SE1000375A1 - Bearbetningsaggregat med överföringsenhet inställbar i olika vridlägen - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av ett bearbetningsaggregat uppvisande de i patentkravet 1 definie- rade särdragen.

Det uppfinningsenliga bearbetningsaggregatet innefattar: - en drivenhet med en drivmotor och ett av drivmotorn roterbart drivorgan, vilket är roterbart anordnat i ett hölje hos drivenheten, och - en vid drivenheten fäst eller fästbar överföringsenhet, vilken in- nefattar: o ett hölje, o ett första roterbart organ utformat för förbindning med nämnda drivorgan hos drivenheten för att roteras av detta, varvid detta första roterbara organ är roterbart lagrat i höl- jet och roterbart kring en första rotationsaxel, o ett andra roterbart organ utformat för förbindning med ett bearbetningsverktyg, varvid detta andra roterbara organ är roterbart lagrat i höljet och roterbart kring en andra rota- tionsaxel som sträcker sig parallellt med och på avstånd från den första rotationsaxeln, och o en i höljet anordnad överföringsmekanism för överföring av vridmoment från det första roterbara organet till det andra roterbara organet, varvid det andra roterbara organet via nämnda drivorgan, det första roterbara organet och överföringsmekanismen är roterbart under verkan av driv- motorn. Överföringsenheten är inställbar i olika vridlägen relativt driven- heten genom vridning av överföringsenhetens hölje relativt drivenhetens hölje kring en vridaxel som sammanfaller med nämnda första rotationsaxel, och bearbetningsaggregatet inne- fattar låsmedel för fastlàsning av överföringsenhetens hölje vid drivenhetens hölje i önskat vridläge relativt detta. 10 15 20 25 30 35 Genom vridning av överföringsenheten relativt drivenheten blir det möjligt att på ett enkelt och snabbt sätt justera läget i sidled hos exempelvis ett bearbetningsverktyg i form av ett borrverktyg relativt det objekt som skall borras innan borrningen påbörjas, utan att drivenheten eller det stativ som uppbär denna behöver förflyttas. I det fall då drivenheten är förskjutbar längs med en pelare blir det dessutom, vid borrning medelst ett vid det andra roterbara organet fäst borrverktyg, möjligt att reducera avståndet mellan pelaren och centrumlinjen hos borrverktyget genom att anbringa överföringsenheten i ett vridläge med borrverktyget så nära pelaren som möjligt. Ju kortare avståndet mellan borrverk- tygets centrumlinje och pelaren är desto mindre tenderar pelaren att böja sig bakåt bort från borrverktyget när borrtrycket an- bringas. En reducerad utböjning av pelaren leder till att borr- verktyget kommer att föras rakare ner i borrhålet, vilket reducerar friktionen mellan borrverktygets mantelyta och borrhålsväggen och därigenom medför ett snabbare och mindre energikrävande borrförlopp.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar överföringsme- kanismen ett första kugghjul som är vridfast förbundet med det första roterbara organet och ett andra kugghjul som är vridfast förbundet med det andra roterbara organet, varvid det första kugghjulet, direkt eller via ett eller flera mellanliggande kugghjul, är i drivande ingrepp med det andra kugghjulet så att det andra roterbara organet via dessa kugghjul bringas att rotera kring den andra rotationsaxeln vid en rotation av det första roterbara orga- net kring den första rotationsaxeln. Genom lämplig utformning av kugghjulen hos överföringsmekanismen kan utväxlingsförhållan- det mellan det första roterbara organet och det andra roterbara organet och därigenom varvtalet hos det andra roterbara organet anpassas efter behov.

En annan utföringsform av uppfinningen kännetecknas av: - att nämnda läsmedel innefattar en klämring som är vridbart an- ordnad i drivenhetens hölje kring nämnda drivorgan, och två eller flera med klämringen samverkande skruvorgan, varvid respektive 10 15 20 25 30 35 skruvorgan via var sitt gängat och genom överföringsenhetens hölje sig sträckande förbindelseorgan är förbundet med kläm- Hngen, - att klämringen uppvisar en ansats som anligger mot en motsva- rande ansats hos drivenhetens hölje och därigenom förhindrar en axiell förskjutning av klämringen i riktning mot överföringsenhe- ten, - att överföringsenhetens hölje uppvisar en stödyta, via vilken höljet är anordnat att anligga mot en motsvarande stödyta hos drivenhetens hölje, och - att nämnda skruvorgan är anordnade på ömse sidor av det för- sta roterbara organet och anordnade att vid àtdragning pressa överföringsenhetens hölje i riktning mot klämringen så att nämnda stödytor pressas mot varandra till inbördes fastlàsande ingrepp och därigenom läser fast överföringsenhetens hölje vid drivenhetens hölje i aktuellt vridläge.

Härigenom blir det möjligt att på ett snabbt och enkelt sätt läsa fast överföringsenhetens hölje vid drivenhetens hölje i önskat vridläge.

En annan utföringsform av uppfinningen kännetecknas av: - att drivenheten uppvisar en fluidkanal som är ansluten till en genom klämringen sig sträckande fluidkanal, - att överföringsenheten uppvisar en genom denna sig sträck- ande fluidkanal, och - att nämnda fluidkanal hos klämringen är förbunden med nämnda fluidkanal hos överföringsenheten via ett mellan kläm- ringen och överföringsenhetens hölje sig sträckande anslut- ningsorgan när överföringsenheten är fäst vid drivenheten.

Genom att anslutningsorganet sträcker sig mellan klämringen och överföringsenhetens hölje kommer anslutningsorganet att med- följa klämringen när denna tillsammans med överföringsenhetens hölje vrids kring nämnda vridaxel, varigenom nämnda fluidkana- ler kan bibehàllas anslutna till varandra via anslutningsorganet när överföringsenhetens hölje vrids relativt drivenhetens hölje.

Härigenom blir det möjligt att mata spolvätska till ett vid överfö- 10 15 20 25 30 35 ringsenheten fäst bearbetningsverktyg via dessa fluidkanaler oberoende av överföringsenhetens vridläge relativt drivenheten.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är överföringsen- heten löstagbart hopkopplingsbar med drivenheten. Härigenom kan en med drivenheten hopkopplad överföringsenhet vid behov bytas ut mot en annan överföringsenhet.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar bear- betningsaggregatet två eller flera sådana med drivenheten lös- tagbart hopkopplingsbara överföringsenheter med olika avstånd mellan den första rotationsaxeln och den andra rotationsaxeln och/eller med olika utväxlingsförhållanden hos överföringsmeka- nismen. Härigenom kan bearbetningsaggregatet på ett enkelt och snabbt sätt anpassas i beroende av det bearbetningsverktyg som skall användas genom byte av överföringsenhet. Exempelvis kan en överföringsenhet med ett längre avstånd mellan rotationsax- larna och ett lägre utväxlingsförhållande hos överföringsmeka- nismen väljas när borrning skall ske med ett borrverktyg med för- hållandevis stor diameter, medan en överföringsenhet med ett kortare avstånd mellan rotationsaxlarna och ett högre utväx- lingsförhållande hos överföringsmekanismen kan väljas när borr- ning skall ske med ett borrverktyg med förhållandevis liten dia- meter.

Andra fördelaktiga särdrag hos bearbetningsaggregatet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan följande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.

Det visas i: Fig 1 en perspektivvy av ett bearbetningsaggregat enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, 10 15 20 25 30 35 Fig 2 en perspektivvy av en drivenhet och en överföringsen- het ingàende i bearbetningsaggregatet enligt Fig 1, Fig 3 en perspektivvy av drivenheten enligt Fig 1, Fig 4 ett längdsnltt genom överföringsenheten och ett parti hos drivenheten enligt Fig 1, Fig 5 ett snitt enligt linjen V-V i Fig 4, Fig 6 en snitt enligt linjen VI-VI i Fig 4, Fig 7a en perspektivvy av en drivenhet med en förlängd överföringsenhet, med överföringsenheten visad i ett första vridläge relativt drivenheten, och Fig 7b en perspektivvy motsvarande Fig 7a, med överföringsenheten visad i ett annat vridläge relativt drivenheten.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER I Fig 1 visas ett bearbetningsaggregat 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Detta bearbetningsaggregat 1 inne- fattar en drivenhet 2 med en drivmotor och ett av drivmotorn ro- terbart drivorgan 3 (se Fig 3, 4 och 6). Drivorganet 3 är roterbart anordnat i ett hölje 6 hos drivenheten 2. En överföringsenhet 4 är fäst vid drivenheten 2. Denna överföringsenhet 4 är anordnad att överföra vridmoment från nämnda drivorgan 3 hos drivenheten till ett vid överföringsenheten fäst bearbetningsverktyg 5, vilket i det illustrerade exemplet utgörs av ett borrverktyg i form av en cylin- derformad borrkrona som vid sin yttre ringformade kant är för- sedd med bearbetningskroppar 7 där diamanter utgör de skärande eggarna. Detta borrverktyg är avsett för håltagning i betong eller andra hårda material. Bearbetningsverktyget 5 är 10 15 20 25 30 35 löstagbart fäst vid överföringsenheten 4 och även andra typer av borrverktyg än det här illustrerade eller bearbetningsverktyg för annan typ av bearbetning är håltagning kan fästas vid överfö- ringsenheten 4.

Hos den illustrerade utföringsformen är bearbetningsaggregatet 1 försett med ett stativ 8, vilket innefattar en stödplatta 9, via vil- ken stativet är avsett att vila mot en stödyta, och en vid stöd- plattan 9 fäst och från denna uppskjutande långsträckt pelare 10.

Pelaren 10 är med fördel svärbart lagrad vid stödplattan 9 för att medge en reglering av pelarens lutning relativt stödplattan. En kuggbana 11 sträcker sig längs med pelaren 10. I det illustrerade exemplet är denna kuggbana 11 bildad av två mot varandra vända kuggstänger 12a, 12b som är anordnade parallellt med och på avstånd från varandra. Drivenheten 2 är förbunden med en matningsanordning 13, vilken är försedd med ett roterbart matningskugghjul 14 (se Fig 2) som är utformat för ingrepp med nämnda kuggbana 11. Matningsanordningen 13 är vidare försedd med manövreringsmedel 15, med vars hjälp matningskugghjulet 14 är roterbart för förskjutning av matningsanordningen 13 och drivenheten 2 längs med pelaren 10. Nämnda manövreringsme- del 15 kan innefatta en matningsmotor för drivning av matnings- kugghjulet 14, men kan även vara utformat för manuell drivning av matningskugghjulet 14. Hos den illustrerade utföringsformen är matningsanordningen 13 fast förbunden med drivenheten 2, men matningsanordningen och drivenheten skulle alternativt kunna utgöra separata och inbördes hopkopplingsbara moduler.

Roterbart lagrade styrhjul 16 är fästa vid drivenheten 2 och/eller matningsanordningen 13. Dessa styrhjul 16 är i ingrepp med styrspår 17 på pelaren 10 och är anordnade att hålla drivenheten 2 och matningsanordningen 13 på plats vid pelaren. Hos den illu- strerade utföringsformen är bearbetningsverktyget 5 fäst vid överföringsenheten 4 via en verktygsadapter 18, vilken är löstag- bart fäst vid överföringsenheten 4 och vilken är försedd med en gänga 19 utformad för ingrepp med en motsvarande gänga hos bearbetningsverktyget 5. 10 15 20 25 30 35 Överföringsenheten 4 har ett yttre hölje 20. Ett första roterbart organ 21 (se Fig 4 och 6), vilket är utformat för förbindning med nämnda drivorgan 3 hos drivenheten 2 för att roteras av detta, är via lämpliga lager 22 roterbart lagrat i höljet 20 och roterbart kring en första rotationsaxel A1. Ett andra roterbart organ 23 (se Fig 2 och 4), vilket är utformat för förbindning med ett bearbet- ningsverktyg 5, är via lämpliga lager 24 roterbart lagrat i höljet 20 och roterbart kring en andra rotationsaxel A2 som sträcker sig parallellt med och på avstånd från den första rotationsaxeln A1.

Nämnda rotationsaxlar A1, A2 är således parallellförskjutna i för- hållande till varandra. Det första roterbara organet 21 är åtkom- ligt från den sida av höljet 20 som är vänd mot överföringsenhe- ten 4 och det andra roterbara organet 23 är åtkomligt från den motsatta sidan av höljet 20. Det andra roterbara organet 23 utgör en så kallad spindel och via en lämplig kopplingsanordning 25 är en verktygsadapter 18 hopkopplingsbar med denna spindel. l det följande används uttrycket spindel som benämning på detta ro- terbara organ 23.

En överföringsmekanism 26 (se Fig 4) är anordnad i höljet 20 för överföring av vridmoment från det första roterbara organet 21 till spindeln 23. Via nämnda drivorgan 3, det första roterbara orga- net 21 och överföringsmekanismen 26 är således spindeln 23 roterbar under verkan av drivenhetens drivmotor. Överföringsenheten 4 är inställbar i olika vridlägen relativt drivenheten 2 genom vridning av överföringsenhetens hölje 20 relativt drivenhetens hölje 6 kring en vridaxel som sammanfaller med nämnda första rotationsaxel A1. Överföringsenheten 4 är således vridbart fäst vid drivenheten 2 på sådant sätt att överfö- ringsenhetens hölje 20, under det att överföringsenheten 4 förblir hopkopplad med drivenheten 2, kan vridas relativt drivenhetens hölje 6 kring nämnda vridaxel. Denna vridaxel sträcker sig pa- rallellt med längdaxeln hos pelaren 10 när drivenheten 2 via matningsanordningen 13 är förbunden med pelaren. Bearbet- ningsaggregatet 1 innefattar låsmedel 40 för fastlåsning av 10 15 20 25 30 35 överföringsenhetens hölje 20 vid drivenhetens hölje 6 i önskat vridläge relativt detta.

Hos den illustrerade utföringsformen innefattar överföringsmeka- nismen 26 ett första kugghjul 27 som är vridfast förbundet med det första roterbara organet 21 och ett andra kugghjul 28 som är vridfast förbundet med spindeln 23. Det första kugghjulet 27 och det första roterbara organet 21 är lämpligen utformade i ett stycke, och det andra kugghjulet 28 och spindeln 23 är lämpligen utformade i ett stycke. l det i Fig 4 illustrerade exemplet är det första kugghjulet 27 i direkt ingrepp med det andra kugghjulet 28 så att spindeln 23 via dessa kugghjul 27, 28 bringas att rotera kring den andra rotationsaxeln A2 vid en rotation av det första roterbara organet 21 kring den första rotationsaxeln A1. Det för- sta kugghjulet 27 skulle alternativt kunna vara i drivande ingrepp med det andra kugghjulet 28 via ett eller flera mellanliggande kugghjul.

Hos den illustrerade utföringsformen utgörs drivorganet 3 av en från drivenhetens hölje 6 utskjutande drivaxel, vilken är utformad för ingrepp i ett axiellt urtag 29 hos det första roterbara organet 21. Drivorganet 3 är försett med utvändiga axiella splines 30 ut- formade för ingrepp med motsvarande invändiga axiella splines 31 i urtaget 29 hos det första roterbara organet 21 för överföring av vridmoment mellan drivorganet och det första roterbara orga- net. Som ett alternativ skulle drivorganet 3 kunna vara försett med ett urtag för mottagning av en utskjutande axel hos det för- sta roterbara organet 21. Som ett alternativ till axiella splines skulle drivorganet 3 och urtaget 29 kunna uppvisa inbördes kom- plementära polygona tvärsnittsformer, såsom exempelvis fyrkan- tiga eller sexkantiga tvärsnittsformer, för överföring av vridmo- ment mellan drivorganet och det första roterbara organet. I det illustrerade exemplet är drivorganet 3 vridfast förbundet med en roterbar drivskiva 32, vilken via en reducerväxel (ej visad) är an- sluten till drivmotorns utgående axel. 10 15 20 25 30 35 10 Ett första cylindriskt styrorgan 33 är fäst vid överföringsenhetens hölje 20 och anordnat koaxiellt med det första roterbara organet 21, medan ett andra cylindriskt styrorgan 34 är fäst vid driven- heten 2 och anordnat koaxiellt med drivorganet 3. Dessa styror- gan 33, 34 sträcker sig således runt den första rotationsaxeln A1.

Styrorganen 33, 34 är i ingrepp med varandra när överföringsen- heten 4 är fäst vid drivenheten 2 för att tillsammans bilda en ra- diell styrning mellan överföringsenhetens hölje 20 och drivenhe- ten 2. Dessa styrorgan 33, 34 skulle alternativt kunna vara ko- niskt utformade. Hos den illustrerade utföringsformen utgörs det första styrorganet 33 av en styrhylsa som är fäst på ett utspràng 35 hos överföringsenhetens hölje, medan det andra styrorganet 34 utgörs av en motsvarande styrhylsa som är fäst vid den nedan beskrivna klämringen 41.

Hos den illustrerade utföringsformen innefattar ovan nämnda låsmedel 40 en klämring 41 (se Fig 3, 4 och 6) som är vridbart anordnad i drivenhetens hölje 6 kring drivorganet 3, och två med klämringen samverkande skruvorgan 42, vilka är anordnade på ömse sidor av det första roterbara organet 21. Drivorganet 3 sträcker sig genom en öppning i centrum av klämringen 41.

Klämringen 41 uppvisar en koniskt utformad eller plan ansats 43 som anligger mot en motsvarande ansats 44 hos drivenhetens hölje 6 och därigenom förhindrar en axiell förskjutning av kläm- ringen i riktning mot överföringsenheten 4. Respektive skruvor- gan 42 är förbundet med klämringen 41 via var sitt gängat och genom överföringsenhetens hölje 20 sig sträckande förbindelse- organ 45 (se Fig 6), vilket sträcker sig parallellt med den första rotationsaxeln A1. l det illustrerade exemplet utgörs respektive förbindelseorgan 45 av en pinnskruv som vid sin inre ände är fastspänd vid klämringen 41 och som vid sin yttre ände uppvisar en utvändig gänga 46. I detta fall utgörs respektive skruvorgan 42 av en mutter som är försedd med en invändig gänga 47 utfor- mad för ingrepp med nämnda utvändiga gänga 46 hos förbindel- seorganet 45. Respektive skruvorgan 42 är försett med en radi- ellt utskjutande fläns 48, via vilken skruvorganet trycker mot höljet 20 vid en åtdragning av skruvorganet. 10 15 20 25 30 35 11 Som ett alternativ skulle respektive skruvorgan kunna utgöras av en skruv med en mot höljet 20 anliggande skruvskalle och en ge- nom höljet sig sträckande skruvaxel, vilken vid sin ände är för- sedd med en utvändig gänga utformad för ingrepp med en mot- svarande invändig gänga hos klämringen 41. l detta fall bildar således skruvaxeln ovan nämnda förbindelseorgan. Överföringsenhetens hölje 20 uppvisar en stödyta 50, via vilken höljet 20 är anordnat att anligga mot en motsvarande stödyta 51 hos drivenhetens hölje 6. Dessa stödytor 50, 51 kan vara koniskt utformade eller plana. I det fall då stödytorna 50, 51 är koniskt utformade skulle ovan nämnda styrorgan 33, 34 kunna undvaras.

Hos den illustrerade utföringsformen är den sistnämnda stödytan 51 bildad av en vid drivenhetens hölje 6 fäst glidring 52. Vid åt- dragning av skruvorganen 42 pressar flänsarna 48 överförings- enhetens hölje 20 i riktning mot klämringen 41 så att nämnda stödytor 50, 51 pressas mot varandra till inbördes fastlåsande friktionsingrepp och därigenom låser fast överföringsenhetens hölje 20 vid drivenhetens hölje 6 i aktuellt vridläge. Genom att lossa på skruvorganen 42 lossas även det fastlåsande friktions- ingreppet mellan stödytorna 50, 51 så att överföringsenhetens hölje 20 blir fritt att vridas relativt drivenhetens hölje 6 kring ovan nämnda vridaxel. Vid en sådan vridning glider överföringsenhe- tens stödyta 50 mot drivenhetens stödyta 51 och via förbindelse- organens 45 ingrepp med överföringsenhetens hölje 20 och kläm- ringen 41 kommer klämringen att vridas relativt drivenhetens hölje 6 tillsammans med överföringsenheten.

Hos den illustrerade utföringsformen uppvisar drivenheten 2 en fluidkanal 53 (se Fig 4) som är ansluten till en genom klämringen 41 sig sträckande fluidkanal 54. Den förstnämnda fluidkanalen 53 sträcker sig i en ring kring periferin hos klämringen 41 så att den hela tiden förblir ansluten till fluidkanalen 54 hos klämringen när klämringen vrids. Överföringsenheten 4 uppvisar i sin tur en ge- nom denna sig sträckande fluidkanal 55 som är förbunden med nämnda fluidkanal 54 hos klämringen via ett mellan klämringen 10 15 20 25 30 35 12 41 och överföringsenhetens hölje 20 sig sträckande anslutnings- organ 56 när överföringsenheten 4 är fäst vid drivenheten 2.

Nämnda anslutningsorgan 56 kan exempelvis utgöras av ett vid klämringen 41 fäst och från denna utskjutande rör som är motta- get i ett urtag 57 i överföringsenhetens hölje 20, såsom illustre- ras i Fig 4. Fluidkanalen 55 hos överföringsenheten avslutas med ett rör 58 som sträcker sig in i spindeln 23 längs med den andra rotationsaxeln A2. Detta rör 58 är utformat för förbindning med en fluidkanal 59 som sträcker sig axiellt genom verktygsadaptern 18. Via dessa fluidkanaler 53, 54, 55, 59 kan spolvätska matas från drivenheten 2 till ett vid verktygsadaptern 18 fäst bearbet- ningsverktyg 5 oberoende av överföringsenhetens vridläge rela- tivt drivenheten.

Som ett alternativ till den illustrerade utföringsformen skulle överföringsenhetens hölje 20 kunna vara vridbart förbundet med drivenhetens hölje 6 via ett cylindriskt styrorgan som är stelt för- bundet med överföringsenhetens hölje 20 och som är i vridbart ingrepp med ett motsvarande cylindriskt och med drivenhetens hölje 6 stelt förbundet styrorgan, varvid det förstnämnda styror- ganet är fastlåsbart vid det sistnämnda styrorganet i önskat vridläge relativt detta med hjälp av lämpligt låsmedel.

Hos den illustrerade utföringsformen är verktygsadaptern 18 fäst vid spindeln 23 med hjälp av en kopplingsanordning 25 som upp- visare ett utvändigt konformigt parti 60 hos verktygsadaptern, vil- ket är utformat att ingripa med ett motsvarande invändigt kon- formigt parti 61 hos spindeln. Tre spärrkulor 62 är radiellt för- skjutbart mottagna i var sitt radiellt genomgående hål 63 hos det invändigt konformiga partiet 61. En låshylsa 64 är vridbart an- ordnad på utsidan av spindeln 23 utvändigt om spärrkulorna 62.

Denna låshylsa 64 är vridbar fram och åter mellan ett låsläge (se Fig 4 och 5), i vilket låshylsan tvingar respektive spärrkula 62 att intaga ett framskjutet läge med spärrkulan sträckande sig ner i ett spår 65 hos det utvändigt konformiga partiet 60 under förhind- rande av en inbördes axiell förskjutning mellan verktygsadaptern 18 och spindeln 23, och ett frikopplingsläge, i vilket låshylsan 64 10 15 20 25 30 35 13 medger respektive spärrkula 62 att förskjutas radiellt utåt till ett tillbakadraget läge under medgivande av en inbördes axiell för- skjutning mellan verktygsadaptern 18 och spindeln 23. Spindeln 23 uppvisar vidare ett invändigt cylindriskt parti 65 som är försett med invändiga axiella splines 66, vilka är utformade för ingrepp med utvändiga axiella splines 67 hos ett utvändigt cylindriskt parti 68 hos verktygsadaptern 18 för överföring av vridmoment mellan spindeln och verktygsadaptern. Som ett alternativ till axi- ella splines skulle nämnda partier 65, 68 kunna uppvisa inbördes komplementära polygona tvärsnittsformer, såsom exempelvis fyr- kantiga eller sexkantiga tvärsnittsformer, för överföring av vrid- moment mellan spindeln och verktygsadaptern. Överföringsenheten 4 är lämpligen löstagbart hopkopplingsbar med drivenheten 2 så att ett vid drivenheten fäst överföringsen- het vid behov kan bytas ut mot en annan överföringsenhet. Bear- betningsaggregatet 1 innefattar med fördel två eller flera med drivenheten 2 hopkopplingsbara överföringsenheter 4, 4' med olika avstånd mellan den första rotationsaxeln A1 och den andra rotationsaxeln A2 och/eller med olika utväxlingsförhållanden hos överföringsmekanismen 26.

Hos den illustrerade utföringsformen kan Överföringsenheten 4 kopplas loss från drivenheten 2 genom att skruvorganen 42 skru- vas loss från förbindelseorganen 45, varigenom överföringsen- heten blir fri att dras bort från drivenheten i förbindelseorganens axiella riktning. När en överföringsenhet 4 skall förskjutas till in- grepp med drivenheten 2 fungerar förbindelseorganen 45 som styrpinnar för överföringsenheten 4 under det att överföringsen- heten glider axiellt på förbindelseorganen 45 via genomgående styrhål 70 (se Fig 6) hos Överföringsenheten. l Fig 7a och 7b illustreras drivenheten 2 hopkopplad med en överföringsenhet 4' som uppvisar ett längre avstånd mellan den första rotationsaxeln A1 och den andra rotationsaxeln A2 än den i Fig 1 illustrerade överföringsenheten 4. Överföringsenheten 4' visas i Fig 7a och 7b i två olika vridlägen relativt drivenheten 2. 14 Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (13)

15 PATENTKRAV

1. Bearbetningsaggregat innefattande: 10 15 20 25 30 35 - en drivenhet (2) med en drivmotor och ett av drivmotorn ro- terbart drivorgan (3), vilket är roterbart anordnat i ett hölje (6) hos drivenheten, och - en vid drivenheten (2) fäst eller fästbar överföringsenhet (4, 4'), vilken innefattar: . ett hölje (20), o ett första roterbart organ (21) utformat för förbindning med nämnda drivorgan (3) hos drivenheten för att roteras av detta, varvid detta första roterbara organ (21) är roterbart lagrat i höljet (20) och roterbart kring en första rotationsaxel (A1), o ett andra roterbart organ (23) utformat för förbindning med ett bearbetningsverktyg, varvid detta andra ro- terbara organ (23) är roterbart lagrat i höljet (20) och roterbart kring en andra rotationsaxel (A2) som sträcker sig parallellt med och på avstånd från den första rotationsaxeln (A1), och o en i höljet (20) anordnad överföringsmekanism (26) för överföring av vridmoment från det första roterbara organet (21) till det andra roterbara organet (23), varvid det andra roterbara organet (23) via nämnda drivorgan (3), det första roterbara organet (21) och överföringsmekanismen (26) är roterbart under ver- kan av drivmotorn, kännetecknat därav, att överföringsenheten (4) är inställbar i olika vridlägen relativt drivenheten (2) genom vridning av överföringsenhetens hölje (20) relativt drivenhetens hölje (6) kring en vridaxel som sammanfaller med nämnda första rota- tionsaxel (A1), och att bearbetningsaggregatet (1) innefattar làsmedel (40) för fastlåsning av överföringsenhetens hölje (20) vid drivenhetens hölje (6) i önskat vridläge relativt detta. .

2. Bearbetningsaggregat enligt krav 1, kännetecknat därav, att överföringsmekanismen (26) innefattar ett första kugghjul (27) 10 15 20 25 30 35 16 som är vridfast förbundet med det första roterbara organet (21) och ett andra kugghjul (28) som är vridfast förbundet med det andra roterbara organet (23), varvid det första kugghjulet (27), direkt eller via ett eller flera mellanliggande kugghjul, är i drivande ingrepp med det andra kugghjulet (28) så att det andra roterbara organet (23) via dessa kugghjul (27, 28) bringas att rotera kring den andra rotationsaxeln (A2) vid en rotation av det första roterbara organet (21) kring den första rotationsaxeln (A1). .

3. Bearbetningsaggregat enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att det första roterbara organet (21) år försett med axi- ell splines (31) som är utformade för ingrepp med motsva- rande axiella splines (30) hos nämnda drivorgan (3). .

4. Bearbetningsaggregat enligt något av kraven 1-3, känneteck- Lt därav: - att ett första cylindriskt eller koniskt styrorgan (33) är fäst vid överföringsenhetens hölje (20) och anordnat koaxiellt med det första roterbara organet (21), - att ett andra cylindriskt eller koniskt styrorgan (34) är fäst vid drivenheten (2) och anordnat koaxiellt med nämnda drivorgan (3), och - att dessa styrorgan (33, 34) är i ingrepp med varandra när överföringsenheten (4) är fäst vid drivenheten (2) för att till- sammans bilda en radiell styrning mellan överföringsenhetens hölje och drivenheten. .

5. Bearbetningsaggregat enligt något av kraven 1-4, känneteck- ng därav: - att nämnda låsmedel (40) innefattar en klämring (41) som är vridbart anordnad i drivenhetens hölje (6) kring nämnda driv- organ (3), och två eller flera med klämrlngen (41) samver- kande skruvorgan (42), varvid respektive skruvorgan via var sitt gängat och genom överföringsenhetens hölje (20) sig stråckande förbindelseorgan (45) är förbundet med klämrlngen (41), 10 15 20 25 30 35 17 - att klämringen (41) uppvisar en ansats (43) som anligger mot en motsvarande ansats (44) hos drivenhetens hölje (6) och därigenom förhindrar en axiell förskjutning av klämringen i riktning mot överföringsenheten (4), - att överföringsenhetens hölje (20) uppvisar en stödyta (50), via vilken höljet är anordnat att anligga mot en motsvarande stödyta (51) hos drivenhetens hölje (6), och - att nämnda skruvorgan (42) är anordnade på ömse sidor av det första roterbara organet (21) och anordnade att vid åt- dragning pressa överföringsenhetens hölje (20) i riktning mot klämringen (41) så att nämnda stödytor (50, 51) pressas mot varandra till inbördes fastlàsande ingrepp och därigenom låser fast överföringsenhetens hölje (20) vid drivenhetens hölje (6) i aktuellt vridläge. .

6. Bearbetningsaggregat enligt krav 5, kännetecknat därav, att respektive förbindelseorgan (45) vid sin inre ände är fastspänt vid klämringen (41) och vid sin yttre ände uppvisar en utvän- dig gänga (46), varvid det tillhörande skruvorganet (42) utgörs av en mutter som är försedd med en invändig gänga (47) ut- formad för ingrepp med nämnda utvändiga gänga (46) hos för- bindelseorganet. .

7. Bearbetningsaggregat enligt krav 5 eller 6, kännetecknat därav: - att drivenheten (2) uppvisar en fluidkanal (53) som är anslu- ten till en genom klämringen (41) sig sträckande fluidkanal (54). - att överföringsenheten (4) uppvisar en genom denna sig sträckande fluidkanal (55), och - att nämnda fluidkanal (54) hos klämringen är förbunden med nämnda fluidkanal (55) hos överföringsenheten via ett mellan klämringen (41) och överföringsenhetens hölje (20) sig sträck- ande anslutningsorgan (56) när överföringsenheten (4) är fäst vid drivenheten (2). 10 15 20 25 30 35 18

8. Bearbetningsaggregat enligt krav 7, kännetecknat därav, att nämnda anslutningsorgan (56) utgörs av ett vid klämringen (41) fäst och från denna utskjutande rör.

9. Bearbetningsaggregat enligt något av kraven 1-8, känneteck- ga_t därav, att överföringsenheten (4, 4') är löstagbart hop- kopplingsbar med drivenheten (2).

10. Bearbetningsaggregat enligt krav 9, kännetecknat därav, att bearbetningsaggregatet (1) innefattar två eller flera sådana med drivenheten (2) hopkopplingsbara överföringsenheter (4, 4') med olika avstånd mellan den första rotatlonsaxeln (A1) och den andra rotationsaxeln (A2) och/eller med olika utväx- lingsförhållanden hos överföringsmekanismen (26).

11. Bearbetningsaggregat enligt något av kraven 1-10, känne- tecknat därav, att bearbetningsaggregatet (1) innefattar ett eller flera till det andra roterbara organet (23) anslutbara be- arbetningsverktyg (5) i form av borrverktyg.

12. Bearbetningsaggregat enligt något av kraven 1-11, känne- tecknat därav, att bearbetningsaggregatet (1) innefattar: - en långsträckt pelare (10) med en längs med pelaren sig sträckande kuggbana (11), - en med drivenheten (2) förbunden eller förbindbar matnings- anordning (13), vilken är försedd med ett roterbart matnings- kugghjul (14) utformat för ingrepp med nämnda kuggbana (11) och manövreringsmedel (15) med vars hjälp matningskugg- hjulet (14) är roterbart för förskjutning av matningsanord- ningen (13) och drivenheten (2) längs med pelaren (10).

13. Bearbetningsaggregat enligt krav 12, kännetecknat därav, att nämnda vridaxel sträcker sig parallellt med längdaxeln hos nämnda pelare (10) när drivenheten (2) via matningsanord- ningen (13) är förbunden med pelaren (10).