SE501234C2 - Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag - Google Patents
Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlagInfo
- Publication number
- SE501234C2 SE501234C2 SE9301463A SE9301463A SE501234C2 SE 501234 C2 SE501234 C2 SE 501234C2 SE 9301463 A SE9301463 A SE 9301463A SE 9301463 A SE9301463 A SE 9301463A SE 501234 C2 SE501234 C2 SE 501234C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- roller
- crossing
- index number
- function
- determined
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
501 234 till mer än en vält.
Det är också en fördel att förfoga över en utrustning, som kan dokumentera utfört packningsarbete med lagring av alla rele- vanta arbetsparametrar. Även om man skulle ha begränsade möjligheter att rätta till misstag genom att låta välten i efterhand packa dåligt bearbetade asfaltpartier, kan det vara av stort värde, om systemet succes- sivt ger kontinuerlig information, med vars ledning man kan jus- tera de arbetsparametrar, som är möjliga att justera, så att re- sultatet av packningen så småningom kan närma sig ett optimalt resultat. Styrbara parametrar kan vara den sträcka eller slag- längd, som välten förflyttas, innan den kastar om sin körriktning för att förflyttas i motsatt riktning, vältens egna inre arbets- parametrar och hastigheten hos asfaltläggaren.
REnosöRELsE rön UPPFINNINGEN Enligt uppfinningen anvisas förfaranden och anordningar, med hjälp av vilka de ovan nämnda behoven kan tillgodoses.
Vid mätning av packningsgrad hos ett avsnitt av ett utlagt skikt av varmt material, särskilt asfalt, vilket kontinuerligt avsvalnar efter utläggningen därav och packas, genom att det upp- repade gånger överfars av en vält, bestäms sålunda för varje överfart av avsnittet storheter, giltiga endast vid denna över- fart, t ex med hjälp av olika mätorgan och givare anbragta på välten. Som mått på avsnittets packningsgrad bestäms sedan ett totalt indextal som en funktion av dessa storheter för alla de utförda överfarterna. Funktionen beror också lämpligen av olika fasta, yttre parametrar, såsom av vältens vibreringstyp, materi- altyp/asfalttyp och/eller det utlagda skiktets tjocklek.
Företrädesvis bestäms för varje överfart ett delindextal som funktion av storheterna endast vid denna överfart. Det totala in- dextalet bestäms då som en funktion endast av, särskilt summan av, delindextalen för varje överfart. Det kan observeras att en summa av storheter är ekvivalent med en produkt av exponentierade storheter.
Vidare mäts också företrädesvis avsnittets temperatur vid varje överfart av ytavsnittet såsom med hjälp av en på välten an- ordnad termometer. Delindextalen bestäms då som en funktion av avsnittets temperatur vid motsvarande överfart. Också vältens rö- relsehastighet mäts lämpligen vid varje överfart och då kan del- 501 234 3 indextalet för ett ytavsnitt bestämmas som en funktion av denna rörelsehastighet vid motsvarande överfart över ytavsnittet.
För en vibrerande vält bestäms för varje överfaret ytavsnitt företrädesvis också vältens vibrationsfrekvens och/eller vibra- tionsamplitud med hjälp av lämpliga givare på välten. Delindexta- let för ett ytavsnitt kan i detta fall bestämmas som en funktion av resp. vibrationsfrekvensen och/eller vibrationsamplituden vid vältens överfart över ytavsnittet.
Den förutbestämda funktionen är i en fördelaktig utförings- form en produkt av funktioner, vilka var och en beror på endast en av storheterna. Det skall här påpekas, att vid logaritmerade storheter är produkt av storheter ekvivalent med en summa.
Mätningen kan användas för styrning av välten vid packning av skiktet, vilket då i varmt tillstånd kontinuerligt läggs ut av en läggare framför välten. Välten överfar området bakom läggaren för att packa det just utlagda skiktet. För varje av välten överfaren enhetsyta av det av läggaren utlagda skiktet bestäms det totala indextalet som funktion av de för denna enhetsyta uppmätta stor- heterna och också lämpligen av arbetsstorheter hos välten och fasta värden för materialskiktet. Vältens passage över de enskil- da enhetsytorna och arbetsstorheterna hos välten kan med hjälp av det mätta totala indextalet styras, så att det totala indextalet för varje enhetsyta kommer att uppnå minst ett förutbestämt vär- de.
Vid praktiskt arbete överfar välten upprepade gånger området bakom läggaren och då bestäms ett delindextal för varje enhetsyta för varje överfart av välten över denna enhetsyta som funktion av de för denna enhetsyta uppmätta storheterna och av arbetsstorhe- terna hos välten och möjliga andra fasta storheter. Det totala indextalet för varje enhetsyta beräknas som summan av delindex- talen bestämda för varje överfart av enhetsytan.
Det totala indextalet beräknas med fördel kontinuerligt för varje enhetsyta och visas vidare för en operatör av välten för att denne skall kunna styra välten så effektivt som möjligt. Det totala indextalet för varje enhetsyta visas då lämpligen på en skärm, anbragt invid en förarplats för välten, i form av fält med belägenhet på skärmen, som motsvarar och är proportionell mot en- hetsytans verkliga läge. Fälten kan visas med en ljus- eller färgintensitet, som är proportionell mot det för denna enhetsyta 501 234 4 beräknade totala indextalet, eller visas med en färg i en färg- skala, vilken skala är anordnad att motsvara de olika möjliga to- tala indextalen. Färgen får då väljas, så att den motsvarar en- hetsytans beräknade totala indextal.
Vidare registreras också i lämpliga minnesorgan data vid packning av skiktet, vilket kontinuerligt utläggs framför och packas av en vält, som förflyttas över skiktet. Såsom ovan anor- dnas givare och/eller mätare för mätning av storheter, giltiga endast för varje av välten överfaret ytavsnitt. Vältens läge i varje ögonblick beräknas eller uppmäts. Vidare anordnas lagrings- organ för att tillsammans med vältens läge i form av lämpliga koordinater för varje av välten överfaret ytavsnitt lagra data- värden representerande den eller de uppmätta storheterna, så att en datapost med uppmätta värden erhålls för varje överfart av varje ytavsnitt.
Givarna och/eller givarna kan såsom ovan innefatta en mätare anordnad på välten för mätning av det utlagda skiktets yttempera- tur i det ytavsnitt, som just överfars av välten. De lagrade da- tavärdena innefattar då den av denna givare uppmätta temperaturen för varje överfart och för varje ytavsnitt.
En mätare kan också anordnas för registrering av vältens mo- mentana rörelsehastighet och då beräknas vältens läge i varje ögonblick ur registreringen av vältens rörelsehastighet.
En indikator kan vidare anordnas för angivande om välten vib- reras eller ej och då kan tillståndet med vibrering eller ej in- nefattas i de lagrade datavärdena.
När välten vibreras eller av vibrerande typ, kan en givare anordnas för angivande av vibrationens frekvens och amplitud och i detta fall kan vibrationens frekvens och amplitud innefattas i de för varje ytavsnitt lagrade datavärdena.
Ur storheterna bestämda för en överfart kan ett delindextal bestämmas som funktion av storheterna endast vid denna överfart och då kan detta delindextal innefattas i de lagrade datavärdena.
Ett totalt indextal kan bestämmas som en funktion endast av, särskilt summan (motsvarar produkten vid värden, av vilka expo- nenten tagits) av, delindextalen för varje överfart och då kan detta totala indextal innefattas i de lagrade datavärdena.
Avsnittets temperatur kan mätas vid varje överfart och då kan delindextalen bestäms som en funktion av avsnittets temperatur 501 234 vid motsvarande överfart.
Vältens rörelsehastighet kan också mätas vid varje överfart och då bestäms delindextalen som en funktion också av rörelsehas- tigheten vid motsvarande överfart.
Ett förargränssnitt för styrning av en vält vid packning av ett skikt, vilket kontinuerligt utläggs av en läggare, som rör sig framför välten, innefattar sålunda allmänt organ för att i varje ögonblick mäta, beräkna och på en skärm visa symboler re- presenterande läggaren och välten själv, varvid dessa symbolers läge i förhållande till varandra då är proportionellt mot vältens och läggarens verkliga läge. Vidare finns inmatningsorgan för att inmata ett begynnelseläge för välten i förhållande till läggaren och för att sedan för korrektion förflytta den visade symbolen av välten till ett önskat läge i förhållande till läggaren. Symbolen för läggaren är med fördel fast belägen vid en kant av skärmen.
Symbolen för välten på skärmen har lämpligen ett avstånd från symbolen för läggaren, vilket är proportionellt mot vältens fak- tiska avstånd från läggaren. Läget för symbolen för välten i sid- led kan visas som ett läge inom ett av flera parallella lång- sträckta fält eller stråk, vilka sträcker sig parallellt med skiktets utläggningsriktning fram till läggaren, vinkelrätt mot denna.
Vid ett förfarande för att styra och/eller övervaka en vält, särskilt dess läge, vid packning av ett skikt, som kontinuerligt läggs ut av en läggare, vilken rör sig framför välten, kan förar- gränssnittet användas. Vältens läge i förhållande till läggaren hela tiden visas då symboliskt på en skärm med en vältsymbol och en läggarsymbol och dessa symbolers inbördes läge får proportio- nellt representera vältens och läggarens lägen i förhållande till varandra. En operatör får genom betraktande av skärmen informa- tion om det relativa avståndet och det relativa läget för välten i förhållande till läggaren och kan styra vältens förflyttning och/eller arbetsparametrar, t ex vältens slaglängd inom varje stråk eller när stråkbyte skall utföras, för att välten så effek- tivt som möjligt skall kunna packa det utlagda skiktet.
Såsom tidigare kan vältens momentana rörelsehastighet uppmä- tas och då kan också vältens läge i varje ögonblick bestämmas ur vältens uppmätta rörelsehastighet. Detta bestämda läge används för att vidare bestämma vältsymbolens läge för visning på skär- 501 234 6 men.
I det fall, att välten rör sig fram och tillbaka, parallellt med läggningsriktningen, fram till läggaren och ett stycke i riktning bakåt från läggaren, kan givetvis såsom ovan vältens läge i förhållande till läggaren kontinuerligt bestämmas och vi- sas på en skärm. En symbol för välten på skärmen får lämpligen ett avstånd från en symbol för läggaren, vilket är proportionellt mot vältens faktiska avstånd från läggaren. Läget för symbolen för välten i sidled kan visas som ett läge inom ett av flera pa- rallella långsträckta fält eller stråk, vilka sträcker sig paral- lellt med skiktets utläggningsriktning fram till läggaren, vin- kelrätt mot denna.
I vissa fall kan antas, att välten vänder på i huvudsak samma avstånd varje gång den närmar sig läggaren, och då kan läggarens rörelsehastighet bestämmas ur just de lägen, där välten vänder intill läggaren.
KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall nu beskrivas såsom ett ej begränsande ex- empel i samband med de bifogade ritningarna, i vilka fig. 1 visar ett blockschema över en anläggning i en vält för styrning och dokumentation av packningen av ett utlagt asfalt- skikt, fig. 2A - 2C visar succesiva skärmbilder använda för resul- tatpresentation och för styrning av välten, fig. 3 - 5 visar exempel på viktkurvor för packningsresulta- tet beroende av asfaltens temperatur, av vältens rörelsehastighet och av vibrationsfrekvensen, fig. 6 visar i två diagram överst det totala indextalet för ett betraktat ytavsnitt som funktion i tiden och nedtill asfal- tens temperatur inom detta ytavsnitt som funktion av tiden och fig. 7 visar schematiskt uppläggningen av en lagrad lista med packningsdata.
BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Ett blockschema för en anordning för styrning och dokumenta- tion av packningsarbete vid packning av ett utlagt skikt såsom asfalt visas i fig. 1. Anläggningen innefattar olika enheter an- ordnade på och i en vält, som kan vara av statisk, vibrerande el- ler oscillerande typ. Den centrala delen i anläggningen är en be- räkningsenhet eller processor 1. Beräkningsenheten 1 mottar kon- 7 501 234 tinuerligt vid vältens drift information från lämpliga givare om olika parametrar, som påverkar packningen av ett utlagt asfalt- skikt. Dessa innefattar en på välten anordnad termometer 3 av IR- typ, som mäter den utlagda massans yttemperatur vid välten, en givare 5 för vältens rörelsehastighet, som kan vara kopplad till vältens drivmotor, till eventuella drivhjul hos välten eller till själva välttrumman. Vidare finns en styrningsgivare 7, allmänt benämnd givare för stråkbyte, som kan vara anordnad att avkänna styrrattens rörelser eller vinkeln hos en styrled och särskilt detektera en sådan rörelse, som innebär ett stråkbyte. Dessutom finns någon anordning 9, som anger om välttrumman endast utför statisk packning eller om den vibreras. I det fall att den vibre- ras avges också en signal, som anger vibrationens frekvens och amplitud. En givare 11 kan också finnas för tillförsel av en sig- nal, som representerar ett avstånd, nämligen avståndet från väl- ten och en asfaltläggare, vilken antas arbeta kontinuerligt fram- för välten och lägga ut ett asfaltskikt med i stort sett likfor- mig hastighet. Till sist kan också finnas en ingång eller motta- gare 12 för att till processorn l avge trådlöst överförd informa- tion rörande läggarens rörelsehastighet.
Beräkningsenheten 1 har till sitt förfogande dessutom lagrade inmatade data från en minnesenhet 13. Dessa data kan ha inmatats från någon enhet 15, t ex i form av ett tangentbord och/eller nå- got magnetiskt läsbart medium såsom ett minneskort.
Beräkningsenheten l utför för varje enhetsavsnitt eller en- hetssträcka, som den passerar, t ex för en längd av en meter el- ler 2 meter, beräkningar av bland annat vältens läge, särskilt vältens läge i förhållande till asfaltläggaren. Olika data för varje passerat avsnitt av varje stråk lagras i en minnesenhet 17 i form av en lista, vilken schematiskt visas i fig. 7. Vissa ak- tuella data visas ständigt på en skärm 19 ansluten till beräk- ningsenheten l.
I fig. 2A - 2C visas successiva skärmbilder avsedda att visas på bildskärmen eller displayen 19 placerad i vältens förarutrym- me. Beräkningsenheten 1 beräknar sålunda hela tiden med utgångs- punkt från vältens hastighet given av signalen från hastighets- givaren 5 och information om start och stopptid och vändningstid- punkter från styrningsgivaren 7 vältens läge, särskilt vältens läge i förhållande till asfaltläggaren. Asfaltläggaren visas med 501 234 8 ett avlångt fält 21 upptill i den långsträckta skärmbilden, vil- ket fält 21 har sin längdriktning vinkelrät mot hela skärmens 19 längdriktning. Vinkelrätt mot symbolen 21 för läggaren utgår pa- rallella linjer, som ligger på lika avstånd från varandra och alltså går i skärmbildens längdriktning. Detta lika stora avstånd motsvarar i huvudsak den packningsbredd, som erhålls vid vältens förflyttning över asfalten. Området mellan vart och ett av dessa intilliggande parallella linjer representerar vältens banor eller områden vid packningsarbetet och vältens läge visas med en symbol 25 i ett sådant stråk. Om en avståndsmätare ll finns installerad på välten, kan också utgångssignalen från denna användas för att bestämma vältens läge i förhållande till läggaren, så att en kor- rekt visning kan utföras på skärmen 19. Det skall betonas, att skärmbilden hela tiden visar det relativa läget för välten i för- hållande till läggaren. En längdskala t ex graderad i meter kan finnas vid sidan av skärmbilden, som visar stråken.
Läggarens totala tillryggalagda vägsträcka från starten visas med en meterangivelse vid 20 inom fältet 21 symboliserande lägga- ren. Kontrollpunkter såsom stakkäppar e dyl placerade på bestämda platser invid det utlagda materialskiktet kan användas för att korrigera denna angivelse av läggarens läge.
Också andra parametrar kan visas på skärmen 19 såsom den be- räknade eller av enheten 12 mottagna hastigheten hos läggaren, vilken kan visas med lämplig siffra vid 22 inom symbolen 21 för läggaren, den uppmätta temperaturen hos asfaltskiktet invid väl- ten i form av en lämplig termometerskala visad vid 27 och vältens aktuella hastighet, också visad i form av en stapel- eller termo- meterskala vid 29. På eller invid bildskärmen finns manuella på- verkningsorgan såsom tangenter visade vid 31 för en manuell för- flyttning av vältsymbolen 25, så att läget för denna kan korrige- ras eller för angivande av ett startläge vid påbörjan av utlägg- ning av asfaltskikt eller påbörjan av packning med hjälp av väl- ten. Vidare finns en start- och stopptangent 33, vilken skall nedtryckas av vältens förare vid start och stopp av asfaltlägga- ren.
Beräkningsenheten 1 utför en beräkning av den totala effek- ten av packningen på varje enhetsyta av det utlagda asfaltskik- tet. Enhetsyta är här ekvivalent med att varje stråk, som välten överfar, kommer att registreras och att en beräkning sker för en 501 234 9 fast enhetssträcka såsom en eller två meter. Allmänt resulterar den totala packningseffekten på en betraktad enhetsyta genom att ett_antal vältpassager har skett under olika förhållanden. Sålun- da varierar asfaltmassans temperatur bakom läggaren och tempera- turen sjunker gradvis på grund av avkylningen. Packningseffekten för en enda betraktad överfart kan antas vara en funktion av tem- peraturen, av vältens rullhastighet och av konstanta parametrar hos välten såsom linjelast eller valsbelastning, valsdiameter och vibrationsdata. Packningseffekten vid vältens olika överfarter över denna betraktade enhetsyta kan antas vara additiva och allt- så en summa för alla de utförda överfarterna och oberoende av tidsskillnaden mellan överfarterna. Detta innebär alltså, att för varje överfart kan en beräkning utföras av effekten just för den- na överfart av packningen på varje enhetsyta, varefter den totala effekten erhålls som en summa av de beräknade delefffekterna och den totala effekten kommer då att anges som ett mått på pack- ningsgraden inom den betraktade enhetsytan av det utlagda skik- tet . vältens konstanta parametrar ger vid en viss temperatur hos ett utlagt skikt av asfalt en packningseffekt, som förutsätts va- ra beräkningsbar med hjälp av de givna och bestämda värdena. I fig. 3 visas ett diagram hur i princip en enkel viktfunktion för massatemperaturens inverkan skulle kunna utformas. Kurvan har som abskissa temperaturen hos asfaltskiktet och som ordinata ett upp- skattat värde på packningen. Kurvans ordinata har det maximala värdet 1 i ett temperaturintervall, som är idealiskt för de förs- ta överfarterna. När temperaturen avviker från den ideala, blir effekten av överfarten minskad och kurvans ordinata får ett lägre värde. Vid tillräcklig avvikelse kan till och med ett negativt värde erhållas, även om detta ej är synligt i kurvorna i fig. 3.
Vid senare överfarter blir det maximala värdet hos kurvornas or- dinata reducerat och antar ett värde mindre än 1. Viktfunktioner av detta slag kan bestämmas ur erfarenhet och med hjälp av expe- riment. Sådana kurvor kan på motsvarande sätt konstrueras för in- verkan av olika vältparametrar, såsom rullhastighet, amplitud och frekvens, på packningsresultatet. Exempel visas i fig. 4 och 5 med en viktkurva beroende av vältens förflyttningshastighet resp beroende av frekvensen hos vibrationsamplituden för en vibrerande vält. De olika värdena erhållna ur ordinatans värde i kurvor av 501 25.4 _ 10 de i fig. 3 - 5 visade slagen multipliceras ihop för erhållande av ett delindextal för en särskild överfart och en betraktad en- hetsyta. Ett sådant delindextal eller poängtal, som bestäms för varje enskild överfart, adderas sedan successivt för framställ- ning av ett totalt indextal eller poängtal för varje enhetsyta.
I fig. 6 visas i det övre diagrammet det totala indextalet för ett betraktat ytavsnitt som funktion i tiden. I det nedre diagrammet visas asfaltens temperatur inom detta ytavsnitt som funktion av tiden. Temperaturkurvan är kontinuerligt avtagande funktion, medan det totala indextalet ökar stegvis vid varje överfart, som utförs vid tidpunkterna tl - t4, med större steg för de första överfarterna, när asfalten har låg packningsgrad och alltjämt är varm, och med mindre steg för de senare överfar- terna.
På skärmen 19 och inom ytavsnitten hos de olika stråken, som överfars av välten, visas med varierande ljusintensitet såsom med en gråskala den beräknade totala poängen för varje enhetsyta el- ler enhetssträcka. Gråheten på varje ytavsnitt kan visas som re- presenterande den uppnådda totala poängens andel i förhållande till en minimipoäng, som måste uppnås för asfaltskiktet för att packningen av detta skall kunna anses vara godkänd. De av välten överfarna ytpartierna visas i skärmbilderna i fig. 2A och 2B upp- till med varierande gråtoner medan nedtill i dessa bilder det jämngråa ytpartiet representerar en markyta, vilken inte packas utan ligger "före" sett i skiktets utläggningsriktning. Något sådant jämngrått ytparti finns inte i fig. 2C, utan denna skärm- bild gäller vid en sådan tidpunkt, att välten under detta arbets- pass har hunnit packa ett längre längdavsnitt. Fig. 2A - 2C visar således packningsresultatet vid tre efter varandra följande tid- punkter. I stället för att använda intensiteter i en gråskala kan också färger på en lämplig färgskala användas, om en färgskärm används. Ett annat alternativ kan vara att använda siffervärdena för det totala indextalet för varje ytavsnitt. p Vältens förare kan använda denna information med den skiftan- de gråheten på skärmen för att justera vältens hastighet, slag- längden hos förflyttningen inom varje stråk och eventuellt andra vältparametrar för att optimera resultatet av packningsarbetet, särskilt för att uppnå den önskade minimala totala poängen för varje ytavsnitt. Föraren kan också begära lägre hastighet hos 501 234 ll läggaren, ifall det visar sig, att han inte kan uppnå tillräcklig packningspoäng, eller omvänt anmoda läggaren att öka hastigheten, i det fall att den minimala poängen för packningsgraden lätt upp- nås och alltså ett överskott på packningskapacitet hos välten fö- religger.
På skärmen visas också upptill vid 35 siffervärdena för hit- tills uppnått totalt indextal och delindextal för just det ytav- snitt, över vilket välten nu passerar, och längst ned numret på den överfart, räknat från och med den första, som just nu välten utför.
Före igångsättning av utläggningen av ett asfaltskikt och packning av detta med hjälp av välten inmatas, i förväg för doku- mentation av objektet och för att ge underlag för beräkning av viktkurvor, projektidentifikation och projektdata, data för väl- ten, data för asfaltlagret, såsom dess typ, tjocklek etc, och den planerade hastigheten hos läggaren, vilken information till sina väsentliga delar lagras i minnet 17, se särskilt de översta fäl- ten i listan i fig. 7. De flesta av dessa värden behöver inte ändras, så länge välten utför samma typ av packningsarbete. Före varje arbetspass måste dock vältens förare mata in startsektion och vidare använder han piltangenterna 31 på skärmen 19 för att justera in vältens aktuella position i förhållande till asfalt- läggaren, dvs vilket stråk, som välten står på, och vältens av- stånd i meter till läggaren. Sedan trycker föraren på tangenten 33 för start/stopp, när läggaren börjar lägga ut asfalt. Under överfarten lagras sedan i fälten visade nedtill i fig. 7 de olika uppmätta och bestämda parametrarna som funktion av vältens läge, dvs parametrar för varje läge hos välten, som t ex ges av sektion i meter inom ett stråk och stråknummer med en numrering av strå- ken t ex från vänster i skärmbilderna i fig. 2A - 2C. Parametrar- na kan innefatta den uppmätta temperaturen, vältens rörelsehastig- het över ytavsnittet, vibrering eller ej, vid vibrering vibre- ringens frekvens och amplitud, det beräknade delindextalet för denna överfart. Vidare lagras också det totala beräknade index- talet för varje ytavsnitt, i figuren i den post som representeras av raden med beteckningen "Total" införd i fältet för nummer hos överfarten. I figuren införda data anges med punkter (.).
Välten överfar så det första aktuella stråket, utför en vänd- ning och när välten första gången vänder på en plats intill läg- 501 234 12 garen, bör vältens förare vid behov justera vältsymbolens 25 läge i förhållande till symbolen för läggaren 21, så att överensstäm- melse med verkligheten erhålls. Vid varje efterföljande vändning på en plats intill läggaren beräknar beräkningsenheten 1 den ge- nomsnittliga läggarhastigheten taget från föregående vändning in- till läggaren och uppdaterar då motsvarande talvärde inom läggar- symbolen 21 på skärmen 19. Alternativt kan givetvis signalen från en avståndsmätare ll och/eller information om läggarens hastighet erhållen från enheten 12 (fig. 1) användas för en bestämning av korrekta lägen och avstånd.
Claims (16)
1. l. Förfarande för mätning av packningsgrad hos ett avsnitt av ett utlagt skikt av varmt material, särskilt asfalt, vilket kon- tinuerligt avsvalnar efter utläggningen därav och packas, genom att det upprepade gånger överfars av en vält, k ä n n e t e c k - n a t av att för varje överfart av avsnittet bestäms storheter, giltiga endast vid denna överfart, och att som mått på avsnittets packningsgrad bestäms ett totalt indextal som en funktion av des- sa storheter för alla de utförda överfarterna.
2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att för varje överfart bestäms ett delindextal som funktion av stor- heterna endast vid denna överfart och att det totala indextalet bestäms som en funktion endast av, särskilt suman av, delindex- talen för varje överfart.
3. Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att avsnittets temperatur mäts vid varje överfart och att delindexta- len bestäms som en funktion av avsnittets temperatur vid motsva- rande överfart.
4. Förfarande enligt ett av krav 2 - 3, k ä n n e t e c k - n a t av att vältens rörelsehastighet mäts vid varje överfart och att delindextalet för ett ytavsnitt bestäms som en funktion av rörelsehastigheten vid motsvarande överfart över ytavsnittet.
5. Förfarande enligt ett av krav 2 - 4, för en vält av vibre- rande typ, k ä n n e t e c k n a t av att för varje överfaret ytavsnitt bestäms vältens vibrationsfrekvens och/eller vibra- tionsamplitud och att delindextalet för ett ytavsnitt bestäms som en funktion av resp. vibrationsfrekvensen och/eller vibrations- amplituden vid vältens överfart över ytavsnittet.
6. Förfarande enligt ett av krav 3 - 5, k ä n n e t e c k - n a t av att den förutbestämda funktionen är en produkt av funktioner, vilka var och en beror på endast en av storheterna.
7. Förfarande enligt ett av krav 1 - 6, även för styrning av välten vid packning av skiktet, vilket i varmt tillstånd konti- nuerligt läggs ut av en läggare framför välten, varvid välten överfar området bakom läggaren för att packa det just utlagda skiktet, k ä n n e t e c k n a t av att för varje av välten överfaren enhetsyta av det av lägga- ren utlagda skiktet bestäms det totala indextalet som funktion av de för denna enhetsyta uppmätta storheterna och också av arbets- 501 234. 14 storheter hos välten och att vältens passage över de enskilda enhetsytorna och arbets- storheterna hos välten styrs, så att det totala indextalet för varje enhetsyta uppnår minst ett förutbestämt värde.
8. Förfarande enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att välten upprepat överfar området bakom läggaren, att ett delindextal för varje enhetsyta bestäms för varje överfart av välten över denna enhetsyta som funktion av de för denna enhetsyta uppmätta storheterna och av arbetsstorheterna hos välten och att det totala indextalet för varje enhetsyta beräknas som summan av delindextalen bestämda för varje överfart av enhets- ytan. V
9. Förfarande enligt ett av krav 7 - 8, k ä n n e t e c k - n a t av att det totala indextalet kontinuerligt beräknas för varje enhetsyta och visas för en operatör av välten.
10. Förfarande enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att det totala indextalet för varje enhetsyta visas på en skärm, an- bragt invid en förarplats för välten, i form av fält med belägen- het på skärmen, som motsvarar och är proportionell mot enhets- ytans verkliga läge, vilka fält visas med en ljus- eller färgin- tensitet, som är proportionell mot det för denna enhetsyta beräk- nade totala indextalet, och/eller visas med en färg i en färgska- la, vilken skala är anordnad att motsvara de olika möjliga totala indextalen, varvid färgen väljs så att den motsvarar enhetsytans beräknade totala indextal.
11. ll. Anordning för mätning av packningsgrad hos ett avsnitt av ett utlagt skikt av varmt material, särskilt asfalt, vilket kon- tinuerligt avsvalnar efter utläggningen därav och packas, genom att det upprepade gånger överfars av en vält, k ä n n e t e c k - n a d av första organ för att för varje överfart av avsnittet bestämma storheter, giltiga endast vid denna överfart, och beräk- ningsorgan för att som mått på avsnittets packningsgrad bestämma ett totalt indextal som en funktion av dessa storheter för alla de utförda överfarterna.
12. Anordning enligt krav ll, k ä n n e t e c k n a d av att beräkningsorganen är anordnade att för varje överfart bestämma ett delindextal som funktion av de av de första organen bestämda storheterna endast vid denna överfart och att bestämma det totala 501 234 15 indextalet som en funktion endast av, särskilt summan av, delin- dextalen för varje överfart.
13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att de första organen innefattar organ anordnade på välten för att mäta avsnittets temperatur vid vältens överfart av detta och att beräkningsorganen är anordnade att bestämma delindextalen som en funktion av avsnittets temperatur vid motsvarande överfart.
14. Anordning enligt ett av krav 12 - 13, k ä n n e t e c k - n a d av att de första organen innefattar organ anordnade på välten för att kontinuerligt mäta vältens rörelsehastighet och att beräkningsorganen är anordnade att bestämma delindextalen som en funktion av vältens uppmätta rörelsehastighet vid motsvarande överfart.
15. Anordning enligt ett av krav ll - 14, även avsedd för styrningen av välten vid packningen av skiktet, när detta i varmt tillstånd kontinuerligt läggs ut av en läggare framför välten, varvid välten upprepade gånger överfar området bakom läggaren för att packa det just utlagda skiktet, k ä n n e t e c k n a d av att beräkningsorganen är anordnade att för varje av välten överfaren enhetsyta av det av läggaren utlagda materialskiktet bestämma ett totalt indextal som funktion av de för denna en- hetsyta, av de första organen bestämda storheterna och av ar- betsstorheter hos välten, visningsorgan i ett förarutrymme i välten för att ständigt visa det totala indextalet för det just av välten överfarna ytav- snittet för att möjliggöra för en förare av välten att styra väl- tens passage över de enskilda enhetsytorna och att styra arbets- storheterna hos välten, så att det totala indextalet för varje enhetsyta uppnår minst ett förutbestämt värde.
16. Anordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d av att visningsorganen är anordnade att visa det totala indextalet för varje enhetsyta i form av fält på en yta med belägenhet i ytan, som motsvarar och är proportionell mot enhetsytans verkliga läge, vilka fält visas med en ljus- eller färgintensitet, som är pro- portionell mot det för denna enhetsyta beräknade totala indexta- let, och/eller visas med en färg i en färgskala, vilken skala är anordnad att motsvara de olika möjliga totala indextalen, varvid färgen väljs, så att den motsvarar enhetsytans totala indextal.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9301463A SE501234C2 (sv) | 1993-04-29 | 1993-04-29 | Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag |
EP94914678A EP0698152B1 (en) | 1993-04-29 | 1994-04-29 | Method and device for measuring the compaction degree of a surface |
AT94914678T ATE317930T1 (de) | 1993-04-29 | 1994-04-29 | Verfahren und vorrichtung zum messen des verdichtungsgrads einer bodenfläche |
PCT/SE1994/000388 WO1994025680A1 (en) | 1993-04-29 | 1994-04-29 | Compaction index |
JP52417394A JP3657981B2 (ja) | 1993-04-29 | 1994-04-29 | 圧密化表示 |
US08/537,688 US5942679A (en) | 1993-04-29 | 1994-04-29 | Compaction index |
ES94914678T ES2257736T3 (es) | 1993-04-29 | 1994-04-29 | Metodo y dispositivo para medir el grado de compactacion de una superficie. |
DE69434631T DE69434631T2 (de) | 1993-04-29 | 1994-04-29 | Verfahren und Vorrichtung zum Messen des Verdichtungsgrads einer Bodenfläche |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9301463A SE501234C2 (sv) | 1993-04-29 | 1993-04-29 | Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9301463D0 SE9301463D0 (sv) | 1993-04-29 |
SE9301463L SE9301463L (sv) | 1994-10-30 |
SE501234C2 true SE501234C2 (sv) | 1994-12-12 |
Family
ID=20389770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9301463A SE501234C2 (sv) | 1993-04-29 | 1993-04-29 | Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5942679A (sv) |
EP (1) | EP0698152B1 (sv) |
JP (1) | JP3657981B2 (sv) |
AT (1) | ATE317930T1 (sv) |
DE (1) | DE69434631T2 (sv) |
ES (1) | ES2257736T3 (sv) |
SE (1) | SE501234C2 (sv) |
WO (1) | WO1994025680A1 (sv) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9504345D0 (en) * | 1995-03-03 | 1995-04-19 | Compaction Tech Soil Ltd | Method and apparatus for monitoring soil compaction |
US5719338A (en) * | 1995-10-24 | 1998-02-17 | Ingersoll-Rand Company | Method and apparatus for providing an indication of compaction in a vibration compaction vehicle |
US6460006B1 (en) | 1998-12-23 | 2002-10-01 | Caterpillar Inc | System for predicting compaction performance |
DE10028949A1 (de) * | 2000-06-16 | 2002-03-07 | Bomag Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Verdichtungsgrades bei der Bodenverdichtung |
DE10053446B4 (de) * | 2000-10-27 | 2006-03-02 | Wacker Construction Equipment Ag | Lenkbare Vibrationsplatte und fahrbares Vibrationsplattensystem |
US6558072B2 (en) | 2001-05-15 | 2003-05-06 | Caterpillar Paving Products Inc. | Speed control system for a work machine |
JP4669173B2 (ja) * | 2001-09-05 | 2011-04-13 | 酒井重工業株式会社 | 振動型締固め車両における締固め度管理装置 |
US7089823B2 (en) * | 2002-05-29 | 2006-08-15 | Caterpillar Paving Products Inc. | Vibratory mechanism controller |
US6742960B2 (en) | 2002-07-09 | 2004-06-01 | Caterpillar Inc. | Vibratory compactor and method of using same |
US7191062B2 (en) | 2003-12-22 | 2007-03-13 | Caterpillar Inc | Method and system of forecasting compaction performance |
US6973821B2 (en) | 2004-02-19 | 2005-12-13 | Caterpillar Inc. | Compaction quality assurance based upon quantifying compactor interaction with base material |
US7428455B2 (en) * | 2004-10-12 | 2008-09-23 | Caterpillar Inc. | Compaction indication by effective rolling radius |
US20070150147A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Rasmussen Terry L | Compactor using compaction value targets |
US20070239338A1 (en) * | 2006-04-06 | 2007-10-11 | Dean Potts | Worksite preparation method using compaction response and mapping information |
US7623951B2 (en) | 2006-04-06 | 2009-11-24 | Caterpillar Inc. | Machine and method of determining suitability of work material for compaction |
DE102006019841B3 (de) * | 2006-04-28 | 2007-12-20 | Moba-Mobile Automation Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger |
US7731450B2 (en) * | 2006-09-07 | 2010-06-08 | Caterpillar Inc. | Method of operating a compactor machine via path planning based on compaction state data and mapping information |
US7908062B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-03-15 | Caterpillar Inc. | System and method for preparing a worksite based on soil moisture map data |
DE102007019419A1 (de) | 2007-04-23 | 2008-10-30 | Hamm Ag | Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades |
DE102007053610A1 (de) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Humboldt-Universität Zu Berlin | Verfahren zur Bestimmung der Verdichtung in landwirtschaftlichen Horizontalsilos |
US8099218B2 (en) * | 2007-11-30 | 2012-01-17 | Caterpillar Inc. | Paving system and method |
US8382395B2 (en) * | 2008-06-20 | 2013-02-26 | Caterpillar Inc. | Paving system and method for controlling compactor interaction with paving material mat |
US20100129152A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Trimble Navigation Limited | Method of covering an area with a layer of compressible material |
PL2514871T3 (pl) | 2011-04-18 | 2016-12-30 | Sposób wbudowywania I zagęszczania warstwy asfaltowej | |
EP2515255A1 (de) | 2011-04-18 | 2012-10-24 | Joseph Vögele AG | Tragbares Lesegerät für Kennzeichnung eines Baustellenfahrzeugs |
PL2514873T3 (pl) | 2011-04-18 | 2014-08-29 | Joseph Voegele Ag | Sposób i system do nanoszenia nawierzchni drogowej |
US9650062B2 (en) | 2013-08-26 | 2017-05-16 | Wacker Neuson Production Americas Llc | System for controlling remote operation of ground working devices |
DE102014203585A1 (de) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Hamm Ag | Verfahren zur Bestimmung eines durch eine Oszillationsbewegung einer Verdichterwalze hervorgerufenen Schlupfzustandes der Verdichterwalze eines Bodenverdichters |
US9207157B2 (en) | 2014-03-17 | 2015-12-08 | Caterpillar Paving Products Inc. | System and method for determining a state of compaction |
US9367042B2 (en) | 2014-10-21 | 2016-06-14 | Caterpillar Paving Products, Inc. | Machine alert when stopping on hot asphalt |
US9759708B2 (en) * | 2015-02-25 | 2017-09-12 | Caterpillar Paving Products Inc. | Device and method to determine, communicate, and display paving material temperature |
US9587361B2 (en) * | 2015-04-08 | 2017-03-07 | Caterpillar Paving Products Inc. | Temperature dependent auto adaptive compaction |
DE102015122161A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Hamm Ag | Bodenverdichter und Verfahren zum Verdichten von Untergrund |
US9765488B2 (en) * | 2015-12-21 | 2017-09-19 | Caterpillar Paving Products Inc. | Compaction effort adjustment using vibration sensors |
US9856612B2 (en) * | 2015-12-21 | 2018-01-02 | Caterpillar Paving Products Inc. | Compaction measurement using nearby sensors |
EP3216979B1 (de) * | 2016-03-07 | 2019-05-08 | Kern Tunneltechnik SA | Schalungssystem |
DE102016224348B4 (de) | 2016-12-07 | 2021-09-16 | Moba Mobile Automation Ag | System zur Verdichtungskontrolle |
EP3447191A1 (de) | 2017-08-24 | 2019-02-27 | MOBA - Mobile Automation AG | Vorrichtung und verfahren zur verdichtungssteuerung |
DE102017008602A1 (de) | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Überwachung des Verdichtungsprozesses im Straßenbau und Straßenwalze |
DE102017010238A1 (de) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Bomag Gmbh | Messung der Einbauschichtdicke durch Straßenwalze |
CN112955741A (zh) | 2018-08-21 | 2021-06-11 | 摩巴自动控制股份有限公司 | 用于测量压实的系统 |
CN109183569A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-11 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 随车压实度在线检测系统 |
JP6982559B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2021-12-17 | 日立建機株式会社 | 転圧機械 |
US10787198B2 (en) * | 2018-10-15 | 2020-09-29 | Caterpillar Paving Products Inc. | Controlling compactor turning radius |
JP7385650B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2023-11-22 | 住友建機株式会社 | 道路機械の表示装置 |
CN110593064B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-07-30 | 长沙理工大学 | 一种施工压实过程中沥青混合料压实剪切特性检测装置 |
JP6978577B1 (ja) * | 2020-12-24 | 2021-12-08 | 日本国土開発株式会社 | 締固め方法及び締固め管理装置 |
EP4332302A1 (de) | 2022-08-29 | 2024-03-06 | MOBA Mobile Automation AG | Verdichter |
US20240318388A1 (en) | 2023-03-22 | 2024-09-26 | Caterpillar Paving Products Inc. | Asphalt compactor stop/start assist |
CN117218126B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-02-13 | 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 | 图像处理视域下沥青混合料均匀性计算方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4103554A (en) * | 1976-03-12 | 1978-08-01 | Thurner Heinz F | Method and a device for ascertaining the degree of compaction of a bed of material with a vibratory compacting device |
SU673912A1 (ru) * | 1978-01-02 | 1979-07-15 | Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт | Устройство дл контрол плотности грунта |
DE2942334C2 (de) * | 1979-10-19 | 1984-06-28 | Koehring Gmbh - Bomag Division, 5407 Boppard | Vorrichtung zur Überwachung des Verdichtungsgrades |
SE424455B (sv) * | 1980-11-26 | 1982-07-19 | Thurner Geodynamik Ab | Forfarande och anordning for metning av den packningsgrad, som uppnas vid packning av ett underlag med ett packningsredskap |
US4504176A (en) * | 1982-06-02 | 1985-03-12 | Byggnads-& Industriservice Ab Binab | Method for compacting compactable soils by vibration |
DE3336364A1 (de) * | 1983-10-06 | 1985-04-18 | VEB Baumaschinen Gatersleben Sitz Aschersleben, DDR 4320 Aschersleben | Verfahren zur bestimmung des verdichtungsabbruchs bei vibrationsmaschinen |
SE455002B (sv) * | 1984-05-08 | 1988-06-13 | Nilsson Peter | Metanordning for metning av packningsgraden i byggnadsmaterial for damm- och vegbyggnadsendamal |
DE3421824C2 (de) * | 1984-06-13 | 1986-07-17 | CASE VIBROMAX GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten |
SE445566B (sv) * | 1984-11-19 | 1986-06-30 | Thurner Geodynamik Ab | Forfarande for att uppskatta den packningsgrad som uppnas vid packning samt anordning for att meta packningsgrad for genomforandet av forfarandet |
US4943930A (en) * | 1986-04-18 | 1990-07-24 | Radjy Farrokh F | Method and apparatus for non-destructive evaluation of concrete |
FI81206C (sv) * | 1988-10-11 | 1990-09-10 | Ilmari Paakkinen | Förfarande och anordning för mätning av egenskaperna av en trög förtät ningsbar massa |
EP0459062B1 (en) * | 1990-05-28 | 1993-09-22 | Caterpillar Paving Products Inc. | Apparatus and method for controlling a vibratory tool |
JPH04309859A (ja) * | 1991-04-09 | 1992-11-02 | Tokimec Inc | アスファルト舗装道路の固り具合測定方法及び装置 |
DE4124193A1 (de) * | 1991-07-20 | 1993-01-21 | Wacker Werke Kg | Verfahren zum feststellen und anzeigen der beim arbeiten mit einem bodenverdichtungsgeraet erreichten bodendichte |
-
1993
- 1993-04-29 SE SE9301463A patent/SE501234C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-04-29 EP EP94914678A patent/EP0698152B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-29 WO PCT/SE1994/000388 patent/WO1994025680A1/en active IP Right Grant
- 1994-04-29 JP JP52417394A patent/JP3657981B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-29 ES ES94914678T patent/ES2257736T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-29 AT AT94914678T patent/ATE317930T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-04-29 US US08/537,688 patent/US5942679A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-29 DE DE69434631T patent/DE69434631T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE317930T1 (de) | 2006-03-15 |
WO1994025680A1 (en) | 1994-11-10 |
SE9301463D0 (sv) | 1993-04-29 |
JP3657981B2 (ja) | 2005-06-08 |
EP0698152A1 (en) | 1996-02-28 |
DE69434631D1 (de) | 2006-04-20 |
US5942679A (en) | 1999-08-24 |
JPH08510807A (ja) | 1996-11-12 |
DE69434631T2 (de) | 2006-08-03 |
ES2257736T3 (es) | 2006-08-01 |
EP0698152B1 (en) | 2006-02-15 |
SE9301463L (sv) | 1994-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE501234C2 (sv) | Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag | |
US10676879B2 (en) | Method for monitoring compaction process in road construction and road roller | |
CN1774545B (zh) | 用于自动压土的系统和方法 | |
JP5137669B2 (ja) | アスファルトの締め固め度を測定する方法、および締め固め度を測定する装置、および締め固め機械 | |
CA2569494C (en) | Virtual profilograph for road surface quality assessment | |
US20170130405A1 (en) | Truck position control system for milling operations | |
CN106068352B (zh) | 用于确定压实状态的系统和方法 | |
CN112195721B (zh) | 用于摊铺操作的自动宽度输入 | |
US20160222602A1 (en) | Systems and methods for guiding a compacting machine | |
CN210104502U (zh) | 用于建造和/或整修道路的建筑机械 | |
US20170306575A1 (en) | Compaction system including articulated joint force measurement | |
CN105696445A (zh) | 用于确定地面刚度的系统和方法 | |
BR102021007172A2 (pt) | Método e sistema de pavimentação, compactador para comprimir uma superfície de rodovia e comutador de acionamento principal para uma máquina de construção | |
KR101570219B1 (ko) | 도로다짐상태 측정장치 | |
US10113929B2 (en) | Use of wheel slip to help identify soft spots | |
JP7033506B2 (ja) | 転圧機械 | |
US11479926B2 (en) | System and method for operating a compactor | |
JP2000055648A (ja) | 道路の路盤等のたわみ量測定機 | |
CN107090764A (zh) | 用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机 | |
JP7086904B2 (ja) | 転圧車両 | |
JPH04272303A (ja) | 敷均し機械の運転方法 | |
JP6307482B2 (ja) | 施工機械 | |
JPH0749647B2 (ja) | 敷均し機械における舗装厚の表示方法 | |
JPH04108904A (ja) | 敷均し機械による道路の舗装方法 | |
CN118186875A (zh) | 路面压实状态检测系统与方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |