SE435750B - Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt - Google Patents

Description

7905272-6 10 15 20 25 30 35 '2 lig och tillförlitlig anordning. Ändamålet uppnås däri- . genom, att en regulator är anordnad att tillföra varje reglerdon en signal, som multipliceras med en mot reg- lerdonsutslaget proportionell signal för erhållande avlæq- lerdonets flödesreglersignal, och att en skillnadsbilda- re är ansluten till dels en börvärdesgivare, dels en givare, som avkänner drivmotorns aktuella varvtal för erhållande av en skillnadssignal, vilken är pâtryckbar regulatorn för styrning av dennas utsignal till regler- donen. Enligt ett föredraget utförande är regulatorn av PID-typ och kan liksom reglerdonen och skillnadsbil- daren bestå av elektriska don.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett utföringsexempel i form av ett kopplingsschema.

På ritningen betecknas ett antal hydraulmotorer med_ 10, vilka kan utgöras av såväl kolv- och cylinderaggre- gat som roterande motorer. Hydraulmotorerna 10 är kopp- lade till var sin pump ll via en magnetventil 12. Ehuru varje hydraulmotor på ritningen har en pump är ofta ett flertal dylika motorer kopplade till en gemensam pump.

För att driva pumparna är en motor 13 anordnad, vilken utgöras av en dieselmotor eller en elektrisk motor. Pum- parna är, såsom antydes medelst en prickstreckad linje 21 samtliga anslutna till drivmotorns 13 utgående axel via en icke visad växellåda. För att reglera tryckme- delstillförsel från pumparna Il till hydraulmotorerna 10 har varje pump 11 ett reglerdon 14, som på ritningen har formen av en potentiometer, som är kopplad till en förstärkare 15, vilken i sin tur är kopplad till magnet- ventilen 12. Det inses, att man genom att förändra poten- tiometerns inställning kan reglera magnetventilens 12 tryckmedeltillförsel. Samtliga reglerdon 14 är kopplade f till en regulator 16, som i sin tur är kopplad till en skillnadsbildare 17. Delarna 16 och 17 är företrädesvis inneslutna i ett gemensamt hölje, såsom visas vid 18.

Från en på ritningen icke visad bör-värdes-givare 10 15 20 25 30 35 7905272-6 3 tillföres skillnadsbildaren en signal R, motsvarande ett förutbestämt, nominellt värde. På drivmotorn 13 är en är-värdes-givare 20 anordnad, vilken avkänner drivmotorns aktuella varvtal och tillför skillnadsbil- daren l7 den av detta värde beroende signalen A via en led- ning 19. I skillnadsbildaren jämföres bör~värdes-signa- len R med är-värdes-signalen A på i sammanhanget väl- känt sätt och den resulterande signalen D påtryckes regulatorn 16. Denna regulator 16 är av PID-(proportio- nell, integrerande och deriverande)typ och är inrättad att avge en signal K, som påtryckes reglerdonen 14. Den signal, reglerdonen 14 avger, är en produkt av regula- torns signal K och reglerdonets utslag.

Anordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt. Bör-värdes-givaren förinställes på ett värde, som motsvarar ett lägsta acceptabelt varvtal hos drivmotorn 13, och den detta värde motsvarande signalen R och den av motorns aktuella varvtal beroende signalen A jämföres ständigt i skillnadsbildaren 17. Så länge som är-värdet är större än bör-värdet påverkar signalen D från skill- nadsbildaren l7 icke regulatorn 16 och denna avger-sig- nalen K, som i normalfallet är lika med ett. Först då är-värdet understiger eller tack vare regulatorns l6 deriverande funktion börjar närma sig bör-värdet reage- rar regulatorn 16 och signalen K reduceras, dvs erhåller ett värde under ett, vilket medför att reglerdonssigna- len reducerar flödet och därmed effektuttaget och driv- motorns varvtal stabiliseras på bör-värdet.

Av ovanstående framgår, att en mycket enkel och sä- kert arbetande anordning för att begränsa uttagen effekt erhållits, vilken är baserad på enkel varvtalsmätning i stället för betydligt mera komplicerad mätning av den totala uttagna effekten. Det är vidare möjligt att med hjälp av en något mera komplicerad regulator 16 priori- tetskoppla effektstegen, så att allteftersom varvtalet sjunker, fler och fler effektsteg deltar i regleringen.

Claims (3)

7905 2572-6 10 15 20 PATENwxRAv

1. 'l. Anordning för begränsning av från ett hydraulagg- regat uttagbar effekt, vilket innefattar hydraulmotorer (10), hydraulpumpar (ll) för drivning av motorerna (10), en pumpdrivmotor (13) samt reglerdon (14) för regle- ring av hydraulflödet_från varje pump (ll) till den eller de därtill kopplade hydraulmotorerna (10), k ä n n e t e c k n a d därav, att en regulator (16) är anordnad att tillföra-varje reglerdon (l4) en signal (K), som multipliceras med en mot reglerdonsutslaget proportionell signal för erhållande av reglerdonets flö- desreglersignal, och att en skillnadsbildare (17) är an- sluten till dels en börvärdesgivare, dels en givare (20), som avkänner drivmotorns (13) aktuella varvtal, för erhållande av en skillnadssignal (D), vilken är påtryck- bar regulatorn (16) för styrning av dennas utsignal (K) till reglerdonen (14). “

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n añd därav, att regulatorn (16) är_av PID-(proportionell, in- tegrerande och deriverande) typ.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - _ t e c k n a d därav, att reglerdonen (14) regulatorn (16) och skillnadsbildaren (17) är elektriska don.