RU880U1

RU880U1 - Plant cultivation device

Info

Publication number: RU880U1
Application number: RU94028728/15U
Authority: RU
Inventors: Сергей Константинович Клятченко
Original assignee: Сергей Константинович Клятченко
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1995-10-16

Abstract

1. Устройство для возделывания растений, содержащее установленную в грунте вертикальную ось и закрепленную на ней одним концом с возможностью вращения горизонтальную опору-направляющую, снабженную средством ее перемещения, выполненном в виде тележки с приводом, установленной на свободном конце опоры-направляющей, и установленный с возможностью перемещения по опоре навесной рабочий орган со средством его перемещения, отличающееся тем, что средство перемещения рабочего органа выполнено в виде соединенного с ним тягового троса, пропущенного через блок, закрепленный на свободном конце опоры-направляющей и соединенного концами с двумя неподвижно закрепленными на вертикальной оси катушками с противоположными направлениями намотки троса, горизонтальная опора-направляющая выполнена в виде штанги, а тележка выполнена двухколесной и двуосной, с параллельным расположением осей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что катушки выполнены с возможностью изменения их фиксации на вертикальной оси и углового расположения.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что катушки выполнены сменными с различными диаметрами намотки.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что горизонтальная опора-направляющая выполнена с возможностью изменения высоты закрепления на вертикальной оси.1. A device for cultivating plants containing a vertical axis installed in the soil and mounted on it at one end with the possibility of rotation of a horizontal support-guide, equipped with a means of its movement, made in the form of a cart with a drive mounted on the free end of the support-guide, and installed with the ability to move on the support hinged working body with a means of moving it, characterized in that the means of moving the working body is made in the form of a traction cable connected to it, is missing through a block fixed on the free end of the support-guide and connected by ends with two coils fixed on the vertical axis with opposite directions of the cable winding, the horizontal support-guide is made in the form of a rod, and the trolley is made of two-wheeled and biaxial, with a parallel arrangement of axes. 2 . The device according to claim 1, characterized in that the coils are configured to change their fixation on the vertical axis and angular location. The device according to claim 1, characterized in that the coils are interchangeable with different winding diameters. 4. The device according to claim 1, characterized in that the horizontal support guide is made with the possibility of changing the height of fastening on the vertical axis.

Description

УСТРОЙСТВО ДШ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ РАСТМВТПRADMVTP DEVICE FOR CULTIVATION

Полезная модель относится к сельскоглу и леснощ и предназначена для обработки почвы и ухода за выращ вае,ижи растенияг.ш.The utility model relates to rural areas and forests, and is intended for tillage and caring for growing plants and plant seeds.

Известно устройство для возделывания кдаоголетнпх наса:1дз;ен15й, содер.жащее каретку, установленную на направляющх консольно-мостового крана и связанную посредством тяговых тросов о механизмом ее привода и установленньп на каретке механизм навески рабочих органов, выполненный в виде телескопической штанги, к ни.жне. концу которой прикреплены тяговые тросы (а.с. СССР Г 695594, А 01 В 3/64, 1979). Известное устройство слош-ю в конструкгши и для перемещения в пространстве требует специалъны.х направлятопгих.A device for cultivating kdaogoletnkhas nasa is known: 1dz; en15y containing a carriage mounted on the guides of a console-bridge crane and connected by means of traction cables about its drive mechanism and mounted on the carriage, the linkage mechanism of the working bodies, made in the form of a telescopic rod, to neither. reaping. at the end of which traction cables are attached (a.s. of the USSR G 695594, A 01 B 3/64, 1979). The well-known device is designed for construction and for moving in space requires special guidance.

Наиболее близким по своей технической слштности к заявляемой полезной модели является известное устройство для возделывания растений, содержащее установленную в грунте верттжальнуго ось и закрепленную на ней одним концом G возможностью вращения горизонтальную опору-направляю1цую, снабженнуто средством ее перемещения, Нзгполненном в виде телеткки о приводом, установленной на свободном конце опоры-направляющей и установленный на опоре-направляющей навесной рабочий орган с приводом перемещения вдоль нее (см. Моделист-конструктор, 1990г., Я I, с.9-11).Closest to the technical utility of the claimed utility model is the known device for plant cultivation, containing a swivel axis installed in the ground and fixed to it by one end G with the possibility of rotation of a horizontal support-guide, equipped with a means of moving it, which was completed in the form of a telly on a drive installed on the free end of the support-guide and mounted on the support-guide mounted tool with a drive drive along it (see Model designer, 1990., I I, p. 9-11).

Известное устройство сло.жно в изготовлении и имеет высокую .материалоемкость, обусловленную некоторым конструктивными недоста 1;л ами.The known device is easy to manufacture and has a high material consumption, due to some design flaws 1;

Заявляемая полезная модель направлена на ттрощение констрзш:п:ии и снижение материалоемкости.The inventive utility model is aimed at simplifying construction: n: ii and reducing material consumption.

-fось и закрепленную на ней с вовмо.жностью вращения горизон -альнуи опору-направлшоЕ ую, снабженную средством ее перемещенИоТ в виде установленной на свободном конце опоры геле:жи с приводом и становлекный на опоре с возможностью перемещения рабочий орган со средством перемещения, выполненным в виде соединенного с ним тягового троса, пропущенного через блок, закрепленный на свободрюм конце опоры-направляющей и соединенного концами с двумя неподвихсно закрепленньтш на вертикальной оси катушками с противоположны.® направлениярли намотки троса, опора-направляющая выполнена в виде штанги, а выполнена двухколесной и двуосноЭ, причем оси колес расположены параллельно.-fos and mounted on it with the possibility of rotation of a horizontal support-directional support equipped with a means of its displacement in the form of a gel mounted on the free end of the support: a drive with a drive and a working member with a means of displacement installed on the support with the means of displacement made in in the form of a traction cable connected to it, passed through a block fixed on the free-end end of the support-guide and connected by ends with two coils opposite to each other on the vertical axis. and a cable, the support-guide is made in the form of a rod, and is made of two-wheeled and biaxial E, and the axles of the wheels are parallel.

Кроме того, указанный результат достигается тем, что катушки выполняются сменными, с различными диаметрами намотки и с возможностью изменения высоты их фиксации на вертикальной оси и углового распололсения, а также с возможностью изменения высоты крепления гори3онтальном опоры-направляющей.In addition, this result is achieved by the fact that the coils are interchangeable, with different diameters of the winding and with the possibility of changing the height of their fixation on the vertical axis and angular expansion, as well as with the possibility of changing the mounting height of the horizontal support-guide.

Отличительными признаками заявляемой полезной модели являются: выпожение средства перемещения рабочего органа в виде соединенного с ним тягового троса, пропущенного через блок, закрепленный на свободном конце опоры-направляющей и соединенного концаьш с двумя неподвилшо закрепленными на вертикальной оси катушкатуш с противопололсны1 ли направлениями намотки троса; выполнение горизонтальной -опоры-направляющей в виде штанги; выполнение теле:ши двухколесной и двуосной с параллельным расположением осей; выполнение катушек для намотки троса с возможностью изменения высоты их фиксации на вертшсальной оси и углового расположения; выполнение сменными с различными диаметрагда намотки; выполнение горизонтальной опорн-направляющей с возможностью изменения высоты закрепления на вертикальной оси.Distinctive features of the claimed utility model are: the implementation of a means of moving the working body in the form of a traction cable connected to it, passed through a block fixed on the free end of the support-guide and connected to the end with two reels that are not rigidly fixed on the vertical axis with anti-spool 1 winding directions of the cable; the implementation of the horizontal support-guide in the form of a rod; the execution of the body: shea two-wheeled and biaxial with a parallel arrangement of axles; the implementation of coils for winding a cable with the ability to change the height of their fixation on the rotary axis and angular arrangement; performance interchangeable with different diameters of winding; the implementation of the horizontal support guide with the ability to change the height of the fastening on the vertical axis.

Выполнение средства перемещения рабочего органа в вшде закрепленного на нем тягового троса и катушек с противоположными направленижш намотки позволяет упростить конструкцию устройства в целом и снизить его вес. Установка блока на свободном конце опоры-направляющей необходшла для сокращения энергопотерь при перемещении троса. Выполнение опоры-направляющей в виде штанги (а не треугольной фер1Ш как в прототипе) ташке упрощает конструкцию и сокращает материалоемкость. Замена ферм-i на штангу в свою очередь стала возможной вследствие выполнения средства для перемещения горизонтально опоры-направляющей в виде двухколесной двуосной теле.;1жи с приводом. В прототипе телелжа и:лела одно колесо, вследствие чего на нее действовал опрокидывающий г,юмент по направлению вращения колеса, и чтобы его компенсировать необходима лесткая KOHCTpyi-сция - ферма. При наличии двух колес у телелжи такого опрокидывающего момента нет, что и позволяет упростить констрзкцию и снизить ее вес. Выполнертие катушек с возможностью изменения высоты их фиксации на вертир:альной оси, а. также изменение высоты закрепления горизонтальной опоры-направляющей, делает устройство более унпверсалы-кш, позволяющим возделывать растения различной высоты. Выполнение катушек с возможностью изменения их з глового расположения при фиксации позволяет более гибко управлять расположением рабочего органа на опоре-направляющей и регулртровать натя -йение т.ш:ового троса при возникновении рассогласований. Выполнение катушек сменными, с различными диаметраьш, позволяет регулировать шаг обработки (например, расстош-ше мажду бороздами) и соответственно расширяет сферу использования устройства вследствие его универса-льности, позволяющей возделывать различтше растения. fi -The implementation of the means of moving the working body in the fixed traction cable and coils mounted on it with opposite winding directions allows us to simplify the design of the device as a whole and reduce its weight. The installation of the unit on the free end of the support-guide was necessary to reduce energy loss when moving the cable. The implementation of the support guide in the form of a rod (rather than a triangular fer1Sh as in the prototype) of the tache simplifies the design and reduces material consumption. Replacement of truss-i with a rod, in turn, became possible due to the implementation of the means for moving the horizontal support-guide in the form of a two-wheeled biaxial body.; 1zh with a drive. In the prototype, the cart and: one wheel was cradled, as a result of which the overturning g acted on it in the direction of rotation of the wheel, and in order to compensate for it, a flatter KOHCTpyi-farm was needed. If there are two wheels, the trolley does not have such a tipping moment, which makes it possible to simplify the construction and reduce its weight. The implementation of the coils with the ability to change the height of their fixation on the vertical axis: a. Also, changing the height of the horizontal support-guide, makes the device more unversals-ksh, allowing you to cultivate plants of different heights. The execution of the coils with the possibility of changing their global position during fixation allows more flexible control of the location of the working body on the support-guide and to regulate the tension of the cable: wire rope in case of inconsistencies. The implementation of coils interchangeable, with different diameters, allows you to adjust the processing step (for example, the distance between the furrows) and, accordingly, expands the scope of use of the device due to its universality, which allows to cultivate different plants. fi -

Сущность полезной модели поясняется графическими изображенишш.The essence of the utility model is illustrated by graphic images.

На фиг.1 схематично представлен общий вид устройства; на фиг.2 схематично показана тележка (вид по стреш-се А на ожг.1).Figure 1 schematically shows a General view of the device; figure 2 schematically shows a trolley (view of the stress A on burn 1).

Устройство для возделывания растений содержит вертикалънлпэ ось I, укрепленную в грунте, напртшер, глубоко врытую или закреп енную с помощью бетона. На оси I закреплена с возмош-юстыо вращения вокруг нее горизонтальная опора-направляющая 2, втлполненная в виде штанги. На штанге 2 установлен с возмолаюстыо переглещения по ней навесной рабочий орган 3. В его качестве может быть рыхлитель, плуг, окучник, поло-льник, сеялка, опрыскиватель, поливное устройство и т.п. Для перемещения по опоре рабочий орган 3 молсет быть снабжен одним или несколькиш опорными роликанш 4. С рабочим органом жестко соединен тяговый трос 5, который пропущен через блок 6, установленный на свободном конце штанги 2. ТСонцы троса 5 закреплены на катушках 7, имеющих противополо,:шое направление намотки и жестко закрепленных на оси I. На свободаом конце штанги 2 закреплена тележка 8, снабженная двутля колесаг.ш 9, оси которых параллельны друг дрзпту ( по сути - двухколесный велосипед). Телеяка снаб.жена приводом 10, в качестве которого может быть использован любой из известных двигателей. Привод мо:кет быть соединен с обошли или с одним колесом ременной яли цепной или зубчатой переКроме перечисленных узлов и деталей предлагаемое устройство может содержать и другие известные, дополнягощие его узлы, сервисные устройства и т.п., облегчающие его эксплзатаци1о или количество выполняеглых функций. -§Сначала лготанавливают рабочий орган на начало траектории обработки. Для этого освобоэдают от фиксащга на оси I катзшки 7, в результате чего штанга 2 врагдатьоя без перемегдения рабочего органа 3. Устанавливают в нужное положение штангу 2 и перемещают по неЁ в нугшую точку рабочий орган 3, что обеспечивается вращением катушек 7. После установки рабочего органа 3 на начало траектории катушки 7 жестко фиксируют на оси I. Для запуска устройства включают привод 10 (электродвигатель или двигатель внутреннего сгорания, устанавливаеглые в соответствии с инструкщьтиш их установки и эксплуатации) и обеспечивают передачу момента через ремень или цепь на колеса 9. В результате телеиса 8 начнет перемещаться по окружности, радиус которой равен длине штанги 2. Соответственно будет вращаться вокруг оси I и штанга 2. В результате вращения штанги 2 из-за жесткого соединения 1:атушек 7 с осью I на одну из них будет наматываться тяговый трос 5, ас другой - сматываться, поскольку катушки имеют различные направления намотки. В результате этого жестко соединенный с тросом 5 рабочий орган 3 будет перемещаться вдоль штанги 2 (от центра к периферии или от периферии к центру, в зависимости от направления движения тележки), в целом описывая на плоскости спираль. Для удобства эксплуатации рабочий орган может быть снабжен концевыгл выключателем (на чертеже не показан), ВЕлсшочающим агрегат при достшкении Ш оси или Еключающим обратный ход для возвращения в исходное поло.::сение. Используя сменные навесные орудия (рабочие органы) мо:шо осуществлять весь комплекс сельскохозяйственных работ, необходш шх для возделывания растений: вспашка, посев, боронование, пропош а, внесение удобрений, полив, уборка. При этом, учитывал стационарный характер устройства, траектория перемещения рабочего органа будет воспроизводиться при всех технологических операгщях с высокой точностью, что обеспечит высокую как прополка, полив, подкормка. эффективность таких операций, The device for cultivating plants comprises a vertical axis I, fixed in the ground, for example, deeply dug or fixed with concrete. A horizontal support-guide 2 fixed in the form of a rod is fixed on the axis I with rotational rotation around it. A mounted working body 3 is mounted on the rod 2 with optional overloading on it. It may include a cultivator, a plow, a hiller, a field crop, a seeder, a sprayer, an irrigation device, etc. To move along the support, the working body 3 of the molset should be equipped with one or several supporting roller 4. A traction cable 5 is rigidly connected to the working body, which is passed through a block 6 mounted on the free end of the rod 2. The ends of the cable 5 are mounted on coils 7 having opposite : the direction of the winding and rigidly fixed on the axis I. At the free end of the rod 2 there is a trolley 8 equipped with a two-wheel axle wheel 9, the axes of which are parallel to each other (essentially a two-wheeled bicycle). The television set is equipped with a drive 10, which can be used any of the known engines. The drive can be connected to bypassed or with one wheel of the belt drive chain or gear. In addition to the listed components and parts, the proposed device may also contain other known, complementary components, service devices, etc. that facilitate its operation or the number of functions performed. -§First, they prepare the working body at the beginning of the processing path. To do this, release the cogs 7 from the I-axis on the axis I, as a result of which the rod 2 immediately changes without moving the working body 3. Install the bar 2 in the desired position and move the working body 3 along it to the nugget point, which is ensured by the rotation of the coils 7. After installing the working body 3 to the beginning of the trajectory of the coil 7 is rigidly fixed on the axis I. To start the device include a drive 10 (electric motor or internal combustion engine, installed in accordance with the instructions for their installation and operation) and provide transmission moment through the belt or chain to the wheels 9. As a result of the teleis 8 it will begin to move in a circle whose radius is equal to the length of the rod 2. Accordingly, it will rotate around the axis I and the rod 2. As a result of the rotation of the rod 2 due to the rigid connection 1: atoms 7 axis I, one of them will be wound with a traction cable 5, while the other will be wound, since the coils have different winding directions. As a result of this, the working member 3 rigidly connected to the cable 5 will move along the rod 2 (from the center to the periphery or from the periphery to the center, depending on the direction of movement of the trolley), generally describing a spiral on the plane. For ease of operation, the working body can be equipped with an end-switch (not shown in the drawing), a large unit when the axle is reached, or an inclusive return stroke to return to the original position. :: field. Using interchangeable mounted implements (working bodies), it is possible to carry out the whole range of agricultural work necessary for cultivating plants: plowing, sowing, harrowing, cultivating, fertilizing, watering, and harvesting. At the same time, taking into account the stationary nature of the device, the trajectory of the working body will be reproduced with all technological operations with high accuracy, which will provide high weeding, watering, and top dressing. the effectiveness of such operations

Claims

1. A device for cultivating plants containing a vertical axis installed in the soil and mounted on it at one end with the possibility of rotation of a horizontal support-guide, equipped with a means of its movement, made in the form of a cart with a drive mounted on the free end of the support-guide, and installed with the ability to move on the support hinged working body with a means of moving it, characterized in that the means of moving the working body is made in the form of a traction cable connected to it, is missing through a block fixed on the free end of the support-guide and connected by ends with two coils fixed on the vertical axis with opposite directions of the cable winding, the horizontal support-guide is made in the form of a rod, and the trolley is made of two-wheeled and biaxial, with a parallel arrangement of axes.

2. The device according to p. 1, characterized in that the coils are made with the possibility of changing their fixation on the vertical axis and angular location.

3. The device according to claim 1, characterized in that the coils are interchangeable with different winding diameters.

4. The device according to p. 1, characterized in that the horizontal support-rail is made with the possibility of changing the height of the fastening on the vertical axis.