RU2825223C1

RU2825223C1 - Soil-cultivating disc battery for embedding crop residues of long-stem crops

Info

Publication number: RU2825223C1
Application number: RU2023128156A
Authority: RU
Inventors: Игорь Евгеньевич Припоров; Татьяна Николаевна Бачу; Владимир Станиславович Курасов; Валерий Викторович Цыбулевский; Владимир Игоревич Бацунов; Наталия Сергеевна Курносова
Filing date: 2023-10-30
Publication date: 2024-08-22

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: soil-cultivating disc battery for embedding stubble remains of long-stemmed crops comprises pairwise connected discs assembled into a battery by means of cross-shaped hinges mounted on spring-loaded C-shaped posts. Each pair of rotating discs contains movably interconnected corrugated and needle discs with toothed blades installed on needles at angle of 15–25° along the circumference. Blades are made with four peaks and three depressions along a sinusoidal curve. Vertex opening angle is 30°. Blades have the shape of a scraper with a cutting edge directed along the movement of the disk battery. Surface of the blade ribs has a friction coefficient exceeding that of the crop stubble. Blade base has a concave hemisphere for attachment without a gap to the needle surface, which is made up of parts connected to each other with the possibility of changing the needle length. Abrasive coarse-grained tissue-based paper is glued to the blades. On the spring-loaded poles of the disc battery, in the centre above the discs, there is an installation for controlling the technological process of closing crop residues, consisting of frame with moving along it and rotating through 360° camera by means of a carriage with a rotary mechanism, which is interconnected with the chamber through L-shaped telescopic posts.

EFFECT: reduced traction resistance with simultaneous improvement of quality of embedding of crop residues and expansion of functional capabilities, provision of control of embedding of crop residues.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to soil-cultivating machines.

Известен дисковый почвообрабатывающий рабочий орган, состоящий из ступицы и периферийной части, выполненной из рифленой и имеющий участки, на которые нанесен износостойкий материал, периферийная часть диска отогнута от ступицы с образованием усеченного конуса, причем рифления выполнены тангенциально, заточка режущей кромки выполнена перпендикулярно к оси вращения рабочего органа, а износостойкий материал нанесен по всей ее длине по А.с. СССР №1542434, 1990, Бюл. №6.A disk soil-cultivating working element is known, consisting of a hub and a peripheral part made of corrugated material and having sections on which wear-resistant material is applied, the peripheral part of the disk is bent away from the hub to form a truncated cone, and the corrugations are made tangentially, the sharpening of the cutting edge is made perpendicular to the axis of rotation of the working element, and the wear-resistant material is applied along its entire length according to A.S. USSR No. 1542434, 1990, Bull. No. 6.

Недостатком рабочего органа является отсутствие проверка работы рабочего органа в реальном времени.The disadvantage of the working element is the lack of real-time verification of the working element.

Известно техническое решение для определения качества заделки пожнивных остатков в почву в реальном времени, включающее определение количества объектов на плоской поверхности, ее компьютерную обработку с помощью программы Mathcad вместе с объектами в цветном изображении с расширением файла jpg и разрешающей способностью не ниже 600 dpi на дюйм, выбор матрицы плоской поверхности одного цвета и одного объекта в виде матрицы в этом же цвете, определение площади объекта в пикселях и общей площади всех объектов на плоской поверхности. В качестве объекта используют количество пожнивных остатков на плоской поверхности почвы, для выделения которой используют рамку с соотношением сторон 2:3. Затем выделенную рамкой плоскую поверхность почвы фотографируют с пожнивными остатками после их заделки в почву и для компьютерной обработки полученного изображения в программу Mathcad вводят площадь внутренней поверхности рамки в миллиметрах, средний размер пожнивных остатков, их длину и диаметр в миллиметрах, а также общее количество пожнивных остатков внутри рамки до их заделки, после оцифровки изображения выбирают матрицу в синем цвете и определяют масштабный коэффициент для корреляции размеров плоской поверхности почвы, пожнивных остатков, выраженных в миллиметрах, с матрицей плоской поверхности и одного объекта, выраженных в пикселях, и из соотношения количества пожнивных остатков на плоской поверхности до и после заделки их в почву определяют степень ее качества по пат. РФ №2693644.A technical solution is known for determining the quality of incorporation of crop residues into the soil in real time, including determining the number of objects on a flat surface, its computer processing using the Mathcad program together with objects in a color image with a jpg file extension and a resolution of at least 600 dpi per inch, selecting a matrix of a flat surface of one color and one object in the form of a matrix in the same color, determining the area of the object in pixels and the total area of all objects on the flat surface. The object is the amount of crop residues on a flat soil surface, for the selection of which a frame with an aspect ratio of 2:3 is used. Then the flat soil surface selected by the frame is photographed with the stubble residues after their incorporation into the soil and for computer processing of the obtained image the area of the inner surface of the frame in millimeters, the average size of the stubble residues, their length and diameter in millimeters, as well as the total amount of stubble residues inside the frame before their incorporation are entered into the Mathcad program, after digitizing the image a matrix in blue is selected and a scale factor is determined for correlating the sizes of the flat soil surface, stubble residues, expressed in millimeters, with the matrix of the flat surface and one object, expressed in pixels, and from the ratio of the amount of stubble residues on the flat surface before and after their incorporation into the soil the degree of its quality is determined according to patent RF No. 2693644.

Известен портативный комплект инструментов для обработки изображения пожнивных остатков после их заделки в почву в реальном времени, включающий рамку с уровнями. Комплект имеет систему мультимедиа устройств, состоящую из мультимедиа устройства, предназначенного для получения изображения, и мультимедиа устройства, предназначенного для обработки изображения, связанных между собой, посредством сети Bluetooth, и штатив с приспособлением для вертикальной установки медиаустройства с объективом, расположенным параллельно к почве и регулируемым по высоте, а рамка выполнена прямоугольной формы с соотношением сторон 2:3, при этом ее форма должна совпадать с аналогичной формой объектива. Для обеспечения захвата всей поверхности рамки, имеет матовую контрастную поверхность цветом, не сливающимся с поверхностью почвы, и на сочлененных ее сторонах по длине и ширине установлены горизонтальные уровни по Пат. РФ №2696222.A portable set of tools for processing images of crop residues after their incorporation into the soil in real time is known, including a frame with levels. The set has a system of multimedia devices consisting of a multimedia device intended for obtaining an image and a multimedia device intended for processing an image, interconnected via a Bluetooth network, and a tripod with a device for vertical installation of the media device with a lens located parallel to the soil and adjustable in height, and the frame is made rectangular with an aspect ratio of 2:3, while its shape must match the similar shape of the lens. To ensure the capture of the entire surface of the frame, it has a matte contrasting surface of a color that does not merge with the soil surface, and horizontal levels are installed on its articulated sides along the length and width according to Patent. Russian Federation No. 2696222.

Общим недостатком технического решения и комплекта является ограниченные возможности, осуществляется только оценка заделки пожнивных остатков.The general disadvantage of the technical solution and the kit is the limited capabilities; only the assessment of the incorporation of crop residues is carried out.

Известна почвообрабатывающая дисковая батарея, содержащая попарно соединенные диски, собранные в батарею посредством крестообразных шарниров, установленные на подпружиненных стойках, каждая пара вращающихся дисков содержит подвижно соединенные между собой рифленые и игольчатые диски с установленными на иглах под углом 15°-25° по окружности зубчатыми лопатками, стойки выполнены С-образными (Пат. РФ №173238 - прототип).A soil-cultivating disc battery is known, containing paired disks assembled into a battery by means of cross-shaped hinges, mounted on spring-loaded stands, each pair of rotating disks contains movably connected to each other ribbed and needle disks with toothed blades mounted on the needles at an angle of 15°-25° around the circumference, the stands are made C-shaped (Patent of the Russian Federation No. 173238 - prototype).

Недостатком известной дисковой батареи является отсутствие возможности проверки заделки пожнивных остатков игольчатым диском, подбора высоты лопаток на игольчатом диске и изменения ширины междурядья для сельскохозяйственной культуры, например кукурузы или подсолнечника.The disadvantage of the known disk battery is the lack of the ability to check the incorporation of crop residues by the needle disk, to select the height of the blades on the needle disk and to change the width of the row spacing for an agricultural crop, such as corn or sunflower.

Техническим результатом изобретения является снижение тягового сопротивления с одновременным повышением качества заделки пожнивных остатков и расширения функциональных возможностей, обеспечение контроля заделки пожнивных остатков.The technical result of the invention is a reduction in draft resistance while simultaneously improving the quality of stubble residue incorporation and expanding functional capabilities, ensuring control over stubble residue incorporation.

Технический результат достигается тем, что почвообрабатывающая дисковая батарея для заделки пожнивных остатков длинностебельных культур, содержащая попарно соединенные диски, собранные в батарею посредством крестообразных шарниров, установленные на подпружиненных С-образных стойках, каждая пара вращающихся дисков содержит подвижно соединенные между собой рифленые и игольчатые диски с установленными на иглах под углом 15°-25° по окружности зубчатыми лопатками, согласно изобретению лопатки выполнены с четырьмя вершинами и тремя впадинами по синусоидальной кривой, угол раствора вершины составляет 30°, лопатки имеют форму в виде скребка с режущей кромкой направленной по ходу движения дисковой батареи, при этом поверхность ребер лопатки имеет коэффициент трения, превышающий коэффициент трения о стерню сельхозкультуры, причем основание лопатки имеет вогнутую полусферу для крепления без зазора к поверхности иглы, которая выполнена составной из частей, соединенных между собой с возможностью изменения длины иглы, на лопатки приклеена абразивная крупнозернистая бумага на тканевой основе, на подпружиненных стойках дисковой батареи по центру над дисками расположена установка для контроля технологического процесса заделки пожнивных остатков, состоящая из рамы с перемещающимся вдоль нее и вращающимся на 360° камерой посредством каретки с поворотным механизмом, который сообщен с камерой через Г-образные телескопические стойки.The technical result is achieved in that a soil-cultivating disk battery for incorporating stubble residues of long-stemmed crops, containing paired disks assembled into a battery by means of cross-shaped hinges, mounted on spring-loaded C-shaped stands, each pair of rotating disks contains movably connected to each other corrugated and needle disks with toothed blades mounted on the needles at an angle of 15°-25° along the circumference, according to the invention the blades are made with four peaks and three depressions along a sinusoidal curve, the angle of the apex solution is 30°, the blades have the shape of a scraper with a cutting edge directed along the direction of movement of the disk battery, wherein the surface of the blade ribs has a friction coefficient exceeding the friction coefficient against the stubble of the agricultural crop, and the base of the blade has a concave hemisphere for fastening without a gap to the surface of the needle, which is made of a composite of parts connected to each other with the possibility of changing the length of the needle, abrasive coarse-grained paper on a fabric base is glued to the blades, on the spring-loaded racks of the disk battery in the center above the disks there is a unit for monitoring the technological process of incorporating crop residues, consisting of a frame with a camera moving along it and rotating 360° by means of a carriage with a rotary mechanism, which is connected to the camera through L-shaped telescopic racks.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая почвообрабатывающая дисковая батарея для заделки пожнивных остатков длинностебельных культур отличается от известной батареи тем, что за счет конструктивных особенностей достигается снижение тягового сопротивления с одновременным повышением качества заделки пожнивных остатков и расширения функциональных возможностей, обеспечение контроля заделки пожнивных остатков, что невозможно получить известными техническими решениями.A comparative analysis of the claimed technical solution with the prototype allows us to conclude that the claimed soil-cultivating disc battery for incorporating stubble residues of long-stemmed crops differs from the known battery in that, due to its design features, it achieves a reduction in traction resistance while simultaneously improving the quality of incorporating stubble residues and expanding functional capabilities, ensuring control over the incorporation of stubble residues, which cannot be achieved with known technical solutions.

Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию патентоспособности НОВИЗНА.Thus, the claimed technical solution meets the patentability criterion NOVELTY.

Заявляемое техническое решение соответствует критерию патентоспособности ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ, т.к. оно относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам.The claimed technical solution meets the patentability criterion INDUSTRIAL APPLICABILITY, since it relates to the field of agricultural engineering, in particular to soil-cultivating machines.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен общий вид почвообрабатывающей дисковой батареи для заделки пожнивных остатков длинностебельных культур, вид спереди, фиг. 2 - то же, вид сбоку.The essence of the invention is explained by the drawing, where Fig. 1 shows a general view of a soil-cultivating disk battery for incorporating stubble residues of long-stemmed crops, front view, Fig. 2 is the same, side view.

Почвообрабатывающая дисковая батарея для заделки пожнивных остатков длинностебельных культур содержит попарно соединенные диски 1, собранные в батарею 2 посредством крестообразных шарниров 3, установленные на подпружиненных стойках 4, каждая пара вращающихся дисков 1 содержит подвижно соединенные между собой рифленые 5 и игольчатые 6 диски с установленными на иглах 7 под углом 15°-25° по окружности 8 зубчатыми лопатками 9, стойки 4 выполнены С-образными. Игла выполнена круглой. Лопатки 9 выполнены с четырьмя вершинами 10 и тремя впадинами 11 по синусоидальной кривой, потому что при разном диаметре стерни подсолнечника - 5…7 см, или кукурузы - 2…6 см необходимо разное количество лопаток, так как одна вершина лопатки приходится на 1 см диаметра стерни в зависимости сельхозкультуры, поэтому и четыре впадины. Синусоидальная кривая была выбрана, потому что при набегании впадины на камень происходит проскальзывание его, а вершина 10 лопатки 9 работает по стерне. Расстояние между игольчатыми дисками 6 равно ширине междурядья стерни, регулируемое по высоте и ширине междурядья в зависимости от сельхозкультуры. Количество лопаток 9 на игольчатом диске 6 равно диаметру стерни сельхозкультуры, например подсолнечник, кукуруза после комбайновой уборки. Угол раствора вершины 10 не более 30°, так как при угле меньше 30° лопатка будет проскальзывание и совершается удар, при увеличении угла больше 30°, то происходит удар по стерне и выкорчевывании ее, а не заделывание в почву, что нарушится технологический процесс работы игольчатого диска 6. Лопатки 9 имеют форму в виде скребка 12 с режущей кромкой направленным по ходу движения дисковой батареи. При этом поверхность ребер лопатки 9 имеют коэффициент трения, превышающий коэффициент трения о стерню сельхозкультуры. Причем основание лопатки имеет вогнутую полусферу, для обеспечения возможности прикрепления к игле 7, которая выполнена составной из частей соединенных стопорными болтами 13. На лопатки 9 приклеена абразивная крупнозернистая бумага на тканевой основе. На подпружиненных стойках 4 дисковой батареи по центру, над дисками расположена установка для контроля технологического процесса заделки пожнивных остатков, состоящая из рамы 14 с перемещающимся вдоль нее и вращающимся на 360° мультимедийным устройством 15 посредством каретки 17 с поворотным механизмом 20, который сообщен с мультимедийным устройством 15 через Г-образные телескопические стойки 18.The soil-cultivating disc battery for incorporating stubble residues of long-stemmed crops contains paired disks 1, assembled into a battery 2 by means of cross-shaped hinges 3, mounted on spring-loaded posts 4, each pair of rotating disks 1 contains movably connected to each other corrugated 5 and needle 6 disks with toothed blades 9 mounted on the needles 7 at an angle of 15°-25° along the circumference 8, the posts 4 are made C-shaped. The needle is made round. The blades 9 are made with four peaks 10 and three depressions 11 along a sinusoidal curve, because with different diameters of sunflower stubble - 5 ... 7 cm, or corn - 2 ... 6 cm, a different number of blades is required, since one peak of the blade falls on 1 cm of the stubble diameter depending on the agricultural crop, therefore four depressions. The sinusoidal curve was chosen because when the depression runs onto the stone, it slips, and the top 10 of the blade 9 works on the stubble. The distance between the needle disks 6 is equal to the width of the stubble row spacing, adjustable in height and width of the row spacing depending on the crop. The number of blades 9 on the needle disk 6 is equal to the diameter of the crop stubble, for example, sunflower, corn after combine harvesting. The angle of the top 10 is no more than 30°, since at an angle of less than 30° the blade will slip and an impact occurs, when the angle increases to more than 30°, then an impact occurs on the stubble and it is uprooted, and not embedded in the soil, which will disrupt the technological process of the needle disk 6. The blades 9 are shaped as a scraper 12 with a cutting edge directed along the direction of movement of the disk battery. In this case, the surface of the blade 9 ribs has a friction coefficient exceeding the friction coefficient against the stubble of the agricultural crop. Moreover, the blade base has a concave hemisphere to ensure the possibility of attachment to the needle 7, which is made as a component of parts connected by locking bolts 13. Abrasive coarse-grained paper on a fabric base is glued to the blades 9. On the spring-loaded posts 4 of the disk battery in the center, above the disks, there is an installation for monitoring the technological process of incorporating crop residues, consisting of a frame 14 with a multimedia device 15 moving along it and rotating 360° by means of a carriage 17 with a rotary mechanism 20, which is communicated with the multimedia device 15 through L-shaped telescopic posts 18.

Технологический процесс работы почвообрабатывающей дисковой батареи для заделки пожнивных остатков длинностебельных культур осуществляется следующим образом.The technological process of operation of the soil-cultivating disc battery for incorporating crop residues of long-stemmed crops is carried out as follows.

При обработке почвы почвообрабатывающей дисковой батареи на ее попарно соединенные диски 1, собранные в батарею 2 посредством крестообразных шарниров 3, установленные на С-образных подпружиненных стойках 4 посредством пружины (не показано) и винтового регулирующего механизма (не показано), действует переменная сила сопротивления почвы, которая зависит от рельефа и физико-механических свойств почвы, наличия на ней пожнивных остатков стерневого фона (фиг. 1). Каждая пара вращающихся дисков 1, содержащая подвижно соединенные между собой рифленый 5 и игольчатый 6 с установленными на иглах 7 под углом по окружности 8, перемещаясь в почве, совершают вращательное движение независимо друг от друга, что приводит к перетиранию пожнивных остатков, находящихся между каждой парой вращающихся дисков 1 (фиг. 2). При этом игольчатые 6 диски 6 с установленными на иглах 7 под углом 15°-25° по окружности 8 (фиг. 2) зубчатыми лопатками 9 (фиг. 1).When cultivating the soil with a soil-cultivating disk battery, a variable soil resistance force acts on its paired disks 1, assembled into a battery 2 by means of cross-shaped hinges 3, mounted on C-shaped spring-loaded stands 4 by means of a spring (not shown) and a screw adjustment mechanism (not shown), which depends on the relief and physical and mechanical properties of the soil, the presence of stubble residues on it (Fig. 1). Each pair of rotating disks 1, containing a ribbed 5 and a needle 6 movably connected to each other with 7 needles mounted at an angle along a circle 8, moving in the soil, perform a rotational motion independently of each other, which leads to grinding of the stubble residues located between each pair of rotating disks 1 (Fig. 2). In this case, needle 6 disks 6 with toothed blades 9 (Fig. 1) installed on needles 7 at an angle of 15°-25° around the circumference 8 (Fig. 2).

Лопатки 9 выполнены с четырьмя вершинами и тремя впадинами по синусоидальной кривой. Угол раствора вершины 10 не более 30°. Лопатки имеют форму в виде скребка 12 с режущей кромкой направленным по ходу движения дисковой батареи к стерне сельхозкультуры, например подсолнечника. При этом поверхность ребер лопатки имеют коэффициент трения превышающий коэффициент трения о стерню сельхозкультуры. Причем основание лопатки имеет вогнутую полусферу, для обеспечения возможности прикрепления к игле, которая выполнена составной из частей соединенных стопорными болтами. В зависимости от вида сельхозкультуры выдвигаются составные части иглы, происходит их настройка. На лопатки 9 приклеена абразивная крупнозернистая бумага на тканевой основе, которая ударяет по стерне и разрушает стерню. На подпружиненных стойках дисковой батареи по центру, над дисками расположена установка для контроля технологического процесса заделки пожнивных остатков, состоящая из рамы 14 с перемещающимся вдоль нее и вращающимся на 360° мультимедийным устройством 15 посредством каретки 17 с поворотным механизмом 20, который сообщен с мультимедийным устройством 15 через Г-образные телескопические стойки 18. Г-образные стойки могу регулироваться по высоте в зависимости от яркости дневного света и освещенности, резкость камеры на мультимедийном устройстве настраивается после выполнения технологического процесса. Тракторист проводит контроль заделки пожнивных остатков длинностебельных культур на всем пути их обработки. С помощью мультимедийного устройства 15 получает изображение заделки пожнивных остатков длинностебельных культур на поле, которое подают на компьютерную обработку с программным обеспечением Mathcad для определения качества заделки, соответствующее агротехническим требованиям. Если качество заделки не соответствует агротехническим требованиям, то тракторист дополнительно проводит заделку пожнивных остатков.The blades 9 are made with four peaks and three depressions along a sinusoidal curve. The angle of the vertex 10 is no more than 30°. The blades are shaped as a scraper 12 with a cutting edge directed along the direction of the disk battery towards the stubble of an agricultural crop, for example, sunflower. In this case, the surface of the blade ribs has a friction coefficient exceeding the friction coefficient against the stubble of an agricultural crop. Moreover, the base of the blade has a concave hemisphere to ensure the possibility of attaching to the needle, which is made as a composite of parts connected by locking bolts. Depending on the type of agricultural crop, the component parts of the needle are extended and adjusted. Abrasive coarse-grained paper on a fabric base is glued to the blades 9, which strikes the stubble and destroys the stubble. On the spring-loaded racks of the disk battery in the center, above the disks, there is a unit for monitoring the technological process of incorporating stubble residues, consisting of a frame 14 with a multimedia device 15 moving along it and rotating 360° by means of a carriage 17 with a rotary mechanism 20, which is connected to the multimedia device 15 through L-shaped telescopic racks 18. The L-shaped racks can be adjusted in height depending on the brightness of daylight and illumination, the sharpness of the camera on the multimedia device is adjusted after the technological process is completed. The tractor driver monitors the incorporation of stubble residues of long-stemmed crops along the entire path of their processing. With the help of the multimedia device 15, an image of the incorporation of stubble residues of long-stemmed crops on the field is obtained, which is fed for computer processing with the Mathcad software to determine the quality of the incorporation, corresponding to the agrotechnical requirements. If the quality of the incorporation does not meet the agrotechnical requirements, the tractor driver additionally incorporates the stubble residues.

В Пат. РФ №2693644 приведена обработка изображения на компьютере с помощью программы Mathcad, которая заключается в следующем. Для компьютерной обработки вместе с объектами в цветном изображении с расширением файла jpg и разрешающей способностью не ниже 600 dpi на дюйм в программу Mathcad вводят площадь внутренней поверхности рамки в миллиметрах, средний размер пожнивных остатков их длину и диаметр в миллиметрах, а также общее их количество внутри рамки до их заделки. После оцифровки изображения выбирают матрицу плоской поверхности в синем цвете и одного объекта в этом же цвете. Определяют масштабный коэффициент для корреляции размеров плоской поверхности пожнивных остатков почвы, выраженных в миллиметрах с матрицей плоской поверхности и одного объекта выраженных в пикселях. Из соотношения количества пожнивных остатков на плоской поверхности до и после заделки их в почву определяют степень ее качества.Patent of the Russian Federation No. 2693644 describes image processing on a computer using the Mathcad program, which consists of the following. For computer processing, together with objects in a color image with the jpg file extension and a resolution of at least 600 dpi per inch, the area of the inner surface of the frame in millimeters, the average size of stubble residues, their length and diameter in millimeters, and their total number inside the frame before they are embedded are entered into the Mathcad program. After digitizing the image, a matrix of a flat surface in blue and one object in the same color is selected. A scale factor is determined for correlating the dimensions of the flat surface of soil stubble residues, expressed in millimeters, with the matrix of the flat surface and one object expressed in pixels. The degree of its quality is determined from the ratio of the number of stubble residues on the flat surface before and after their embedding in the soil.

Выполнение технологических операций в почвообрабатывающей дисковой батареи для заделки пожнивных остатков длинностебельных культур позволит снизить тяговое сопротивление с одновременным повышением качества заделки пожнивных остатков и расширения функциональных возможностей, обеспечение контроля заделки пожнивных остатков.Carrying out technological operations in a soil-cultivating disk battery for incorporating stubble residues of long-stemmed crops will reduce traction resistance while simultaneously improving the quality of incorporating stubble residues and expanding functional capabilities, ensuring control over the incorporation of stubble residues.

Claims

A soil-cultivating disc battery for incorporating the stubble residues of long-stemmed crops, comprising paired discs assembled into a battery by means of cross-shaped hinges, mounted on spring-loaded C-shaped stands, each pair of rotating discs containing movably interconnected corrugated and needle-shaped discs with toothed blades mounted on the needles at an angle of 15-25° around the circumference, characterized in that the blades are made with four peaks and three depressions along a sinusoidal curve, the angle of the apex solution is 30°, the blades are shaped as a scraper with a cutting edge directed along the direction of movement of the disc battery, wherein the surface of the blade ribs has a friction coefficient exceeding the friction coefficient against the stubble of the agricultural crop, and the base of the blade has a concave hemisphere for fastening without a gap to the surface of the needle, which is made as a composite of parts connected to each other with the possibility of changing the length of the needle, The blades are covered with coarse-grained abrasive paper on a fabric base, on the spring-loaded racks of the disc battery in the center above the discs there is a unit for monitoring the technological process of incorporating crop residues, consisting of a frame with a camera moving along it and rotating 360° by means of a carriage with a rotary mechanism, which is connected to the camera through L-shaped telescopic racks.