[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU92641U1 - DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS - Google Patents

DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS Download PDF

Info

Publication number
RU92641U1
RU92641U1 RU2009113588/22U RU2009113588U RU92641U1 RU 92641 U1 RU92641 U1 RU 92641U1 RU 2009113588/22 U RU2009113588/22 U RU 2009113588/22U RU 2009113588 U RU2009113588 U RU 2009113588U RU 92641 U1 RU92641 U1 RU 92641U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
communication channel
train
transceiver
stationary
port
Prior art date
Application number
RU2009113588/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Александрович Гапанович
Ефим Наумович Розенберг
Игорь Наумович Розенберг
Александр Вячеславович Петрунин
Василий Иванович Зорин
Елена Евгеньевна Шухина
Геннадий Карпович Кисельгоф
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (ОАО "НИИАС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД"), Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (ОАО "НИИАС") filed Critical Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority to RU2009113588/22U priority Critical patent/RU92641U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU92641U1 publication Critical patent/RU92641U1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции, содержащее блок датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном тормозной системы подвижного состава, второй вход программного блока управления движением поезда соединен с выходом блока подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт соединены соответственно с выходами локомотивных приемников непрерывного и точечного индуктивных каналов связи и портом приемопередатчика радиоканала связи, локомотивные приемники непрерывного и точечного индуктивных каналов связи своими входами соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков индуктивных каналов связи, локомотивный приемопередатчик радиоканала связи соединен своим портом с портом стационарного приемопередатчика радиоканала связи, отличающееся тем, что стационарный приемопередатчик радиоканала связи через стационарный блок автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов соединен со стационарным диспетчерским блоком управления.A device for preventing a collision of rolling stock at a station, comprising a train of motion train motion sensors connected to a first input of a train motion control software unit, the output of which is connected to an electropneumatic valve of the rolling stock brake system, a second input of a train motion control software block is connected to the output of the alertness confirmation unit the driver, and the third and fourth inputs and the first port are connected respectively to the outputs of the locomotive receivers of continuous and a point inductive communication channel and a transceiver port of a radio communication channel, locomotive receivers of a continuous and point inductive communication channel are connected by their inputs to the corresponding outputs of the stationary transmitters of the inductive communication channels, the locomotive transceiver of the radio communication channel is connected by its port to the port of the stationary transceiver of the radio communication channel, characterized in that transceiver of a radio communication channel through a stationary unit for automatic control of a protocol of inter the actions of the dispatcher and train drivers are connected to a stationary dispatch control unit.

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в устройствах автоматического управления движением поездов на перегонах и станциях.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used in devices for automatically controlling the movement of trains on stages and stations.

Известно устройство автоматического управления движением поездов на перегонах и станциях. (А.А.Леонов "Техническое обслуживание автоматической локомотивной сигнализации", М., Транспорт, 1982, стр.256).A device for automatically controlling the movement of trains on stages and stations. (A.A. Leonov "Maintenance of automatic locomotive signaling", M., Transport, 1982, p. 256).

Недостатком этого устройства является отсутствие защиты от несанкционированного трогания локомотивов под запрещающий сигнал входных и выходных светофоров на станции и отсутствие средств, обеспечивающих прицельную остановку перед светофором с запрещающим сигнальным показанием.The disadvantage of this device is the lack of protection against unauthorized pulling of locomotives under the prohibition signal of the input and output traffic lights at the station and the lack of means providing an aimed stop in front of the traffic light with a prohibiting signal indication.

Известно устройство автоматического управления торможением - САУТ (Никифоров Б.Д., Головин В.И, Кутыев Ю.Г. "Автоматизация управления тормозами поездов". М.: Транспорт, 1985 г., стр.263).A device for automatic braking control - SAUT (Nikiforov B.D., Golovin V.I., Kutyev Yu.G. "Automation of train brake control". M.: Transport, 1985, p. 263).

Данное устройство обеспечивает прицельную остановку перед светофором с запрещающим сигнальным показанием, но не защищено от несанкционированного трогания локомотивов под запрещающий сигнал, так как его информационная обеспеченность на боковых путях станций недостаточна. На практике отмечены неоднократные случаи отключения приборов безопасности машинистами, так как данная система не позволяет совершать локомотивную работу на станции.This device provides an aimed stop in front of a traffic light with a prohibiting signal indication, but is not protected from unauthorized pulling of locomotives under a prohibiting signal, since its information security on the side tracks of stations is insufficient. In practice, repeated cases of disconnection of safety devices by drivers have been noted, since this system does not allow locomotive work at the station.

Известна система маневровой автоматической локомотивной сигнализации (Кочнев А.В. "Маневровая автоматическая локомотивная сигнализация", журнал "Автоматика, Связь и Информатика", №4, 2000, стр.43-47) В данной системе, для повышения информационной обеспеченности на путях станций, предусмотрен радиоканал связи между машинистом поезда и диспетчером. Переключение локомотивных устройств АЛС в разные режимы выполняет машинист, и система не достаточно защищена от несанкционированного трогания и проезда локомотивов под запрещающий сигнал, вследствие ошибки машиниста или диспетчера.A known system of shunting automatic locomotive signaling (Kochnev A.V. "Shunting automatic locomotive signaling", journal "Automation, Communication and Informatics", No. 4, 2000, pp. 43-47) In this system, to increase the information security on the station tracks A radio link is provided between the train driver and the dispatcher. Switching locomotive ALS devices to different modes is performed by the driver, and the system is not sufficiently protected from unauthorized starting and passage of locomotives under the inhibit signal, due to an error of the driver or dispatcher.

Известно устройство предотвращения столкновения подвижного состава на станции (RU 2277055, B61L 3/20, 12.03.04). Устройство не достаточно защищено от несанкционированного трогания и проезда локомотивов под запрещающий сигнал, поскольку машинист, воздействуя через средство ручного управления, может обойти устройство безопасности, без достаточного контроля со стороны диспетчера.A device for preventing collision of rolling stock at the station (RU 2277055, B61L 3/20, 03/12/04). The device is not sufficiently protected from unauthorized starting and driving locomotives under a prohibitory signal, since the driver, acting through a manual control device, can bypass the safety device, without sufficient control from the dispatcher.

Наиболее близкой по технической сущности, выбранная в качестве прототипа, является микроэлектронная система АЛСЕ-САУТ, в которой используется автоматическая локомотивная сигнализация совместно с системой автоматического управления тормозами (Кравцов Ю.А. «Системы железнодорожной автоматики и телемеханики», М., Транспорт, 1996, стр.143, рис.5.13.). Эта система имеет жесткий алгоритм построения кривой допустимой скорости до нулевого значения, перед светофором с запрещающим сигналом и не допускает проезд запрещающего сигнала, при воздействии машиниста на систему через блок подтверждения бдительности.The closest in technical essence, selected as a prototype, is the ALSE-Saut microelectronic system, which uses an automatic locomotive alarm in conjunction with an automatic brake control system (Kravtsov Yu.A. “Railway automation and telemechanics systems”, M., Transport, 1996 , p. 143, fig. 5.13.). This system has a strict algorithm for constructing a curve of permissible speed to zero, in front of a traffic light with a prohibiting signal and does not allow the passage of a prohibiting signal when the driver interacts with the system through a vigilance confirmation unit.

Основным недостатком данной системы является ограниченность функциональных возможностей, обусловленная невозможностью, без отключения приборов безопасности, организовать движения по приему и отправлению поездов со станционных путей, при запрещающих показаниях ограждающих их светофоров.The main disadvantage of this system is the limited functionality due to the inability, without turning off the safety devices, to organize movements for the reception and departure of trains from station tracks, with prohibiting indications of traffic lights enclosing them.

Сущность заявляемого устройства состоит в устранении опасных столкновений подвижных единиц, из-за проезда закрытого станционного сигнала, вследствие не санкционированных и ошибочных действий машиниста и диспетчера.The essence of the claimed device is to eliminate dangerous collisions of mobile units, due to the passage of a closed station signal, due to unauthorized and erroneous actions of the driver and the dispatcher.

Техническим результатом, на который направлено данное изобретение, является расширение функциональных возможностей, при сохранении высокой безопасности функционирования устройства.The technical result, to which this invention is directed, is to expand the functionality, while maintaining high safety of the device.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для предотвращения столкновения подвижного состава на станции, содержащем, блок датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном тормозной системы подвижного состава, второй вход программного блока управления движением поезда соединен с выходом блока подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт, соединены, соответственно, с выходами локомотивных приемников непрерывного и точечного индуктивных каналов связи и портом приемопередатчика радиоканала связи, локомотивные приемники непрерывного и точечного индуктивных каналов связи своими входами соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков индуктивных каналов связи, локомотивный приемопередатчик радиоканала связи соединен, своим портом, с портом стационарного приемопередатчика радиоканала связи, согласно изобретению стационарный приемопередатчик радиоканала связи через стационарный блок автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов соединен со стационарным диспетчерским блоком управления.The technical result is achieved in that in a device for preventing a collision of rolling stock at a station, comprising a train of motion sensors for a train connected to a first input of a software block for controlling the movement of a train, the output of which is connected to an electro-pneumatic valve of the brake system of a rolling stock, a second input for a software control unit the movement of the train is connected to the output of the driver’s alertness confirmation unit, and the third and fourth inputs and the first port are connected, respectively, with the outputs of locomotive receivers of continuous and point inductive communication channels and the transceiver port of the radio channel, locomotive receivers of continuous and point inductive communication channels with their inputs are connected to the corresponding outputs of the stationary transmitters of inductive communication channels, the locomotive transceiver of the radio channel is connected, with its port, to the port of the stationary transceiver , according to the invention, a stationary transceiver of a radio communication channel through a stationary the automatic control unit for the protocol of interaction between the dispatcher and train drivers is connected to a stationary dispatch control unit.

Использование предложенного устройства, обладающего более широкими функциональными возможностями и повышенной безопасностью функционирования, позволяет снизить возможность столкновения подвижных составов на станции, из-за ошибочных действий машиниста и диспетчера, при проследовании поездом станционного светофора с запрещающим сигналом.Using the proposed device, which has broader functionality and increased operational safety, reduces the possibility of a collision of rolling stock at the station, due to erroneous actions of the driver and dispatcher, when the train follows a station traffic light with a prohibiting signal.

Структурная схема заявляемого устройства предотвращения столкновения подвижного состава на станции представлена на Фиг 1.The structural diagram of the inventive device for preventing collisions of rolling stock at the station is shown in Fig 1.

Устройство содержит на локомотиве блок 1 датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока 2 управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном 3 тормозной системы подвижного состава. Второй вход программного блока 2 управления движением поезда соединен с выходом блока 4 подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт соединены, соответственно, с выходами локомотивных приемников непрерывного 5 и точечного 6 индуктивных каналов связи и с портом приемопередатчика 7 радиоканала связи. Локомотивные приемники непрерывного 5 и точечного 6 индуктивных каналов связи, своими входами, соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков 8, 9 индуктивных каналов связи. Локомотивный приемопередатчик 7 радиоканала связи соединен своим портом с портом стационарного приемопередатчика 10 радиоканала связи. При этом стационарный приемопередатчик 10 радиоканала связи, через стационарный блок 11 автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов, соединен со стационарным диспетчерским блоком 12 управления.The device comprises a locomotive block 1 of the train motion parameters sensors connected to the first input of the train motion control program block 2, the output of which is connected to the electropneumatic valve 3 of the rolling stock brake system. The second input of the train control control unit 2 is connected to the output of the driver’s alertness confirmation unit 4, and the third and fourth inputs and the first port are connected, respectively, with the outputs of locomotive receivers of continuous 5 and point 6 inductive communication channels and with the transceiver port 7 of the radio communication channel. Locomotive receivers of continuous 5 and point 6 inductive communication channels, by their inputs, are connected to the corresponding outputs of stationary transmitters 8, 9 of inductive communication channels. The locomotive transceiver 7 of the radio communication channel is connected by its port to the port of the stationary transceiver 10 of the radio communication channel. In this case, the stationary transceiver 10 of the radio communication channel, through the stationary unit 11 for automatic control of the interaction protocol of the dispatcher and train drivers, is connected to the stationary dispatching unit 12 of the control.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

При движении поезда к закрытому светофору (не показан), программный блок 2 управления движением поезда, основываясь на данных полученных от блока 1 датчиков параметров движения поезда, а также от приемопередатчиков 5, 8 непрерывного и 6, 9 точечного и индуктивных каналов связи, обеспечивает прицельную остановку, перед упомянутым светофором и запрещает дальнейшее движение до получения разрешения от диспетчера.When the train moves to a closed traffic light (not shown), the program block 2 controls the movement of the train, based on the data received from the block 1 of the sensor parameters of the train’s movement, as well as from transceivers 5, 8 continuous and 6, 9 point and inductive communication channels, provides aiming stop in front of the mentioned traffic light and prohibits further movement until obtaining permission from the dispatcher.

Локомотивная система безопасности имеет жесткий алгоритм построения кривой допустимой скорости до нулевого значения, перед светофором с запрещающим сигналом. В этом случае никакие действия машиниста, в частности, посредством блока подтверждения бдительности машиниста 4, не могут привести к проезду запрещающего сигнала.The locomotive security system has a strict algorithm for constructing an allowable speed curve to zero, in front of a traffic light with a prohibiting signal. In this case, no actions of the driver, in particular, through the vigilance confirmation unit of the driver 4, can lead to the passage of a prohibitory signal.

Машинист, через программный блок 2 управления движением поезда и далее, через приемопередатчик 7 радиоканала, посылает диспетчеру, предопределенную специальным протоколом, последовательность запросов и ответов, для получения от диспетчера разрешения на режим трогания и въезда на станцию. Диспетчер, для разрешения на режим трогания и въезда на станцию, посылает машинисту, предопределенную специальным протоколом последовательность запросов и ответов. Посылка информации осуществляется от стационарного диспетчерского блока 12 управления, через блок 11, автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов и стационарный передатчик 10 радиоканала связи.The driver, through the program block 2 for controlling the movement of the train and then, through the transceiver 7 of the radio channel, sends to the dispatcher, predetermined by a special protocol, a sequence of requests and answers to obtain permission from the dispatcher to start and enter the station. The dispatcher, for permission to start and enter the station, sends the train engineer a sequence of requests and responses predefined by a special protocol. Information is sent from the stationary dispatching control unit 12, through the block 11, automatic control of the protocol of interaction between the dispatcher and train drivers and the stationary transmitter 10 of the radio channel.

На локомотиве, автоматический контроль протокола взаимодействия диспетчера и машиниста осуществляет программный блок 2 управления движением поезда, который взаимодействует с локомотивным приемопередатчиком 7 радиоканала, через его первый порт. Если проверка протокола прошла у диспетчера и у машиниста успешно, программный блок 2 управления движением поезда переходит в режим, обеспечивающий дальнейшее движение поезда, установленным для этого случая образом. В противном случае, поезд остается неподвижным за счет выключения электропневматического клапана 3 тормозной системы подвижного состава программным блоком 2 управления движением поезда. В любом случае, диспетчер и машинист получают индикацию о статусе текущего момента со своих приборов индикации (не показаны).On a locomotive, automatic control of the interaction protocol between the dispatcher and the driver is carried out by the train control program unit 2, which interacts with the locomotive transceiver 7 of the radio channel through its first port. If the protocol check was successful at the dispatcher and at the driver, the program block 2 for controlling the movement of the train switches to a mode that ensures further movement of the train in the manner established for this case. Otherwise, the train remains stationary due to the shutdown of the electro-pneumatic valve 3 of the brake system of the rolling stock by the train control program unit 2. In any case, the dispatcher and the driver receive an indication of the status of the current moment from their display devices (not shown).

Такое построение устройства расширяет функциональные возможности его использования на станциях при организации движения по приему и отправлению поездов со всех станционных путей, при сохранении высокого уровня безопасности движения.This construction of the device expands the functionality of its use at the stations when organizing traffic for receiving and sending trains from all station tracks, while maintaining a high level of traffic safety.

Claims (1)

Устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции, содержащее блок датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном тормозной системы подвижного состава, второй вход программного блока управления движением поезда соединен с выходом блока подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт соединены соответственно с выходами локомотивных приемников непрерывного и точечного индуктивных каналов связи и портом приемопередатчика радиоканала связи, локомотивные приемники непрерывного и точечного индуктивных каналов связи своими входами соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков индуктивных каналов связи, локомотивный приемопередатчик радиоканала связи соединен своим портом с портом стационарного приемопередатчика радиоканала связи, отличающееся тем, что стационарный приемопередатчик радиоканала связи через стационарный блок автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов соединен со стационарным диспетчерским блоком управления.
Figure 00000001
A device for preventing a collision of rolling stock at a station, comprising a train of motion train motion sensors connected to a first input of a train motion control software unit, the output of which is connected to an electropneumatic valve of the rolling stock brake system, a second input of a train motion control software block is connected to the output of the alertness confirmation unit the driver, and the third and fourth inputs and the first port are connected respectively to the outputs of the locomotive receivers of continuous and a point inductive communication channel and a transceiver port of a radio communication channel, locomotive receivers of a continuous and point inductive communication channel are connected by their inputs to the corresponding outputs of the stationary transmitters of the inductive communication channels, the locomotive transceiver of the radio communication channel is connected by its port to the port of the stationary transceiver of the radio communication channel, characterized in that transceiver of a radio communication channel through a stationary unit for automatic control of a protocol of inter the actions of the dispatcher and train drivers are connected to a stationary dispatch control unit.
Figure 00000001
RU2009113588/22U 2009-04-13 2009-04-13 DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS RU92641U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009113588/22U RU92641U1 (en) 2009-04-13 2009-04-13 DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009113588/22U RU92641U1 (en) 2009-04-13 2009-04-13 DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU92641U1 true RU92641U1 (en) 2010-03-27

Family

ID=42138541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113588/22U RU92641U1 (en) 2009-04-13 2009-04-13 DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU92641U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468951C1 (en) * 2011-03-14 2012-12-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Method of railway traffic control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468951C1 (en) * 2011-03-14 2012-12-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Method of railway traffic control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2720019C (en) Train control method and system
RU102345U1 (en) COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM
RU138441U1 (en) COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC
US20150225003A1 (en) Control of a rail vehicle
CN101941452A (en) Train operation control method, device, vehicle-mounted equipment and train operation control system
JP2014088098A (en) Train control system
US11772692B2 (en) Method and apparatus for vehicle-based switch locking in a rail network
US9469316B2 (en) Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system
CN106560373A (en) Point-continued type ATP system
CN111247047B (en) Method for operating a rail vehicle network
KR101339348B1 (en) hybrid operating system for moving block and fixed block using track circuit and method thereof
RU126306U1 (en) TRAIN MOVEMENT MANAGEMENT SYSTEM UNDER DISPATCH CENTRALIZATION
RU92641U1 (en) DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS
RU2487035C1 (en) Intelligent on-board equipment setup for manoeuvre automatic cab signalling
RU2768305C1 (en) Method for interval control of train movement, which allows two trains to be located on one block-section consisting of several coordinate sections
RU2536299C1 (en) System of interval traffic regulation of trains on track side
KR20130137855A (en) Alarming system and emergency stopping controller at railroad division
AU2013402447B2 (en) Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system
KR102170202B1 (en) Monitoring Device for Railway Radio Network
RU133795U1 (en) DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS
JP2011010515A (en) Radio safety controller for electric vehicle
RU2277055C1 (en) Device to prevent collision of vehicles at station
RU158653U1 (en) AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING DEVICE FOR NON-CODED LATERAL WAYS OF THE STATION
RU2789232C1 (en) Method for interval regulation of train traffic, using coordinate segments without block sections and traffic lights
RU2776133C1 (en) Train interval control system