[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SE469774B - Tree-reprocessing unit - Google Patents

Tree-reprocessing unit

Info

Publication number
SE469774B
SE469774B SE8901962A SE8901962A SE469774B SE 469774 B SE469774 B SE 469774B SE 8901962 A SE8901962 A SE 8901962A SE 8901962 A SE8901962 A SE 8901962A SE 469774 B SE469774 B SE 469774B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
pruning
frame
shafts
feed
Prior art date
Application number
SE8901962A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8901962L (en
SE8901962D0 (en
Inventor
I Hansson
Original Assignee
Valmet Logging Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Logging Ab filed Critical Valmet Logging Ab
Priority to SE8901962A priority Critical patent/SE469774B/en
Publication of SE8901962D0 publication Critical patent/SE8901962D0/en
Priority to FI902709A priority patent/FI103653B/en
Publication of SE8901962L publication Critical patent/SE8901962L/en
Publication of SE469774B publication Critical patent/SE469774B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Abstract

A tree-reprocessing unit suspended from a crane arm of a crane, comprising a stand, at least one delimbing unit and at least two feed rollers which can be pivoted towards and away from each other and comprise a feed unit for feeding tree trunks through the unit. In order to enable this without the use of special gripping arms, the delimbing unit and the feed unit are supported by two axles 7 mounted in the stand and in relation to which the feed rollers 12 of the feed unit can be pivoted, and the delimbing unit comprises longitudinal-delimbing members and a rear and a front pair of delimbing members 51,52 which are pivotable about the said axles 7 and which, in the front and the rear pair, can be pivoted about their respective said stand axles 7 by means of a piston- cylinder device 56, a torsion spring 60 being disposed in the respective stand axle for the transmission of this movement to the delimbing member 52 of the front pair, which torsion spring is secured in the biased state between the stand axle 7 and the associated delimbing member 52, which is movable to a limited extent relative to the stand axle 7 against the action of the spring bias. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 35 40 469 774 2 hållas, att det utan större avvikelse följer avsedd matnings- bana genom aggregatet. Härför erfordras sålunda att trädet obereonde av diameter hålls anliggande mot de rörelsebanan bildande eller fastställande organen och på sådant sätt, att i varje fall inte något av kvistningsorganen utsätts för något större tryck från trädet eller behöver uppbära detta för att, om så sker, bringas oundvikingen kvistningsorganen att skära in i trädet och därmed förorsaka slirning och ofta fastkörning med stopp av matningen och därmed långa driftsavbrott som följd. 15 20 25 30 35 40 469 774 2 it is maintained that the intended supply path through the unit follows without major deviation. It is thus required that the tree, regardless of diameter, is kept abutting against the means forming or fixing the path of movement and in such a way that in any case none of the pruning means is subjected to any greater pressure from the tree or needs to support it in order to avoid pruning means to cut into the tree and thereby cause slipping and often jamming with stoppage of feeding and thus long interruptions of operation as a result.

Att helt eliminera slirning, fastkörning och matnings- stopp har emellertid visat sig vara i det närmast ogörligt vid kända trädbehandlings- eller trädupparbetningsaggregat av ifrågavarande typ som normalt har sina matarvalsar uppburna av griparmarna för att medfölja dessa vid deras rörelse mot och från aggregatets matningsbana för trädstammarna. Med detta kända arrangemang kommer vid gripande av ett träd matarvalsarna först till ingrepp med trädet ifråga och inte griparmarna och därmed kan det mycket ogynnsamma förhållandet uppstå, nämligen att trädet fasthålls uteslutande av och mellan matarvalsarna utan något ytterligare stöd, innebärande att gripet träd får och ges möjlighet att röra sig relativt stativet under såväl fällning som kvistning, viket ger upphov till såghaveri och undermåligt kvistningsresultat. För erhållande av tillfreds- ställande kvistning måste trädet, oberoende av diameter, hållas anliggande mot aggregatets matningsbana under hela kvistnings- operationen och denna fasthållning sker som regel med hjälp av de kring var sin axel svängbara matarvalsarna med de ovannämnda och andra nackdelar som detta medför. På grund av att matarval- sarna dessutom är svängbara uteslutande kring vardera en axel har de även den nackdelen, att de håller fast en grov stam väsentligt sämre än en smal stam, samtidigt som en smal stam hålls väsentligt kraftigare än erforderligt anliggande mot aggregatets som regel fasta kniv med den följden att denna kniv bringas att skära in i trädet och därmed förorsaka slirning och eventuellt matningsstopp.However, completely eliminating slippage, jamming and feed stops has been found to be virtually impossible with known wood treatment or wood processing aggregates of the type which normally have their feed rollers supported by the gripper arms to accompany them in their movement towards and from the aggregate feed troughs. . With this known arrangement, when gripping a tree, the feed rollers first come into engagement with the tree in question and not the gripper arms, and thus the very unfavorable relationship can arise, namely that the tree is held exclusively by and between the feed rollers without any further support. possibility to move relative to the stand during both felling and pruning, which gives rise to saw breaks and substandard pruning results. In order to obtain satisfactory pruning, the tree, regardless of diameter, must be kept abutting the feed path of the unit throughout the pruning operation and this holding is usually done by means of the feed rollers pivotable about each axis with the above-mentioned and other disadvantages this entails. In addition, because the feed rollers are pivotable exclusively about each axis, they also have the disadvantage that they hold a coarse stem significantly worse than a narrow stem, while at the same time holding a narrow stem significantly stronger than required abutting the assembly as a rule. fixed knife with the consequence that this knife is caused to cut into the tree and thereby cause slippage and possible feed stoppage.

För kranupphängda trädupparbetningsaggregat gäller vidare att de skall ha så låg vikt som möjligt för att därigenom kunna uppnå största möjliga kranarmslängd och därmed räckvidd för maskinen och man har också försökt minska på antalet i aggrega- ten ingående delar och bl.a. aggregatens griparmar, eftersom de 10 15 20 25 30 35 40 469 774 3 inte har någon egentlig gripfunktion eller annan funktion som inte skulle kunna verkställas av andra i aggregaten av före- liggande slag ingående organ, t.ex. kvastningsorganen och/eller matarvalsarna. Kända aggregats griparmar utgör också vikt- mässigt en mycket tung del av ett trädupparbetningsaggregat och även av den anledningen har man försökt eliminera desamma, dock utan att på något säkert sätt lyckats ersätta de få funktioner som de kända aggregatens griparmar egentligen har, nämligen att fungera dels som bärare för såväl matarvalsarna som de rörliga kvistningsorganen, dels som utanför matarvalsarna liggande ut- kastningsskydd för att förhindra utkastning av trädstammar från aggregatet. Användandet av svängbara griparmar har därför an- setts vara nödvändigt och därför är också kända, kranupphängda trädupparbetningsaggregat mycket tunga och omfångsrika, vilket inte underlättar aggregatets applicering på träden för fäll- ning.For crane-mounted woodworking units, it also applies that they must have as low a weight as possible in order to thereby achieve the largest possible crane arm length and thus reach for the machine, and attempts have also been made to reduce the number of parts included in the unit and e.g. the gripping arms of the units, since they do not have any actual gripping function or other function that could not be performed by other means included in the units of the present type, e.g. the broom means and / or the feed rollers. The gripping arms of known units also form a very heavy part of a woodworking unit in terms of weight, and even for that reason attempts have been made to eliminate them, but without in any way succeeding in replacing the few functions which the gripping arms of the known units actually have, namely to function as a carrier for both the feed rollers and the movable pruning means, as well as ejection protection lying outside the feed rollers to prevent ejection of tree trunks from the unit. The use of pivoting gripping arms has therefore been considered necessary and therefore known, crane-suspended wood processing units are also very heavy and bulky, which does not facilitate the unit's application to the trees for felling.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att lösa dessa problem och brister som vidlåter kända kranupphängda trädupparbetningsaggregat och att sålunda åstadkomma ett aggregat utan särskilda griparmar men med en kvistningsenhet som tillsammans med erforderlig stammatningsanordning till- godoser samtliga krav som ställs på ett aggreagt av ifrágvaran- de typ vad gäller säkerhet och funktionsduglighet samt även vikt och kompakthet. Detta syfte uppnås genom att aggregatet enligt föreliggande uppfinning uppvisar de i efterföljande patentkrav angivna särdragen och kännetecknen.The object of the present invention is therefore to solve these problems and shortcomings which pertain to known crane-suspended wood processing units and thus to provide an assembly without special gripping arms but with a pruning unit which together with the required main feeding device satisfies all requirements of an aggregate of the type in terms of safety and functionality as well as weight and compactness. This object is achieved in that the assembly according to the present invention has the features and characteristics stated in the following claims.

I det följande beskrivs föreliggande uppfinning närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig.l och 2 visar en framifrån resp. från sidan sedd vy av det uppfinnings- enliga aggregatet i dess väsentligen vertikala eller stående arbetsposition för ansättning mot ett träd som skall fällas, figgê visar i perspektiv aggregatet i dess väsentligen horison- tella eller liggande arbetsposition för kvistning, aptering och kapning av fällt träd, fig. 4 visar ett snitt genom aggregatets matningsanordning längs i huvudsak linjen IV-IV i fig.3, figàä visar ett snitt längs i huvudsak linjen V-V i fig.4, figyå visar ett snitt genom aggregatets ena ramaxel, sett i ett plan i- huvudsak längs linjen VI-VI i fig.3, §ig¿Z visar en uppför- storad detalj ur fig.6, figyg visar ett snitt i huvudsak längs linjen VIII-VIII i fig.6, figgg visar en ändvy av ett låsblock 10 15 20 25 30 35 40 '469 774 4 längs i huvudsak linjen IX-IX i fig.7 och fig.l0 visar delvis i snitt ett sidovy av ett i aggregatets kvistningsenhet ingående längskvistningsorgan.In the following, the present invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figs. 1 and 2 show a front view resp. side view of the unit according to the invention in its substantially vertical or standing working position for attachment to a tree to be felled, Figgê shows in perspective the unit in its substantially horizontal or horizontal working position for pruning, fitting and cutting down felled trees, Fig. 4 shows a section through the feed device of the unit along substantially the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 1 shows a section along substantially the line VV in Fig. 4, Fig. 1 shows a section through one frame axis of the unit, seen in a plane in Figs. Fig. 3 shows an enlarged detail of Fig. 6, Fig. shows a section substantially along the line VIII-VIII in Fig. 6, Fig. 1 shows an end view of a locking block 10. Along the line IX-IX in Fig. 7 and Fig. 10 shows, partly in section, a side view of a longitudinal pruning member included in the pruning unit of the unit.

På ritningarna endast som exempel visat trädupparbet- ningsaggregat enligt denna uppfinning är avsett för såväl fällning som kvistning och kapning och lämpar sig även pà ett mycket ändamålsenligt sätt för aptering, vilket kommer att framgå av det följande. Aggregatet är vidare avsett att medelst en upphängningsarm l vara upphängt i en kranarm hos en terräng- gående maskins kran. Upphängningsarmen 1 är förutom i kranarmen ledbart infäst i aggregatets stativ eller ram 2 med hjälp av en axel 3 och innefattar en rotator 4 så att aggregatet kan ro- teras på i sig känt sätt. Vidare är mellan aggregatets ram 2 och upphängningsarmen 1 anordnad en på ritningarna icke visad kolv-cylinderanordning för att svänga aggregatet kring axeln 3 från den i fig. 3 visade, väsentligen horisontella arbets- positionen för kvistning, kapning osv. till den i fig.l och 2 visade, väsentligen vertikala arbetspositionen för trädfällning och vise versa. Nämnda kolv-cylinderanordning är företrädesvis urkopplingsbar för att möjliggöra för aggregatet vid fällning av ett träd att av sig självt medfölja trädet i dess fall- rörelse.The woodworking unit shown in the drawings only as an example according to this invention is intended for both felling and pruning and cutting and is also suitable in a very expedient manner for fitting, which will appear from the following. The unit is further intended to be suspended by means of a suspension arm 1 in a crane arm of the crane of an off-road machine. In addition to the crane arm, the suspension arm 1 is hingedly attached to the stand or frame 2 of the unit by means of a shaft 3 and comprises a rotator 4 so that the unit can be rotated in a manner known per se. Furthermore, between the frame 2 of the unit and the suspension arm 1, a piston-cylinder device (not shown in the drawings) is arranged for pivoting the unit about the shaft 3 from the substantially horizontal working position for pruning, cutting etc. shown in Fig. 3. to the substantially vertical working position shown in Figs. 1 and 2 for tree felling and vice versa. Said piston-cylinder device is preferably disengageable to enable the unit when felling a tree to automatically accompany the tree in its falling movement.

På ritningarna visat aggregats ram 2 är försedd eller utformad med två på avstånd från varandra belägna styr- och bärhylsor 5 på vardera sidan av ramens längsgående mittplan 6 och i varje dylikt par av hylsor 5 är vridbart anordnad en ihålig eller rörformig ramaxel 7. Dessa båda ramaxlar 7 be- finner sig sålunda med sin rotationsaxel 8 på samma eller väsentligen samma vinkelräta avstånd från nämnda mittplan 6 och uppbär aggregatets operativa enheter för kapning och kvistning, dvs. en kapningsenhet 9, en kvistningsenhet 10 och en matnings- enhet eller -anordning ll.The frame 2 of the assembly shown in the drawings is provided or formed with two spaced apart guide and support sleeves 5 on each side of the longitudinal central plane 6 of the frame and in each such pair of sleeves 5 a hollow or tubular frame shaft 7 is rotatably arranged. frame shafts 7 are thus located with their axis of rotation 8 at the same or substantially the same perpendicular distance from said central plane 6 and support the operational units of the unit for cutting and pruning, ie. a cutting unit 9, a pruning unit 10 and a feeding unit or device 11.

Den på ritningarna visade matningsanordningen innefattar två mitt för varandra belägna, cylindriska matarvalsar 12 som uppbäres av var sin på respektive ramaxel vridbart lagrad vridhylsa 13. Dessa hylsor är placerade mellan ramens styr- och bärhylsor 5 för ramaxlarna 7 men kan eventuellt ha annan placering.The feeding device shown in the drawings comprises two mutually located, cylindrical feed rollers 12 which are supported by each rotating sleeve 13 rotatably mounted on each frame shaft. These sleeves are placed between the frame guide and support sleeves 5 for the frame shafts 7 but may have a different location.

De båda hylsorna 13 är vardera försedda med ett fäste 14, exempelvis i form av två radiellt utskjutande fästöron 15, för 10 15 20 25 30 35 40 469 774 5 ledbar anslutning av en kolv-cylinderanordning 16 till de båda vridhylsorna 13 medelst axeltappar 17, vilken kolv-cylinderan- ordning är anordnad för samtidig svängning av de båda hylsorna 13 och därmed av matarvalsarna 12 mot och från varandra kring respektive ramaxel 7.The two sleeves 13 are each provided with a bracket 14, for example in the form of two radially projecting fastening ears 15, for hinged connection of a piston-cylinder device 16 to the two rotary sleeves 13 by means of shaft pins 17, which piston-cylinder device is arranged for simultaneous pivoting of the two sleeves 13 and thus of the feed rollers 12 towards and from each other about the respective frame axis 7.

Varje vridhylsa 13 är vidare försedd med radiellt ut- skjutande, på ömse sidor om vridhylsans fäste belägna länkarmar 18. Dessa armar är inbördes förenade genom en med ramaxlarna 7 parallell axel 19 som uppbär tillhörande matarvals 12 och dess drivmotor 20. Närmare bestämt är vid på ritningarna visad ut- föringsform varje drivmotors stativ 21 lagrat på axeln 19 för fri svängningsrörelse i ett i förhållande till ramaxlarna 7 vinkelrätt plan kring axeln 19 eller tillsammans med denna i det fall den är vridbart lagrad i de båda länkarmarna 18.Each rotary sleeve 13 is further provided with radially projecting link arms 18 located on either side of the rotary sleeve bracket. These arms are interconnected by a shaft 19 parallel to the frame shafts 7 which supports the associated feed roller 12 and its drive motor 20. More specifically, the drawings shown in the drawings each drive motor frame 21 is mounted on the shaft 19 for free pivoting movement in a plane perpendicular to the frame shafts 7 about the shaft 19 or together with it in the case where it is rotatably mounted in the two link arms 18.

För styrning av respektive matarvals fria svängnings- rörelse utskjuter från respektive motorstativ 21 en arm 22 resp. 23 som vid sin från axeln 19 vända ände uppbär en kam- följare eller kamföljarrulle 24 resp. 25, vilken med sitt rotationscentrum skall befinna sig på större avstånd från axelns 19 vridningscentrum än matarvalsarnas med 26 betecknade rotationsaxels skärningspunkt 27 med matarvalsens infästnings- eller ändplan 28 för erhållande av ett kraftutväxlingsför- hållande vid matarvalsarnas ansättning mot en trädstam.To control the free oscillating movement of each feed roller, an arm 22 or 23 which at its end facing away from the shaft 19 carries a cam follower or cam follower roller 24 resp. 25, which with its center of rotation is to be at a greater distance from the center of rotation of the shaft 19 than the point of intersection 27 of the feed rollers designated by 26 with the feed roller attachment or end plane 28 to obtain a power exchange ratio upon application of the feed rollers to a tree trunk.

Såsom speciellt framgår av fig.5 är de nämnda, från matarvalsarnas drivmotorstativ 21 utskjutande armarna 22 och 23 belägna på avstånd från varandra och har respektive kamföljar- rulle 24,25 vettande i motsatta riktningar för samverkan med var sin likadan, i aggregatets stativ 2 anordnad kamstyrning 29 resp.30, som var och en innefattar såväl en fast kamkurva eller stödkam 31, vilken endast har till uppgift att hindra okontrol- lerad insvängning av respektive matarvals 12, som en med skru- var 32 i ramen 2 fastskruvad och därmed utbytbar kamkurva eller styrkam 33, vilken har till uppgift att åstadkomma i förväg bestämd insvängning av respektive matarvals kring axeln 19 under inverkan den mellan matarvalsarnas vridhylsor 13 verkande kolv-cylinderanordningen 16.As can be seen in particular from Fig. 5, the said arms 22 and 23 projecting from the feed motor racks 21 projecting from the feed rollers are located at a distance from each other and have respective cam follower roll 24,25 facing in opposite directions for cooperation with each other, arranged in the assembly 2 cam guide 29 and 30, respectively, each of which comprises both a fixed cam curve or support cam 31, which only has the task of preventing uncontrolled pivoting of the respective feed roller 12, as well as a cam curve screwed with screws 32 in the frame 2 and thus replaceable. or guide cam 33, which has the task of effecting a predetermined pivoting of the respective feed roller about the shaft 19 under the influence of the piston-cylinder device 16 acting between the rotating sleeves 13 of the feed rollers.

På ritningarna visas matarvalsarna 12 i helt öppet eller isärfört läge, i vilket kolv-cylinderanordningens kolvstàng 34 är helt utskjuten och i vilket läge matarvalsarnas rotationsax- lar 26 kan vara parallella med varandra eller något utåt 10 15 20 25 30 35 40 6 divergerande, vilket senare utförande underlättar applicering av aggregatet på en trädstam, men å andra sidan förhindras i det förstnämnda och i fig.5 visade utförandet att en för grov trädstam av misstag grips. I detta matarvalsarna helt utsvängda läge befinner sig varje kamföljarrulle 24,25 i början av sitt av respektive kamstyrnings båda kammar 31 och 32 bildat styr- spår och vid påverkan av kolv-cylinderanordningen 16 för svängning av matarvalsarna 12 mot varandra för gripande av en däremellan befintlig trädstam 34 svängs således de matarvalsar- na 12 fritt svängbart uppbärande axlarna 19 i en cirkulär bana och tack vare samverkan mellan kamföljarrullarna 24 och 25 och respektive kamstyrnings kamkurva 33, bringas samtidigt därmed matarvalsarna 12 att snabbt och tvärt svänga inåt kring respek- tive axel 19 och att således ansättas snedställda även mot mycket grova trädstammar och närmare bestämt med en vinkel a mot aggregatets mittplan 6 som är spetsig. Denna snedställda ansättning av matarvalsarna 12 resulterar i att de krafter med vilka matarvalsarna 12 hålls ansatta mot trädstammen ger upphov till inåtriktade krafter eller kraftkomponenter P som motverkar trädstamsrörelse i riktning från aggregatets rörelse- eller matningsbana. De inåtriktade krafterna P är inte bara beräk- ningsbara utan även inställbara storleksmässigt tack vare kamkurvorna 33, som i beroende av sin utformning för varje vinkelläge hos länkarmarna 18 inställer matarvalsarnas rota- tionsaxel 26 och därmed valsarns mot varandra vända periferi- ytor i en bestämd vinkel a mot det längsgående mittplanet 6. Ju brantare varje kamkurva 33 är fràn början desto snabbare vinkelminskning (från 180°) erhålles och det är ju från början som behovet av inåtriktade krafter är som störst för att med matarvalsar säkert kunna gripa och kvarhálla mycket grova träd- stammar även under kvistning.The drawings show the feed rollers 12 in a fully open or disassembled position, in which the piston rod 34 of the piston-cylinder device is fully extended and in which position the axes of rotation 26 of the feed rollers may be parallel to each other or slightly outwardly divergent, which later embodiment facilitates application of the assembly to a tree trunk, but on the other hand, in the former and in Fig. 5 the embodiment shown prevents an overgrown tree trunk from being accidentally gripped. In this position completely swung out of the feed rollers, each cam follower roller 24, 25 is located at the beginning of its guide groove formed by the two cams 31 and 32 of the respective cam guide and upon actuation of the piston-cylinder device 16 for pivoting the feed rollers 12 towards each other to grip an existing tree trunk 34 thus pivots the feed rollers 12 pivotally supporting the shafts 19 in a circular path and thanks to the cooperation between the cam follower rollers 24 and 25 and the respective cam guide cam curve 33, the feed rollers 12 are thereby caused to quickly and abruptly pivot inwardly about respective shafts 19. and thus to be applied obliquely even to very coarse tree trunks and more precisely at an angle α to the central plane 6 of the unit which is pointed. This oblique arrangement of the feed rollers 12 results in the forces with which the feed rollers 12 are held against the tree trunk giving rise to inward forces or force components P which counteract tree trunk movement in the direction of the movement or feed path of the unit. The inward forces P are not only calculable but also adjustable in size thanks to the cam curves 33, which depending on their design for each angular position of the link arms 18 set the axis of rotation 26 of the feed rollers and thus the peripheral surfaces of the rollers at a certain angle. a towards the longitudinal central plane 6. The steeper each cam curve 33 is from the beginning, the faster angular reduction (from 180 °) is obtained and it is from the beginning that the need for inward forces is greatest to be able to safely grip and retain very coarse trees with feed rollers. stems even during pruning.

Vid kvistning uppbäres trädstammarna väsentligen horison- tellt, såsom framgår av bl.a. fig.4, och i detta läge utövar själva trädstammen en av sin tyngd beroende, nedåtriktad kraft och genom sådan anpassning av de nämdna, inåtriktade kraftkom- ponenterna P, att de åtminstone är lika stora som nämnda nedåt- riktade kraft kommer sålunda matarvalsarna 12 att uppbära träd- stammen utan att i nämnvärd omfattning trycka densamma mot agg- regatets matningsbana och därmed erhålles inga friktionskrafter mellan trädstam och matningsbana som behöver övervinnas för 10 15 20 25 30 35 40 469 774 7 trädstamsmatningen, varigenom tillgängliga krafter kan ut- nyttjas på effektivast möjliga sätt för trädstamsmatningen genom aggregatet.When pruning, the tree trunks are supported substantially horizontally, as can be seen from e.g. Fig. 4, and in this position the tree trunk exerts a downward force dependent on its weight and by such adaptation of said inwardly directed force components P that they are at least as large as said downwardly directed force, the feed rollers 12 will thus support the tree trunk without to a significant extent pressing it against the feed path of the unit and thus no frictional forces are obtained between the tree trunk and the feed path which need to be overcome for the tree trunk feeding, whereby available forces can be utilized in the most efficient manner. possible ways of feeding the tree trunk through the unit.

För gripande och kvarhållning av smala träd som för sitt uppbärande kräver väsentligt mindre inåtriktade kraftkomponen- ter P än grövre trädstammar flackar kamkurvorna 33 ut efter den förhållandevis branta stigningen i början, såsom visas i fig.4, och därmed minskas också vinkeln a mellan matarvalsarnas mot varandra vända periferiytor och aggregatets mittplan 6. Förutom exakt anpassning av tillgängliga krafter till den trädstam som för ögonblicket frammatas genom aggregatet möjliggör utflack- ningen hos kamkurvorna 33 att matningsanordningen även kan gripa, fasthålla och mata i princip hur smala trädstammar som helst.For gripping and retaining narrow trees which for their support require significantly less inward force components P than coarser tree trunks, the cam curves 33 flatten out after the relatively steep climb at the beginning, as shown in Fig. 4, and thus also reduce the angle α between the feed rollers towards facing peripheral surfaces and the center plane of the unit 6. In addition to precisely adapting available forces to the tree trunk currently being fed through the unit, the flattening of the cam curves 33 allows the feeding device to grip, hold and feed in principle any narrow tree trunk.

Matningsanordningen ll medför även den fördelen, att den vid ansättningen av föreliggande trädupparbetningsaggregat mot ett träd som skall fällas automatiskt åstadkommer korrekt centrering av aggregat i förhållande till nämnda träd hur snett eller sidoförskjutet än aggregatet ansätts mot trädet genom att den av matarvalsarna 12 som först kommer i kontakt med trädet skjuter efter aggregatet till dess att även den andra matarval- sen 12 bingas till ingrepp med trädet ifråga. När så att säga de av de båda matarvalsarna 12 utövade, vinkelrätt mot aggrega- tets mittplan 6 motriktade kraftkomponenterna tar ut varandra är också aggregatet korrekt orienterat i förhållande till det träd som skall fällas och kvistas.The feeding device 11 also has the advantage that when applying the present wood processing unit to a tree to be felled, it automatically achieves correct centering of the unit in relation to said tree no matter how obliquely or laterally displaced than the unit is applied to the tree by that of the feed rollers 12 contact with the tree pushes after the unit until the second feed roller 12 is also pinned to engage the tree in question. When, so to speak, the force components exerted by the two feed rollers 12, perpendicular to the central plane 6 of the unit 6 take each other out, the unit is also correctly oriented in relation to the tree to be felled and pruned.

För underlättande av matning av trädstammar genom aggre- gatet kan dess rörelse- eller matningsbana för trädstammarna innefatta eller utgöras av ett antal på avstånd från varandra placerade stödrullar 35, såsom speciellt visas i fig.1, glid- skenor eller motsvarande och speciellt vid större avstånd mellan stödrullarna eller glidskenorna kan mellan dessa en eller flera avbärare 37 vara anordnade för att hålla ut dels en för snävt gripen trädstams ände, dels en under matning varande trädstams slutände i matningsplanet så att matarvalsarna 12 alltid får resp. har kontakt med trädstammen tills den är helt genommatad.To facilitate the feeding of tree trunks through the unit, its path of movement or feeding of the tree trunks may comprise or consist of a number of spaced support rollers 35, as shown in particular in Fig. 1, slide rails or the like and especially at larger distances. between the support rollers or the slide rails between these one or more carriers 37 can be arranged to hold out both the end of a tree trunk which is too tightly gripped, and the end of a tree trunk which is under feeding in the feeding plane so that the feed rollers 12 always have resp. have contact with the tree trunk until it is completely penetrated.

I visat aggregat ingående kapningsenhet 9 innefattar på i sig känt sätt ett kaporgan 40 som visas i form av en i ett skyddshölje 41 anordnad, av en motor 42 driven kedjesåg 43, som 10 15 20 25 30 35 40 469 774 8 medelst en på ritningarna icke visad kolv-cylinderanordning är begränsat svängbar kring en med ramaxlarna 7 parallell axel 44 från och till sitt utgångsläge inuti skyddshöljet 41 för fällnings-och kapningsrörelse. Kapningsenheten 9 har i sin stomme 45 två anslutningshylsor 46 (fig. 6), medelst vilka kapningsenheten 9 är ansluten till ramaxlarna 7 och kvarhàlles på plats av i ramaxlarna under hylsorna 46 anordnade låsringar 47. Ramaxlarnas ändpartier 48 är lagrade i hylsorna 46 medelst lagerbussningar 49 och vid anslutningshylsornas ändar kan axialbrickor 50 vara anordnade, såsom visas i fig. 6. Axial- brickor 5O är lämpligen även anordnade på ömse sidor om ramens styr- och bärhylsor 5 och lagerbussningar 49 är även matnings- anordningens vridhylsor 13 försedda med.The cutting unit 9 included in the assembly shown comprises, in a manner known per se, a cutting member 40 which is shown in the form of a chain saw 43 arranged in a protective housing 41, driven by a motor 42, which by means of one of the drawings piston-cylinder device (not shown) is pivotally limited about an axis 44 parallel to the frame shafts 7 from and to its initial position inside the protective housing 41 for folding and cutting movement. The cutting unit 9 has in its body 45 two connecting sleeves 46 (Fig. 6), by means of which the cutting unit 9 is connected to the frame shafts 7 and is held in place by locking rings 47 arranged in the frame shafts under the sleeves 46. The frame shafts end bearings 48 are mounted in the sleeves 46 by means of bearing bushings 49. and at the ends of the connecting sleeves, axial washers 50 may be provided, as shown in Fig. 6. Axial washers 50 are suitably also arranged on either side of the guide and support sleeves 5 of the frame and bearing bushings 49 are also provided with the rotating sleeves 13 of the feed device.

Den i föreliggande trädupparbetningsaggregat ingående kvistningsenheten 10 innefattar i enlighet med denna uppfinning dels ett bakre 51, dels ett främre par 52 mot och från varandra svängbara, bågformiga kvistningsorgan eller kvistknivar, av vilka åtminstone det bakre paret 51, dvs de närmast kapningsen- .heten 9 belägna, är dubbelskärigt, såsom antyds vid 53, för att i såväl aggregatets vertikala som horisonella arbetsposition möjliggöra kvistning i tvà riktningar längs med en trädstam, samt ett längskvistningsorgan eller s.k. vertikalkniv 54.The pruning unit 10 included in the present woodworking unit 10 comprises in accordance with this invention a rear 51 and a front pair 52 of pivotable arcuate members or pruning knives, of which at least the rear pair 51, i.e. the nearest cutting unit 9 located, is double-cut, as indicated at 53, in order to enable pruning in two directions along a tree trunk in both the vertical and horizontal working position of the unit, as well as a longitudinal pruning member or so-called vertical knife 54.

Kvistningsorganen 51 i det bakre paret är fast förbundna med var sin av ramaxlarna 7 med hjälp av armar 55, vilka, genom att den ena är snedställd i förhållande till den andra, uppbär kvistningsorganen 51 axiellt, med avseende på ramaxlarna 7, förskjutna i förhållande till varandra så att de går helt fria från varandra vid insvängning mot varandra för omslutning av en trädstam. Kvistningsorganens svängningsrörelse mot och från varandra åstadkommes med hjälp av en kolv-cylinderanordning 56, som med sina ändar är ledbart infäst i vid de båda ramaxlarna 7 anordnade fästen 57 och som vid på ritningarna visad utförings- form av föreliggande aggregat är placerad på samma sida av aggregatet som kvistningsorganen 51 och 52 och även som mat- ningsanordningens kolv-cylinderanordning 16 för matarvalsarna 12, medförande den fördelen att föreliggande trädupparbetnings- aggregat får en mycket kompakt och smal form, till vilket även bidrar den unika uppbyggnaden med samtliga operativa enheter placerade ovanpå varandra längs med de båda ramaxlarna 7.The pruning means 51 in the rear pair are fixedly connected to each of the frame shafts 7 by means of arms 55, which, by one being inclined relative to the other, support the pruning means 51 axially, with respect to the frame shafts 7, offset relative to the each other so that they are completely free of each other when swung towards each other to enclose a tree trunk. The pivoting movement of the pruning members towards and away from each other is effected by means of a piston-cylinder device 56, which with its ends is articulated in brackets 57 arranged at the two frame shafts 7 and which in the embodiment of the present assembly shown in the drawings is located on the same side of the unit as the pruning means 51 and 52 and also as the piston-cylinder device 16 of the feeding device 16 for the feed rollers 12, with the advantage that the present wood processing unit has a very compact and narrow shape, to which also contributes the unique structure with all operating units placed on top of each other along the two frame axes 7.

De främre i kvistningsenheten 10 ingående kvistknivarna 10 15 20 25 30 35 40 469 774 9 52 uppbäres av samma slags armar 55 som de bakre kvistknivarna 51 och är också inbördes axiellt förskjutna i förhållande till varandra på samma sätt som kvistknivarna 51. Kvistknivsparets 52 armar 55 är dock icke fast förbundna med ramaxlarna 7 utan med var sin hylsa 58, varvid dessa hylsor 58 i sin tur är vridbart lagrade på var sin ramaxel 7 och hålls på plats på respektive ramaxel av en låsring 59 och av ramens främre styr- och bärhylsa 5. Även här är axialbrickor 50 anordnade på båda sidor om kvistknivarnas 52 vridhylsor 58 och vidare kan dessa hylsor invändigt vara försedda med lagerbussningar 49.The front twig knives 10 included in the pruning unit 10 are supported by the same kind of arms 55 as the rear twig knives 51 and are also mutually axially offset from each other in the same way as the twig knives 51. The arms 55 of the twig knife pair 52 are, however, not fixedly connected to the frame shafts 7 but to their respective sleeves 58, these sleeves 58 being in turn rotatably mounted on their respective frame shafts 7 and held in place on each frame shaft by a locking ring 59 and by the front guide and support sleeve 5 of the frame. Here too, axial washers 50 are arranged on both sides of the rotating sleeves 58 of the twig knives 52 and furthermore these sleeves can be provided internally with bearing bushings 49.

De på samma ramaxel 7 vridbart lagrade kvistningsorganen 51 och 52 är inbördes hopkopplade genom en stavformig, inuti tillhörande ramaxel 7 anordnad torsionsfjäder 60, vilken har väsentligen rektangulärt tvärsnitt och är med hjälp av en sprint 61 vridfast förbunden med en tapp 62 belägen i ramaxelns främre ändparti 63 som har större väggtjocklek än ramaxeln 7 i övrigt. Tappen 62 är förbunden med en medbringartapp 64 som sträcker sig diametralt genom ramaxeln 7 och resp. främre kvistknivs bärhylsa 58 och som uppvisar dels ett fyrkantigt mittparti 65 beläget i ett med motsvarande tvärsnitt utformat hål 66 i den till torsionsfjädern 60 anslutna tappen 62, dels cylindriska ändpartier 67 belägna i med motsvarande tvärsnitt utformade hål 68 i kvistknivens bärhylsa 58, varvid passningen mellan medbringartappens cylindriska ändpartier 67 och hål 68 i nämnda bärhylsa och mellan medbringartappens mittparti 65 och motsvarande hål i tappen 66 skall vara sådan, att relativrörel- se mellan dessa delar åtminstone i det i fig. 8 visade planet är utesluten. Däremot har i ramaxeln 7 upptaget hål 69, genom vilket medbringartappen 64 sträcker sig, i tvärsnitt väsent- ligen oval form eller slitsform med väsentligen parallella sidor och rundade ändpartier för att medge relativ vridrörele mellan medbringartappen 64 och ramaxeln 7 en viss vinkel B som är lika eller väsentligen lika med konvinkeln hos medbringar- tappens mellan mittpartiet 65 och ändpartierna 67 befintliga, koniska mellanpartier 70. Med 71 betecknas en låsskruv för låsning av medbringartappen 64 mot rörelse i sin längdriktning relativt bärhylsan 58, ramaxeln 7 och tappen 62.The pruning members 51 and 52 rotatably mounted on the same frame shaft 7 are interconnected by a rod-shaped torsion spring 60 arranged inside the associated frame shaft 7, which has a substantially rectangular cross-section and is rotatably connected by means of a pin 61 to a pin 62 located in the front of the frame shaft. 63 which has a greater wall thickness than the frame shaft 7 in general. The pin 62 is connected to a carrier pin 64 which extends diametrically through the frame shaft 7 and resp. front twig blade support sleeve 58 and which has a square middle portion 65 located in a hole 66 formed with a corresponding cross-section in the pin 62 connected to the torsion spring 60, and cylindrical end portions 67 located in holes 68 formed in a corresponding cross-section in the twig knife support sleeve 58, the cylindrical end portions 67 of the driver pin and holes 68 in said support sleeve and between the center portion 65 of the driver pin and corresponding holes in the pin 66 must be such that relative movement between these parts is excluded at least in the plane shown in Fig. 8. In contrast, holes 69 received through the frame shaft 7 through which the driver pin 64 extends have a substantially oval shape or slit shape with substantially parallel sides and rounded end portions in cross section to allow relative rotational movement between the driver pin 64 and the frame shaft 7 a certain angle B which is equal or substantially equal to the cone angle of the conical intermediate portions 70 of the carrier pin between the middle portion 65 and the end portions 67. By 71 is meant a locking screw for locking the carrier pin 64 against movement in its longitudinal direction relative to the support sleeve 58, the frame shaft 7 and the pin 62.

Den stavformiga torsionsfjädern 60 är med sin andra ände vridfast infäst i ramaxelns andra, kapenheten 9 uppbärande änd- parti 48 genom att sträcka sig genom en i ett låsblock 72 ut- 10 15 20 25 30 35 40 469 774 10 formad slits 73 med väsentligen samma tvärsnittsform som tor- sionsfjädern 60, såsom framgår av fig.9. Låsblocket 72 är be- läget i anslutning till en i ramaxelns nämnda bakre ändparti befintlig vägg 74 med en öppning 75 för torsionsfjädern 60 och hålls på plats inuti ramaxeln 7 av en làsring 76 och är försett med làsskruvar 77, med hjälp av vilka låsblocket 72 är vridfast låsbart genom friktionsförband till nämnda vägg 74 och därmed till ramaxeln 7 för möjliggörande av förspänning av torsions- fjädern 60. Härför används ett icke visat, på torsionsfjäderns utstickande ände applicerbart specialverktyg, medelst vilket torsionsfjädern 60 vrids i för erhållande av avsedd förspänning erforderlig grad, varefter torsionsfjädern 60 fastlåses i det så relativt ramaxelns vridna och därmed förspända läget med hjälp av làsblockets làsskruvar 77 så att låsblocket 72 blir fast förbundet med ramaxelns vägg 74. I detta förspända läge hålls tack vare förspänningen medbringartappen 64 anliggande mot det i ramaxeln 7 upptagna hålets 69 sidoytor 69a, varigenom vid insvängning av de bakre kvistningsorganen 51 med hjälp av kolv-cylinderanordningen 56 även de främre kvistningsorganen 52 insvängs samtidigt och i samma utsträckning som de bakre kvist- ningsorganen 51 för att liksom de senare bringas att omsluta en trädstam. Tack vare torsionsfjäderns förspänning och den rela- tivrörelse som hålet 69 i ramaxeln 7 tillåter mellan medbring- artappen 64 och ramaxeln 7 är de främre kvistningsorgan 52 individullt fjädrande inspända och sålunda rörliga relativt varandra och de bakre kvistningsorganen 51 en vinkel som mot- svaras av vinkel B. När så de främre kvistningsorganen 52 är svängda till anliggning mot en trädstam är således deras an- liggnings- eller kontakttryck mot trädstammen avhängigt av tor- sionsfjäderns förspänning och detta de främre kvistknivarnas kontakttryck kan sålunda inställas allt efter behov. Anliggande mot en trädstam tillåts sålunda de främre kvistknivarna 52 även att fjädra utåt maximalt en mot vinkeln B svarande vinkel- sträcka, såsom visas i fig.8, vilken utfjädring sker mot verkan av förspänningen som därvid ökar och snabbt återför kvist- knivarna 52 till kontakt med trädstammen efter passage av varje kvist eller annat hinder som har gett upphov till utfjädringen.The rod-shaped torsion spring 60 is with its other end rotatably fixed in the second end portion 48 of the frame shaft, supporting the cutting unit 9, by extending through a slot 73 formed in a locking block 72 with substantially the same cross-sectional shape as the torsion spring 60, as shown in FIG. The locking block 72 is located adjacent to a wall 74 located in the rear end portion of said frame shaft with an opening 75 for the torsion spring 60 and is held in place inside the frame shaft 7 by a locking ring 76 and is provided with locking screws 77, by means of which the locking block 72 is rotatably lockable by friction joints to said wall 74 and thus to the frame shaft 7 to enable prestressing of the torsion spring 60. For this purpose a special tool (not shown, applicable to the projecting end of the torsion spring) is used, by means of which the torsion spring 60 is rotated to obtain the intended degree of tension. after which the torsion spring 60 is locked in the position relative to the frame axis so rotated and thereby biased by means of the locking block locking screws 77 so that the locking block 72 is fixedly connected to the frame shaft wall 74. In this prestressed position the carrier pin 64 abuts against the frame shaft 7 69 side surfaces 69a, whereby upon pivoting of the rear pruning means 51, by means of the piston-cylinder device 56, the front pruning members 52 are also pivoted in at the same time and to the same extent as the rear pruning members 51 in order to, like the latter, be caused to enclose a tree trunk. Due to the biasing of the torsion spring and the relative movement which the hole 69 in the frame shaft 7 allows between the carrier pin 64 and the frame shaft 7, the front pruning members 52 are individually resiliently clamped and thus movable relative to each other and the rear pruning members 51 have an angle B. Thus, when the front pruning members 52 are pivoted into abutment against a tree trunk, their abutment or contact pressure against the tree trunk is dependent on the bias of the torsion spring and the contact pressure of the front pruning knives can thus be adjusted as required. Adjacent to a tree trunk, the front twig knives 52 are thus also allowed to spring outwards for a maximum of an angular distance corresponding to the angle B, as shown in Fig. 8, which suspension takes place against the action of the bias which thereby increases and quickly returns the twig knives 52 to contact with the trunk after the passage of any twig or other obstacle which has given rise to the suspension.

Denna de främre kvistknivarnas mycket snabba återgång medför den fördelen att dessa knivar 52 kan t.ex. användas som diame- teravkännare till en utrustning för aptering av trädstammarna. 10 15 20 25 30 35 40 ßf69 774 11 Förutom de båda nämnda kvistknivsparen 51 och 52 in- nefattar kvistningsenheten 10 längskvistningsorganet eller vertikalkniven 54 som har triangulär form med spetsen riktad mot trädstammarnas matningsriktning, såsom visas i fig.l, och i tvärsnitt väsentligen V- eller utbredd U-form och vars främre, inåtvettande kantparti är utformat som skäregg 53. Vertikalkni- ven 54 är uppburen av aggregatets stativ 2 och har sin spets liggande i aggregatets längsmittplan 6. Denna kvistkniv 54 är med en bärarm 78 svängbart uppburen av en i aggregatets stativ 2 anordnad axeltapp 79 och står under påverkan av ett fjäderpa- ket 80 som normalt håller kvistkniven 54 något lutande in över det av stödrullarna 35 definierade matningsplanet 81, av vilka den främre kan vara anordnad på samma axeltapp 79, kring vilken kvistkniven 54 är begränsat svängbar.This very rapid return of the front twig knives has the advantage that these knives 52 can e.g. can be used as a diameter sensor for equipment for fitting tree trunks. In addition to the two mentioned pairs of twig knives 51 and 52, the pruning unit 10 comprises the longitudinal pruning means or the vertical knife 54 which has a triangular shape with the tip directed towards the feeding direction of the tree trunks, as shown in Fig. 1, and in cross section substantially V or widespread U-shape and whose front, inwardly facing edge portion is designed as a cutting edge 53. The vertical knife 54 is supported by the stand 2 of the unit and has its tip lying in the longitudinal central plane 6 of the unit. This twig knife 54 is pivotally supported by a support arm 78. axle pin 79 arranged in the frame 2 of the unit and is under the influence of a spring package 80 which normally holds the twig knife 54 slightly inclined over the feed plane 81 defined by the support rollers 35, the front of which may be arranged on the same shaft pin 79, around which the twig knife 54 is limited pivotable.

Nämnda fjäderpaket 80 innefattar ett antal tallriks- fjädrar 82 som är löst anordnade på en med stödkrage 83 försedd hylsa 84 mellan dess stödkrage och en av en vridbart lagrad vagga 85 uppburen stödring 86, varvid nämnda hylsa 84 med sin stödkrage anligger mot ett från vertikalknivens bärarm 78 utskjutande öra 87 och med sin andra ände sträcker sig tele- skopiskt in i stödringen 86 för tallriksfjädrarna 82. Nämnda vagga 85 är med sina ändpartier lagrade i vid ramen fästade öron 88, mellan vilka fjäderpaketet 80 är anordnat. För fjäder- paketets fasthållnig och förspänning är anordnad en skruv 89 som sträcker sig genom örat 87 och hylsan 84 och är skruvbart ansluten till vaggan 85. Mellan örat 87 och en mot skruvens skalle anliggande bricka 90 är ett ytterligare paket av tall- riksfjädrar 91 anordnade för att möjliggöra inställning av kvistningsorganet 54 i dess opåverkade utgångsläge.Said spring package 80 comprises a number of disc springs 82 which are loosely arranged on a sleeve 84 provided with support collar 83 between its support collar and a support ring 86 supported by a rotatably mounted cradle 85, said sleeve 84 abutting with its support collar against a support arm from the vertical knife 78 projecting ear 87 and with its other end extending telescopically into the support ring 86 for the disc springs 82. Said cradle 85 is with its end portions mounted in ears 88 attached to the frame, between which the spring package 80 is arranged. For the retaining and biasing of the spring package, a screw 89 is provided which extends through the ear 87 and the sleeve 84 and is screwably connected to the cradle 85. Between the ear 87 and a washer 90 abutting against the screw head a further package of disc springs 91 is arranged to enable adjustment of the pruning member 54 in its unaffected initial position.

De i fjäderpaketet ingående tallriksfjädrarna 82 kan ha olika hårdhet, dvs ett antal av fjädrarna kan vara mjukare än övriga för uppnående av progressiv fjäderverkan med ökat vinkelutslag för kvistningsorganet 54 från dess opåvekade utgångsläge. Vid ansättning av en trädstam mot den av stödrul- larna 35 bildade matningsbanan, vilket ombesörjes av matarval- sarna 12 på tidigare angivet sätt, trycks kvistningsorganet 54 upp i matningsplanet 81 av trädstammen mot verkan av en i detta läge förhållandevis låg, av fjäderpaketet 80 utövad fjäderkraft och bringas därmed automatiskt att inta ett med avseende på knivskärets 53 bestämda eggvinkel mot trädstammen korrekt 10 15 20 25 4-69 774 12 kvistningsläge, i vilket således kvistningsorganet 54 hålls anliggande mot trädstammen med en inställbar och därmed för erhållande av bästa kvistningsresultat anpassad fjäderkraft och i vilket läge trädstammen inte hålls anliggande mot matnings- banan med nàgot nämnvärt kontakttryck av matarvalsarna på sätt som tidigare beskrivits. I händelse av krokig eller av någon anledning lutande stam såsom antyds med en streckad linje i fig.l0, tillåter fjäderpaketet 80 kvistkniven 54 att fjädra undan ytterligare på sådant'sätt tack vare knivens utformning och lagringspunkt, att knivens eggvinkel mot stammens ovansida är ungefär densamma även när den är utåtpressad av stammen till exempelvis det i fig.lO med streckade linjer visade läget. Tack vare denna möjlighet till undanfjädring hindras kvistkniven 54 från att tränga in i stammen och därmed eventuellt orsaka slirning och eventuellt matningsstopp, såsom ofta händer med helt fast anordnade vertikalknivar.The disc springs 82 included in the spring package may have different hardness, i.e. a number of the springs may be softer than the others for achieving progressive spring action with increased angular deflection of the pruning member 54 from its unpaved initial position. When attaching a tree trunk to the feed web formed by the support rollers 35, which is provided by the feed rollers 12 in the manner previously indicated, the pruning member 54 is pushed up into the feed plane 81 of the tree trunk against the action of a relatively low spring package 80 spring force and is thereby automatically caused to assume a pruning position correctly determined with respect to the determined angle of the knife insert 53 towards the tree trunk, in which the pruning member 54 is thus kept abutting the tree trunk with an adjustable spring force adapted to obtain the best pruning results. and in which position the tree trunk is not kept abutting against the feed path with any appreciable contact pressure of the feed rollers in the manner previously described. In the case of a crooked or for some reason sloping stem as indicated by a dashed line in Fig. 10, the spring package 80 allows the twig knife 54 to spring away further in such a way due to the design and storage point of the knife that the edge of the knife to the top of the stem is approximately the same even when it is pressed outwards by the stem to, for example, the position shown in Fig. 10 in broken lines. Thanks to this possibility of suspension, the twig knife 54 is prevented from penetrating into the stem and thus possibly causing slipping and possible feeding stop, as often happens with completely fixed vertical knives.

Föreliggande uppfinning är icke begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan modifieras och ändras på många olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav definierade uppfinnningen. Sålunda kan, tack vare att den uppfinningsenliga kvistningsenheten innefattar dubbla par av mot och från varandra svängbara kvistningsorgan 51 och 52, kapsågens utslag för såväl fällning och kapning styras av kvistningsorganen 51 och därmed hindras sålunda kapsàgen från att göra större utslag än vad som verkligen erfordras för fällning och kapning, varigenom risken för skador på kapsågen vid t.ex. fällning reduceras högst väsentligt.The present invention is not limited to that described above and shown in the drawings but can be modified and modified in many different ways within the scope of the invention defined in the appended claims. Thus, thanks to the fact that the pruning unit according to the invention comprises double pairs of pruning members 51 and 52 which can be pivoted towards and away from each other, the cutting saw deflection for both felling and cutting can be controlled by the pruning means 51 and thus prevented the cutting saw from making larger deflections. felling and cutting, whereby the risk of damage to the cutting saw at e.g. precipitation is reduced significantly.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 40 /3 459 774 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 40/3 459 774 PATENT REQUIREMENTS 1. Aggregat för trädupparbetning, såsom åtminstone kvist- ning, och av den typ som företrädesvis är avsett att vara upp- hängt i en kranarm hos en terränggående maskins kran, vilket aggregat innefattar ett stativ, åtminstone en kvistningsenhet och en minst två mot och från varandra svängbara matarvalsar innefattande matningsenhet för åtminstone matning av trädstam- mar som skall kvistas genom aggregatet, k ä nln e t e c k n a t av att såväl kvistningsenheten (10) som matningsenheten (ll) är uppburna av två i stativet vridbart lagrade, parallella axlar (7), i förhållande till vilka matningsenhetens matarvalsar (12) är svängbara, att kvistningsenheten innefattar ett bakre och ett främre par av kring nämnda axlar (7) mot och från varandra svängbara kvistningsorgan (5l,52) samt ett i stativet anordnat längskvistningsorgan (54), varvid de.báda kvistningsorgansparen (5l,52) är belägna på var sin sida av matningsenheten (ll), och att de i såväl det bakre som i det främre paret ingående kvist- ningsorganen (51) är svängbara kring var sin av nämnda stati- vaxlar (7) med hjälp av en mellan det bakre parets kvistnings- organ (51) anordnad kolv-cylinderanordning (56), varvid för överföring av denna rörelse till de i det främre paret ingående och på var sin av stativaxlarna (7) vridbart lagrade kvist- ningsorganen (52) är i respektive stativaxel anordnad en torsionsfjäder (60), som är förspänt infäst mellan stativaxeln (7) och tillhörande på sistnämnda axel vridbart lagrat kvist- ningsorgan (52), som är begränsat rörligt relativt stativaxeln mot verkan av fjäderförspänningen.A unit for woodworking, such as at least pruning, and of the type which is preferably intended to be suspended in a crane arm of a crane of an off-road machine, which unit comprises a stand, at least one pruning unit and at least two against and from pivotable feed rollers comprising feeding unit for at least feeding tree trunks to be pruned through the unit, characterized in that both the pruning unit (10) and the feeding unit (II) are supported by two parallel shafts (7) rotatably mounted in the frame, in relation to which the feed rollers (12) of the feeding unit are pivotable, that the pruning unit comprises a rear and a front pair of pruning members (51, 52) pivoting towards and away from said shafts (7) and a longitudinal pruning member (54) arranged in the frame, Both pairs of pruning members (51, 52) are located on opposite sides of the feed unit (11), and that the twigs included in both the rear and the front pair The means (51) are pivotable about each of said static shafts (7) by means of a piston-cylinder device (56) arranged between the rear pair of pruning means (51), wherein for transmitting this movement to the The torsion means (52) is arranged in the respective shaft axis, which is pre-tensioned between the frame shaft (7) and associated pruning means (5) rotatably mounted on the latter shaft. 52), which is limited movable relative to the frame shaft against the action of the spring bias. 2. Aggregat enligt krav l försett med kapningsenhet, k ä n n e t e c k n a t av att kapningsenheten (9) är uppburen av nämnda stativaxlar (7) i stammatningsriktningen efter kvist- ningsenhetens bakre kvistningsorgan (51).An assembly according to claim 1 provided with a cutting unit, characterized in that the cutting unit (9) is supported by said frame shafts (7) in the trunk feed direction after the rear pruning means (51) of the pruning unit. 3. Aggregat enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k- n a t av att vart och ett av de i det främre paret ingående kvistningsorganen (52) är lagrat på respektive stativaxel (7) medelst en vridhylsa (58), till vilken tillhörande torsions- fjäder (60) är vridfast ansluten med hjälp av en medbringartapp (64) som sträcker sig genom ett nämnda relativrörelse mellan kvistningsorganet (52) och stativaxeln (7) medgivande hål (69) i stativaxeln (7). 10 15 20 25 30 35 40 469 774 I wAssembly according to claim 1 or 2, characterized in that each of the pruning members (52) included in the front pair is mounted on the respective frame shaft (7) by means of a rotary sleeve (58), to which the associated torsion - spring (60) is rotatably connected by means of a carrier pin (64) extending through a said relative movement between the pruning member (52) and the permissive hole (69) in the frame shaft (7). 10 15 20 25 30 35 40 469 774 I w 4. Aggregat enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av att kvistningsenhetens längskvist- ningsorgan (54) är lagrat i stativet (2) för begränsad sväng- ingsrörelse kring en vinkelrätt i förhållande till stativax- larna (7) sig sträckande axel (79) mot verkan av ett progres- sivt fjädringsorgan (80).Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal pruning means (54) of the pruning unit is mounted in the frame (2) for limited pivoting movement about an axis extending perpendicular to the frame shafts (7). 79) against the action of a progressive suspension member (80). 5. Aggregat enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av att förutom de kring nämnda i aggregatets stativ (2) befintliga axlarna (7) är matarvalsarna (12) styrt svängbara kring var sin med nämnda axlar (7) paral- lell axel (19) under den av en kolv-cylinderanordning (16) förmedlade svängningsrörelsen kring de i aggregatets stativ befintliga axlarna (7) och i samma riktning kring de båda parallella axlarna (7,l9) för att ansatta mot en trädstam och oberoende av stamdiameter utöva med nämnda mittplan (6) väsent- ligen parallellt inåt riktade krafter som åtminstone uppgår till den av trädstammens tyngd avhängiga motriktade kraften.Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that in addition to the axes (7) present around said shafts (7) in the assembly frame (2), the feed rollers (12) are guided pivotably about each axis parallel to said shafts (7). (19) during the pivoting movement mediated by a piston-cylinder device (16) about the shafts (7) present in the stand of the unit and in the same direction about the two parallel shafts (7, 19) for abutment against a tree trunk and independently of trunk diameter with said central plane (6) substantially parallel inwardly directed forces which at least amount to the counter-directed force dependent on the weight of the tree trunk. 6. Aggregat enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att för respektive matarvals (12) styrda svängningsrörelse är anordnad en kamstyrning (29 resp 30) för samverkan med en till respektive matarvals (12) ansluten kamföljare ((24 resp.25).Assembly according to Claim 5, characterized in that a pivotal movement controlled for each feed roller (12) is provided with a cam guide (29 and 30, respectively) for co-operation with a cam follower ((24 and 25, respectively)) connected to the respective feed roller (12). 7. Aggregat enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k- n a t av att var och en av de med stativaxlarna (7) parallella axlarna (19) uppbäres av länkarmar (18) som utskjuter från en på respektive stativaxel (7) anordnad vridhylsa (13).Assembly according to claim 5 or 6, characterized in that each of the shafts (19) parallel to the stand shafts (7) is supported by link arms (18) projecting from a rotary sleeve arranged on the respective stand shaft (7). (13). 8. Aggregat enligt krav 7, k ä n n e t e c k a t av att kolv-cylinderanordningen (16) är ledbart infäst vid de båda vridhylsorna (13).Assembly according to claim 7, characterized in that the piston-cylinder device (16) is hingedly attached to the two rotary sleeves (13). 9. Aggregat enligt något av kraven 6-8, k ä n n e- t e c k n a t av att varje kamföljare (24,25) uppbäres av en i förbindning med resp. matarvals (12) stående arm (22 resp.23) och är anordnad på större avstånd till axeln (19) än den på andra sidan om densamma belägna matarvalsen (12).A unit according to any one of claims 6-8, characterized in that each cam follower (24,25) is supported by one in connection with resp. feed roller (12) standing arm (22 and 23, respectively) and is arranged at a greater distance from the shaft (19) than the feed roller (12) located on the other side thereof. 10. Aggregat enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att de båda kamföljarna (24,25) uppbärande armarna (22,23) är belägna i olika plan och har sin kamföljare (24,25) vettande i motsatta riktningar för samverkan med respektive kamstyrning (29,30).Assembly according to claim 9, characterized in that the two cam followers (24,25) supporting the arms (22,23) are located in different planes and have their cam follower (24,25) facing in opposite directions for cooperation with the respective cam guide (29.30). 11. ll. Aggregat enligt något av de föregående kraven 6-10, k ä n n e t e c k n a t av att varje kamstyrning (29,30) in- 10 15 20 25 30 35 40 ,, 469 774 nefattar en stödkam (31) och en styrkam (33) som mellan sig bildar en styrspår för respektive kamföljare (24,25), varvid styrkammen (33) i början uppvisar en förhållandevis brant stig- ning och därefter ett flackare parti.11. ll. An assembly according to any one of the preceding claims 6-10, characterized in that each cam guide (29,30) comprises a support cam (319) and a guide cam (33) which between forms a guide groove for the respective cam followers (24,25), the guide cam (33) initially having a relatively steep slope and then a flatter portion. 12. Aggregat enligt något av de föregående kraven 5-ll, k ä n n e t e c k n a t av att kolv-cylinderanordningen (16) är belägen på samma sida av aggregatets stativ (2) som matar- valsarna (12).Unit according to one of the preceding claims 5 to 11, characterized in that the piston-cylinder device (16) is located on the same side of the stand (2) of the unit as the feed rollers (12).
SE8901962A 1989-05-31 1989-05-31 Tree-reprocessing unit SE469774B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901962A SE469774B (en) 1989-05-31 1989-05-31 Tree-reprocessing unit
FI902709A FI103653B (en) 1989-05-31 1990-05-31 Aggregates for woodworking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8901962A SE469774B (en) 1989-05-31 1989-05-31 Tree-reprocessing unit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8901962D0 SE8901962D0 (en) 1989-05-31
SE8901962L SE8901962L (en) 1990-12-01
SE469774B true SE469774B (en) 1993-09-13

Family

ID=20376126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8901962A SE469774B (en) 1989-05-31 1989-05-31 Tree-reprocessing unit

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI103653B (en)
SE (1) SE469774B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6065513A (en) * 1996-07-17 2000-05-23 Plustech Oy Grapple of a tree harvesting machine
WO2002019801A1 (en) * 2000-09-07 2002-03-14 Lako Oy Harvester head in a harvesting machine
US7677279B2 (en) 2007-01-31 2010-03-16 Deere & Company Delimb knife mounting arrangement for tree harvester head

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6065513A (en) * 1996-07-17 2000-05-23 Plustech Oy Grapple of a tree harvesting machine
WO2002019801A1 (en) * 2000-09-07 2002-03-14 Lako Oy Harvester head in a harvesting machine
US7677279B2 (en) 2007-01-31 2010-03-16 Deere & Company Delimb knife mounting arrangement for tree harvester head

Also Published As

Publication number Publication date
SE8901962L (en) 1990-12-01
SE8901962D0 (en) 1989-05-31
FI902709A0 (en) 1990-05-31
FI103653B1 (en) 1999-08-13
FI103653B (en) 1999-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5390715A (en) Tree pruning apparatus
US4766939A (en) Assembly for limbing tree stems
DK162131B (en) APPLICATION FOR TREATMENT OF TREE TREES
SE469774B (en) Tree-reprocessing unit
US4760645A (en) Pole mounted pruning tool with adjustable length operating lever
US5103881A (en) Log cutting apparatus
US3868981A (en) Apparatus for delimbing felled trees
AU2014262089B2 (en) Crop lifter with angle and finger adjustment
SE469786B (en) Feed device for tree-reprocessing unit
FR2539208A1 (en) Guard for precision drilling machine
CA1066993A (en) Delimbing apparatus
AU718536B2 (en) Single-grip harvester head for felling and processing of trees
EP1125501B1 (en) Guiding device for splitting carcasses, apparatus for splitting carcasses comprising such device and method for splitting carcasses
CA2190337C (en) Grab harvester
SE463907B (en) Tree-handling unit
SE445510C (en) FAELLAGGREGAT
EP0140882A1 (en) Apparatus for felling trees
EP2997820B1 (en) Gripping tongs with limbing function, complete harvesting device with same and wood harvester
SU870122A1 (en) Device for measuring-out timber lengths
FI94227C (en) Device in pruning or peeling equipment
US1318585A (en) Adjustable support for grain-conveyers of threshing-machines
RU2043707C1 (en) Felling device
FR2734504A1 (en) Circular saw cutting unit with feed table
DE240333C (en) Belt pusher with the roller pressed against the broad side of the belt
BE559513A (en)

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8901962-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed