. Avbildning för efterbearbetning skall endast utföras av sådana fordon för vilka någon godkänd avgiftregistrering ej har kunnat göras genom den beskrivna samverkan mellan mikrovågssändaren och fordonsutrustningen med sin transponder.

Den successiva lägesregistreringen utföres med hjälp av videokamerorna 9, paret av kameror arbetar tillsammans med en utrustning för bildbehandling. Arbetsföljden för kameraenheterna och bildbehandlingsutrustningen innefattar följande moment: 10 15 20 25 30 502 679 8 Aktivering sker antingen via mikrovågstrans- ceivern eller direkt genom att fordonet kommer in i någon av kamerornas 9 bildfält.

Den successiva lägesregistreringen medels kamerorna initieras.

Positionen, sådan den framgår av läget i de båda samverkande kamerornas bildfält, korre- leras till den i samma moment med hjälp av positionen som mikrovågstransceivern kan registrera för fordon som är försedda med transponder.

Om genom mikrovågstransceivern registreras godkänd betalning passiviseras systemet för successiv lägesregistrering.

Om däremot någon godkänd debitering ej kunnat ske fortsätter den successiva lägesregistre- ringen för ifrågavarande fordon.

Längs det avbildade fordonets kontur pålägges en markör vid det ställe, där en registre- ringsskylt förutsättes skall vara placerad - eventuellt kan en markör påläggas både i läget för den främre som den bakre registre- ringsskylten.

I bildfältet finns en fast markering för avbildningsfältet för avbildningskameran eller -kamerorna. 10 15 20 25 30 35 502 679 9 När fordonets markör nått avbildningskamerans markör aktiveras denna för registrering av fordonets registreringsskylt eller skyltar.

Avbildningen kan kopplas till en registrering av data såsom tid och plats samt data för fordonet såsom dess typ (personbil/buss/last- fordon/motorcykel).

De producerade avbildningarna lagras för bearbetning, så att efterdebitering av tull- avgift och eventuell straffavgift kan ut- föras.

I det följande skall nu beskrivas bildbehandlingsprocessen från det att de båda videokamerorna 9 aktiverats till dess att den successiva lägesföljningen avslutats i och med att fordonet nått avbildningsstället.

Vid den successiva lägesregistreringen enbart genom elektronisk behandling av videokamerornas bilder finns vissa problem, som måste undanröjas. Det främsta av dessa är hur fordonets kontur skall kunna skiljas från andra konturer i bildfältet, vilka ej representerar just detta fordon. Sådana konturer kan uppkomma genom skuggor från föremål i omgivningen och framförallt rörliga skuggor från samtidigt passerande fordon. Dessutom kan förekomma speglingar, särskilt vid regn. Sådana fenomen uppträder på eller strax över vägbanan, medan varje fordon, som skall registreras, har en viss höjd. Således skall avbildas och följas endast. konturer av föremål, som 'med någon del befinner sig på en viss höjd över vägbanan, en höjd som dock ej på något sätt är förutbestämd; fordon av många olika slag kan passera vägtullen. Hur detta uppnås framgår av det följande, varvid hänvisas till fig. 3-6. 10 15 20 25 30 35 502 679 10 I fig. 3 visas i en vy sedd i horisontell riktning ett parti av vägtullsporten i fig. 1. För lika funktionsdelar har därvid valts samma beteckningar, således återfinns väg- portsstativet 1, vägbanan 2 och ett fordon 4 samt två videokameror 9, vilka samverkar att bilda den nämnda enheten. Fig. 3 är mera schematisk än fig. 1 och har ej samma proportioner.

De båda videokamerorna är riktade att överlappa varandras bildfält åtminstone delvis. De är placerade på avstånd från varandra och överlappningen åstadkommes genom att de med sina objektiv 20 är riktade in mot varandra. Lämpligen är de så inriktade att respektive centralaxlar 21 genom objektiven möter varandra i vägbanan 2. Detta leder till, att i de båda kamerornas bildplan 22 uppstår en stereoav- bildning, således två avbildningar, som visar ifrågavarande föremål från två olika vinklar.

Vid sådan avbildning med kameror på avstånd från varandra och med överlappande bildfält kan genom respektive objektiv utläggas ett imaginärt plan, vilka båda plan skär varandra i en bestämd linje på avstånd från kamerorna. Vid arrange- manget visat i fig. 3 visas för den vänstra kameran att detta plan befinner sig i objektivets centralaxel 21 och därmed bildar en mittlinje till bildplanet 22. På samma sätt är den högra kameran 9 inriktad. Vinklingen av kamerorna är därvid sådan, att dessa centrala plan träffar varandra i vägbanan 2 mitt emellan kamerorna (de tänkta planen är vinkelräta till papperets plan). Härigenom blir de båda kamerornas avbildningar av vägbanan men endast av denna, nära nog helt överensstämmande.

I lägen över vägbanan däremot skiljer sig avbildningarna i de båda kamerorna allt mer från varandra ju högre över vägbanan det avbildade partiet befinner sig. Detta visas genom ytterligare linjer vid den vänstra kameran. Sålunda 10 15 20 25 30 35 502 679 11 visas hur konturen för ett område 24, som skall markera fordonets front- eller bakparti (på en sedan-modell) kommer att förskjuta sig i förhållande till centralaxelns plan 21.

Partiet 25, som avser att beteckna fordonets tak kommer att placeras ännu mera ocentralt i förhållande till centralax- eln 21. I den andra kameran uppträder samma fenomen men här sker förskjutningen i förhållande till centralaxeln i motsatt riktning. Avbildning på detta sätt kallas stereoav- bildning.

Detta illustreras i fig. 4 där det visas hur en tänkt 5 avbildning framställd genom överlagring av de båda kameror- nas bilder över varandra skulle se ut. Sålunda framgår att konturerna 24 förskjutits utåt från varandra och konturerna 25 har förskjutits ännu 'mera från varandra. Genonx be- handling av bildsignalerna från de båda kamerorna, vilken lämpligast sker digitalt, kan detekteras konturer vilka befinner sig långt från varandra, således av partier, vilka befinner sig på viss höjd över vägbanan. Lämpligen utväljes därvid större ytor, som befinner sig högt upp, lämpligen fordonets tak eller vid lastfordon lastens övre yta. Genom att på detta sätt medelst stereoavbildning utvälja ett högt parti på viss höjd hos fordonet för en detektering av dess position kan inflytande från nämnda störningar genom skuggor och speglingar i vägbanans plan elimineras.

I nästa moment av bildbehandlingen sammanföres konturerna med särskild markering av konturen 25, som utvalts för positionering. Detta illustreras i fig. 5. Genom att följa den markerade konturen 25 kan fordonets successiva läges- förflyttning successivt registreras genom ytterligare bildbehandling.

För att det ställe på fordonet, där registreringsskylten är fastsatt, skall kunna avbildas påföres detta ställe en markör 26. 10 15 20 25 30 35 502 679 12 Med markör menas därvid ett fält i bestämt läge i för- hållande till konturen 25, vilken i bildbehandlingen utnyttjas för successiv registrering av fordonets läge. Som nämnts är markören placerad över fordonets yttre kontur 24 och inringar det område där registreringsskylten kan antas vara placerad. I fig. 5 antydes att fordonets bakre registreringsskylt avses. Någon av de i fig. 1 visade kamerorna 10, som är riktade i färdriktningen för de passerade fordonen kan således uppfånga den bakre skylten inom sitt bildfält. Om man så önskar kan alternativt eller även den främre registreringsskylten avbildas. I fig. 1 visas ett ytterligare arrangemang av avbildningskameror. I detta fall utsättes även en markör vid fordonets främre konturlinje.

Markören kan ges formen av ett fält eller ram inlagd som en del av avbildningen i kamerans bildfält samt rörlig tillsammans med fordonskonturen under dennas förflyttning.

Alternativt kan i bildbehandlingsprogrammet markören anges med koordinater utgående från konturen 25.

I kamerans bildfält finns ytterligare för varje kamera 10 en markör 28. Denna är vid fast monterad kamera placerad på ett fixerat ställe i bildfältet. Markören 28 kan liksom markören 26 vara inlagd i bildfältet eller uttryckt som fasta koordinater exempelvis. Markören 28 anger avbildningsarean för respektive avbildningskamera 10.

Under fordonets successiva förflyttning förflyttas även dess avbildade konturer genom bildbehandlingsdatorns låsning till den utvalda konturen 25. Detta leder så småningom till att markören 26, som är bunden till fordons- konturen, i bildfältet förflyttas in i området för markören 28, som representerar någon avbildningskameras 9 bildfält.

Avbildningsläge har därmed uppnåtts. Detta detekteras av 10 15 20 25 30 35 502 679 13 datorn och en aktivering av avbildningskameran sker, så att en exponering av fordonets registreringsskylt göres.

Den producerade bilden lagras exempelvis på en datadiskett eller sändes vidare till centraldatorn 16 för lagring.

Senare sker en genomgång av de lagrade avbildningarna och en efterdebitering av fordonsavgiften och eventuell straffavgift göres. Lämpligen kopplas varje avbildning till vissa i samband med processen producerade data såsom tid och plats, fordonets status, försett med eller saknande transponder, och även fordonstyp.

Kontroll av fordonets typ kan vara av intresse för fast- ställande av avgiftens storlek. Visserligen bör fordonsty- pen med hjälp av registreringsnumret kunna utläsas från fordonsregistret men en särskild detektering av fordonsty- pen ger möjlighet att kontrollera att byte av registre- ringsskylten mellan olika fordon ej skett.

För detektering av vilken kategori, personbil, buss, lastfordon eller' motorcyklar, som ifrågavarande fordon tillhör kan utrustningen för den successiva lägesför- flyttningen användas. Denna ger, såsom beskrivits en avläsning av fordonets höjdförhållande genom indikering medelst konturförskjutningarna mellan de båda stereobilder- na, jämför fig. 4. Ju större förskjutningen är ju högre är ifrågavarande parti hos fordonet. Genom att. i bildbe- handlingen utnyttja graden av denna förskjutning kan en höjdkurva för fordonet produceras. Denna kommer för olika kategorier av fordon att ha ett karakteristiskt utseende och dimension. Således har en personbil av modern sedan-typ ett främre och ett bakre lägre parti, motorhuven och bagageutrymmet, samt.däremellan ett.högre parti, passagera- rutrymmet. En buss däremot har i allmänhet en nära nog vertikal front och bakparti samt däremellan ett relativt 10 15 20 25 30 35 502 679 14 plant tak. Med utgångspunkt från sådana former kan de upptagna höjdkurvorna detekteras för att passas in under någon fordonskategori.

Förfarandet enligt uppfinningen för att genom en video- upptagning följa och detektera ett fordons successiva förflyttning, innefattar således upptagning av stereobilder samt genom jämförelse av dessa fastställa en kontur hos fordonet, vilken befinner sig på avstånd från det underlag på vilket fordonet rör sig. Denna konturlinje eller någon del av densamma utnyttjas därefter som den bilddel till vilken låsning sker och genom vars förflyttning i bild- fältet fordonets rörelse kan registreras.

I fig. 3 'visas principen för stereoavbildningen i. ett symmetriskt arrangemang. Således är kamerorna 10 så inriktade, att objektivens centrala axlar 21 träffar varandra i en gemensam punkt i underlaget 2. Fordonet 4 i sin tur är symmetriskt placerat i förhållande till denna punkt. Särskilt det senare torde inträffa mera sällan i verkligheten. Fordonet kan ju i sidled ha olika lägen inom kamerornas arbetsfält. Detta leder till en förskjutning av fordonskonturen inom bildfältet. Trots detta kan den beskrivna huvudprincipen för lägesregistreringen användas.

Detta gäller även om kameraarrangemanget ej skulle vara helt symmetriskt eller om någon annan axel genom objektiven än centralaxeln skulle användas som de referensaxlar, vilka skall korsa varandra i underlaget.

Den beskrivna bildbehandlingsprocessen har angivits till sina huvudsakliga moment. Till dessa kan komma ytterligare moment såsom korrigering av den verkliga avbildningen på kamerans bildfält, vilken kan vara förvriden, till en korrekt form. Även andra behandlingssteg kan tillkomma utan att därför grundprincipen frångås. 10 15 20 25 30 35 502 679 15 I ett kamerapar kan följas och registreras flera fordon samtidigt. Om filbyte sker måste fordonet trots detta kunna följas. Därvid erfordras att antingen varje kamerapar täcker samtliga filer eller att bildbehandlingsprocessen tillåter överflyttning av en fordonsbild mellan kamerapa- ren. I det förra fallet kan arrangemanget reduceras till ett kamerapar om med detta täckes hela vägbanan.

Här har förutsatts att endast de fordon, som skall efter- sökas, följes och avbildas. Emellertid kan eliminering av avbildningen utföras vid vilket moment som helst i pro- cessen, exempelvis kan alla fordon följas och avbildas men med lagring endast av bilder tillhörande fordon som skall eftersökas.

För selektering av sådana bilder, som skall efterbearbetas, måste transceiverutrustningen 7 arbeta med detektering av fordon försedda med transponder. Medelst flera antenner kan positionen hos ett fordon, som kommer in i tullens verkningsområde, uppskattas. Detta.användes för'korrelering av fordonsidentifieringen i mikrovågs- respektive kamerasystemen. Ett föredraget arbetssätt är att kamerorna 9 uppfångar samtliga fordon, när de kommer inom bildfältet.

Samtidigt genomför' mikrovâgssystemet sin kontroll- och debiteringsoperation. När acceptans av denna registrerats, vilket förutsätter att fordonet har en enhet 12, uppmätes med.mikrovågorna fordonets momentana position. Denna kan nu korreleras till positionen för motsvarande fordon i Därmed kan detta bildbehandlingsprocessen. fordon elimineras ur eftersökningsprocessen.

Slutligen skall nämnas att kamerorna 8 vid vägrenen lämpligen är arrangerade att avbilda alla fordon, som framföres vid sidan av vägen. Sådan trafik torde alltid vara att anse som otillåten om det ej gäller arbets- och vissa tjänstefordon.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 502 679 16 Patentkrav

1. Förfarande för registrering av ett fordons (4) förflyttning på ett underlag (2), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att för registrering av fordonets (4) successi- va förflyttningslägen användes en. videokamerautrustning (9), som placeras på avstånd över underlaget och förses med kameror, som är placerade på avstånd från varandra i en riktning i huvudsak parallell med underlagets (2) huvud- plan, vilka kameror inriktas att på sina respektive avbildningsplan (22) vardera avbilda en area av underlaget (2), vilka areor bringas att åtminstone delvis överlappa varandra, varigenom i. kamerorna. produceras par' av' av- bildningar, i vilka en inbördes förskjutning av avbildade konturer uppträder, varvid graden av förskjutning in- dikerande konturens höjdläge i förhållande till underlaget, varvid i dessa par av avbildningar i en bildbehandlingspro- cess utväljes en sådan kontur, som genom förskjutning mellan de båda avbildningarna indikeras vara placerad på avstånd från underlaget, såsom tillhörande fordonets tak, för utnyttjande i bildbehandlingsprocessen som indikator vid följande av fordonets förflyttning, så att dettas successiva förflyttningslägen kan registreras.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, särskilt avsett för avbildning' av' ett fordons (4) registreringsskylt, eller annat kännetecken när fordonet nått ett förutbestämt avbildningsläge (28), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att i bildbehandlingsprocessen kopplas någon av fordonets (4) avbildade konturer (24) till en markör (26) för det läge på konturen där registreringsskylten eller annat kännetecken beräknas vara placerat och att ytterligare en markör (28) för sagda avbildningsställe anordnas samt att 10 15 20 25 30 35 502 679 17 en avbildningsutrustning (10) aktiveras att genomföra av- bildningen när i bildbehandlingsprocessen fordonets markör (26) vid dess successiva förflyttning detekteras som sammanfallande med avbildningsställets markör (28).

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v, att genom jämförelse av för- skjutningarna mellan olika fordonskonturer (24, 25) i olika höjdlägen i de båda stereobilderna i bildbehandlingsproces- sen alstras för registrering av fordonet (4) kategori en höjdkonturkurva och att ifrågavarande höjdkonturkurva jämföres med fastställda höjdkonturer för olika fordonska- tegorier, såsom för personbilar, bussar, lastfordon och motorcyklar under framställning av data indikerande det registrerade fordonets kategoritillhörighet.

4. Anordning för genomförande av förfarandet för registrering av ett fordons (4) förflyttning på ett underlag (2) enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d ning är anordnad på avstånd över underlaget (2) och a v, att åtminstone en videokamerautrust- bestående av åtminstone ett par av videokameror (9) placerade på avstånd från varandra i en riktning i huvudsak parallell med underlagets huvudplan, vilka kameror är inriktade att på sina respektive avbildningsplan (22) vardera avbilda en area av underlaget (2), vilka avbild- ningar åtminstone delvis överlappar varandra, så att i kamerorna produceras par av avbildningar, och av en bildbe- handlingsprocessor anordnad att jämföra de i respektive avbildningar uppträdande inbördes olika lägena för fordons- konturer (24, 25), vilka är placerade i olika höjdlägen över underlaget och anordnad att.i bildbehandlingsprocessen utvälja en sådan kontur, som genom en förskjutning mellan de båda avbildningarna indikeras vara placerad på avstånd från underlaget, såsom tillhörande fordonets tak, som 10 15 20 25 30 35 18 indikator vid följande av fordonets förflyttning under registrering av dettas successiva förflyttningslägen.

5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att den är inrättad som en utrustning i en vägtull för automatisk avgiftsregistrering för passeran- de fordon (2) varvid kamerautrustningen (9) är anordnad att registrera respektive fordons successiva förflyttningslägen från inträde i tullens verkningsområde och till ett avbildningsställe i vilket åtminstone en videokamera (10) är anordnad att avbilda ifrågavarande fordons registre- ' ringsskylt eller annat kännetecken och med bildbehand- lingsutrustningen ytterligare anordnad att aktivera kameran eller kamerorna (10) för avbildning medelst indikation från förstnämnda videokamerautrustning (9) , när genom densamma indikerats att fordonets registreringsskylt respektive annat kännetecken nått avbildningsstället.

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att vägtullen ytterligare är anordnad med åtminstone en utrustning (7) för kommunikation medelst radiovågor med för placering i fordonen (2) anordnade fordonsenheter (12) innefattande sändnings- och mottag- ningsutrustning för radiovågorna, företrädesvis en trans- ponder (13) , och anordnad att möjliggöra avgiftsdebitering och kontroll av betalningsstatus medelst radiovågorna, varvid vägtullens sändar- och mottagarutrustning (7) för radiovågorna är kopplad till systemet för följande och avbildning av fordonet innefattande nämnda videokameraut- rustning (9) , bildbehandlingsutrustningen och avbildnings- kameran (10) eller kamerorna, så att en selektering genom- förs i avbildningsprocessen mellan sådana fordon, för vilka korrekt debiteringsoperation registrerats medelst sändar- och mottagarutrustningen, och de fordon, vid vilka sådan debitering ej har registrerats. 502 679 19

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k - n a d d. ä r a v, att vägtullens utrustning (7, 11) ytterligare innefattar en anordning för upptagande av data såsom tid och plats för passage av respektive fordon (4) och företrädesvis även för detektering av fordonskategori, och vilken ytterligare är inriktad att koppla sådana registrerade data till respektive videoavbildning av ifrågavarande fordons registreringsskylt eller annat kännetecken.