SE507147C2

SE507147C2 - Equipment for clearing and rendering harmless mines and unexploded ammunition

Info

Publication number: SE507147C2
Application number: SE9404316A
Authority: SE
Inventors: Arne Bergsman; Gunnar Tallberg; Lars Nylin
Original assignee: Battlefield Ordnance & Def Ab
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1994-12-12
Publication date: 1998-04-06
Also published as: SE9404316L

Abstract

The central component of the equipment consists of processing rotators (3) either mechanically driven or automatically pref. through variations in the processing resistance met with in the ground. By specific rotating movement the processing wear and tear is distributed between processing edges (5) which are exchangeable and located on the rotors. The rotators are connected via movement and retention components to the support units (2) arranged in radial, parallel planes on a support shaft (4).

Description

507 147 " " 22. 507 147 "" 22.

Uppﬁnningens ändamål och viktigare kännetecken Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett röjningsaggregat med vilken möjlighet medges att i tillräckligt täta, parallella stråk bearbeta mark ner till ett djup, som bedöms erforderligt för att kunna undanröja oönskade hinder, företrädesvis minor och OXA- laddningar.The object and more important features of the invention The object of the invention is to provide a clearing unit with which it is possible to cultivate soil in sufficiently dense, parallel lanes down to a depth which is deemed necessary to be able to remove unwanted obstacles, preferably mines and OXA charges.

Den avgörande förutsättningen för uppfinningens tillkomst har varit att nå fram till en teknisk lösning, som utgör en kombination av effektiv markbearbetningsförrnåga och tillräcklig motståndskraft även mot detonationer av större stridsvagnsminor, vilka enligt hittills kända fakta maximalt innehåller 12 kg laddning.The decisive precondition for the origin of the invention has been to arrive at a technical solution, which constitutes a combination of efficient tillage ability and sufficient resistance even to detonations of larger tank mines, which according to hitherto known facts contain a maximum of 12 kg load.

Kännetecknande för föreliggande uppfinning är att bearbetningsrotatorema är självroterande eller mekaniskt drivna. Den självroterande rörelsen åstadkommes av de variationer av bearbetningsmotstånd respektive bearbetningsegg på bearbetningsrotatorema möter under bearbetningsrotatoremas sektorrörelse genom marken, varvid ett större motstånd bringar bearbetningsrotatom att vrida sig och successivt mata fram intilliggande bearbetningsegg i bearbetningsläge tills hindret är genomskuret.Characteristic of the present invention is that the machining rotators are self-rotating or mechanically driven. The self-rotating movement is effected by the variations of machining resistance and machining edge on the machining rotators encountered during the sector rotor's sector movement through the ground, a greater resistance causes the machining rotor to rotate and successively feed adjacent machining edges into machining position until the obstacle is cut.

Fördelen med denna tekniska lösning är att slitaget på bearbetningseggen begränsas och bearbetningskapaciteten ökar, vilka två egenskaper i operativ minröjning innebär både stor driftsäkerhet och hög markbearbetningsförrnåga.The advantage of this technical solution is that the wear on the working edge is limited and the processing capacity increases, which two properties in operational demining mean both great operational reliability and high tillage ability.

Uppfinningen kännetecknas också av att bearbetningsenhetema, bestående av bärenhet och genom rörlig lagring ansluten bearbetningsrotator, är anordnade på en bäraxel, så att de bildar ett ekerliknande mönster längs bäraxeln. Den ekerliknande anordningen av bearbetningsenhetema på bärvalsen innebär att splitter och detonationskrafter kan förflyttas via luften mellan bearbetningsenhetema varigenom risken för funktionshindrande skador på röjningsaggregatet minskar, vilket bidrar till god minröjningskapacitet.The invention is also characterized in that the processing units, consisting of support unit and processing rotator connected by movable storage, are arranged on a support shaft, so that they form a spoke-like pattern along the support shaft. The spoke-like arrangement of the processing units on the carrier roll means that splits and detonation forces can be moved via the air between the processing units, thereby reducing the risk of disabling damage to the clearing unit, which contributes to good mine clearance capacity.

Ytterligare kännetecken för uppfinningen är att bearbetningsrotatorema är anordnade på bärenhetema genom en axeldel med låsspår som framgår av fig. 1. Genom en med känd teknik anordnad styr- och låstapp genom bärenheten in i låsspåret är bearbetningsrotatom rotationsrörligt förankrad till bärenheten och genom demontering av styr- och låstappen kan bearbetningsrotatom snabbt bytas ut mot en ny när förslitning eller skada bedöms påverka röjningskapaciteten. ¿so7 147 2> Uppﬁnningen kännetecknas av stor markbearbetningskapacitet och hinderröjningsförrnåga beroende på att bearbetningsenhetena är anordnade så att angreppstidpunkten vid bearbetningsrotatoremas anslag och fortsatta rotationsrörelse genom marken sker med viss fasförskjutning mellan intilliggande på bäraxeln radiellt anordnade bearbetningsenheter.Further features of the invention are that the machining rotators are arranged on the support units through a shaft part with locking grooves as shown in Fig. 1. By means of a guide and locking pin arranged through the support unit into the locking groove and the locking pin, the machining rotor can be quickly replaced with a new one when wear or damage is judged to affect the clearing capacity. ¿So7 147 2> The invention is characterized by large tillage capacity and obstacle clearance ability due to the cultivation units being arranged so that the time of attack at the cultivators' stops and continued rotational movement through the ground takes place with some phase shift between adjacent bearing axes radially arranged.

Denna bearbetningstekniska fördel medför en utjämning av effektbehovet och påfrestningama på röjningsaggregatet, vilket ökar driftsäkerheten.This machining technical advantage results in an equalization of the power requirement and the stresses on the clearing unit, which increases operational reliability.

Kännetecknande för uppfinningen är också att bärenhetema är förlângbara med en förlängningsenhet, som gör det möjligt att tillmötesgå behov av större röjningsdjup, vilket är erforderligt t ex i ökenområden där vinddnvande sand eller jord kan påverka minomas djup under markplanet.Characteristic of the invention is also that the support units are extendable with an extension unit, which makes it possible to meet the need for greater clearing depths, which is required, for example, in desert areas where winding sand or soil can affect the depths of the mines below ground level.

Kännetecknande för uppfinningen är även möjligheten för tillmötesgående av erforderlig röjningsbredd, vilket vid minröjning normalt innebär större bredd än bärarfordonets, genom val av bäraxelns bredd och antal parallellt anordnade bärenheter på bäraxelns-axiella led, varvid begränsningen i första hand avseende bredden är tillgänglig driveffekt för drivning av aggregatet.Characteristic of the invention is also the possibility of accommodating the required clearing width, which in mine clearing normally means greater width than the carrier vehicle, by choosing the width of the support shaft and number of parallel bearing units on the axial joint of the support shaft, the limitation being primarily driving width. of the unit.

Kännetecknande för uppfinningen är också att det med snabbkopplingar kan vara anslutet till ett bärarfordon, företrädesvis terränggående, banddrivet bärarfordon, för att därigenom vara ansiutningsbart till andra bärarfordon eller vara snabbt avkopplingsbart vid behov av mer omfattande reparation av aggregatet eller bärarfordonet.Characteristic of the invention is also that it can be connected to a carrier vehicle with quick couplings, preferably off-road, track-driven carrier vehicle, in order thereby to be connectable to other carrier vehicles or to be quickly disconnected when more extensive repair of the unit or carrier vehicle is required.

Beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar den ekerliknande radiella anordningen på bäraxeln av bärenheter, bearbetningsrotatorer och förlängningsenheter.Description of the drawings Fig. 1 shows the spoke-like radial device on the support shaft of support units, machining rotators and extension units.

Fig. 2 visar principen för komplett bäraxel med anordnande av bearbetningsenheteri successiv markbearbetningsföljd. 507 147 L 4 Beskrivning av utförandeexempel Ett aggregat 1 enligt uppfinningen omfattar det antal bärenheter 2 med bearbetnings- rotatorer 3, som i ekerliknande radiella plan skall vara anordnade på bäraxeln 4 för att uppnå en röjningsbredd, som är större än bärarfordonets bredd och därmed utgöra skydd för bärarfordonet och dess personal. Aggregatet 1 skall företrädesvis vara uppburet av ett bärarfordon med i höjdled anordnade manövererbara bärarrnar, vilka med känd teknik skall omfatta drivorgan för bäraxeln 4 och anordning föri horisontell led rörligt organ för av- och påkoppling av bäraxeln 4. Bearbetningsrotatorema 3 skall vara så anordnade till bärenhetema 2 att de beroende på bearbetningsmotstånd kan vrida sig i radiell riktning i förhållande till bärenheten 2 genom med känd teknik anordnat organ, som möjliggör såväl rotationsrörelse som enkelt förfarande för fasthållande och utbyte av bearbetningsrotatorema 3.Fig. 2 shows the principle of complete support shaft with arrangement of cultivation unit successive soil cultivation sequence. 507 147 L 4 Description of exemplary embodiments An assembly 1 according to the invention comprises the number of support units 2 with machining rotators 3, which in spoke-like radial planes must be arranged on the support shaft 4 in order to achieve a clearing width which is greater than the width of the carrier vehicle and thus provide protection. for the carrier vehicle and its personnel. The assembly 1 should preferably be supported by a carrier vehicle with height-adjustable maneuverable carriers, which with prior art should comprise drive means for the support shaft 4 and device for horizontal joint movable means for coupling and uncoupling the support shaft 4. The processing rotators 3 should be so arranged to the support units 2 that, depending on the machining resistance, they can rotate in the radial direction relative to the support unit 2 by means arranged with known technology, which enables both rotational movement and simple method for holding and replacing the machining rotators 3.

Bearbetningsrotatorema 3 skall vara försedda med utbytbara bearbetningsegg 5 av hårdmetall eller motsvarande med tillfredsställande motståndskraft mot förslitning specificerat material samt till antal på varje bearbetningsrotator 3 och med vald bearbetningsvinkel, som är anpassad till aktuell röjningsuppgift.The machining rotators 3 must be provided with replaceable machining edges 5 of cemented carbide or equivalent with satisfactory material against wear specified material and in number on each machining rotator 3 and with a selected machining angle, which is adapted to the current clearing task.

Anslutningen av bärenhetema 2 till bäraxeln 4 bör företrädesvis vara anordnad med svetsning eller med känd teknik annan form av fast eller demonterbart förband. Beroende på krav på bearbetningsdjup under markyta skall bärenheten 2 företrädesvis vara förlängbar med en för1ängningsenhet7 mellan bärenheten 2 och bearbetningsrotatom 3 med en längd som begränsas av skäl som styrs av markbeskaffenheten och tillgänglig driveffekt för bäraxelns 4 drivning.The connection of the support units 2 to the support shaft 4 should preferably be arranged by welding or by prior art another form of fixed or demountable joint. Depending on requirements for working depth below ground level, the support unit 2 should preferably be extendable with an extension unit 7 between the support unit 2 and the processing rotor 3 with a length limited by reasons controlled by the ground condition and available driving power for the support of the support shaft 4.

Förlängningsenheten har samma axeldelsutförande som tillämpas för anslutningen av bearbetningsrotatorerna till bärenhetema och med känd teknik anordnad låsning /fasthållande av förlängningsenheten till bärenheten. l yttre partiet är anordnat lika anslutning och rörlig lagring av bearbetningsrotatom, som tillämpas på bärenhetema.The extension unit has the same shaft part design as is applied for the connection of the machining rotators to the support units and with locking / holding the extension unit to the support unit arranged with known technology. In the outer part is arranged equal connection and movable storage of the processing rotor, which is applied to the support units.

Claims

s ¿so7 147 PATENTKRAV

Aggregate (1) for the removal and neutralization of primarily mines and unexploded ordnance and, secondarily, unwanted obstacles in the form of, for example, rocks, roots, surface coatings and frosted ground, at or down to a limited depth below the ground surface, characterized by a support shaft (4), which with known technique for attachment and drive, by preferably welding supports support units (2) in a spoke-like pattern radial direction relative to the support roller (4) and along the length of the support shaft (4) the number of radially arranged spoke-like patterns of support units (2), which meets the requirements for the required parallel density between the cleared tracks in the ground and the clearing width which is greater than the width of the carrier vehicle. The support units (2) shall support at their outer end self-rotating or mechanically driven machining rotators (3), which on the soil cultivating surface are provided with replaceable machining edges (5) of cemented carbide or equivalent wear-resistant material and be arranged on the machining rotor (3) , when applying the version with self-rotating machining rotator (3), the machining edge (5) by influencing ground cultivating resistance causes the machining rotor (3) to rotate in any direction so that another machining edge (5) comes into machining position, which means a more even distribution of wear and material stresses. A support unit (2) with means arranged by known technology for holding rotatable movable shaft journal constitutes with connected processing rotor (3) a complete processing unit (6), which should preferably be arranged on the support shaft (4) so that the processing rotators (3) reach contact with the ground surface with a certain phase shift between adjacent and parallel working processing units (6) with the aim of limiting the required driving effect and more evenly distributing the stresses on the material.

Assembly (1) according to claim 1, characterized in that the support units (2) can be extended in the axial direction by connecting a sealing unit (7) between the support unit (2) and the machining rotor (3), its connection to the support unit (2) ) shall be a prior art locking joint and the outer end supporting the machining rotor (3) connected by equal means as is known in the prior art for rotatably movable holding of the machining rotor (3) on the support unit (2), for the purpose of extending through the extension unit (7) be able to achieve greater tillage depth during mine clearance, for example in desert sand and corresponding forms of looser soil masses that change the depth of the mines through movements. sov 147 e ¿

Assembly (1) according to claim 1, characterized in that the assembly (1) is with height-adjustable supports mechanically with quick couplings for connection and drive of the support shaft (4), supported by a support vehicle, preferably a belt-driven vehicle. , which comprises for the drive of the support shaft (4) the motor power required and equipment for transforming the drive and operating requirements between the support vehicle and the unit (1).