Claims (3)
1. Способ мостового орошаемого земледелия с минимальной обработкой почвы, включающий традиционно применяемые агроприемы, выполняемые в движении энергетическим агромостом ферменной конструкции с навешиваемыми рабочими органами, отличающийся тем, что в цепи агроприемов, выполняемых при прямом контакте рабочих органов с почвой, растениями и не имеющих такого контакта, используют те из них, которые соответствуют естественным условиям произрастания растений, и выполняют агромостом, работающим в старт-стопном режиме с широтноимпульсным или частотно-импульсным управлением и использованием воды в качестве одного факторов жизни растений, а также в качестве реагента для одновременного конкретного внесения с ней элементов питания, различных средств химизации и в качестве энергоносителя, причем агроприемы, реализация которых требует непосредственного контакта рабочих органов с почвой и растениями (сев, кошение, мульчирование) производят в период стояния агромоста на позиции, а агроприемы без прямых контактов рабочих органов с почвой и растениями (полив, подача элементов питания и различных средств химизации с водой...) производят в период стояния и движения агромоста, при этом прямоугольные участки, занятые одним видом культур или их смесью, размещают в плане на поле в воде полос шириной кратной захвату рабочим органом, не контактирующим с почвой и растениями, а потребную длину участков полос выбирают с точностью, определяемой шириной захвата вдоль моста контактирующими рабочими органами, при этом семена в почву заделывают на минимально возможную глубину, близкую к их естественному заглублению с одновременной подачей воды и элементов питания.1. The method of irrigated agriculture with minimal tillage, including the traditionally used agricultural methods, performed in motion by the energy agro-bridge truss structure with hanging working bodies, characterized in that in the chain of agricultural methods, performed by direct contact of the working bodies with the soil, plants and not having contact, use those of them that meet the natural growing conditions of plants, and perform agromestom working in start-stop mode with pulse-width silt and the frequency-pulse control and the use of water as one of the factors of plant life, as well as a reagent for the simultaneous specific introduction of nutrients with it, various means of chemicalization, and as an energy carrier, moreover, agricultural methods, the implementation of which requires direct contact of the working bodies with the soil and plants (sowing, mowing, mulching) are made while the agro-bridge is standing on the position, and the agro-methods are without direct contact of the working bodies with the soil and plants (watering, feeding and various means of chemicalization with water ...) are made during the period of standing and movement of the agro-bridge, while rectangular areas occupied by one type of crop or their mixture are placed in the plan on the field in the water strips of width multiple to the seizure by the working body not in contact with the soil and plants, and the required length of the sections of the bands is chosen with an accuracy determined by the width of the grip along the bridge by the contacting working bodies, and the seeds are embedded in the soil to the minimum possible depth close to their natural depth at the same time second supply of water and nutrients.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что агроприемы, не имеющие прямого контакта с почвой и растениями, выполняют дифференцированные на каждой полосе, участке по заданной, согласно агротребованиям, программе или сигналам от датчиков дополнительно размещенной системы контроля положения агромоста на поле путем включения-выключения граппами, рядом расположенных устройств (рабочих органов) создают импульсный (прерывистый) режим их работы за счет широтно-импульсного или частотно-импульсного управления с периодом их включения-выключения меньше периода включения-выключения агромоса, при этом выбирают отношение времени его движения ко времени его стояния и движения, исходя из отношения его расхода и нормы полива, а также обратной величины его длины и скорости движения при поливе и с учетом отношения расходов водопроводящего пояса агромоста и его насос-дозатора при одновременном внесении с водой элементов питания или средств химизации, причем
при необходимости одновременного внесения различных норм полива и различных доз элементов питания, химвеществ на участках вначале их дифференцированно вносят с поливной водой при транспортной (максимальной) скорости перемещения агромоста, а затем осуществляют полив чистой водой с выдачей недостающей нормы полива также дифференцированно на тех же участках, в свою очередь агроприемы, требующие контактов рабочих органов с почвой и растениями, выполняют путем перемещения вдоль моста рабочих органов с различными приводами со скоростью пропорциональной ширине их захвата вдоль него и обратно пропорциональной времени стояния на позиции, которая в свою очередь регламентируется условиями внесения поливных норм и элементов питания, при этом выбирают отношения ширины захвата рабочими органами вдоль моста к величине хода за период его перемещения пропорционально отношению скорости движения рабочего органа к скорости перемещения моста и отношению времени стояния моста на позиции ко времени его движения за период.2. The method according to claim 1, characterized in that the agricultural practices that do not have direct contact with the soil and plants, perform differentiated on each band, on the site according to a given, according to agro demands, program or signals from sensors of an additionally placed system for monitoring the position of the agro-bridge on the field by on-off by grapples, nearby devices (working bodies) create a pulsed (intermittent) mode of their operation due to the pulse-width or frequency-pulse control with a period of their on-off less the on / off period of the agromos, while choosing the ratio of the time of its movement to the time of its standing and movement, based on the ratio of its flow rate and watering rate, as well as the reciprocal of its length and speed of movement when watering and taking into account the cost ratio of the water supply belt of the agro-bridge and its metering pump with the simultaneous introduction of batteries with water or chemicals, and
if necessary, the simultaneous introduction of different irrigation rates and different doses of batteries, chemical substances in the plots are first introduced differentially with irrigation water at the transport (maximum) speed of the agro-bridge, and then they are watered with clean water with the issue of the lacking rate of irrigation also differentially in the same areas, In turn, agricultural methods, which require contact between the working bodies and the soil and plants, are carried out by moving the working bodies with different drives along the bridge at a speed of the support width of their grip along it and inversely proportional to the standing time at the position, which in turn is governed by the conditions for making irrigation norms and batteries, while choosing the ratios of the width of the grip by the working bodies along the bridge to the stroke value for the period of its movement proportional to the speed ratio of the working body to the speed of movement of the bridge and the ratio of the time the bridge was in position to the time of its movement over the period.
3. Агромост для осуществления способа, содержащий опорные тележки с приводом, ферму с направляющей, подвижной платформой, рабочие органы для выполнения агроприемов, устройства забора воды и электроэнергии, шкафы электроснабжения и управления, систему вождения, отличающийся тем, что в него включены две системы для выполнения агроприемов с минимальным воздействием на почву, первая из которых, осуществляющая агроприемы без прямых контактов рабочих органов с почвой и растениями (полив, ввод удобрений, химвеществ с водой. . . ), выполнена в виде водопроводящего трубопровода с дождевальными насадками или сменными регулируемыми по высоте разбрызгивания форсунками и управляемыми на их входе регуляторами расхода, объединенных по группам в зависимости от ширины полос на поле, бака, насос-дозатора и вентиля, последовательно соединенных между собой и осуществляющих ввод жидких удобрений, химвеществ вместе с поливной водой в водопроводящий трубопровод, и устройств забора воды, энергии, расположенных с обеих сторон моста, а вторая система, осуществляющая агроприемы с прямым контактом рабочих органов с почвой и растениями (сев, кошение, мульчирование, уборка...), разбита на две идентичные подсистемы, которые расположены симметрично относительно центра агромоста, каждая из них оснащена устройствами отбора электроэнергии и воды из водопроводящего трубопровода, смонтированных на расстоянии одной четверти длины фермы, устройством регулирования высоты, закрепленным между платформой и сменными контактирующими рабочими органами, емкостью с приводным шнековым устройством выгрузки и устройством загрузки, закрепленной на опорной тележке, управление осуществлено с помощью контроллера, входы его соединены определенным образом с устройствами контроля положения агромоста на поле и системой его вождения, а выходы - с регуляторами расхода, приводами опорных тележек, платформ, контактных рабочих органов гидросева, кошения, мульчирования и транспортировки и устройств регулирования высоты, корректируя режимы работы моста, ход выполнения агроприемов; при этом каждый привод платформы выполнен в виде барабана с собственным реверсированным приводом, расположенных на раме вверху опорной тележки, и бесприводного барабана, расположенного на раме в середине фермы, соединенных между собой в вертикальной плоскости замкнутым канатом, нижний участок каната жестко соединен с платформой и осями роликов, которые размещены в пазах направляющей, выполненной в виде тавра и закрепленной вверху на опорных тележках вдоль фермы, а по верхнему участку на кольцах закреплены механически связанные гибкие шланг и провода, соединяющие устройство отбора с устройством регулирования высоты и приводом контактного рабочего органа, в свою очередь, устройство регулирования высоты подвески рабочего органа выполнено в виде гидроцилиндра, жестко прикрепленного к платформе, на конце штока которого закреплен механизм подвески контактирующего с почвой и растениями рабочего органа, верхняя и нижняя полость цилиндра гидравлически соединены с выходом управляемого электрогидроклапана, расположенного на платформе, один гидравлический вход его через гибкий шланг соединен с устройством отбора воды, другой - с атмосферой, его электрокатушка подключена через устройство отбора воды и электроэнергии к выходу контроллера, при этом верхняя полость цилиндра дополнительно соединена с гидроклапаном контроля установки рабочего органа на почву, механически связанного со штоком цилиндра и механизмом подвески (его трубой, блоком подвески), выход гидроклапана и нижняя полость цилиндра дополнительно соединены с гидроприводом рабочего органа, их электропривод с катушкой электроклапана, а сам механизм подвески выполнен в виде трубы с пазами с двух сторон, длина которых равна или больше максимального перепада поверхности почвы на поле под агромостом, передвигаемых в прорезях штифты жестко закреплены на перемещаемом в трубе нижнем конце штока цилиндра, внизу трубы расположен блок подвески контактного рабочего органа, присоединяемый к механизму подвески рабочий орган гидросева, имеющий контакт с почвой, выполнен в виде трех расположенных друг на другом плоских прямоугольных пластин с высотой, равной стандартному размеру семени, и имеющих в плане соосно расположенные ряды отверстий, диаметр которых равен диаметру семени, с шагом между ними согласно агротехническим требованиям, причем нижняя пластина жестко закреплена в корпусе, средняя выполнена циклически подвижной с постоянным ходом, который больше размера отверстий, но меньше расстояния между ними, за счет попеременно подаваемого через закрепленные в корпусе штуцера давления воды, поступающей на боковые ее торцы с выхода, гидроклапана и гидроэлектроклапана устройства регулирования высоты подвески рабочего органа, верхняя пластина жестко закреплена и выполнена пустотелой, отверстия в нижней стенке которой строго соосны с отверстиями нижней пластины и отверстиями средней при ее крайнем левом положении, а сквозные изолированные втулки верхней пластины с теми же размерами отверстий и теми же расстояниями между ними сдвинуты на ход перемещения средней пластины и соосны с ее отверстиями при другом крайнем положении, полость верхней пластины через штуцер соединена с выходом гидроклапана устройства регулирования высоты подвески рабочего органа, между крышкой и верхней пластиной в корпусе расположена камера для семян, на крышке смонтировано загрузочное устройство и устройство подвески, а снизу по углам корпуса закреплены фиксаторы расположения рабочего органа на поверхности почвы, в свою очередь, присоединяемый к механизму подвески контактный рабочий орган кошения и мульчирования органических остатков и транспортировки урожая оборудован устройством подвески, выполнен в виде вертикально расположенных "n" приводных режущих элементов, смещенных относительно друг друга взад по ходу рабочего движения и сверху вниз, причем на верхней косилке дополнительно смонтирован транспортер для загрузки люльки колосьями зерновых культур, оборудованной приводным шнеком для их выгрузки в емкость опорной тележки, количество и вертикальное расположение режущих элементов на штанге определена агротехническими требованиями. 3. Agro-bridge for carrying out the method, comprising supporting carriages with a drive, a farm with a guide, a movable platform, working bodies for carrying out agricultural methods, water intake and electricity devices, power supply and control cabinets, a driving system, characterized in that it includes two systems for perform agricultural practices with minimal impact on the soil, the first of which, carrying out agricultural practices without direct contact of the working bodies with the soil and plants (irrigation, fertilizer input, chemical substances with water ...), is made in the form water supply pipelines with sprinkler nozzles or interchangeable spray height-adjustable nozzles and flow rate controllers controlled at their entrance, grouped together depending on the width of the strips on the field, tank, metering pump and valve connected in series and introducing liquid fertilizers and chemicals together with irrigation water in the water supply pipeline, and devices for water intake, energy, located on both sides of the bridge, and the second system that implements agricultural methods with direct contact working bodies with soil and plants (sowing, mowing, mulching, cleaning ...), divided into two identical subsystems that are located symmetrically relative to the center of the agro-bridge, each of them is equipped with devices for the selection of electricity and water from the water supply pipe, mounted at a distance of one quarter the length of the truss, a height adjustment device fixed between the platform and interchangeable contacting working bodies, a tank with a driving screw unloading device and a loading device fixed on The trolley is controlled by a controller, its inputs are connected in a certain way with devices for controlling the position of the agro-bridge on the field and its driving system, and the outputs are connected to flow regulators, drives of supporting trucks, platforms, hydro-seeding contact workers, mowing, mulching and transportation and height adjustment devices, adjusting the modes of operation of the bridge, the course of the implementation of agricultural methods; each platform drive is made in the form of a drum with its own reversing drive, located on the frame at the top of the support carriage, and a non-power drum located on the frame in the middle of the truss, connected together in a vertical plane by a closed rope, the lower portion of the rope is rigidly connected to the platform and axes rollers, which are placed in the slots of the guide, made in the form of a brand and fixed at the top on the support carts along the truss, and on the upper section on the rings are fixed mechanically connected flexible Lang and wires connecting the selection device with the height adjustment device and the drive of the contact working body, in turn, the height adjustment device of the working body suspension is made in the form of a hydraulic cylinder rigidly attached to the platform, at the end of the rod of which the suspension mechanism is in contact with the soil and working plants. body, the upper and lower cavities of the cylinder are hydraulically connected to the outlet of a controlled electro-hydraulic valve located on the platform, one hydraulic input of it through g The hose is connected to the water take-off device, the other to the atmosphere, its electric coil is connected through the water and electricity take-off device to the controller output, while the upper cylinder cavity is additionally connected to the hydraulic valve controlling the installation of the working body on the soil mechanically connected to the cylinder rod and the suspension mechanism (its pipe, suspension unit), the output of the hydraulic valve and the lower cavity of the cylinder are additionally connected to the hydraulic actuator of the working body, their electric drive with the solenoid valve coil, and the mechanism itself zm suspension is made in the form of a pipe with grooves on both sides, the length of which is equal to or greater than the maximum difference of the soil surface on the field under the agro-bridge, moved in the slots of the pins are rigidly fixed to the lower end of the cylinder rod moved in the pipe, the hydraulic unit sowing unit attached to the suspension mechanism, having contact with the soil, is made in the form of three flat rectangular plates arranged one on another with a height equal to the standard seed size, and coaxially arranged rows of holes, the diameter of which is equal to the seed diameter, with a spacing between them according to agrotechnical requirements, the bottom plate being rigidly fixed in the body, the middle one is made cyclically movable with a constant stroke that is larger than the size of the holes, but less than the distance between them, the expense of alternately supplied through the pressure of water fixed on the body of the choke, which flows to its lateral ends from the outlet, the hydraulic valve and the hydroelectric valve, the height adjustment device of the working body Ana, the top plate is rigidly fixed and made hollow, the holes in the bottom wall of which are strictly coaxial with the holes of the bottom plate and the middle holes at its extreme left position, and the through insulated sleeves of the top plate with the same hole sizes and the same distances between them are shifted by the course moving the middle plate and coaxially with its holes at another extreme position, the cavity of the upper plate through the nozzle is connected to the outlet of the hydraulic valve of the device for adjusting the height of the working body suspension, Between the lid and the top plate in the case there is a chamber for seeds, a loading device and a suspension device are mounted on the lid, and the working device locks on the soil surface are fixed at the corners of the case, in turn, the contact working body of mowing and mulching organic remnants and transportation of the crop is equipped with a suspension device, made in the form of vertically arranged "n" drive cutting elements, offset relative to each other along x ode of the labor movement and from top to bottom, with the upper mower additionally mounted a conveyor for loading the cradle with ears of grain crops equipped with a driving screw to unload them into the capacity of the support carriage, the number and vertical arrangement of the cutting elements on the rod are determined by agrotechnical requirements.