SE1251057A1 - Procedure and system for level control of vehicle configuration - Google Patents
Procedure and system for level control of vehicle configuration Download PDFInfo
- Publication number
- SE1251057A1 SE1251057A1 SE1251057A SE1251057A SE1251057A1 SE 1251057 A1 SE1251057 A1 SE 1251057A1 SE 1251057 A SE1251057 A SE 1251057A SE 1251057 A SE1251057 A SE 1251057A SE 1251057 A1 SE1251057 A1 SE 1251057A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- adjusting
- vehicle configuration
- inclination
- substantially horizontal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/045—Levelling or stabilising systems for tippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5) innefattande steget att medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, innefattande steget att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan inhämta (S1) information rörande fordonskonfigurationens (1, 2, 3, 4, 5) lutning; och medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner injustera (S2) fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för nivåreglering hos fordonskonfiguration (1, 2, 3, 4, 5). Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 2)The present invention relates to a method for level control of vehicle configuration (1, 2, 3, 4, 5) comprising the step of adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position by means of the level control functions of the vehicle configuration, comprising the step of adjusting the vehicle configuration including the steps including: (S1) information concerning the inclination of the vehicle configuration (1, 2, 3, 4, 5); and by means of the level control functions of the vehicle configuration adjusting (S2) the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position based on said information. The present invention also relates to a level control system of vehicle configuration (1, 2, 3, 4, 5). The present invention also relates to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product (Fig. 2).
Description
15 20 25 Även vid parkering med lastbilar, i synnerhet parkering där föraren avser att vila i fordonshytten, erfordras då underlaget lutar injustering av fordonet för att fordonet skall stå säkert och att föraren skall kunna ligga bekvämt horisontellt i hyttens bäddenhet vid vila. 15 20 25 Even when parking with lorries, in particular parking where the driver intends to rest in the vehicle cab, the ground inclination of the vehicle is required so that the vehicle is safe and the driver can lie comfortably horizontally in the cab bed unit at rest.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration som underlättar nivåregleringen hos densamma.OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of level control of a vehicle configuration which facilitates the level control of the same.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för nivåreglering hos fordonskonfiguration som underlättar nivåregleringen hos densamma.An object of the present invention is to provide a level control system of vehicle configuration which facilitates the level control thereof.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och system samt ett fordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 8, 15, 16 och 17. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 8-14.SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which appear from the following description, are achieved by means of a method and system as well as a vehicle, a computer program and a computer program product of the kind initially indicated and further having the features set forth in the characterizing part of appended independent claims 1, 8. , 15, 16 and 17. Preferred embodiments of the method and system are defined in appended dependent claims 2-7 and 8-14.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration, innefattande steget att medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid steget att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning; och medelst fordonskonfigura- 10 15 20 25 30 tionens nivåregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonskonfigurationen i det att operatören själv inte behöver göra eventuell erforderlig nivåreglering. Vidare möjliggörs en mer korrekt nivåreglering i det att fordonskonfigurationens lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöverjustera med risk för felbedömning av lutning. Genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid även om behov för nivåreglering finns.According to the invention, the objects are achieved with a method for level control of vehicle configuration, comprising the step of adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position by means of the level configuration functions of the vehicle configuration, the step of adjusting the inclination of the vehicle configuration including the steps of: and by means of the level control functions of the vehicle configuration, adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position based on said information. This facilitates level control of the vehicle configuration in that the operator himself does not have to make any required level control. Furthermore, a more correct level control is made possible in that the inclination of the vehicle configuration is adjusted to a substantially horizontal position without the operator having to manually adjust with the risk of incorrect assessment of inclination. Because adjustment can take place relatively quickly and without manual adjustment by the operator, the risk of the driver / operator refraining from adjusting to save time even if there is a need for level control is reduced.
Enligt en utföringsform av förfarandet innefattar nämnda fordonskonfiguration åtminstone en av enheterna fordonshytt, fordonslastplan, fordonschassi och bakgavelyftenhet.According to an embodiment of the method, said vehicle configuration comprises at least one of the units vehicle cab, vehicle load plane, vehicle chassis and luggage lifting unit.
Enligt en utföringsform av förfarande avser steget att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda fordonslastplan. Härigenom möjliggörs effektiv lastning och lossning i det att fordonslastplanets lutning härigenom injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatören själv behöver göra denna bedömning. Vidare möjliggörs säker lastning och lossning i det att fordonslastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid lastning och lossning.According to an embodiment of the method, the step is intended to adjust the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position, said vehicle loading plane. This enables efficient loading and unloading in that the inclination of the vehicle load plane is thereby adjusted to a substantially horizontal position without the operator having to make this assessment himself. Furthermore, safe loading and unloading is made possible by adjusting the inclination of the vehicle load plane to a substantially horizontal position without the operator having to manually adjust with the risk of incorrect assessment of inclination, and by adjusting relatively quickly and without manual adjustment by the operator reduces the risk of driver / operator refrains from adjusting to save time. This reduces the risk of injury during loading and unloading.
Enligt en utföringsform av förfarandet avser steget att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda fordonshytt. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonshytten så att fordonshytten är väsentligen horisontell vilket förbättrar bekvämligheten för föraren vid exempelvis vila i hytten då fordonet parkerat på ett lutande undenag. 10 15 20 25 30 Enligt en utföringsform av förfarandet avser steget att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda fordonschassi. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonschassiet så att fordonschassiet är väsentligen horisontellt, vilket exempelvis kan vara fördelaktigt hos en lastbil med kran där användning av kran underlättas dä fordonschassiet är väsentligen horisontellt.According to an embodiment of the method, the step is intended to adjust the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position, said vehicle cab. This facilitates level control of the vehicle cab so that the vehicle cab is substantially horizontal, which improves the comfort for the driver when, for example, resting in the cab when the vehicle is parked on a sloping underpass. According to an embodiment of the method, the step is intended to adjust the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position, said vehicle chassis. This facilitates level control of the vehicle chassis so that the vehicle chassis is substantially horizontal, which may, for example, be advantageous in a truck with a crane where the use of a crane is facilitated when the vehicle chassis is substantially horizontal.
Enligt en fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge nämnda utföringsform av förfarandet avser steget att injustera bakgavellyftenhet. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar.According to an embodiment of the method according to an inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position, the step of adjusting the tailgate lifting unit. This facilitates loading and unloading and increases the safety during loading and unloading.
Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att injustera nämnda bakgavellyftenhet till väsentligen horisontellt läge som kompensation för ofullkomligheter i nämnda lastplans horisontella injustering. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar genom att bakgavellyftenheten injusteras till ett väsentligen horisontellt läge även om lutningen på underlaget är sådan att fordonets lastplan inte kan injusteras till ett horisontellt läge utan trots injustering har en viss lutning.According to an embodiment of the method, the step of adjusting said tail lift unit to a substantially horizontal position takes place as compensation for imperfections in said horizontal adjustment of said load plane. This facilitates loading and unloading and increases the safety during loading and unloading by adjusting the tail lift unit to a substantially horizontal position even if the inclination of the surface is such that the vehicle's load plane can not be adjusted to a horizontal position but despite adjustment has a certain inclination.
Enligt uppfinningen uppnäs syftena med ett system för nivåreglering hos fordonskonfiguration, innefattande medel för att medelst fordons- konfigurationens nivåregleringsfunktioner justera fordonskonfigurationens lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid nämnda medel för att justera fordonskonfigurationens lutning inbegriper medel för att: medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning; och medel för att medelst fordonskonfigurationens niväregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonskonfigurationen i det att operatören själv inte behöver göra eventuell erforderlig niväreglering. Vidare möjliggörs en mer korrekt nivåreglering i det att fordonslastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med 10 15 20 25 risk för felbedömning av lutning. Genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid även om behov för nivåreglering finns.According to the invention, the objects are achieved with a level control system of vehicle configuration, comprising means for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position by means of the level control functions of the vehicle configuration, said means for adjusting the inclination of the vehicle configuration including means for providing vehicle inclination information. ; and means for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position by means of the level control functions of the vehicle configuration based on said information. This facilitates level control of the vehicle configuration in that the operator himself does not have to make any required level control. Furthermore, a more correct level control is made possible in that the inclination of the vehicle load plane is adjusted to a substantially horizontal position without the operator having to manually adjust with a risk of incorrect assessment of inclination. Because adjustment can take place relatively quickly and without manual adjustment by the operator, the risk of the driver / operator refraining from adjusting to save time even if there is a need for level control is reduced.
Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda fordonskonfiguration åtminstone en av enheterna fordonshytt, fordonslastplan och ba kgavellyften het.According to an embodiment of the system, said vehicle configuration comprises at least one of the units vehicle cab, vehicle load plane and rear lift.
Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda fordonslastplan. Härigenom möjliggörs effektiv lastning och lossning i det att fordonslastplanets lutning härigenom injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatören själv behöver göra denna det att fordonslastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan bedömning. Vidare möjliggörs säker lastning och lossning i att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid lastning och lossning.According to one embodiment of the system, said means for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position means means for adjusting said vehicle load plane. This enables efficient loading and unloading in that the inclination of the vehicle load plane is thereby adjusted to a substantially horizontal position without the operator himself having to do so that the inclination of the vehicle load plane is adjusted to a substantially horizontal position without assessment. Furthermore, safe loading and unloading is made possible in that the operator needs to adjust manually with the risk of incorrect assessment of inclination, and because adjustment can take place relatively quickly and without manual adjustment by the operator, the risk of the driver / operator refraining from adjusting to save time is reduced. This reduces the risk of injury during loading and unloading.
Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda fordonshytt. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonshytten så att fordonshytten är väsentligen horisontell vilket förbättrar bekvämligheten för föraren vid exempelvis vila i hytten då fordonet parkerat på ett lutande underlag.According to one embodiment of the system, said means for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position means means for adjusting said vehicle cab. This facilitates level control of the vehicle cab so that the vehicle cab is substantially horizontal, which improves the comfort for the driver when, for example, resting in the cab when the vehicle is parked on a sloping surface.
Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda fordonschassi. Härigenom underlättas nivåreglering av fordonschassiet så att fordonschassiet är väsentligen horisontellt, vilket 10 15 20 25 exempelvis kan vara fördelaktigt hos en lastbil med kran där användning av kran underlättas då fordonschassiet är väsentligen horisontellt.According to one embodiment of the system, said means for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position means means for adjusting said vehicle chassis. This facilitates level control of the vehicle chassis so that the vehicle chassis is substantially horizontal, which for example can be advantageous in a truck with a crane where the use of a crane is facilitated when the vehicle chassis is substantially horizontal.
Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge medel för att injustera nämnda bakgavellyftenhet. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar.According to one embodiment of the system, said means for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position means means for adjusting said tail lift unit. This facilitates loading and unloading and increases the safety during loading and unloading.
Enligt en utföringsform av systemet är nämnda medel för att injustera nämnda bakgavellyftenhet till väsentligen horisontellt läge anordnat att ske som kompensation för ofullkomligheter i nämnda lastplans horisontella injustering. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar genom att bakgavellyftenheten injusteras till ett väsentligen horisontellt läge även om lutningen på underlaget är sådan att fordonets lastplan inte kan injusteras till ett horisontellt läge utan trots injustering har en viss lutning.According to an embodiment of the system, said means for adjusting said tail lift unit to a substantially horizontal position is arranged to take place as compensation for imperfections in said horizontal adjustment of said load plane. This facilitates loading and unloading and increases the safety during loading and unloading by adjusting the tail lift unit to a substantially horizontal position even if the inclination of the surface is such that the vehicle's load plane can not be adjusted to a horizontal position but despite adjustment has a certain inclination.
FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; system för nivåreglering hos Fig. 3a-e schematiskt illustrerar fordonet i fig. 1 i olika lutningar och i lastnings- och lossningslägen; 10 15 20 25 Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; invention; Fig. 2 schematically illustrates a vehicle configuration according to an embodiment of the present invention; level control systems of Figs. 3a-e schematically illustrate the vehicle of Fig. 1 in different slopes and in loading and unloading positions; Fig. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for level control of vehicle configuration according to an embodiment of the present invention; and Fig. 5 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.
Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av lastbil. Fordonet innefattar ett system I för nivåreglering hos fordonskonfiguration enligt föreliggande uppfinning.Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a truck. The vehicle comprises a vehicle configuration level control system I according to the present invention.
Fig. 2 illustrerar schematiskt ett fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. system för nivåreglering hos Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 för nämnda nivåreglering av fordonskonfiguration hos fordonet.Fig. 2 schematically illustrates a vehicle configuration according to an embodiment of the present invention. level control system of System I comprises an electronic control unit 100 for said level control of vehicle configuration of the vehicle.
Systemet I innefattar vidare lutningsgivarorgan 110 för inhämtning av lutning och konfigurerat att inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning. information rörande fordonskonfigurationens följaktligen Nämnda fordonskonfiguration innefattar åtminstone en av enheterna fordonslastplan, nämnda fordon. fordonshytt, fordonschassi och bakgavelyftenhet hos 10 15 20 25 Nämnda Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta fordonshytts Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta information information rörande nämnda lutning. Nämnda rörande nämnda fordonslastplans lutning. Nämnda Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta information rörande nämnda fordonschassis lutning. Nämnda Iutningsgivarorgan 110 är enligt en variant anordnat att inhämta information rörande nämnda bakgavellyftenhets lutning. 110 accelerometerorgan 112. Enligt en variant innefattas nämnda accelerometer- Enligt en variant inbegriper nämnda Iutningsgivarorgan organ 112 av fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller fordonets gängse accelerometerkonfiguration för kopplingsaktuator. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonskonfigurationens lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant.System I further includes slope sensor means 110 for obtaining slope and configured to obtain information regarding the slope of the vehicle configuration. Accordingly, said vehicle configuration comprises at least one of the units vehicle load plan, said vehicle. vehicle cab, vehicle chassis and tail lift unit of said tilting sensor means 110 are according to a variant arranged to retrieve vehicle cab tilting sensor means 110 are according to a variant arranged to retrieve information concerning said slope. Said concerning the inclination of said vehicle load plane. Said inclination sensor means 110 is according to a variant arranged to obtain information concerning the inclination of said vehicle chassis. Said inclination sensor means 110 is according to a variant arranged to obtain information concerning the inclination of said tail lift unit. 110 According to a variant, said accelerometer means 112 comprises said accelerator means means 112 of the vehicle's usual accelerometer configuration for the vehicle's anti-skid system and / or the vehicle's usual accelerometer configuration for clutch actuator. Said accelerometer means is configured to read the inclination of the vehicle configuration with a given assumption of gravity constant.
Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonshyttens lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonslastplanets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonschassiets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa bakgavellyftenhetens lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant.Said accelerometer means is configured to read the inclination of the vehicle cab with a given assumption of gravity constant. Said accelerometer means is configured to read the inclination of the vehicle load plane with a given assumption of gravity constant. Said accelerometer means is configured to read the inclination of the vehicle chassis with a given assumption of gravity constant. Said accelerometer means is configured to read the inclination of the tail lift unit with a given assumption of gravity constant.
Enligt en variant inbegriper nämnda Iutningsgivarorgan 110 trycksensororgan 114 hos fordonets luftfjädringssystem. Nämnda trycksensororgan 114 inbegriper i respektive luftfjädringsorgan anordnade trycksensororgan.According to a variant, said inclination sensor means 110 includes pressure sensor means 114 of the air suspension system of the vehicle. Said pressure sensor means 114 comprise pressure sensor means arranged in respective air suspension means.
Nämnda trycksensororgan 114 är anordnade att avkänna tryck i anslutning till respektive fordonsaxel/fordonshjul dvs. trycket hos respektive luftfjädringsorgan hos luftfjädringssystemet. 10 15 20 25 Enligt en variant inbegriper nämnda Iutningsgivarorgan 110 pendelorgan 116.Said pressure sensor means 114 are arranged to sense pressure in connection with the respective vehicle axle / vehicle wheel, i.e. the pressure of the respective air suspension means of the air suspension system. According to a variant, said tilt sensor means 110 includes pendulum means 116.
Pendelorganet 116 är anordnat att avkänna vinkeln med vilken fordonets fordonskonfiguration lutar relativt horisontalplanet.The pendulum member 116 is arranged to sense the angle at which the vehicle configuration of the vehicle is inclined relative to the horizontal plane.
Systemet I innefattar vidare nivåregleringsmedel 120 för injustering av fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge. Nämnda 120 Nämnda variant av 120 har niväregleringsfunktioner för nämnda injustering av fordonskonfigurationens niväregleringsmedel innefattas enligt en fordonskonfigurationen. niväregleringsmedel lutning till väsentligen horisontellt läge.System I further includes level control means 120 for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position. The variant variant of 120 has level control functions for said adjustment of the level control means of the vehicle configuration is included according to a vehicle configuration. level control slope to a substantially horizontal position.
Nämnda fordonskonfiguration innefattar enligt en variant ett luftfjädringssystem för fordon. Nämnda niväregleringsmedel 120 utgörs enligt en utföringsform av fordonskonfigurationens luftfjädringssystem inbegripande luftfjädringsorgan, exempelvis bälgorgan, för injustering av fordonets lutning till väsentligen horisontellt läge. Luftfjädringsorganen hos luftfjädringssystemet kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende på exempelvis om fordonet är utrustat med boogie och/eller ytterligare hjulaxel då fler luftfjädringsorgan förefinns, exempelvis ytterligare två.Said vehicle configuration comprises, according to a variant, an air suspension system for vehicles. Said level control means 120 is constituted according to an embodiment of the air suspension system of the vehicle configuration, including air suspension means, for instance bellows means, for adjusting the inclination of the vehicle to a substantially horizontal position. The air suspension means of the air suspension system may have any suitable design depending on, for example, if the vehicle is equipped with a boogie and / or additional wheel axle when more air suspension means are present, for example two more.
Systemet I innefattar vidare injusteringsaktiveringsmedel 130 för aktivering av nämnda injustering av fordonets lutning till väsentligen horisontellt läge.System I further comprises adjustment activating means 130 for activating said adjustment of the inclination of the vehicle to a substantially horizontal position.
Nämnda injusteringsaktiveringsmedel innefattar enligt en variant ett manövreringsorgan 130. Nämnda injusteringsaktiveringsmedel utgörs enligt en variant av ett manövreringsorgan 130.Said adjustment activating means comprises according to a variant an actuator 130. Said adjusting activating means consists according to a variant of an actuating means 130.
Nämnda manövreringsorgan 130 är enligt en utföringsform fordonsburet och enligt en variant anordnat i anslutning till förarens plats för enkel åtkomst för föraren inför nämnda injustering. Nämnda manövreringsorgan 130 inbegriper enligt en variant en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering.Said operating means 130 is according to one embodiment vehicle-carried and according to a variant arranged in connection with the driver's place for easy access for the driver prior to said adjustment. Said operating means 130 comprises according to a variant a push button, a rotating means or the like for activating said adjustment.
Nämnda manövreringsorgan 130 är enligt en utföringsform fjärrburet och innefattas enligt en variant av en fjärrenhet vilken föraren/operatören kan 10 15 20 25 10 bära med sig för att således ha åtkomst inför nämnda injustering. Nämnda manövreringsorgan 130 inbegriper enligt en variant en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering.Said operating means 130 is according to an embodiment remotely carried and is included according to a variant of a remote unit which the driver / operator can carry with him so as to have access before said adjustment. Said actuator 130 comprises, according to a variant, a pushbutton, a rotating means or the like for activating said adjustment.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda lutningsgivarorgan 110 för inhämtning av information rörande fordonskonfigurationens lutning via en länk 10a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10a anordnad att mottaga en signal från nämnda lutningsgivarorgan 110 representerande lutningsdata för lutning hos fordonskonfigurationen. 100 är injusteringsaktiveringsmedel 130 för aktivering av injustering av fordonets Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda lutning via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal frän nämnda injusteringsaktiveringsmedel 130 fordonskonfigurationens lutning. Nämnda aktiveringsdata inbegriper enligt en representerande aktiveringsdata för aktivering av injustering av variant data för aktivering av injustering av fordonshyttens lutning och/eller fordonslastplanets lutning och/eller fordonschassiets lutning och/eller bakgavellyftenhetens lutning. 100 är niväregleringsmedel 120 för injustering av fordonskonfigurationens lutning via Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda en länk 20a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20a anordnad att sända en signal till nämnda niväregleringsmedel 120 representerande injusteringsdata för injustering av fordonskonfigurationens lutning. Nämnda injusteringsdata inbegriper enligt en variant höjddata för höjdjustering hos respektive luftfjädringsorgan hos nämnda luftfjädringssystem. Nämnda injusteringsdata inbegriper enligt en variant data för injustering av fordonshyttens lutning och/eller fordonslastplanets lutning och/eller fordonschassiets lutning och/eller bakgavellyftenhetens lutning. 10 15 20 25 11 100 är nivåregleringsmedel 120 via en länk 20b. Den elektroniska styrenheten 100 Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda är via länken 20b anordnad att mottaga en signal från nämnda nivåregleringsmedel 120 representerande nivådata för aktuell nivå hos nämnda nivåregleringsmedel, enligt en variant aktuell höjd hos respektive luftfjädringsorgan. 100 är nämnda lutningsgivarorgan 110 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 100 är Den elektroniska styrenheten signalansluten till via länken 10b anordnad att sända en signal till nämnda lutningsgivarorgan 110 representerande lutningsgivarorganaktiveringsdata för aktivering av inhämtning av information rörande fordonskonfigurationens lutning.The electronic control unit 100 is signal connected to said inclination sensor means 110 for obtaining information concerning the inclination of the vehicle configuration via a link 10a. The electronic control unit 100 is arranged via the link 10a to receive a signal from said inclination sensor means 110 representing inclination data for inclination of the vehicle configuration. 100 is the adjustment activating means 130 for activating the adjustment of the vehicle The electronic control unit is signal connected to said slope via a link 30. The electronic control unit 100 is arranged via the link 30 to receive a signal from said adjustment activating means 130 of the vehicle configuration slope. Said activation data includes, according to a representative activation data for activating the adjustment of variant variant, data for activating the adjustment of the vehicle cab inclination and / or the vehicle load plane inclination and / or the vehicle chassis inclination and / or the tail lift unit inclination. 100 is level control means 120 for adjusting the inclination of the vehicle configuration via the electronic control unit signal connected to the said link 20a. The electronic control unit 100 is arranged via the link 20a to send a signal to said level control means 120 representing adjustment data for adjusting the inclination of the vehicle configuration. Said adjustment data according to a variant include height data for height adjustment of the respective air suspension means of said air suspension system. Said adjustment data according to a variant include data for adjusting the inclination of the vehicle cab and / or the inclination of the vehicle load plane and / or the inclination of the vehicle chassis and / or the inclination of the tail lift unit. 10 15 20 25 11 100 is level control means 120 via a link 20b. The electronic control unit 100 The electronic control unit signal connected to said is arranged via the link 20b to receive a signal from said level control means 120 representing level data for the current level of said level control means, according to a variant current height of the respective air suspension means. 100, said tilt sensor means 110 is via a link 10b. The electronic control unit 100 is the electronic control unit signal connected to via the link 10b arranged to send a signal to said tilt sensor means 110 representing tilt sensor means activation data for activating the acquisition of information concerning the inclination of the vehicle configuration.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från nämnda injusteringsaktiveringsmedel 130, enligt en variant från nämnda manövreringsorgan 130, för nämnda aktivering. Enligt en variant aktiveras härvid nämnda lutningsgivarorgan 110, varvid den elektroniska styrenheten 100 mottager och behandlar lutningsdata för lutning hos fordonskonfigurationen från nämnda lutningsgivarorgan 110. Den elektroniska styrenheten 100 mottager och behandlar lutningsdata för lutning hos fordonshytten och/eller fordonslastplanet och/eller fordonschassiet och/eller bakgavellyftenheten från nämnda lutningsgivarorgan 110.The electronic control unit 100 is arranged to process said activation data from said adjustment activator 130, according to a variant of said actuator 130, for said activation. According to a variant, said inclination sensor means 110 is activated, wherein the electronic control unit 100 receives and processes inclination data for inclination of the vehicle configuration from said inclination sensor means 110. The electronic control unit 100 receives and processes inclination data for inclination of the vehicle cab and / or vehicle load plane and / or vehicle load plane and / or vehicle load plane. the tail lift unit from said tilt sensor means 110.
Enligt en alternativ variant är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att vid mottagande av nämnda aktiveringsdaga behandla nämnda lutningsdata för lutning hos fordonskonfigurationen och baserat på nämnda lutningsdata sända injusteringsdata till nämnda nivåregleringsmedel 120 för injustering av fordonskonfigurationens lutning, en variant för enligt injustering av fordonshyttens lutning och/eller fordonslastplanets lutning och/eller fordonschassiets lutning och/eller bakgavellyftenhetens lutning.According to an alternative variant, the electronic control unit 100 is arranged to receive said inclination data for inclination of the vehicle configuration upon receipt of said activation day and, based on said inclination data, send adjustment data to said level control means 120 for adjusting the vehicle configuration inclination, a variant for adjusting the vehicle configuration and or the inclination of the vehicle load plane and / or the inclination of the vehicle chassis and / or the inclination of the tail lift unit.
Enligt en utföringsform av systemet I är fordonskonfigurationens lutning anordnad att justeras såväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs 10 15 20 25 12 densamma medelst främre och/eller bakre Iuftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst högra och/eller vänstra Iuftfjädringsorgan hos fordonets Iuftfjädringssystem.According to an embodiment of the system I, the inclination of the vehicle configuration is arranged to be adjusted both in the longitudinal direction of the vehicle and transversely thereto by means of front and / or rear air suspension means of the vehicle air suspension system and / or by right and / or left air suspension means of vehicle suspension.
Nämnda injustering åstadkommes enligt en variant genom ett itereringsförfarande för att således erhålla ett väsentligen horisontellt läge hos fordonskonfigurationen, enligt en variant fordonshytten och/eller fordonslastplanet och/eller fordonschassiet och/eller bakgavellyftenheten. lnjusteringen är följaktligen enligt denna variant anordnad att åstadkommas genom iterering.Said adjustment is effected according to a variant by an iteration method so as to obtain a substantially horizontal position of the vehicle configuration, according to a variant the vehicle cab and / or the vehicle load plane and / or the vehicle chassis and / or the tail lift unit. Accordingly, according to this variant, the adjustment is arranged to be effected by iteration.
Nämnda nivåregleringsmedel för att injustera nämnda bakgavellyftenhet till väsentligen horisontellt läge är anordnat att ske som kompensation för ofullkomligheter i nämnda lastplans horisontella injustering. Härigenom underlättas lastning och lossning och säkerheten vid lastning och lossning ökar genom att bakgavellyftenheten injusteras till ett väsentligen horisontellt läge även om lutningen på underlaget är sådan att fordonets lastplan inte kan injusteras till ett horisontellt läge utan trots injustering har en viss lutning.Said level control means for adjusting said tail lift unit to a substantially horizontal position is arranged to take place as compensation for imperfections in said horizontal adjustment of said load plane. This facilitates loading and unloading and increases the safety during loading and unloading by adjusting the tail lift unit to a substantially horizontal position even if the inclination of the surface is such that the vehicle's load plane can not be adjusted to a horizontal position but despite adjustment has a certain inclination.
Fig. 3a-e illustrerar schematiskt fordonet 1 i fig. 1 i olika lutningar hos vägen/marken G och i lastnings- och lossningslägen. Fordonet har en fordonshytt 2, ett fordonslastplan 3, ett fordonschassi 4 samt en bakgavellyftenhet 5 som är fällbar mot och från fordonets bakgavel samt höj och sänkbar mellan fordonets lastplan L och ett markplan G. Fodonet skulle även kunna utgöras av ett fordon som inte har ett lastplan.Figs. 3a-e schematically illustrate the vehicle 1 in Fig. 1 in different slopes of the road / ground G and in loading and unloading positions. The vehicle has a vehicle cab 2, a vehicle load plane 3, a vehicle chassis 4 and a tail lift unit 5 that can be folded towards and from the vehicle's rear end and raised and lowered between the vehicle's load plane L and a ground plane G. The vehicle could also consist of a vehicle that does not have a loadplan.
Fig. 3a illustrerar schematiskt fordonet 1 i en uppförslutning med vinkel d1 innan nivåreglering för exempelvis lastning/lossning.Fig. 3a schematically illustrates the vehicle 1 in an ascent with angle d1 before level control for, for example, loading / unloading.
Fig. 3b illustrerar schematiskt fordonet 1 i uppförslutningen i fig. 3a efter injustering medelst systemet l enligt föreliggande uppfinning, varvid bakgavellyftenheten 5 är utfälld. 10 15 20 25 13 Fig. 3c illustrerar schematiskt fordonet 1 i anslutning till en lastramp L, där fordonet står i en svag nedförslutning med vinkel d2, och där fordonets lastplans 3 lutning injusterats medelst systemet I enligt föreliggande uppfinning.Fig. 3b schematically illustrates the vehicle 1 in the closure in Fig. 3a after adjustment by means of the system 1 according to the present invention, the tail lift unit 5 being unfolded. Fig. 3c schematically illustrates the vehicle 1 in connection with a loading ramp L, where the vehicle is in a slight closure with angle d2, and where the inclination of the vehicle loading plane 3 has been adjusted by means of the system I according to the present invention.
Fig. 3d illustrerar schematiskt fordonet 1 i en uppförslutning med vinkel 0:3 efter injustering medelst systemet I enligt föreliggande uppfinning, varvid injustering i nämnda lastplans horisontella lutning är ofullkomlig pä grund av begränsning i niväregleringsmedlet, enligt en variant begränsning i höjdjustering hos fordonets luftfjädringssystems luftfjädringsorgan, så att fordonslastplanet 3 lutar med en vinkel d4 som är mindre än vinkeln 0:3 hos uppförslutningen. Härvid är systemet medelst nämnda nivåregleringsmedel anordnat att injustera nämnda bakgavellyftenhet till ett väsentligen horisontellt läge så att bakgavellyftenheten är väsentligen horisontell trots att fordonslastplanet lutar.Fig. 3d schematically illustrates the vehicle 1 in a ramp with an angle of 0: 3 after adjustment by the system I according to the present invention, wherein adjustment in the horizontal inclination of said load plane is imperfect due to limitation in the level control means, according to a variant limitation in height adjustment of the vehicle's air suspension system. , so that the vehicle load plane 3 is inclined at an angle d4 which is smaller than the angle 0: 3 of the ramp. In this case, the system is arranged by means of said level control means to adjust said tail lift unit to a substantially horizontal position so that the tail lift unit is substantially horizontal despite the fact that the vehicle load plane is inclined.
Fig. 3e illustrerar schematiskt en vy framifrån av fordonshytten 2 hos fordonet 1 i en sidolutning med en vinkel (15, där fordonshyttens lutning injusterats till ett väsentligen horisontellt läge medelst systemet I enligt föreliggande uppfinning.Fig. 3e schematically illustrates a front view of the vehicle cab 2 of the vehicle 1 in a side slope with an angle (15), where the slope of the vehicle cab is adjusted to a substantially horizontal position by the system I according to the present invention.
Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nivåreglering hos fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for level control of vehicle configuration according to an embodiment of the present invention.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för niväreglering hos fordonskonfiguration ett första steg S1. I detta steg inhämtas medelst lutningsgivarorgan information rörande fordonskonfigurationens lutning.According to one embodiment, the method for level control of vehicle configuration comprises a first step S1. In this step, information concerning the inclination of the vehicle configuration is obtained by means of inclination sensor means.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet niväreglering hos fordonskonfiguration ett andra steg S2. I detta steg injusteras medelst fordonskonfigurationens niväregleringsfunktioner fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. 10 15 20 25 30 14 Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. 530 vari ett datorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksä en andra minnesdel 540.According to one embodiment, the method level control of vehicle configuration comprises a second step S2. In this step, by means of the level control functions of the vehicle configuration, the inclination of the vehicle configuration is adjusted to a substantially horizontal position based on said information. Referring to Fig. 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controller 100 described with reference to Fig. 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory. 520, a data processing unit 510 and a read / write memory 550. 530 wherein a computer program, such as an operating system, is stored to control the function. The non-volatile memory 520 has a first memory portion of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.
Det tillhandahälles ett datorprogram P som innefattar rutiner för inställning av en fordonskonfiguration enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning. Programmet P innefattar rutiner för att medelst fordonskonfigurationens niväregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information. Programmet P kan vara lagrat pä ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.A computer program P is provided which includes routines for setting up a vehicle configuration according to the innovative method. The program P comprises routines for obtaining information concerning the inclination of the vehicle configuration by means of inclination sensor means. The program P comprises routines for adjusting the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position based on the said information by means of the level control functions of the vehicle configuration. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas. 10 15 20 15 När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra 540. När databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på minnesdelen mottaget indata temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonskonfigurationens lutning. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att medelst fordonskonfigurationens nivåregleringsfunktioner injustera fordonskonfigurationens lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information.The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, the read / write memory 550 is arranged to communicate with e.g. the links connected to the control unit 100 are connected. When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second 540. When the data processing unit 510 is ready to perform execution of code on the memory part, the received input data has been temporarily stored, a mode as described above. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to obtain information regarding the inclination of the vehicle configuration by means of inclination sensor means. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to adjust the inclination of the vehicle configuration to a substantially horizontal position by means of the information configuration of the vehicle configuration based on said information.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.
Claims (17)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1251057A SE1251057A1 (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Procedure and system for level control of vehicle configuration |
| DE112013004177.4T DE112013004177T5 (en) | 2012-09-20 | 2013-09-17 | Method and system for adjusting the height of a vehicle configuration |
| PCT/SE2013/051083 WO2014046601A1 (en) | 2012-09-20 | 2013-09-17 | Method and system for level adjustment of vehicle configuration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1251057A SE1251057A1 (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Procedure and system for level control of vehicle configuration |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1251057A1 true SE1251057A1 (en) | 2014-03-21 |
Family
ID=50341765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1251057A SE1251057A1 (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Procedure and system for level control of vehicle configuration |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112013004177T5 (en) |
| SE (1) | SE1251057A1 (en) |
| WO (1) | WO2014046601A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE541271C2 (en) | 2014-04-03 | 2019-05-28 | Scania Cv Ab | Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle |
| DE102014109593B4 (en) * | 2014-07-09 | 2017-11-16 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Control unit for a compressed air system of a commercial vehicle |
| CN109109601A (en) * | 2018-09-10 | 2019-01-01 | 燕山大学 | Inertia regulation Active Suspensions control system and control method based on vehicle pose deviation |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0994009B1 (en) * | 1998-10-16 | 2004-12-01 | Same Deutz-Fahr Group Spa | An agricultural machine with a self-leveling cab |
| US7624995B2 (en) * | 2002-09-27 | 2009-12-01 | Ride Control, Llc | Suspension with integrated leveling and stabilization mechanisms |
| US6718574B1 (en) * | 2003-04-02 | 2004-04-13 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Bunk leveling support assembly |
| US8306696B2 (en) * | 2003-04-17 | 2012-11-06 | Driveright Holdings, Ltd. | Method and system for aligning a vehicle with an artificial horizon |
| US7261304B2 (en) * | 2004-01-27 | 2007-08-28 | Hadley Products | Vehicle leveling system |
| ATE460306T1 (en) * | 2005-06-16 | 2010-03-15 | Maier Gmbh Peter | TAIL-LIFT |
| JP2007314004A (en) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Hino Motors Ltd | Posture control device of working vehicle |
| DE102007051262A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-07-16 | Wabco Gmbh | Device and method for automatic adjustment of the horizontal level of a commercial vehicle |
| US7926600B2 (en) * | 2008-10-22 | 2011-04-19 | Dura Global Technologies, Llc | Vehicle leveling and attitude positioning system |
-
2012
- 2012-09-20 SE SE1251057A patent/SE1251057A1/en not_active Application Discontinuation
-
2013
- 2013-09-17 DE DE112013004177.4T patent/DE112013004177T5/en not_active Withdrawn
- 2013-09-17 WO PCT/SE2013/051083 patent/WO2014046601A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014046601A1 (en) | 2014-03-27 |
| DE112013004177T5 (en) | 2015-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2708389B1 (en) | Trailer vehicle with automatic level control | |
| US10252593B2 (en) | Vehicle attitude modification | |
| US8155835B2 (en) | Vehicle chassis height adjustment method and system | |
| US20170320495A1 (en) | Off-road autonomous driving | |
| US8306696B2 (en) | Method and system for aligning a vehicle with an artificial horizon | |
| US9096161B2 (en) | Vehicle driver assistant with an electronic control device for checking the clearance possibility for a vehicle | |
| US10137750B2 (en) | Controller and method for controlling a lift axle and air suspension on a trailer | |
| SE529962C2 (en) | Axle load control system and method for a load-carrying truck | |
| US7912603B2 (en) | Method for controlling the damper force in vehicles having a ride level control system | |
| CN111051160A (en) | Brake system | |
| US9180845B2 (en) | Passenger car transport | |
| SE1250392A1 (en) | Procedures and systems for safe loading and unloading of motor vehicles | |
| SE1251057A1 (en) | Procedure and system for level control of vehicle configuration | |
| CN111653086A (en) | Method for prioritizing transmission of sensed objects for collaborative sensor sharing | |
| KR102420667B1 (en) | Terminal apparatus, vehicle and method for controlling the same | |
| EP2719556B1 (en) | Portable electronic device for changing trailer height using the pneumatic suspension | |
| SE1550758A1 (en) | Method and system for establishing an allowable suitable route for a vehicle | |
| SE1450397A1 (en) | Method and system for facilitating loading and unloading in a motor vehicle | |
| CN115848373A (en) | System and method for enhancing operation of Advanced Driver Assistance System (ADAS) | |
| SE1450400A1 (en) | Method and system for level control of a vehicle by means of the level control system of the vehicle | |
| US20230339393A1 (en) | Systems and methods for providing vehicle payload assistance | |
| CN114407601B (en) | Control method, device, medium and control terminal of electric control air suspension system | |
| US20240367625A1 (en) | Trailer Vehicle Control System | |
| WO2015057143A1 (en) | Method and system for controlling suspension system of a vehicle | |
| CN117999177A (en) | Apparatus for auxiliary system, method and computer readable storage medium for controlling adaptive leveling system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAV | Patent application has lapsed |