RU2810910C1 - Walk-behind tractor transmission - Google Patents
Walk-behind tractor transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810910C1 RU2810910C1 RU2023123753A RU2023123753A RU2810910C1 RU 2810910 C1 RU2810910 C1 RU 2810910C1 RU 2023123753 A RU2023123753 A RU 2023123753A RU 2023123753 A RU2023123753 A RU 2023123753A RU 2810910 C1 RU2810910 C1 RU 2810910C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- walk
- shafts
- behind tractor
- drive
- input
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к средствам механизации сельскохозяйственных работ на приусадебных участках, в садах и огородах индивидуального пользования. The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to means of mechanization of agricultural work on personal plots, in gardens and vegetable gardens for individual use.
Трансмиссия предназначена для изменения величины крутящего момента, а также для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на ведущие колеса и/или фрезам мотоблока.The transmission is designed to change the amount of torque, as well as to transmit torque from the engine crankshaft to the drive wheels and/or cutters of the walk-behind tractor.
Известен цепной редуктор мотоблока-приставки, передаточное отношение которого составляет более 2,5 (см. патент РФ на полезную модель №2694 кл. А01В 3/50, 1996 год). Колеса мотоблока-приставки установлены на концах сплошного выходного вала редуктора.A chain gearbox of a walk-behind tractor is known, the gear ratio of which is more than 2.5 (see RF patent for utility model No. 2694 class A01B 3/50, 1996). The wheels of the walk-behind tractor are installed at the ends of the solid output shaft of the gearbox.
Недостатками мотоблока с такой конструкцией редуктора являются трудность в управлении, низкая маневренность, также повышенный расход топлива при поворотах и движении по неровной дороге.The disadvantages of a walk-behind tractor with such a gearbox design are difficulty in controlling, low maneuverability, and increased fuel consumption when turning and driving on uneven roads.
Аналогом изобретения является конструкция двухскоростного цепного редуктора мотоблока МБ-1 «Нева» (см. интернет источник: https://pahalka.ru/motobloki/motobloki-neva/motoblok-neva-mb-1) в вытянутом корпусе которого по оси симметрии расположены входной неразрезной вал, связанный через три блока звездочек с выходным валом, на концах которого имеются отверстия для фиксирования на вал у ведущих колес или почвенных фрез. Сдвоенная звездочка распирается в корпусе редуктора с помощью втулки и шайбы.An analogue of the invention is the design of a two-speed chain gearbox of the MB-1 “Neva” walk-behind tractor (see online source: https://pahalka.ru/motobloki/motobloki-neva/motoblok-neva-mb-1) in an elongated housing in which the a continuous input shaft connected through three blocks of sprockets to the output shaft, at the ends of which there are holes for fixing to the shaft of the drive wheels or soil tillers. The double sprocket is pushed apart in the gearbox housing using a bushing and washer.
При движении на поворотах или неровной дороге ведущие колеса мотоблока проходят разные расстояния. Поэтому если оба колеса, имеющие общий сплошной вал, получают от двигателя вращение с одинаковой скоростью, то одно из них будет проскальзывать. Оператор вынужден прикладывать большие усилия для того, чтобы «волочить» скользящее колесо, вызывая усиленное изнашивание шин и повышенный расход топлива.When driving on turns or on uneven roads, the drive wheels of the walk-behind tractor travel different distances. Therefore, if both wheels, having a common solid shaft, receive rotation from the engine at the same speed, then one of them will slip. The operator is forced to exert greater effort to “drag” the sliding wheel, causing increased tire wear and increased fuel consumption.
Недостатками известной конструкции редуктора является низкая маневренность мотоблока, необходимость приложения высоких физических усилий оператора при проскальзывании одного из ведущих колес и, как следствие, усиленное изнашивание шин и повышенный расход топлива.The disadvantages of the known gearbox design are the low maneuverability of the walk-behind tractor, the need for high physical effort by the operator when one of the drive wheels slips and, as a consequence, increased tire wear and increased fuel consumption.
Прототипом заявляемого изобретения является редуктор мотоблока (см. патент РФ на изобретение №2348135 кл. А01В 71/00, 2009 год), содержащий корпус редуктора с размещенными внутри выходным валом, составленным из двух выходных полувалов, зафиксированных от осевого перемещения и выполненных с возможностью независимого вращения относительно друг друга, связанных с входным валом, через блоки звездочек.The prototype of the claimed invention is a walk-behind tractor gearbox (see RF patent for invention No. 2348135 class A01B 71/00, 2009), containing a gearbox housing with an output shaft located inside, composed of two output half-shafts, fixed from axial movement and made with the possibility of independent rotation relative to each other, connected to the input shaft, through sprocket blocks.
Недостатком такого редуктора мотоблока является низкая маневренность мотоблока, необходимость приложения физических усилий оператора для поворота, разворота или маневрирования мотоблока, приводящих к его быстрой утомляемости, усиленное изнашивание компонентов сцепления, а также низкая проходимость обусловленная маневрированием с выключенным сцеплением для обоих ведущих колес и/или фрез мотоблока.The disadvantage of such a walk-behind tractor gearbox is the low maneuverability of the walk-behind tractor, the need for the operator to exert physical effort to turn, turn or maneuver the walk-behind tractor, leading to its rapid fatigue, increased wear of the clutch components, as well as low maneuverability due to maneuvering with the clutch disengaged for both drive wheels and/or cutters walk-behind tractor.
Техническим результатом изобретения является снижение трудоемкости управления мотоблоком при маневрировании, повышение его проходимости, а также увеличение ресурса сцепления.The technical result of the invention is to reduce the labor intensity of controlling a walk-behind tractor when maneuvering, increase its cross-country ability, and also increase the clutch life.
Технический результат достигается тем, что в трансмиссии мотоблока, содержащей корпус редуктора с размещенными внутри выходным валом, составленным из двух выходных полувалов, зафиксированных от осевого перемещения и выполненных с возможностью независимого вращения относительно друг друга, связанных с входным валом, через блоки звездочек, согласно изобретения корпус редуктора снабжен промежуточным валом, имеющим приводной кардан и ведущие шкивы, а входной вал составлен из двух входных полувалов, зафиксированных от осевого перемещения и выполненных с возможностью независимого вращения относительно друг друга, причем на внешней части входных полувалов установлены ведомые шкивы, сообщенные с ведущими шкивами клиновыми ремнями с натяжными механизмами, снабженными индивидуальными органами управления, обеспечивающими режимы включенного и выключенного сцепления.The technical result is achieved by the fact that in the transmission of a walk-behind tractor, containing a gearbox housing with an output shaft located inside, composed of two output half-shafts, fixed from axial movement and configured to rotate independently relative to each other, connected to the input shaft, through sprocket blocks, according to the invention the gearbox housing is equipped with an intermediate shaft having a drive cardan and drive pulleys, and the input shaft is made up of two input half-shafts, secured against axial movement and made capable of independent rotation relative to each other, and driven pulleys are installed on the outer part of the input half-shafts, communicating with the drive pulleys V-belts with tensioning mechanisms equipped with individual controls that provide clutch on and off modes.
Сущность изобретения поясняется чертежами где: на фиг. 1 - изображен продольный разрез трансмиссии мотоблока; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (режим включенного сцепления); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (режим выключенного сцепления).The essence of the invention is illustrated by drawings where: Fig. 1 - shows a longitudinal section of the walk-behind tractor transmission; in fig. 2 - section A-A in Fig. 1 (clutch engaged mode); in fig. 3 - section A-A in Fig. 1 (clutch disengaged mode).
На графических материалах для большей ясности представлены только те элементы, которые необходимы для понимания сущности изобретения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.For the sake of clarity, the drawings present only those elements that are necessary to understand the invention, and related elements well known to those skilled in the art are not presented.
Трансмиссия мотоблока (фиг. 1) содержит корпус редуктора 1 с размещенными внутри выходным валом, составленным из двух выходных полувалов 2 и 3, зафиксированных от осевого перемещения и выполненных с возможностью независимого вращения относительно друг друга, входной вал, составленный из двух входных полувалов 4 и 5, зафиксированных от осевого перемещения и выполненных с возможностью независимого вращения относительно друг друга связанных с выходными полувалами 2 и 3, через блоки звездочек 6 и 7 цепными передачами 8, 9, 10 и 11. На внешней части входных полувалов 4 и 5 установлены ведомые шкивы 12 и 13. Промежуточный вал 14 установлен внутри корпуса редуктора 1 в его верхней части, имеет приводной кардан 15 и ведущие шкивы 16 и 17 сообщенные с ведомыми шкивами 12 и 13 клиновыми ремнями 18 и 19 с натяжными механизмами 20 и 21, снабженными индивидуальными органами управления 22 и 23 (которые могут быть выполнены в виде рычагов, сообщенных тросами с рукоятками управления мотоблоком (на фигурах не показаны)), обеспечивающими режимы включенного и выключенного сцепления (фиг. 2, 3).The transmission of the walk-behind tractor (Fig. 1) contains a gearbox housing 1 with an output shaft located inside, composed of two output half-shafts 2 and 3, fixed from axial movement and configured to rotate independently relative to each other, an input shaft made up of two input half-shafts 4 and 5, fixed from axial movement and made with the possibility of independent rotation relative to each other, connected to the output half-shafts 2 and 3, through sprocket blocks 6 and 7 by chain drives 8, 9, 10 and 11. Driven pulleys are installed on the outer part of the input half-shafts 4 and 5 12 and 13. The intermediate shaft 14 is installed inside the gearbox housing 1 in its upper part, has a drive cardan 15 and drive pulleys 16 and 17 communicated with driven pulleys 12 and 13, V-belts 18 and 19 with tension mechanisms 20 and 21, equipped with individual controls 22 and 23 (which can be made in the form of levers connected by cables to the walk-behind tractor control handles (not shown in the figures)), providing modes of the clutch on and off (Fig. 2, 3).
Трансмиссия мотоблока работает следующим образом. В процессе работы мотоблока крутящий момент от ДВС (на фигурах не показан) передается на приводной кардан 15, вращая промежуточный вал 14 с ведущими шкивами 16 и 17, которые клиновыми ремнями 18 и 19 приводят в движение ведомые шкивы 12 и 13 с входными полувалами 4 и 5 входного вала, от которых через цепные передачи 8 и 9 вращаются блоки звездочек 6 и 7, через цепные передачи 10 и 11 приводящие в движение выходные полувалы 2 и 3 выходного вала, на которых установлены ведущие колеса и/или фрезы (на фигурах не показаны).The walk-behind tractor transmission works as follows. During the operation of the walk-behind tractor, the torque from the internal combustion engine (not shown in the figures) is transmitted to the drive cardan 15, rotating the intermediate shaft 14 with drive pulleys 16 and 17, which, using V-belts 18 and 19, drive driven pulleys 12 and 13 with input half-shafts 4 and 5 of the input shaft, from which the sprocket blocks 6 and 7 rotate through chain drives 8 and 9, driving through chain drives 10 and 11 the output half-shafts 2 and 3 of the output shaft, on which the drive wheels and/or cutters are mounted (not shown in the figures) ).
Натяжные механизмы 20 и 21, управляемые индивидуальными органами управления 22 и 23 (путем воздействия оператора на рукоятки управления мотоблоком (на фигурах не показаны)), осуществляют натяжение (режим включенного сцепления (фиг. 2)) или провисание (режим выключенного сцепления (фиг. 3)) клиновых ремней 18 и 19, тем самым образуя или разрывая поток крутящего момента между ведущими шкивами 16 и 17 и ведомыми шкивами 12 и 13, а следовательно, начиная или останавливая вращение полувалов 2 и 3 выходного вала с установленными на них ведущими колесами и/или фрезами (на фигурах не показаны).Tensioning mechanisms 20 and 21, controlled by individual controls 22 and 23 (by the operator’s action on the walk-behind tractor control handles (not shown in the figures)), carry out tension (clutch on mode (Fig. 2)) or sagging (clutch off mode (Fig. 3)) V-belts 18 and 19, thereby forming or breaking the flow of torque between the drive pulleys 16 and 17 and the driven pulleys 12 and 13, and consequently, starting or stopping the rotation of the half-shafts 2 and 3 of the output shaft with the drive wheels mounted on them and /or cutters (not shown in the figures).
Режимы работы трансмиссии мотоблока при маневрировании, включающем: поворот, разворот и движение по криволинейной траектории.Modes of operation of the walk-behind tractor transmission during maneuvering, including: turning, turning and moving along a curved path.
При повороте мотоблока оператор ослабляет натяжение (фиг. 3) клинового ремня 18 или 19 (руководствуясь выбранной стороной поворота) индивидуальными органами управления 22 или 23 соответственно, тем самым разрывая поток крутящего момента между ведущим шкивом 16 и ведомым шкивом 12 или между ведущим шкивом 17 и ведомым шкивом 13 (в зависимости от выбранной стороны поворота). В результате чего один из выходных полувалов 2 или 3 останавливается вместе с установленным на нем ведущим колесом и/или фрезой (на фигурах не показаны), а вращающийся полувал 3 или 2 соответственно, с установленным на нем ведущим колесом и/или фрезой (на фигурах не показаны), описывает вокруг него дугу, тем самым производя поворот, величину угла которого контролирует оператор, воздействуя на индивидуальные органы управления 22 или 23 (в зависимости от выбранной стороны поворота).When turning the walk-behind tractor, the operator loosens the tension (Fig. 3) of the V-belt 18 or 19 (guided by the selected direction of rotation) by individual controls 22 or 23, respectively, thereby breaking the flow of torque between the drive pulley 16 and the driven pulley 12 or between the drive pulley 17 and driven pulley 13 (depending on the selected direction of rotation). As a result, one of the output half-shafts 2 or 3 stops together with the drive wheel and/or cutter installed on it (not shown in the figures), and the rotating half-shaft 3 or 2, respectively, with the drive wheel and/or cutter installed on it (in the figures not shown), describes an arc around it, thereby producing a turn, the angle of which is controlled by the operator by acting on the individual controls 22 or 23 (depending on the selected side of the turn).
При развороте мотоблока оператор ослабляет натяжение клинового ремня 18 или 19 (руководствуясь выбранной стороной разворота) индивидуальными органами управления 22 или 23 соответственно, тем самым разрывая поток крутящего момента между ведущим шкивом 16 и ведомым шкивом 12 или между ведущим шкивом 17 и ведомым шкивом 13 (в зависимости от выбранной стороны разворота). В результате чего один из выходных полувалов 2 или 3 останавливается вместе с установленным на нем ведущим колесом и/или фрезой (на фигурах не показаны), а вращающийся полувал 3 или 2 соответственно, с установленным на нем ведущим колесом и/или фрезой (на фигурах не показаны), описывает вокруг него полуокружность, тем самым производя разворот, который контролирует оператор, воздействуя на индивидуальные органы управления 22 или 23 (в зависимости от выбранной стороны разворота).When turning the walk-behind tractor, the operator loosens the tension of the V-belt 18 or 19 (guided by the selected side of the turn) by individual controls 22 or 23, respectively, thereby breaking the flow of torque between the drive pulley 16 and the driven pulley 12 or between the drive pulley 17 and the driven pulley 13 (in depending on the selected side of the turn). As a result, one of the output half-shafts 2 or 3 stops together with the drive wheel and/or cutter installed on it (not shown in the figures), and the rotating half-shaft 3 or 2, respectively, with the drive wheel and/or cutter installed on it (in the figures not shown), describes a semicircle around it, thereby producing a turn, which is controlled by the operator by acting on the individual controls 22 or 23 (depending on the selected side of the turn).
При движении мотоблока по криволинейной траектории оператор кратковременно ослабляет натяжение клинового ремня 18 или 19 (руководствуясь выбранной стороной для маневрирования) индивидуальными органами управления 22 или 23 соответственно, тем самым кратковременно разрывая поток крутящего момента между ведущим шкивом 16 и ведомым шкивом 12 или между ведущим шкивом 17 и ведомым шкивом 13 (в зависимости от направления траектории движения). В результате чего один из выходных полувалов 2 или 3 кратковременно останавливается вместе с установленным на нем ведущим колесом и/или фрезой (на фигурах не показаны), а вращающийся полувал 3 или 2 соответственно, с установленным на нем ведущим колесом и/или фрезой (на фигурах не показаны), описывает вокруг него дугу, тем самым производя движение по криволинейной траектории которое контролирует оператор, воздействуя на индивидуальные органы управления 22 или 23 (в зависимости от направления траектории движения).When the walk-behind tractor moves along a curved path, the operator briefly loosens the tension of the V-belt 18 or 19 (guided by the selected side for maneuvering) with individual controls 22 or 23, respectively, thereby briefly breaking the flow of torque between the drive pulley 16 and the driven pulley 12 or between the drive pulley 17 and driven pulley 13 (depending on the direction of the trajectory of movement). As a result, one of the output half-shafts 2 or 3 stops briefly together with the drive wheel and/or cutter installed on it (not shown in the figures), and the rotating half-shaft 3 or 2, respectively, with the drive wheel and/or cutter installed on it (on figures not shown), describes an arc around it, thereby producing movement along a curved trajectory which is controlled by the operator, acting on individual controls 22 or 23 (depending on the direction of the movement trajectory).
При маневрировании мотоблока:When maneuvering the walk-behind tractor:
- оператор не прикладывает физических усилий на руль, а работает только с индивидуальными органами управления 22 и 23 что снижает трудоемкость управления мотоблоком при поворотах, разворотах и маневрировании;- the operator does not put physical effort on the steering wheel, but works only with individual controls 22 and 23, which reduces the complexity of controlling the walk-behind tractor when turning, turning and maneuvering;
- задействуется крутящий момент ДВС, передаваемый на ведущее колесо и/или фрезу, а не мускульная сила оператора, из-за чего изменение направления движения происходит быстрее, чем в прототипе, а следовательно повышается маневренность;- the torque of the internal combustion engine is used, transmitted to the drive wheel and/or cutter, and not the muscular strength of the operator, due to which the change in direction of movement occurs faster than in the prototype, and therefore maneuverability increases;
- на неровной дороге или пересеченной местности на одно из колес и/или фрез всегда будет передаваться крутящий момент от ДВС, что повысит проходимость;- on an uneven road or rough terrain, torque from the internal combustion engine will always be transmitted to one of the wheels and/or cutters, which will increase cross-country ability;
- происходит минимальный износ компонентов сцепления вследствие их непродолжительной пробуксовки (период завершения поворота, разворота и маневрирования, который протекает быстрее за счет использования ДВС, а не мускульной силы оператора).- there is minimal wear of the clutch components due to their short-term slipping (the period of completing a turn, turning and maneuvering, which proceeds faster due to the use of the internal combustion engine, and not the muscular strength of the operator).
Применение изобретения позволит: снизить трудоемкость управления мотоблоком при маневрировании, повысить его проходимость, а также увеличить ресурс сцепления.The use of the invention will make it possible to: reduce the complexity of controlling a walk-behind tractor when maneuvering, increase its cross-country ability, and also increase the clutch life.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2810910C1 true RU2810910C1 (en) | 2023-12-29 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1360652A (en) * | 1972-07-19 | 1974-07-17 | Wolseley Eng Ltd | Cultivators |
SU1743968A1 (en) * | 1989-07-18 | 1992-06-30 | Белорусский институт механизации сельского хозяйства | Vehicle steering drive axle |
RU94039457A (en) * | 1994-10-20 | 1996-08-20 | Санкт-Петербурское Акционерное общество открытого типа "Красный Октябрь" | Automatic clutch for disengaging wheels of motor unit |
RU2348135C1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-03-10 | Открытое акционерное общество "АВИАЦИОННЫЕ РЕДУКТОРА И ТРАНСМИССИИ-ПЕРМСКИЕ МОТОРЫ" (ОАО "РЕДУКТОР-ПМ") | Rototiller reduction gear |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1360652A (en) * | 1972-07-19 | 1974-07-17 | Wolseley Eng Ltd | Cultivators |
SU1743968A1 (en) * | 1989-07-18 | 1992-06-30 | Белорусский институт механизации сельского хозяйства | Vehicle steering drive axle |
RU94039457A (en) * | 1994-10-20 | 1996-08-20 | Санкт-Петербурское Акционерное общество открытого типа "Красный Октябрь" | Automatic clutch for disengaging wheels of motor unit |
RU2348135C1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-03-10 | Открытое акционерное общество "АВИАЦИОННЫЕ РЕДУКТОРА И ТРАНСМИССИИ-ПЕРМСКИЕ МОТОРЫ" (ОАО "РЕДУКТОР-ПМ") | Rototiller reduction gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8226508B2 (en) | Transmissions, drive systems and methods for using same | |
CA2913367A1 (en) | Continuously variable speed transmission and steering differential | |
RU2810910C1 (en) | Walk-behind tractor transmission | |
RU2810909C1 (en) | Motor cultivator transmission | |
RU2816269C1 (en) | Motor cultivator transmission | |
RU2821291C1 (en) | Two-wheel tractor transmission | |
RU2816407C1 (en) | Two-wheel tractor transmission device | |
RU2816215C1 (en) | Motor cultivator transmission device | |
US2046560A (en) | Tractor | |
RU2814606C1 (en) | Motor cultivator transmission | |
RU2814600C1 (en) | Two-wheel tractor transmission | |
RU2814599C1 (en) | Motor cultivator transmission | |
RU2814603C1 (en) | Two-wheel tractor power transmission | |
RU2821051C1 (en) | Two-wheel tractor transmission | |
RU2821281C1 (en) | High-manoeuvrability motor cultivator transmission mechanism | |
RU2821052C1 (en) | Two-wheel tractor transmission | |
US2608261A (en) | Gear case and drive axle mounting for tractors | |
RU2821899C1 (en) | Two-wheel tractor transmission | |
RU2821955C1 (en) | Two-wheel tractor power transmission device | |
RU2816219C1 (en) | Motor cultivator power transmission | |
RU2816217C1 (en) | Motor cultivator transmission | |
RU2814598C1 (en) | High-manoeuvrability two-wheel tractor transmission device | |
RU2821053C1 (en) | Two-wheel tractor transmission | |
RU2814601C1 (en) | Motor cultivator transmission | |
RU2814602C1 (en) | Motor cultivator transmission |