RU94007079A

RU94007079A - Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодов

Info

Publication number: RU94007079A
Application number: RU94007079/13A
Authority: RU
Inventors: Люс Херберт
Original assignee: Франц Кляйне Машиненфабрик ГмбХ унд Ко.
Priority date: 1993-03-05
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1998-02-27

Claims

1. Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодов, содержащая ультразвуковое устройство (1) для определения высоты над поверхностью земли, имеющее передатчик (2) и приемник (3), дополнительно сформированную схему обработки (10) полученных сигналов и управляющее или регулирующее устройство (11, 28) для изменения рабочей высоты рабочего механизма (29), причем предусмотрены по меньшей мере два ультразвуковых устройства (1), имеющие поперечное смещение относительно направления движения, сигналы которых для управляющего или регулирующего устройства (11, 28) являются определяющими и которые имеют одинаковую настройку, отличающаяся тем, что схема обработки (10) настроена таким образом, что имеется средство для уменьшения рабочей высоты рабочего механизма (29) в случае подачи ультразвуковыми устройствами (1) сигнала к снижению рабочего механизма или для увеличения рабочей высоты рабочего механизма (29) при подаче сигнала к подъему одним ультразвуковым устройством (1).

2. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждое ультразвуковое устройство (1) служит для подачи первого сигнала, требующего увеличения рабочей высоты, второго сигнала, требующего уменьшения рабочей высоты, и третьего сигнала, поддерживающего рабочую высоту постоянной.

3. Сельскохозяйственная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что все ультразвуковые устройства (1) расположены в одной и той же горизонтальной плоскости, установленной ходовыми колесами.

4. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что в междурядьях расположено по одному ультразвуковому устройству (1).

5. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 4, отличающаяся тем, что предусмотрены три или более ультразвуковых устройства (1).

6. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 5, отличающаяся тем, что ультразвуковые устройства (1) расположены на сельскохозяйственной машине под прямым углом относительно направления движения.

7. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что рабочий механизм (29) выполнен однорядным или многорядным и направлен вертикально относительно плоскости, установленной ходовыми колесами.

8. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 7, отличающаяся тем, что каждое ультразвуковое устройство (1) помещено в отдельную отражательную трубку (4), расположенную ориентированно на поверхность почвы.

9. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 8, отличающаяся тем, что управляющее или регулирующее устройство (11, 28) имеет гидравлическую схему (11), содержащую множество ходовых клапанов (12, 13, 14, 15, 16, 17), которая сформирована, с одной стороны, для быстрого подъема и опускания и, с другой стороны, для сравнительно медленного автоматического согласования рабочей высоты.

10. Сельскохозяйственная машина по п. 2, отличающаяся тем, что область появления третьего сигнала может быть совместно установлена и совместно отрегулирована на всех ультразвуковых устройствах (1).