[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SE500435C2 - Method and apparatus for assembling a transport pallet, wherein packages to be stacked or laid in layers are grouped - Google Patents

Method and apparatus for assembling a transport pallet, wherein packages to be stacked or laid in layers are grouped

Info

Publication number
SE500435C2
SE500435C2 SE8801473A SE8801473A SE500435C2 SE 500435 C2 SE500435 C2 SE 500435C2 SE 8801473 A SE8801473 A SE 8801473A SE 8801473 A SE8801473 A SE 8801473A SE 500435 C2 SE500435 C2 SE 500435C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
goods
packages
layer
packaging
unit
Prior art date
Application number
SE8801473A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8801473L (en
SE8801473D0 (en
Inventor
Kalevi Partanen
Lars-Erik Alanco
Esko Salo
Original Assignee
Esko Salo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esko Salo filed Critical Esko Salo
Publication of SE8801473D0 publication Critical patent/SE8801473D0/en
Publication of SE8801473L publication Critical patent/SE8801473L/en
Publication of SE500435C2 publication Critical patent/SE500435C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

In order, in particular in central storage installations, to be able automatically to assemble transport pallets which comprise various packages of goods having different outer dimensions, for the purpose of forming at least one layer of packages of goods, in which at least the vertical dimensions of the packages are essentially equal, and/or at least one stack of packages of goods, in which all of the outer dimensions of the packages of goods can be different from one another, the following procedure is adopted: - the packages of goods which are to be piled up in layers on at least one individual goods track (10) are selected, - the packages of goods which are to be stacked on at least one individual goods track (9, 9a, 9b) are selected, - the piling up in layers (15) of the packages of goods which are to be piled up in layers is carried out at least as far as one layer which corresponds essentially to the size of the transport pallets, - the stacking (16) of the packages of goods which are to be stacked is carried out at least as far as one stack, and - the abovementioned at least one layer of packages of goods and the abovementioned at least one stack of packages of goods are put together in order to form a transport pallet comprising various packages of goods. The invention includes, moreover, a device for carrying out the method. <IMAGE>

Description

'iß-lx.) _2_ Vidare kan det ur andra varuförpaekningar, som uppvisar olika ut- vändiga dimensioner, på_transportpallen bildas staplar, vars kon- struktion kan väljas så, att dc som har den största ovansidan an- ordnas underst i stapeln osv. För att uppnå detta, är förfarandet enligt uppfinningen huvudsakligen kännetecknat därav, att för sam- manställning av en transportpall-last, som omfattar åtminstone ett varuförpaokningsskikt med åtminstone väsentligen likformig varu- förpackningshöjd och åtminstone en varuförpackningsstapel, hos vil- ken alla utvändiga dimensioner av varuförpackníngarna kan vara of lika, man förfar enligt Följande: - man väljer de varuförpackningar som skall läggas i skikt på B 1 atminstone en egen varubana, - man väljer de varuförpackningar som skall staplas på åtminstone en egen varubana, - man genomför skiktandet av de varuförpackningar som skall läge gas i skikt till åtminstone en, väsentligen storleken av trans- portpallen motsvarande stapel, - 'man genomför staplandet av varuförpackningarna som skall staplas till-åtminstone en stapel och _ nämnda åtminstone ett varuförpackningsskikt och åtminstone en varuförpackningsstapel sammanställes till bildande av en olika varuförpackningar omfattande transportpall. 'iß-lx.) _2_ Furthermore, from other product packages, which have different external dimensions, stacks can be formed on the transport pallet, the construction of which can be chosen so that dc having the largest upper side is arranged at the bottom of the stack, and so on. To achieve this, the method according to the invention is mainly characterized in that for assembling a transport pallet load, which comprises at least one goods packaging layer with at least substantially uniform goods packaging height and at least one goods packaging stack, in which all the external dimensions of each may be too similar, proceed according to the following: - you choose the product packages to be laid in layers on B 1 at least one own product line, - you choose the product packages to be stacked on at least one own product line, - you carry out the stratification of the product packages that gas is laid in layers to at least one stack, substantially the size of the transport pallet, extensive cod liver oil sports podium.

Det förutnämnda förfarandet omfattar alltså en lagerspecifik varu- förpackningsanalys, på basis av vilken i synnerhet efter de utvän- diga dimensionerna av varuförpackningarna såväl som efter varornas åtgång de varuförpackningar väljs ut av vilka skikt skall bildas.The aforementioned procedure thus comprises a stock-specific product packaging analysis, on the basis of which, in particular according to the external dimensions of the product packaging as well as after the consumption of the goods, the product packaging is selected from which layers are to be formed.

Som valkriterium tjänar alltså i första hand höjden av varuför- packningen och i andra deras åtgång. Följaktligen kan p“g a stan- dardpallens utvändiga mått väljas en minimibeställningsmängd av respektive produkt eller produkter, som uppvisar en likformig för- packningshöjd. Dessa varuförpackningar anordnas alltid i en stapel. _3_ På motsvarande sätt väljas varor, vars åtgång är mindre och som därmed beställs mindre på en gång, för stapling.As a selection criterion, the height of the packaging of goods and in others their consumption thus serves primarily. Consequently, due to the external dimensions of the standard pallet, a minimum order quantity of each product or products can be selected, which has a uniform packaging height. These product packages are always arranged in a stack. _3_ In a corresponding way, goods, whose consumption is less and which are thus ordered less at once, are selected for stacking.

Det förutnämnda systemet underlättar komponerandet av transportpall- _ laster, som omfattar olika varuförpackningar. Det är dock givetvis möjligt, att beställningsmängderna av samtliga varor är fria, då förfarandet vid sammanställningen av en_transportpall-last med flera varuskikt samt transportpall-laster med åtskilliga varustap- lar blir använt, när p'g a beställningen inget behov föreligger för beskickning av den framförda transportpallen med förpackningsskikt och förpackningsstaplar.The aforementioned system facilitates the composition of transport pallets, which comprise various packages of goods. However, it is of course possible that the order quantities of all goods are free, as the procedure for compiling a transport pallet load with several goods layers and transport pallet loads with several goods piles is used, when due to the order there is no need to ship it. conveyed transport pallet with packaging layers and packaging stacks.

De andra, för förfarandet enligt uppfinningen karaktäristiska känne- tecknen framgår av bifogade underkrav, som hänför sig till förfaran- det.The other features which are characteristic of the process according to the invention appear from the appended subclaims relating to the process.

Uppfinningen avser också en anordning för sammanställningav en tran- sportpall-last av olika varuförpackningar. Anordningen är i första hand kännetecknad därav, att den omfattar följande särdrag: - åtminstone en varubana å ena sidan för varuförpackningar som skall läggas i skikt och å andra sidan för varuförpackningar som skall staplas, - element för att bilda åtminstone ett skikt av de varuförpack- ningar, som skall läggas i skikt på varje transportpall, - element för att bilda åtminstone en stapel av de varuförpack- ningar, som skall staplas på varje transportpall och - element för sammanfogning av förutnämnda, åtminstone ett skikt och åtminstone en stapel på samma transportpall.The invention also relates to a device for assembling a transport pallet load of various goods packages. The device is primarily characterized in that it comprises the following features: - at least one goods web on the one hand for goods packaging to be laid in layers and on the other hand for goods packaging to be stacked, - elements for forming at least one layer of the goods packaging. elements to be laid in layers on each transport pallet, - elements for forming at least one stack of the goods packages to be stacked on each transport pallet, and - elements for joining the aforesaid, at least one layer and at least one stack on the same transport pallet.

Genom denna uppfinning låter sig systemet utnyttjas flexibelt, eftersom därmed samtidigt endast skikt eller staplar kan bildas på transportpallen. _4_ Uppfinningen blir närmare âskådliggjord i följande beskrivning med hänvisning till utföringsexemplet enligt de bifogade ritningarnn.By means of this invention, the system can be used flexibly, since thus at the same time only layers or stacks can be formed on the transport pallet. The invention will be further illustrated in the following description with reference to the exemplary embodiment according to the accompanying drawings.

På ritningarna visar: Figur l Figur 2 Figur 3 Figur 4 Figur 5 schematiskt helheten av anordningen, genom vilken för- farandet enligt uppfinningen användes, schematiskt anordningselementen av varuförpackningarna, genom vilka åtminstone ett skikt och åtminstone en _ stapel på varje transportpall bildas, en sektionsvy enligt linjen A-A i figur 2, perspektivvyer av några transportpallar med Varuför- paekningar, som bildats genom förfarandet och genom an- ordningen enligt uppfinningen och olika möjligheter att bilda åtminstone ett skikt och åtminstone en stapel på en standardpall.In the drawings: Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 schematically shows the whole of the device, by which the method according to the invention is used, schematically the device elements of the goods packages, through which at least one layer and at least one stack on each transport pallet is formed, a sectional view according to the line AA in figure 2, perspective views of some transport pallets with Goods Packages, formed by the method and by the device according to the invention and various possibilities to form at least one layer and at least one stack on a standard pallet.

Anordningen i Figur l arbetar vid användning av förfarandet enligt följande: De i den automatiska insamlingsanordningen kommande trans- portpallarna med förpackningar, som innehåller samma varor, tömmes genom automatiska och/eller halvautomatiska palltömningsanordningar.The device in Figure 1 operates when using the method as follows: The transport pallets coming in the automatic collection device with packages containing the same goods are emptied by automatic and / or semi-automatic pallet emptying devices.

Palltömningsanordningen 1 är avsedd för varuförpackningar som skall läggas i skikt och palltömningsanordningen 2 för varuförpackningar som skall staplas.The pallet emptying device 1 is intended for goods packaging to be laid in layers and the pallet emptying device 2 for goods packaging to be stacked.

Dessutom kan finnas en fristående möjlighet att tömma pallen ma- nuellt, eventuellt medelst hjälpmedel, som underlättar arbetet.In addition, there may be an independent opportunity to empty the pallet manually, possibly by means of aids, which facilitate the work.

De varuförpackningar i centrallagrets varusortiment, som p g a sina samlingsmängder eller p g a sin hanterbarhet inte kan underordnas förfarandet, hanteras i ett separat område för manuell samling, där de efter behov kan överföras till transportpallen, som leve- reras till kunden.The product packages in the central warehouse's product range, which due to their collection quantities or due to their handling cannot be subordinated to the procedure, are handled in a separate area for manual collection, where they can be transferred to the transport pallet, which is delivered to the customer.

Palltömningsautomatiken tillhör egentligen inte denna uppfinning -i ...._- ___.. .r..,..,_.,_i..,..._..._.m-vm-f.fi.f-s,sv_.,.. WN., och en fackman har möjlighet att konstruera denna del av anordningcn på många olika sätt inom ramen för teknikens senaste rön.The automatic pallet emptying does not really belong to this invention -i ...._- ___ .. .r .., .., _., _ I .., ..._..._. M-vm-f. Fi. Fs , en _., .. WN., and a person skilled in the art has the opportunity to construct this part of the device in many different ways within the framework of the latest findings of the technology.

De avlastade varuförpackningarna lagras på mellanlagerbanor 3, 4 genom omlastningsvagnar S och 6. Minimipartiet, som placeras i an- ordningen, uppgår optimalt till en pall med varuförpackningar, som innehåller samma varor. Anordningen omfattar ett computersystem, som indikerar efterbehovet av varje produkt genom en terminal. För att svara för leveransberedskap är längden och antalet av mellan- lagerbanorna, där bestämda varor innehållande varuförpackningar pla- ceras, inrättade för leveransmängden i enlighet med i förväg pla- nerad efterfrågan.The unloaded goods packages are stored on intermediate storage lanes 3, 4 by transhipment trolleys S and 6. The minimum batch, which is placed in the device, optimally amounts to a pallet with goods packages, which contain the same goods. The device comprises a computer system, which indicates the demand for each product through a terminal. To be responsible for delivery readiness, the length and number of the intermediate storage lanes, where certain goods containing product packaging are placed, are set up for the delivery quantity in accordance with pre-planned demand.

Mellanlagringen av varorna på banorna 3 och 4 är indelad så efter varuförpackningsanalysen, att för det första de varor som tillhör ett minímiparti lagras på banf:na 3, som är avsedda för varor som ska läggas i skikt. För det andra lagras varuförpackningarna som beställs i enstaka eller i flera varuförpackningar, på mellanlager- banorna 4, som är avsedda för varuförpankningar som skall staplas.The intermediate storage of the goods on lanes 3 and 4 is divided according to the goods packaging analysis, so that firstly the goods belonging to a minimum batch are stored on lanes 3, which are intended for goods to be laid in layers. Secondly, the goods packages ordered in single or in several goods packages are stored on the intermediate storage tracks 4, which are intended for goods packages to be stacked.

Vid ändarna av mellanlagerbanorna 3 och A, som ligger mitt emot varandra, befinner sig insamlingsanordningar 7 för mellanlagerba- norna 3 och insamlingsanordningar 8 för mellanlagerbanorna 4. Mel- lan mellanlagerbanorna 3 och 4 ligger dessutom insamlingstransport- band 9 och lÛ, via vilka levereras från mellanlagerbanorna efter beställningen varuförpackningarna som skall lastas på en pal-etter- anordning ll antingen genom uppskiktning eller staplíng. Insam-' lingsvagnarna 7 och 8 genomför insamlandet enligt insamlingsanvis- ningen av enstaka beställningar, som computersystemet anger. In- samlingsvagnen 7 dimensioneras för samling av varuförpackningarna enligt beställningsanvisningen optimalt så, att de varor som leve- reras enskilt eller i några förpackningar, i det av beställningen förutsatta antalet kan hämtas på insamlingstransportbandet 9 ge- nom en transportrörelse av detsamma. Denna transportrörelse sker förbi mellanlagerbanornas h avlastningsändar. Dessa varor som skall staplas levereras på insamlingstransportbandet i form av en rad på så sätt, att förpackningarna ligger antingen var för sig eller möj- ligtvis i staplar av två eller fler varuförpackningar. Höjden av ' leefiazz“aalitßëæ*teætffluz?.å-rf-.Jafi-ëzfxvfiaelfi; .flßft-šleøflzn.'r:ßw...-e_w .se ,'.,....,~ mm. w.,rw».frzv .»~"u.-~;;"'.=.,l se» -~. i. » e' 'ut say» mv.. wars. m." sz; ”wa- e.. av. m» ~ ..._ * .u _ N _6_ staplarna blir naturligtvis bestämd av storleken på vnruförpnek- ningen såväl som genom transporthastigheton av insnmlingstranaport- bandet. Som kriterium tjänar alltså upprätthållandet av denna del- stapel under transportrörelson via insnmlingstransportbandct. På motsvarande sätt tes med insamlingsvagnen 8 de varuförpackningar som skall läggas i skikt på insamlingstransportbandet 10 i form av en rad antingen cnskilt eller i p g a det förutnämnda kriteriet va- lda delstaplar. I I-förbindelse med paletteranordningcn ll finns ett mellanlager 14 för transportpallar. Transportpallarna hamnar på palotteranord- ningen från palltömningsanordningarna 1, 2 via transportbanden 12, 13. Den i figur 2 och 3 visade, som anordningselement tjänande pa- letteranordningen ll omfattar följande huvuddelarió Enhet för skiktpalettering 15, enhet för stap1ing'samt enhet för sammanstäilfiing 17.At the ends of the intermediate storage tracks 3 and A, which lie opposite each other, there are collecting devices 7 for the intermediate storage tracks 3 and collecting devices 8 for the intermediate storage tracks 4. Between the intermediate storage tracks 3 and 4 are also collecting conveyor belts 9 and 10, via which are delivered from the intermediate storage lanes after ordering the goods packages to be loaded on a pallet-finishing device ll either by layering or stacking. Collection trolleys 7 and 8 carry out the collection in accordance with the collection instructions for individual orders, as specified by the computer system. The collection trolley 7 is optimally dimensioned for collecting the goods packages according to the ordering instructions so that the goods delivered individually or in some packages, in the number required by the order, can be picked up on the collection conveyor belt 9 by a transport movement thereof. This transport movement takes place past the unloading ends of the intermediate storage tracks. These goods to be stacked are delivered on the collection conveyor belt in the form of a row in such a way that the packages lie either individually or possibly in stacks of two or more packages of goods. The height of 'lee fi azz “aalitßëæ * teætf fl uz? .Å-rf-.Ja fi- ëzfxv fi ael fi; .fl ßft-šleø fl zn.'r: ßw ...- e_w .se, '., ...., ~ mm. w., rw ».frzv.» ~ "u.- ~ ;;" '. =., l se »- ~. i. »e '' ut say» mv .. wars. m. "sz;” wa- e .. av. m »~ ..._ * .u _ N _6_ the stacks are of course determined by the size of the vnru pre-bending as well as by the transport speed of the collection conveyor belt. Thus, the maintenance serves as a criterion. Correspondingly, with the collection trolley 8, the goods packages to be laid in layers on the collection conveyor belt 10 in the form of a series of either separately or according to the aforementioned criterion selected sub-stacks. There is an intermediate layer 14 for transport pallets The transport pallets end up on the pallet device from the pallet emptying devices 1, 2 via the conveyor belts 12, 13. The paver device 11, shown in Figures 2 and 3, comprises the following main parts. stap1ing's unit for compilation 17.

På skiktpaletteringsenheten 15 kommer de varor, som skall förpackas i skikt i form av en rad via insamlingstransportbandet lö. I figur 2 är avvikande från figur l transportbandet 13 för tomma transport- pallar visat nedanför bandet 10. Insamlingstransportbandet 10 slu- ttar vid skiktpaletteringsenheten 15 vid en slid 18, som i insam- lingstransportbandets 10 tvärriktning skjuter varuförpackningen ge- nom en vid bildandet av skiktet eventuellt använd svänganordning 19» in i skiktpaletteringsenheten, där det av förpackningarna bildas rader, som skjutes genom en slid 20 in i skiktpaletteringsenheten 15 på ett transportunderlag 21. När ett skikt efter radtransport- rörelser 15, som sker stegvis, är bildat på transportunderlaget, transporteras det på en skíktpaletterare 22, där tidigare redan en som underlag tjänande omlastningspall (ej visad) levereratsur mel- lanlagringen av transportpallar. I denna Fas kan på transportpallen bildas ett eller flera, väsentligen mot de utvändiga måtten av standardpallen svarande skikt av förpackningarna, som uppvisar vä- V sentligen samma höjd.On the layer palletizing unit 15, the goods to be packed in layers come in the form of a row via the collection conveyor belt. In Figure 2, deviating from Figure 1, the conveyor belt 13 for empty transport pallets is shown below the belt 10. The collection conveyor belt 10 terminates at the layer palletizing unit 15 at a slide 18, which in the transverse direction of the collection conveyor belt 10 pushes the goods package through a formation layer. optionally used pivoting device 19 »into the layer palletizing unit, where rows are formed by the packages, which are pushed through a slide 20 into the layer palletizing unit 15 on a transport substrate 21. When a layer after row transport movements 15, which takes place stepwise, is formed on the transport substrate, it on a layer palletizer 22, where previously already a loading pallet (not shown) serving as a base was delivered between the storage of transport pallets. In this phase, one or more layers of the packages, which have substantially the same height, can be formed on the transport pallet, substantially corresponding to the external dimensions of the standard pallet.

Efter fasen i skiktpaletteringsenheten 15 transporteras transport- pallen och åtminstone ett på denna liggande skikt via ett mellan- 'l šeïlåïårb lïnïëïëeëfiinåšiàßšelšlåfišiááfšlflfiat. a» li'“w+~i.«i-¿ffliß'-f 'liva i _7l trannportbnnd-25 nedanför snmmanstüllnxngsenheten 17.After the phase in the layer palletizing unit 15, the transport pallet and at least one layer lying thereon is transported via an intermediate layer of laminated sheet metal. a »li '“ w + ~ i. «i-¿f fl iß'-f' liva i _7l trannportbnnd-25 below the snmmanstüllnxngsenheten 17.

D: i staplingsenhoten 16 kommande förpackningarna delas in i två grupper i utföringsformen enligt figur 2, d v s från insamlings~ transportbandet 9 fördelas varorna å ena sidan på tillföringsbanan 9a för enstaka förpackningar och å andra sidan på tillföringsbanan 9b för delstaplar (åtminstone en stapel på två förpackningar) så,l att från de förutnämnda banorna sker tillföringen av förpackningar- na till staplingsenheten 16 på de mittemot denna belägna sidorna. Vid ändarna av tillföringsbanorna 9a och 9b befinner sig Slider Zb, 25, som verkar i tvärriktning relativt längdriktningen av banorna. Üe enskilda förpackningarna transporteras från banan 9a genom en eventuellt erforderlig svänganordning 26 på en staplarc, 27, vilken kan arbeta t ex enligt en underifrån staplande princip, varvid den redan bildade delstapeln upphöjes så mycket, att den näst understa förpackningen av stapeln finner plast under stapeln.D: the packages coming in the stacking unit 16 are divided into two groups in the embodiment according to Figure 2, i.e. from the collection conveyor belt 9 the goods are distributed on the one hand on the supply path 9a for individual packages and on the other hand on the supply path 9b for sub-stacks (at least one stack of two packages) so that from the aforementioned paths the packages are supplied to the stacking unit 16 on the sides opposite it. At the ends of the supply paths 9a and 9b is Slider Zb, 25, which acts in the transverse direction relative to the longitudinal direction of the paths. The individual packages are transported from the web 9a by a possibly required pivoting device 26 on a stacker, 27, which can operate, for example, according to a bottom stacking principle, the already formed sub-stack being raised so much that the next lowest package of the stack finds plastic under the stack. .

Detta arbete kommer att fortgå så länge, tills stapeln genom de förutnämnda lyftrörelserna av delstapeln är färdig. Vid slutet av banan 9b ligger den vid bildande av stapeln eventuellt erforderliga svänganordningen 28 såväl som en staplaren27 motsvarande staplare 29. från staplarna Zl och 29 föres de färdiga staplarna så in i stnplingsenheten l6, att vid borttagande av en stapel såväl som ur staplaren 27 som också ur staplaren 28 de mot varandra liggande kanterna på staplarna på mittlinjen K av transportriktningen av de förutnämnda staplarna utjämnas så långt som möjligt. Genom en slid 31 föres de båda förutnämnda staplarna på ett underlag 30. När ett erforderligt antal förutnämnda staplingssteg på den beträffande transportpallen genomförts, transporteras staplarna genom under- laget 30 in i stapelpaletteringsenheten 17, där staplarna anordnas på åtminstone ett skikt på transportpallen. På det förutnämnda sät- tet uppnås två stapelrader PRl och PR2, som placeras på båda sidor om mittlinjen K. Den färdiga transpertpallen avlägsnas genom tran- sportbandet 32, I figur 2 visas också en passeringsbana 37 för manuellt paletter- bara förpackningar, där de på transportpallen placerbara förpack- ningarna kan samlas in för hand. l figur 2 visas med brutna linjer ett alternativt uppställningsläge för skiktpaletteringsenhcten lö “a~“#fiwesesflwmeemewsmwMu_ .à -gi på den vänstra sidan av staplingsenheten ló.This work will continue until the stack through the aforementioned lifting movements of the sub-stack is completed. At the end of the web 9b lies the pivoting device 28 possibly required for forming the stack as well as a stacker 27 corresponding to the stacker 27. from the stacks Z1 and 29 the finished stacks are introduced into the stacking unit 16 so that upon removal of a stack as well as from the stacker 27 also from the stacker 28 the opposite edges of the stacks on the center line K of the transport direction of the aforementioned stacks are smoothed as far as possible. Through a slide 31, the two aforementioned stacks are passed on a substrate 30. When a required number of the aforementioned stacking steps on the respective pallet have been performed, the stacks are transported through the substrate 30 into the stack palletizing unit 17, where the stacks are arranged on at least one layer on the transport pallet. In the aforementioned method, two stacking rows PR1 and PR2 are obtained, which are placed on both sides of the center line K. The finished transport pallet is removed through the conveyor belt 32. Figure 2 also shows a passageway 37 for manually palletizable packages, where they on the transportable pallet placements can be collected by hand. Figure 2 shows in broken lines an alternative set-up mode for the layer palletizing unit lö “a ~“ # fi weses fl wmeemewsmwMu_ .à -gi on the left side of the stacking unit ló.

I synnerhet av figur 3 framgår funktionen av staplingsenhetcn 16 och sammanställningsenheten. Genom en slid 33 skjutes de färdiga staplarna mot motslider 34 och staplarna blir genom avdragande av underlaget 30 under staplarna överförda till det översta förpack- ningsskiktct. (lransportunderlaget 21 arbetar på motsvarande vis i skiktpaletteringsenheten 15). Transportpallen ligger på ett lyft- bord 35, som arbetar enligt saxprincipen och sjunker till nivån av transportband 32, när transportpallen med de därpå liggande varorna är färdig för följande faser, såsom t ex inplastning och/eller bindning.In particular, Figure 3 shows the function of the stacking unit 16 and the assembly unit. Through a slide 33 the finished stacks are pushed against the counter slide 34 and the stacks are transferred to the top packaging layer by peeling off the substrate 30 under the stacks. (The transport substrate 21 operates in a corresponding manner in the layer palletizing unit 15). The transport pallet lies on a lifting table 35, which works according to the scissors principle and drops to the level of conveyor belt 32, when the transport pallet with the goods lying thereon is ready for the following phases, such as wrapping and / or binding.

Figur 4 visar fyra exempel på transportpaliar, som uppnås genom förfarandet i enlighet med uppfinningen. Exemplen ha och db är ge- nom skiktpalettering och genom stapelpalettering uppnådda samman- ställningar. I exempel üa ligger ett skikt sinsemellan lika för-_ packningar underst och på detta skikt ligger sex staplar varuför- packningar, som i varje stapel antingen fullständigt eller delvis uppvisar samma höjd. Som i synnerhet exempel ha visar, bildas sta- plarna på så sätt, att förpackningarna med den största undersidan placeras underst i stapeln. Denna staplingsordning kan uppnås genom en programmering av insamlingsLransportbandets 9 insamlingsanord- ning på så sätt, att det föredrar insamlingsordningen av varje sta- pel vid respektive varupall, att det i radform på insamlingstran- sportbandet 9 alltid först ligger de största förpackningarna i var- je stapel. Figur äb visar ett exempel, som omfattar tre skikt samt på dessa liggande sex staplar. Skikten har i detta fall bildats av två olika förpackningsstorlekar, vilka ändock uppvisar väsentligen likformig höjd. Följaktligen kan staplarna anordnas på ett jämnt underlag. Av figur äb framgår, att stapeln minimalt kan omfatta en varuförpackning enligt syftet med uppfinningen. Figurerna Ae och üd visar transportpallvariationer, som bara uppvisar staplar, som genom förfarandet i enlighet med uppfinningen kan bildas, när be- ställningen förutsätter det. På motsvarande sätt kan transport- pallar bildas, som bara omfattar skikt. För alla exempel i figur 4 gäller, att förpackningarna efter möjlighet kan utjämnas så på 'ßååb ””wW - paekningarna i högsta möjliga grad rättar sig efter de utvändiga I varuförpackningsgraden blir passande indelad). Av denna anledning / 'É”.ï.~å:l§å§?äfi% *fèšêifiiáïlèßssz-fk" fw' *Û ”i 'Vivsizvsvw 3 I _9- mitLlinjen.K, att sidukanterna på förparkninqnrna ligger mot varn- ndrn på denna linje. Genom denna åtgärd, som företas i staplings- enheten lö och i sammanställningsenheten 17, är den uppstådda tran- sportpallen en så kompakt enhet som möjligt, varvid naturligtvis de individuella storleksvariationerna av förpackningarna också beaktas.Figure 4 shows four examples of transport pallets obtained by the method according to the invention. The examples ha and db are compilations achieved through layer palletizing and compilations by stack palletizing. In Example üa, a layer lies within each other of equal packages, and on this layer are six stacks of goods packages, which in each stack either completely or partially have the same height. As examples in particular show, the stacks are formed in such a way that the packages with the largest underside are placed at the bottom of the stack. This stacking order can be achieved by programming the collection device of the collecting conveyor belt 9 in such a way that it prefers the collecting order of each stack at the respective goods pallet, that in a row form on the collecting conveyor belt 9 the largest packages are always first in each stack. . Figure äb shows an example, which comprises three layers and on these lying six bars. The layers have in this case been formed by two different package sizes, which nevertheless have a substantially uniform height. Consequently, the stacks can be arranged on an even surface. Figure äb shows that the stack can at least comprise a package of goods according to the object of the invention. Figures Ae and üd show transport pallet variations, which only show stacks, which can be formed by the method in accordance with the invention, when the order requires it. Correspondingly, transport pallets can be formed, which only comprise layers. For all examples in Figure 4, it applies that the packaging can, if possible, be leveled so as to 'ßååb' 'wW - the packaging is as much as possible aligned with the exteriors In the degree of product packaging is appropriately divided). For this reason / 'É ”.ï. ~ Å: l§å§? Ä fi% * fèšêi fi iáïlèßssz-fk" fw' * Û "i 'Vivsizvsvw 3 I _9- mitLlinjen.K, that the side edges of the pre-parkings lie against the warning- ndrn By this action, which is carried out in the stacking unit Sat and in the assembly unit 17, the resulting transport pallet is as compact a unit as possible, while of course the individual size variations of the packages are also taken into account.

Detta händelseförlopp underlättar eventuell inplastning och/eller bindning. Vad skikten beträffar är det i synnerhet uppenbart i figur 4, att också när det totala ovansidan av förpackningarna inte motsvarar de utvändiga måtten av standardpallen (1200 x 800), blir utjämningen av skiktet enligt förfarandet så genomfört, att för- måtten av standardpallen. (Denna funktion uppnås genom användning av anslag 30 i figur 2, varigenom den framför sliden 20 uppstående kan mellan förpackningarna förbli slitsar 36. Om i detta fall på transportpallen bildas flera skikt, kan genom val av insamlíngsor- dning samt genom olika skiktplaceringar säkras att slitsarna 36 inte menligt inverkar på stabiliteten av skikten och de därpå lig- gande staplarna. De på ovan- och undersidan av varuförpaekningarna verkande friktionskrafterna håller dem fast. Mellan det översta skiktet och de på detta liggande staplarna kan anbringas en kar- tongskiva eller en friktionsduglig plastfolie. Därmed är transport- pallens stabilitet ännu mera garanterad.This sequence of events facilitates possible wrapping and / or bonding. As far as the layers are concerned, it is particularly obvious in Figure 4 that even when the total top of the packages does not correspond to the external dimensions of the standard pallet (1200 x 800), the leveling of the layer according to the procedure is carried out so that the dimensions of the standard pallet. This function is achieved by using stops 30 in Figure 2, whereby the slots 36 standing in front of the slide 20 can remain between the packages. If in this case several layers are formed on the transport pallet, by selecting the collection order and by different layer locations the slots can be ensured. The frictional forces acting on the top and bottom of the product packages hold them firmly between the top layer and the bars lying thereon, a cardboard disc or a friction-resistant plastic foil can be applied to the stability of the layers and the stacks lying thereon. Thus, the stability of the transport pallet is even more guaranteed.

Figur 5 visar nâgra skikt- och stapelformer, som låter sig an- bringas på en standardtransportpall med hänsyn tagen till den be-g träffande varuförpackningsstorleken. I figur 5 visar de två på vänstra sidan liggande vertikalraderna skiktets konstruktionsal- ternativ, varmed förpackningsstorlekar med ett bestämt variations- avstånd kan avstämmas. Utgör de utvändiga måtten av undersidan hos de beträffande varuförpackningar t ex 550 x 380, kan den översta skiktvariationen användas.Figure 5 shows some layer and stack shapes which can be applied to a standard transport pallet, taking into account the respective product package size. In Figure 5, the two vertical rows on the left-hand side show the construction alternatives of the layer, with which package sizes with a certain distance of variation can be adjusted. If the external dimensions of the underside of the product packaging are, for example, 550 x 380, the top layer variation can be used.

På motsvarande sätt kan för varje varuförpackningsstorlek väljas den lämpliga skiktformen, t ex ur de i figurerna visade variatione- rna. De angivna måtten är de maximala utvändiga måtten av varje varuförpackning. Enligt de utvändiga måtten av en standardpall -10- kan samma form naturligtvis innehålla Förpackningar med nlikn ntnr- lek, när insamlingsordningen och konstruktionsnrdningen av skiktet är passande programmerade. Väsentligt i detta avseende är bara, att förpackningarna med olika undersida uppvisar väsentligen likformig höjd. I de två mittersta vertikalraderna finns olika sammansätt- ningsvariationer, genom vilka skikt i synnerhet igen praktisk ut- föringsform kan förverkligas. Genom kombinationer av olika alterna- tiv av de två vänstra raderna efter bokstäverna kan antalet redu- ceras och några kan utelämnas ur de varor, som ska läggas i skikt.Correspondingly, the appropriate layer shape can be selected for each product packaging size, for example from the variations shown in the figures. The stated dimensions are the maximum external dimensions of each product packaging. According to the external dimensions of a standard pallet -10-, the same shape can of course contain packages with a similar size, when the collection order and the construction arrangement of the layer are appropriately programmed. What is important in this respect is only that the packages with different undersides have a substantially uniform height. In the two middle vertical rows there are different compositional variations, through which layers in particular can again be realized as a practical embodiment. Through combinations of different alternatives of the two left rows after the letters, the number can be reduced and some can be omitted from the goods, which are to be laid in layers.

Genem detta blir pregrammeringen lättare. E de_tvà högra vertikal- raderna visas stapelvariationer, som också låter sig sammansättas på båda sidorna av míttlinjen K (t ex rad AV och rad CU).This makes programming easier. The right vertical rows show stack variations, which can also be assembled on both sides of the center line K (eg row AV and row CU).

Sem en fackman kan se av denna beskrivning, är avsikten med uppfin- ningen att kunna behärska en mycket komplicerad enhet, där antalet variabler är mycket högt. Därmed måste denna beskrivning tolkas med hänsyn till denna bakgrund och bara betraktas som en exemplifierande Förklaring. Vad som i synnerhet beträffar de konstruktiva detal- jerna av anordníngen, måste fastställas, att en Fackman t ex i pa- tentlitteraturen på detta fackområdc hittar olika alternativ för att kunna förverkliga detaljerna av anordningens konstruktion.As one skilled in the art can see from this description, the intention of the invention is to be able to master a very complicated unit, where the number of variables is very high. Thus, this description must be interpreted in the light of this background and be considered as an exemplary Explanation only. As regards in particular the constructive details of the device, it must be established that a person skilled in the art, for example in the patent literature in this field, finds various alternatives in order to be able to realize the details of the construction of the device.

P g a detta har de inte behandlats närmare här.Due to this, they have not been treated further here.

Claims (1)

1. iaf-eu wm-aflæë-aßs=fïstavfi.»..afi=.n. =æfø.~*-“>i..l<"âl. *i E,l%,-..sša..l;e..;'s...'«w-..- i. ,- ~. PATENTKRAX 1. Förfarande för sammanställning av en transportpall-last bestående av olika varuförpackningar e.dyl., k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, a t t för bildande av åtminstone ett varuförpackningsskikt, där åt- minstone förpackningarnas höjdmått väsentligen är likformig, och en varuförpackningsstapel, där alla utvändiga dimensioner av varuförpack- ningarna sinsemellan kan vara olika, man förfar enligt följande: ~ man gör en lagerspecifik varnförpackningsanalys för att dela för- packningar i lagret inom två grupper nämligen förpackningar som skall läggas i skikt och förpackningar som skall staplas, - man väljer de varuförpackningar som skall läggas i skikt på åtminstone en egen varubana (10), - man väljer de varuförpackningar som skall staplas på åtminstone en egen varubana (9, 9a, 9b), - man genomför skiktandet av de varuförpackningar som skall läggas i skikt medelst en skiktpalleteringsenhet (15) till åtminstone en, väsentligen storleken av transportpallen motsvarande skikt, - man genomför staplandet av varuförpackningarna som skall staplas till åtminstone en stapel medelst en staplingsenhet (16) och - nämnda åtminstone ett varuförpackningsskikt först och åtminstone en varuförpackningsstapel pá varuförpackningsskiktet/~skikten sammanställes medelst en sammanställningsenhet (17) till bildan-I de av en olika varuförpackningar omfattande transportpall. i 2; Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v,g a t tå åtminstone ett varuförpackningsskikt som först skall placeras på varje transportpall bildas i en separat skiktpalletterings- enhet (15), varifrån en med åtminstone ett varuförpackningsskikt för- sedd transportpall föres (vid 23) in i en sammansättningsenhet (17), och att de varuförpackningar , som skall staplas, staplas åtminstone i en stapel, i en separat staplingsenhet (16), varifrån de transporteras in i sammansättningsenheten (17) och placeras på det förutnämnda åtminstone en varuförpackningsskiktet. -12- 5. Förfnrande enligt patcntkrnvnn 1 och 2, där trnnsportpallvn nom skall bildas omfattar flera staplar, k ä n n n L e o k n n t d ä r a v, a L L staplarna i stnplingscnheton (lö) och/eller i oammansättningscnbotcn (l7) utjämnas så, att staplarna åtmin- stone på pallcns mittlinjc (K) ligger mot varandra. 4. Förfarandc enligt patontkravcn l-3, k ä n n c t c c k n a t d ä r a_v, a t t in i staplingsenheton (16) föras varuförpack- ningar som skall staplas från två tillföringsbanor (9a, 9b), från vilka varufärpackningarna genom element (2& ~ 29) tillföras in i staplingsenheten från dess båda sidor, varigenom bildas mittlinjcn (K) mellan de vertikalytor av två varuförpackningsstaplar som sam- tidigt skall placeras i staplingsenheten Från dess båda sidor, och de nämnda vertikalytorna är ställda mot varandra och varvid stap- larna på en Färdig skiktpall bildar två rader, som kommer att ligga (på bägge sidor om mittlinjen (K). 5. Förfarande enligt patentkraven lÉü, k a n n e t e c k n a t d ä r a v, a t t på tillföringsbanorn; (9a, 9b) varuförpackni- ngarna ligger i radform antingen som enskilda varuförpackningar eller som delstaplar, och att varustaplarna bildas genom mellan ändarna av banorna och insamlingsenheten anbringadc staplare (27, -29). 6. Förfarande enligt patentkraven l-5, k ä n n e t e c"k n a t d ä r a v, a t t varuförpackningarna ligger på tillförings- banan (10) i stapelform som separata Förpackningar, och att de i skiktpaletteringsenheten (15) anordnas i skiktform._ 7. Förfarande enligt patentkraven l-6, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, a t t _ varje transportpall tillföras skíktpalettc- ringsenheten (15) ur en mellanlagring (lá) dit transportpallarna föres från lossningsstationer (1, 2) för transportpallarna. 8. Anordning för sammanställning av en transportpall-last, som omfattar olika varuförpackningar 0. dyl., k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, a t t den omfattar Följande: I -15~ ~ åtminstone en varubnnn (9, 10) å enn sidan för vnruíörpacknznqnr som skal] läggas i skikt och 5 andra sidan för vnruförpnckningnr som skall ntoplas, - element (18, 21) för att bilda åtminstone ett skikt av de varu- förpackningar, som skall läggas i skikt på varje transportpall, - element (l6,»24 ~ 31) För att bilda åtminstone en stapel av de varuförpackningar, som skall staplas på varje transportpall och - element (lå, l7, 23, 53, šä) tär sammanfogníng av förutnännda, åtminstone ett skikt och åtminstone en stapel på samma trans- portpall. 9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n c t e c k n'a d d ä r a v, a.t t för de varuförpackningar som skall staplas är anordnade två tillföringsbanor (9a, 9b), som är avmätta så, att de tillför varuförpackningarna till de på sidorna av staplingsen- heten ('6) liggande staplarna (27, 29), varur de Färdiga staplarna placeras i staplingsenheten (16). 10. Anordning enligt patentkraven 8 och 9, k-ä n n e t e c k n a d d ä r'a v, a t t såväl skikten som staplarna bildas på respek- tive transportunderlag (21, 30), varifrån överföras varje skikt på transportpallen eller på det förutbíldadc skíktet och varje sta- pel på det översta skiktet på transportpallen. ll. Anordning enligt patentkraven 8-10, k ä n.n e t e c k n and d ä r a v, a t t mellan varuoanorna (9a, 9b och 10) samt dena tillhörande anordningsenheten (15, 16) är anordnade suänganord- ningar (195 26 och 28), för att vända förpackningarna vid behov, innan de transporteras antingen in i skiktpaletteringsenheten (15) eller i staplíngsenheten (16).1. iaf-eu wm-aflæë-aßs = fïstav fi. ».. afi = .n. = æfø. ~ * - “> i..l <" âl. * i E, l%, - .. sša..l; e ..; 's ...' «w -..- i., A method for assembling a transport pallet load consisting of different goods packages or the like, characterized in that for forming at least one goods packaging layer, where at least the height dimensions of the packages are substantially uniform, and a goods packaging stack , where all the external dimensions of the product packaging may be different from each other, proceed as follows: ~ a stock-specific warning packaging analysis is carried out to divide packaging in the warehouse into two groups, namely packaging to be laid in layers and packaging to be stacked, - you choose the packaging of the goods to be laid in layers on at least one own product line (10), - you choose the product packaging to be stacked on at least one own product line (9, 9a, 9b), - you carry out the layering of the product packaging to be laid in layer by means of a layer palletizing unit (15) to at least one , substantially the size of the transport pallet corresponding to layers, - performing the stacking of the goods packages to be stacked into at least one stack by means of a stacking unit (16) and - said at least one goods packaging layer first and at least one goods packaging stack on the goods packaging layer / layers are assembled by means of a compilation to form a transport pallet comprising a variety of goods packages. i 2; A method according to claim 1, characterized in that at least one goods packaging layer to be placed on each transport pallet is first formed in a separate layer palletizing unit (15), from which a transport pallet provided with at least one goods packaging layer is inserted (at 23). in an assembly unit (17), and that the goods packages to be stacked are stacked at least in one stack, in a separate stacking unit (16), from which they are transported into the assembly unit (17) and placed on the aforementioned at least one goods packaging layer. 5. The process according to Patents 1 and 2, wherein the transport pallets are to be formed, comprises several stacks, known as L eoknntd ä r, a LL the stacks in the stacking unit (Sat) and / or in the assembly base (17) are evened out so that the stacks at least on the center line (K) of the pallet lie against each other. 4. A method according to claim 1 to 3, characterized in that goods packages are to be introduced into the stacking unit (16) to be stacked from two supply paths (9a, 9b), from which the goods packages are supplied by elements (2 & ~ 29). into the stacking unit from its two sides, whereby the center line (K) is formed between the vertical surfaces of two goods packaging stacks which are to be placed simultaneously in the stacking unit. From its two sides, and the said vertical surfaces are set against each other forms two rows, which will lie (on both sides of the center line (K). 5. A method according to claims lÉü, characterized in that on the supply paths; (9a, 9b) the product packages are in line form either as individual product packages or as sub-stacks, and that the goods stacks are formed by stackers (27, -29) arranged between the ends of the webs and the collecting unit. A method according to claims 1-5, characterized in The product according to claims 1 to 6, characterized in that the product packages lie on the supply web (10) in stack form as separate packages, and that they are arranged in the layer palletizing unit (15) in layer form. that - each transport pallet is supplied to the layer palletizing unit (15) from an intermediate storage (lá) where the transport pallets are transported from unloading stations (1, 2) for the transport pallets. 8. A device for assembling a transport pallet load comprising different goods packages 0 or the like, characterized in that it comprises the following: I -15 ~ ~ at least one goods bin (9, 10) on the other side of the packaging of goods which shell] and layered on the other side of the packaging to be unpacked, - elements (18, 21) to form at least one layer of the goods packaging to be layered on each transport pallet, - elements (l6, »24 ~ 31) In order to form at least one stack of the goods packages to be stacked on each transport pallet and - elements (lå, l7, 23, 53, šä), join the aforesaid, at least one layer and at least one stack on the same transport pallet. . 9. Device according to claim 8, characterized in that for the goods packages to be stacked, two supply paths (9a, 9b) are arranged, which are measured so that they supply the goods packages to those on the sides of the stacking - the unit ('6) lying the stacks (27, 29), from which the Finished stacks are placed in the stacking unit (16). 10. Device according to claims 8 and 9, characterized in that both the layers and the stacks are formed on respective transport substrates (21, 30), from which each layer is transferred on the transport pallet or on the pre-formed layer and each stage. pile on the top layer of the transport pallet. ll. Device according to claims 8-10, characterized in that between the goods units (9a, 9b and 10) and the associated device unit (15, 16) are arranged suction devices (195 26 and 28), for turning the packages if necessary, before they are transported either into the layer palletizing unit (15) or into the stacking unit (16).
SE8801473A 1987-04-28 1988-04-21 Method and apparatus for assembling a transport pallet, wherein packages to be stacked or laid in layers are grouped SE500435C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI871848A FI81547C (en) 1987-04-28 1987-04-28 SAETT OCH ANLAEGGNING FOER HOPSAETTNING AV EN OLIKA PRODUKTFOERPACKNINGAR ELLER LIKNANDE OMFATTANDE TRANSPORTPALL.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8801473D0 SE8801473D0 (en) 1988-04-21
SE8801473L SE8801473L (en) 1988-10-29
SE500435C2 true SE500435C2 (en) 1994-06-27

Family

ID=8524394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8801473A SE500435C2 (en) 1987-04-28 1988-04-21 Method and apparatus for assembling a transport pallet, wherein packages to be stacked or laid in layers are grouped

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3814101A1 (en)
FI (1) FI81547C (en)
SE (1) SE500435C2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5211528A (en) * 1989-08-31 1993-05-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot apparatus
US5281081A (en) * 1990-01-10 1994-01-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Stowage device for plural species of works
JP2844410B2 (en) * 1993-06-30 1999-01-06 花王株式会社 Method and apparatus for storing articles in container
JPH10120178A (en) * 1996-10-17 1998-05-12 Okuma Mach Works Ltd Loading device
US5996316A (en) * 1997-04-25 1999-12-07 The Coca-Cola Company System and method for order packing
DE10313576B4 (en) 2003-03-26 2006-01-05 Witron Logistik & Informatik Gmbh Carrier loader
EP1743852A1 (en) * 2005-07-12 2007-01-17 Siemens Schweiz AG Method for commissioning containers
FR2891805B1 (en) * 2005-10-11 2010-08-20 Lucas Robotic PALLETING METHOD AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT
DE102006025617B4 (en) 2006-05-24 2009-10-01 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Workplace and method of packing
DE102009033687B4 (en) 2009-07-17 2013-12-24 Knapp Ag Method and loading system for picking articles on target carriers
US11014746B2 (en) 2016-08-09 2021-05-25 Herbert Fellner Method for picking mixed products on a target pallet
WO2021178229A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-10 Sat Technologies Usa Holdings, Inc. Stack assist system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3536207A (en) * 1967-11-03 1970-10-27 Fmc Corp Palletizing mechanism
DE3221324A1 (en) * 1982-05-15 1983-11-24 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum DEVICE FOR PALLETIZING PARTS

Also Published As

Publication number Publication date
FI871848A0 (en) 1987-04-28
DE3814101A1 (en) 1988-11-10
FI81547B (en) 1990-07-31
SE8801473L (en) 1988-10-29
FI871848A (en) 1988-10-29
FI81547C (en) 1990-11-12
SE8801473D0 (en) 1988-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5794416A (en) Computer controlled system for loading pallets in a confined cargo area
US12006168B2 (en) Palletizer-depalletizer system for distribution facilities
EP1693319B1 (en) Loading device for load carriers
DE102006057758A1 (en) Method and device for picking goods, warehouse management system and use of at least one self-sufficient transport vehicle
US8302763B2 (en) Apparatus and method for buffering products
SE500435C2 (en) Method and apparatus for assembling a transport pallet, wherein packages to be stacked or laid in layers are grouped
EP1161389B1 (en) Apparatus and method for assembling items onto a pallet
RU2765392C1 (en) System of selection of goods on order containing a continuous conveyor and method for application of such system
CN109071122B (en) Device for loading a cargo space
CN108686962B (en) Sorting system, sorting platform and sorting unit thereof
FI58314C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT AVLASTA OCH HOPSAMLA STAPLADE DRYCKESKORGAR
US4813847A (en) Method of storing and afterwards collecting orders
EP1509452B1 (en) A system and method for creation of load units
WO2017017605A1 (en) Automatic system and method for managing internal logistics for handling products in stackable containers
EP3356236B1 (en) Method of storing and transporting of cardboard and other goods and apparatus for gluing cardboard feet
JP2933104B2 (en) Loading method
JPS62218312A (en) Sorting truck loading device
NL2023760B1 (en) System comprising a paternoster conveyor and method of using such a system
JP2001294310A (en) Picking system
JP2975709B2 (en) Picking equipment
JPH0741180A (en) Conveying method for container for fruit and vegetable and pallet used for the container
FI79282B (en) FOERFARANDE FOER BEHANDLING AV LOESA TRYCKALSTERSTAPLAR OCH APPARATUR FOER TILLAEMPNING AV FOERFARANDET.
JPS5964423A (en) Device and method for goods collecting, storing and shipping
JPH0680741U (en) Pallet conveyor for article loading equipment
JPH04140226A (en) Pallet unloading device