RU2813998C1 - Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles - Google Patents
Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2813998C1 RU2813998C1 RU2023107825A RU2023107825A RU2813998C1 RU 2813998 C1 RU2813998 C1 RU 2813998C1 RU 2023107825 A RU2023107825 A RU 2023107825A RU 2023107825 A RU2023107825 A RU 2023107825A RU 2813998 C1 RU2813998 C1 RU 2813998C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- knife
- mine
- trawl
- blade
- sections
- Prior art date
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 title description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000002360 explosive Substances 0.000 abstract description 9
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для преодоления минных полей на путях движения и маневра войск при подготовке и в ходе проведения операций (боевых действий), а также для сплошной очистки местности от взрывоопасных предметов.The invention relates to the field of military engineering and is intended for overcoming minefields on the routes of movement and maneuver of troops during preparation and during operations (combat operations), as well as for completely clearing the area of explosive objects.
Известны навесные средства механического траления: колейный минный трал КМТ-5, КМТ-7 (катково-ножевой), инженерный танковый минный трал ТМТ-К (колейный катковый), инженерный танковый минный трал ТМТ-С (сплошной катковый), колейные минные тралы ножевого типа КМТ-6, КМТ-8, КМТ-10 и многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-6» (бойковый, катковый, фрезерный). Зарубежными аналогами являются: MCR, МСВ, TWMP, FWMP, "MRPz Keiler" и др.The following mounted means of mechanical trawling are known: track mine trawl KMT-5, KMT-7 (roller-knife), engineering tank mine trawl TMT-K (rutted roller), engineering tank mine trawl TMT-S (solid roller), track mine trawls with knife type KMT-6, KMT-8, KMT-10 and the multifunctional robotic complex “Uran-6” (striker, roller, milling). Foreign analogues are: MCR, MSV, TWMP, FWMP, "MRPz Keiler", etc.
Бойковый минный трал осуществляет сплошную очистку местности от взрывоопасных предметов за счет высокочастотного вращения ротора с бойками, которые, обладая мощной кинетической энергией, ударяют по минам, разрушая, либо инициируя их срабатывание.The striker mine trawl carries out continuous clearance of the area from explosive objects due to the high-frequency rotation of the rotor with strikers, which, having powerful kinetic energy, strike the mines, destroying them or initiating their operation.
Принцип действия Катковых (катково-ножевых) минных тралов основан на передаче давления от стальных катков на взрыватель мины нажимного действия, что приводит к ее подрыву. Минные тралы данного типа особенно эффективны на дорогах и твердых (мерзлых) грунтах. Взрывоустойчивы, способны выдержать до десяти подрывов.The principle of operation of roller (roller-knife) mine trawls is based on the transfer of pressure from steel rollers to the fuse of a pressure-action mine, which leads to its detonation. Mine trawls of this type are especially effective on roads and hard (frozen) soils. Explosion-resistant, capable of withstanding up to ten explosions.
Ножевые минные тралы - индивидуальное средство преодоления минно-взрывных заграждений. Отвалы вертикальными ножами разрезают грунт перед гусеницами движущейся боевой машины, извлекая таким образом мины на поверхность и отводя их вправо-влево от проекции машины. Ножевые тралы эффективны в мягких и сыпучих (песчаных) грунтах, а также на снегу.Knife mine trawls are an individual means of overcoming mine-explosive obstacles. Blades with vertical knives cut the soil in front of the tracks of a moving combat vehicle, thus removing mines to the surface and moving them to the right and left of the vehicle’s projection. Knife trawls are effective in soft and loose (sandy) soils, as well as on snow.
Вышеперечисленные тралы не лишены недостатков, обусловленных конструктивными и техническими параметрами:The above trawls are not without disadvantages due to design and technical parameters:
бойковые тралы в настоящее время не предназначены для преодоления противотанковых минных полей, они способны выдержать до 10 подрывов противопехотных мин;striker trawls are currently not designed to overcome anti-tank minefields; they can withstand up to 10 explosions of anti-personnel mines;
катковые (катково-ножевые) тралы имеют большую массу, чем резко снижают ходовые и маневренные качества тральщика, неэффективны в рыхлых грунтах. Требуют дополнительного транспорта для подвоза и навешивания;roller (roller-knife) trawls have a large mass, which sharply reduces the running and maneuverability of the minesweeper, and is ineffective in loose soils. Requires additional transport for delivery and hanging;
ножевые тралы ограничены по применению в грунтах 3-й категории и выше. Являясь индивидуальным средством траления, обеспечивают только колейный проход. Не взрывоустойчивы.Knife trawls are limited in their use in soils of category 3 and higher. Being an individual means of trawling, they provide only a rutted passage. Not explosion resistant.
Для борьбы с противоднищевыми минами тралы дополнительно оборудуются поперечными штангами (цепями) - для контактных (штыревых) взрывателей, а также электромагнитными приставками - для неконтактных (магнитных) взрывателей.To combat anti-bottom mines, trawls are additionally equipped with transverse rods (chains) - for contact (pin) fuses, as well as electromagnetic attachments - for non-contact (magnetic) fuses.
Состоящая на вооружении электромагнитная приставка ЭМТ, обеспечивает траление мин, оснащенных неконтактными магнитными взрывателями, в полосе шириной 4 метра, на удалении до 2-х метров. Основными элементами приставки являются 2 электромагнита и преобразовательно-коммутирующее устройство (ПКУ-1). Приставка практически не ухудшает скоростных и маневренных качеств боевой машины и, находясь в режиме траления на всем протяжении маршрута, обеспечивает своевременный дистанционный подрыв взрывоопасных предметов.The electromagnetic attachment EMT, which is in service, ensures mine sweeping, equipped with non-contact magnetic fuses, in a strip 4 meters wide, at a distance of up to 2 meters. The main elements of the console are 2 electromagnets and a converter-switching device (PKU-1). The attachment practically does not impair the speed and maneuverability of the combat vehicle and, being in trawling mode throughout the entire route, ensures timely remote detonation of explosive objects.
Существует вариант конструкции минного трала (см. патент RU 2146800 C1 от 20.03.2000 г.), представленный двумя ножевыми секциями, каждая из которых включает ножевой рабочий орган, состоящий из отвала с черенковыми ножами и механизм подвески с кронштейном крепления к базовой машине. Особенность конструкции заключается в том, что механизм подвески трала выполнен в виде шарнирного четырехзвенника-прямила с возможностью обеспечения величины давления ножевой секции на грунт, близкой к постоянной, и регулирования перемещения ножей на всем диапазоне продольного и поперечного копирования.There is a design option for a mine trawl (see patent RU 2146800 C1 dated March 20, 2000), represented by two knife sections, each of which includes a knife working body consisting of a blade with handle knives and a suspension mechanism with a mounting bracket to the base machine. The peculiarity of the design is that the trawl suspension mechanism is made in the form of an articulated four-bar straight section with the ability to ensure the pressure of the knife section on the ground is close to constant, and to regulate the movement of the knives over the entire range of longitudinal and transverse copying.
К недостаткам данного варианта можно отнести слабую износостойкость и прочность конструкции, ввиду множества ее составных элементов и, как следствие, высокую подверженность выхода из строя. Кроме того, подобный трал способен обеспечить лишь индивидуальный колейный проход, с чем успешно справляются существующие КМТ-6, КМТ-8 и КМТ-10.The disadvantages of this option include poor wear resistance and strength of the structure, due to the many of its constituent elements and, as a consequence, a high susceptibility to failure. In addition, such a trawl is only capable of providing individual rutted passage, which the existing KMT-6, KMT-8 and KMT-10 successfully cope with.
Известен вариант исполнения минного трала (см. патент RU 2210053 C1 от 10.08.2003 г.), состоящего из двух ножевых секций, установленных на базовой машине, каждая из которых включает ножевой рабочий орган, механизм перевода рабочего органа в походное положение, механизм стопорения рабочего органа в походном положении и сброса в рабочее положение, а также механизм подвески рабочего органа, выполненный как шарнирный четырехзвенник, состоящий из кривошипа, шатуна, тяги и стойки.There is a known version of a mine trawl (see patent RU 2210053 C1 dated August 10, 2003), consisting of two blade sections installed on the base machine, each of which includes a blade working element, a mechanism for moving the working element to the stowed position, and a mechanism for locking the working element the organ in the stowed position and reset to the working position, as well as the suspension mechanism of the working organ, designed as an articulated four-link, consisting of a crank, connecting rod, rod and strut.
Особенностью конструкции является механизм перевода, скомпонованный на верхнем лобовом листе корпуса базовой машины и состоящий из полиспаста с исполнительным пневмоцилиндром, на штоке которого установлен верхний подвижный блок полиспаста с возможностью взаимодействия посредством каната или иной гибкой связи с нижним подвижным блоком. В корпусе блока закреплен один из концов каната, а второй зафиксирован на корпусе пневмоцилиндра, причем нижний блок охватывается подъемным канатом с возможностью взаимодействия через неподвижный блок.A design feature is the transfer mechanism, arranged on the upper frontal sheet of the base machine body and consisting of a pulley with an actuating pneumatic cylinder, on the rod of which the upper movable block of the pulley is installed with the ability to interact through a rope or other flexible connection with the lower movable block. One of the ends of the rope is fixed in the block body, and the second is fixed to the pneumatic cylinder body, and the lower block is covered by a lifting rope with the possibility of interaction through a fixed block.
Данное техническое решение не позволяет эффективно осуществлять траление мерзлых грунтов и грунтов выше 3-й категории. У трала низкая защищенность от повреждений составных узлов механизма перевода (полиспаста, троса, элементов пневмосистемы). При помощи подобной конструкции возможно проделывание только колейного прохода, в то время, как существует большая потребность в проделывании сплошных проходов в минных полях противника.This technical solution does not allow effective trawling of frozen soils and soils above category 3. The trawl has low protection against damage to the components of the transfer mechanism (pulley hoist, cable, elements of the pneumatic system). With the help of such a design, it is possible to make only a rutted passage, while there is a great need to make continuous passages in enemy minefields.
Предлагаемый вариант ножевого минного трала обладает рядом преимуществ по отношению к рассмотренным ранее, а именно:The proposed version of the knife mine trawl has a number of advantages over those discussed earlier, namely:
относительно высокая точность копирования рельефа местности;relatively high accuracy of copying the terrain;
универсальный механизм крепления, позволяющий его применять со всеми основными типами танков;universal fastening mechanism, allowing it to be used with all main types of tanks;
возможность замены поврежденных элементов ножевых секций;possibility of replacing damaged elements of knife sections;
наличие уже существующих элементов конструкции, не требующих дополнительной разработки;the presence of already existing structural elements that do not require additional development;
возможность траления как противогусеничных, так и противоднищевых мин;the ability to mine both anti-track and anti-bottom mines;
проделывание сплошного прохода в минных полях противника.making a continuous passage through enemy minefields.
Общие признаки предлагаемого изобретения:General features of the proposed invention:
Ножевой минный трал представляет собой сплошную двух отвальную ножевую секцию, состоящую из двух правых и двух левых рабочих органов серийных тралов КМТ-7 (КМТ-8), а также дополнительного центрального отвала (клиновидного). Крайние рабочие органы крепятся штатно на свои места к базовой машине. В межколейном пространстве устанавливаются две поперечные рамы, на которые так же штатными креплениями присоединяются дополнительные правый и левый отвалы. Центральный рабочий орган располагается на выносной продольной раме.The knife mine trawl is a solid two-mouldboard knife section, consisting of two right and two left working parts of serial trawls KMT-7 (KMT-8), as well as an additional central blade (wedge-shaped). The outermost working bodies are fixed in place to the base machine. In the space between the tracks, two transverse frames are installed, to which additional right and left blades are also attached using standard fastenings. The central working body is located on an external longitudinal frame.
Отличительные (достаточные) признаки:Distinctive (sufficient) features:
ножевой минный трал сплошного траления;continuous trawling knife mine trawl;
сочетание в конструкции трала существующих (серийных) и новых элементов ножевой секции;combination of existing (serial) and new elements of the knife section in the trawl design;
универсальное крепление для всех типов основных танков.universal mount for all types of main tanks.
Принцип действия заключается в следующем: ножи прорезают грунт, выглубляют на поверхность мины и, за счет образования общей двух отвальной конструкции ножевой секции, отводят мины в стороны (вправо-влево) от движущейся боевой машины, тем самым обеспечивая сплошной проход,The principle of operation is as follows: the knives cut through the ground, deepen the mines onto the surface and, due to the formation of a common two-mold structure of the knife section, move the mines to the sides (right and left) from the moving combat vehicle, thereby ensuring a continuous passage,
Схематичное изображение трала в двух проекциях (вид сбоку, вид сверху) представлен на фиг. 1 и фиг. 2 соответственно.A schematic representation of the trawl in two projections (side view, top view) is shown in Fig. 1 and fig. 2 respectively.
Конструктивно ножевой минный трал (сплошной) состоит из следующих основных элементов: правой и левой ножевых секций тралов КМТ-7 (КМТ-8) 1, навешанных на штатное сцепное устройство 2; правой и левой ножевых секций тралов КМТ-7 (КМТ-8) 3, прикрепленных к поперечной раме 4; центральной ножевой секции 5, смонтированной на выносной продольной раме 6 с пневмоцилиндром 7. Кроме того, у каждой из ножевых секций имеется опорная лыжа 8 для копирования рельефа местности.Structurally, a knife mine trawl (solid) consists of the following main elements: the right and left knife sections of the KMT-7 (KMT-8) trawls 1, hung on a standard coupling device 2; right and left knife sections of trawls KMT-7 (KMT-8) 3, attached to the transverse frame 4; the central knife section 5, mounted on an external longitudinal frame 6 with a pneumatic cylinder 7. In addition, each of the knife sections has a support ski 8 for copying the terrain.
Ножевой минный трал (сплошной) работает следующим образом: трал навешивается на танк, подключается к общей пневмосистеме базовой машины, через кран-редуктор механик-водитель осуществляет подачу сжатого воздуха для перевода ножевых секций в рабочее положение (и обратно). При движении танка прямо вперед, ножи под действием пневмоцилиндров и собственного веса трала заглубляются в грунт и прорезают его, извлекая на поверхность мины (взрывоопасные устройства) и отводя их в стороны от танка. Глубина резания ограничена лыжами ножевых секций, что обеспечивает качественное копирование рельефа местности и исключает зарывание ножей в грунт. Кроме того, на трале имеется предохранительное устройство для выглубления ножей из грунта при попадании на непреодолимое препятствие. Данное устройство работает только в боевом положении. При повреждении элементов трала в результате подрыва на мине, возможна замена его штатных ножевых секций тралов КМТ-7 (КМТ-8). При полном выходе трала из строя или повреждении центральной рамы с ножевой секцией механик-водитель производит аварийную отцепку трала штатным пультом управления.A knife mine trawl (solid) works as follows: the trawl is hung on a tank, connected to the general pneumatic system of the base vehicle, and through a gearbox, the driver supplies compressed air to move the knife sections to the working position (and back). When the tank moves straight forward, the knives, under the action of pneumatic cylinders and the trawl's own weight, are buried in the ground and cut through it, bringing mines (explosive devices) to the surface and moving them to the sides of the tank. The cutting depth is limited by the skis of the knife sections, which ensures high-quality copying of the terrain and prevents the knives from burying in the ground. In addition, the trawl has a safety device for deepening the knives from the ground if it hits an insurmountable obstacle. This device only works in the firing position. If the trawl elements are damaged as a result of a mine explosion, it is possible to replace its standard knife sections of the KMT-7 (KMT-8) trawls. If the trawl fails completely or the central frame with the blade section is damaged, the driver performs an emergency release of the trawl using the standard control panel.
Конструкцией ножевого минного трала предусмотрен монтаж электромагнитной приставки ЭМТ, позволяющей инициировать детонацию мин с неконтактными датчиками цели на удалении до 4-х метров.The design of the knife mine trawl provides for the installation of an electromagnetic EMT attachment, which allows you to initiate the detonation of mines with non-contact target sensors at a distance of up to 4 meters.
Таким образом, достоинствами предлагаемого технического решения являются: обеспечение сплошного прохода в минно-взрывных заграждениях, за счет сочетания серийных ножевых секций (правых и левых), и новой центральной, расположенной на выносной продольной раме; качественный уровень копирования рельефа местности, а также наличие готовых штатных элементов трала, что существенно упрощает его монтаж, управление и в целом значительно повышает эффективность преодоления минно-взрывных заграждений.Thus, the advantages of the proposed technical solution are: ensuring continuous passage in mine-explosive barriers, due to the combination of serial knife sections (right and left), and a new central one, located on an external longitudinal frame; a high-quality level of copying the terrain, as well as the presence of ready-made standard elements of the trawl, which significantly simplifies its installation, management and, in general, significantly increases the efficiency of overcoming mine-explosive obstacles.
Список используемой литературыBibliography
1. Вооружение и военная техника инженерных войск: учебное пособие - Москва: ВУНЦ СВ «ОВА ВС РФ», 2017.1. Armament and military equipment of engineering troops: textbook - Moscow: VUNTS SV "OVA RF Armed Forces", 2017.
2. Заграждения, их устройство и преодоление в бою - Москва: ВУНЦ СВ «ОВА ВС РФ», 2016.2. Obstacles, their construction and overcoming in battle - Moscow: VUNTS SV "OVA RF Armed Forces", 2016.
3. Машины инженерного вооружения, часть 3. - М.: Военное издательство, 1987.3. Engineering weapons vehicles, part 3. - M.: Military Publishing House, 1987.
4. Полевой устав Сухопутных войск США FM 20-32. «Операции по минированию и разминированию» (в ред. 2002 г.). - М.: ГУ ГШ ВС РФ, 2003.4. US Army Field Manual FM 20-32. “Mining and demining operations” (ed. 2002). - M.: Main Directorate of the General Staff of the Armed Forces of the Russian Federation, 2003.
5. Михайлов В. И. Долгий путь с тралом: Воспоминания - Челябинск: Юж. - Урал. кн. изд-во, 2005.5. Mikhailov V.I. Long journey with a trawl: Memories - Chelyabinsk: Yuzh. - Ural. book publishing house, 2005.
6. Средства преодоления минно-взрывных заграждений: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Военное издательство, 1988.6. Means of overcoming mine-explosive obstacles: Technical description and operating instructions. M.: Military publishing house, 1988.
7. Махнин В.Л. Методология и логика научного познания и исследования: Учебное пособие. -М.: ВАГШ ВС РФ, 2018.7. Makhnin V.L. Methodology and logic of scientific knowledge and research: Textbook. -M.: VAGSH RF Armed Forces, 2018.
8. Патент RU 2146800 C1 от 20.03.2000 г., «Ножевой минный трал».8. Patent RU 2146800 C1 dated March 20, 2000, “Knife mine trawl.”
9. Патент RU 2210053 C1 от 10.08.2003 г., «Ножевой минный трал».9. Patent RU 2210053 C1 dated August 10, 2003, “Knife mine trawl.”
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2813998C1 true RU2813998C1 (en) | 2024-02-21 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3904995A1 (en) * | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Mak Maschinenbau Krupp | Mine clearance apparatus |
RU2639837C2 (en) * | 2015-07-15 | 2017-12-22 | Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Minesweeping method and device for its implementation |
RU187510U1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-03-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Suspension mechanism of a modular continuous trawling mine trawl for using a trawl with an armored personnel carrier BTR-80 |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3904995A1 (en) * | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Mak Maschinenbau Krupp | Mine clearance apparatus |
RU2639837C2 (en) * | 2015-07-15 | 2017-12-22 | Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Minesweeping method and device for its implementation |
RU187510U1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-03-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Suspension mechanism of a modular continuous trawling mine trawl for using a trawl with an armored personnel carrier BTR-80 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7296503B1 (en) | Method and apparatus for neutralizing improvised explosive devices and landmines and mobile unit for performing the method | |
US6435071B1 (en) | Vehicle for traveling through hostile environments | |
TW200804752A (en) | Mine resistant armored vehicle | |
US5291819A (en) | Battlefield debris clearing apparatus | |
US5198608A (en) | Mine clearing rake | |
US4840105A (en) | Mine field clearing apparatus | |
EP1351031A2 (en) | Mine-detection and mine-clearing system for land mines | |
RU2813998C1 (en) | Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles | |
US4723473A (en) | Detachable connection between a military tank and a mine roller assembly | |
RU189120U1 (en) | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN | |
RU2478182C1 (en) | Modular mine clearing roller | |
DE2121089A1 (en) | Device for clearing land mines | |
NO317165B1 (en) | demining System | |
Napier | The Armoured Campaign in Normandy: June-August 1944 | |
US8371203B2 (en) | Mine and explosive clearing machine and implement | |
RU2696889C1 (en) | Modular mine exploder of continuous sweeping | |
DE10018248B4 (en) | mine clearance | |
RU2783325C1 (en) | Fighting mine trawl continuous trawling | |
US6892622B2 (en) | Anti-mine unit | |
RU2648659C1 (en) | Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment | |
RU2576070C2 (en) | Multi-capsule armoured vehicle | |
RU203455U1 (en) | MINE TRAL | |
RU193108U1 (en) | REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL | |
RU2202095C2 (en) | Engineering road machine | |
RU2492402C2 (en) | Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon |