RU2809170C1 - Method of supplying electrical cables, hoses, towing ropes and small cargo to the ship - Google Patents
Method of supplying electrical cables, hoses, towing ropes and small cargo to the ship Download PDFInfo
- Publication number
- RU2809170C1 RU2809170C1 RU2023101289A RU2023101289A RU2809170C1 RU 2809170 C1 RU2809170 C1 RU 2809170C1 RU 2023101289 A RU2023101289 A RU 2023101289A RU 2023101289 A RU2023101289 A RU 2023101289A RU 2809170 C1 RU2809170 C1 RU 2809170C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- towing
- ship
- towing device
- vessel
- hoses
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области аварийно-спасательных средств и способам их применения и предназначено для повышения эффективности оказания помощи аварийному судну. The invention relates to the field of rescue equipment and methods of their use and is intended to increase the efficiency of providing assistance to an emergency ship.
Предпосылки к изобретению. Для оказания помощи аварийному судну в ряде случаев требуется подать на это судно электрические кабели электроснабжения; шланги подачи жидких огнегасящих средств, жидких грузов (горюче-смазочных материалов, воды и т.п.); буксирных канатов и малогабаритных грузов. Background to the invention. To provide assistance to an emergency vessel, in some cases it is necessary to supply electrical power supply cables to this vessel; hoses for supplying liquid fire extinguishing agents, liquid cargo (fuels and lubricants, water, etc.); towing ropes and small-sized cargo.
Наиболее распространенным в настоящее время способом подачи на аварийное судно указанных средств является первоначальный заброс на это судно «бросательного конца» (линя), прикрепленного к кабелю (шлангу, буксирному канату, буксирному концу малогабаритного контейнера с грузом), с последующим их втягиванием на борт выбиранием «бросательного конца». Перемещение данных средств происходит в воде (по льду) от борта, оказывающего помощь судна, до борта аварийного судна с последующим подъемом этих средств на требуемый уровень. Применение на практике указанного способа связано с рядом ограничений:The most common currently method of supplying the indicated means to an emergency vessel is to initially throw onto this vessel a “throwing end” (line) attached to a cable (hose, towing rope, towing end of a small container with cargo), followed by pulling them on board by removing "throwing end". The movement of these means occurs in the water (on ice) from the side of the vessel providing assistance to the side of the emergency vessel, with the subsequent raising of these means to the required level. The practical application of this method is associated with a number of limitations:
по расстоянию между аварийным судном и судном (судами), оказывающим помощь, сопряженным с взрыво-пожарной опасностью аварийного судна;according to the distance between the emergency ship and the vessel (vessels) providing assistance, associated with the explosion and fire hazard of the emergency vessel;
по дальности применения средств метания «бросательного конца» (в среднем до 25 метров);by the range of use of throwing means (throwing end) (on average up to 25 meters);
по высоте места приема средств оказания помощи на аварийном судне; по гидро-метеорологическим условиям.according to the height of the place where aid is received on the emergency ship; according to hydro-meteorological conditions.
Данные обстоятельства, подтвержденные опытом оказания помощи судам, требуют разработки простого в реализации технического решения, обеспечивающего повышение эффективности оказания помощи аварийному судну.These circumstances, confirmed by experience in providing assistance to ships, require the development of an easy-to-implement technical solution that will increase the efficiency of providing assistance to an emergency vessel.
Известны способы и средства, изложенные в [1], «Подготовка и подача буксирного троса в порту и в море». Применение этих способов и средств, для подачи на аварийное судно электрических кабелей, шлангов, буксирных канатов и малогабаритных грузов сопряжено с рядом ограничений, приведенных выше, и не позволяет достичь технического результата предлагаемого изобретения.The known methods and means are described in [1], “Preparation and supply of towing cable in the port and at sea.” The use of these methods and means for supplying electrical cables, hoses, towing ropes and small-sized cargo to an emergency ship is associated with a number of limitations given above and does not allow achieving the technical result of the proposed invention.
Известны дистанционно-управляемые подводные аппараты [2], которые управляются по кабель - тросу, следующие к обнаруженному кораблем-носителем объекту в надводном или полупогруженном, или подводном положении. Однако данные аппараты не приспособлены для буксировки по воде (льду) кабелей, шлангов, буксирных канатов и малогабаритных грузов и их подъем на необходимый уровень борта судна.There are known remotely controlled underwater vehicles [2], which are controlled via a cable, following an object detected by the carrier ship in a surface or semi-submerged, or underwater position. However, these devices are not suitable for towing cables, hoses, towing ropes and small-sized cargo through water (ice) and lifting them to the required level on the side of the vessel.
Более близким к предлагаемому изобретению по своей технической сущности является изобретение «Спускоподъемное устройство буксируемой линии» [3]. Оно предназначено для постановки-выборки буксируемых линий, содержащее поворотный слип с установленным на нем по-походному углубителем буксируемой линии и буксирную лебедку с горизонтально установленным барабаном для многослойной однорядной намотки буксирной линии. Однако техническое решение, реализованное в указанном изобретении, не позволяет осуществлять буксировку по воде (льду) кабелей, шлангов, буксирных канатов и малогабаритных грузов и их подъем на необходимый уровень борта судна.Closer to the proposed invention in its technical essence is the invention “Towed line hoisting device” [3]. It is designed for setting up and retrieving towed lines, containing a rotary slip with a towed line deepener installed on it in a stowed manner and a towing winch with a horizontally mounted drum for multi-layer single-row winding of the towing line. However, the technical solution implemented in this invention does not allow towing cables, hoses, towing ropes and small-sized cargo through water (ice) and lifting them to the required level on the side of the vessel.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является доставка оконечных частей кабелей (шлангов, буксирных канатов), буксирных концов контейнеров малогабаритных грузов к борту аварийного судна путем их буксировки по воде (по льду) дистанционно управляемым буксирующим устройством, а также их подъем на требуемый уровень борта судна посредством этого устройства.The technical result of the proposed invention is the delivery of the terminal parts of cables (hoses, towing ropes), towing ends of containers of small cargo to the side of an emergency vessel by towing them through water (on ice) with a remotely controlled towing device, as well as their lifting to the required level of the vessel's side by means of this devices.
На фигуре 1 представлено буксирующее устройство, реализующее заявляемый способ, со следующими обозначениями.Figure 1 shows a towing device that implements the proposed method, with the following designations.
1 - штанга - зацеп, предназначенная для зацепа буксирующим устройством кромки борта (фальшборта), леерных ограждений и других элементов корпуса судна, а также для установки на штанге GPS-приемника и светодиодной трубки, показывающих местоположение буксирующего устройства;1 - rod - hook, designed for the towing device to hook the edge of the side (bulwark), railings and other elements of the ship's hull, as well as for installing a GPS receiver and an LED tube on the rod, indicating the location of the towing device;
2 - линия поверхности воды;2 - water surface line;
3 - корпус буксирующего устройства, являющийся несущей плавучей конструкцией устройства, выполненный из прозрачного пластика, позволяющий осуществлять визуальный осмотр состояния элементов внутри корпуса;3 - body of the towing device, which is the load-bearing floating structure of the device, made of transparent plastic, allowing visual inspection of the condition of the elements inside the body;
4 - механизм, обеспечивающий изменение угла наклона штанги-зацепа. В взведенном состоянии (при движении к судну) штанга зацеп зафиксирована фиксирующим элементом под углом наклона вперед;4 - a mechanism that ensures a change in the angle of inclination of the hook rod. In the cocked state (when moving towards the vessel), the hook bar is fixed by a locking element at an angle of inclination forward;
5 - лопасть гребного колеса, выполненная из алюминиевого сплава с зубчатой верхней кромкой, обеспечивающая сцепление колеса со слоями краски и грунта, нанесенными на поверхность борта судна;5 - paddle wheel blade, made of aluminum alloy with a serrated upper edge, ensuring adhesion of the wheel with layers of paint and primer applied to the surface of the ship’s side;
6 - стабилизатор;6 - stabilizer;
7 - кабель-трос с положительной плавучестью, предназначенный для электропитания электрических приемников буксирующего устройства и передачи к ним управляющих сигналов, обладающий достаточной механической прочностью для его использования в качестве буксирного троса при буксировке кабелей, шлангов, буксирных канатов и малогабаритных контейнеров с грузом и их подъема на требуемый уровень борта судна;7 - cable-rope with positive buoyancy, designed to power the electrical receivers of the towing device and transmit control signals to them, having sufficient mechanical strength for its use as a towing rope when towing cables, hoses, towing ropes and small containers with cargo and lifting them to the required level of the ship's side;
8 - хомут для крепления к кабелю-тросу буксируемых кабелей, шлангов, буксирных канатов и малогабаритных контейнеров с грузом;8 - clamp for attaching towed cables, hoses, towing ropes and small containers with cargo to the cable-rope;
9 - буйки для поддержания на плаву буксируемых кабелей, шлангов, буксирных канатов;9 - buoys for keeping towed cables, hoses, towing ropes afloat;
10 - электромеханическое поворотное устройство, предназначенное для поворота направляющего колеса (пера руля) на требуемый угол управляющим сигналом;10 - electromechanical rotary device designed to rotate the steering wheel (steering wheel) to the required angle using a control signal;
11 - шток (баллер), соединяющий электромеханическое поворотное устройство с «вилкой» направляющего колеса (пером руля), обеспечивающий ее поворот на требуемый угол;11 - rod (stock) connecting the electromechanical rotary device with the “fork” of the steering wheel (steering wheel), ensuring its rotation to the required angle;
12 - гребное колесо, обеспечивающее движение буксирующего устройства в воде (по льду) и по поверхности борта судна;12 - paddle wheel, which ensures the movement of the towing device in water (on ice) and along the surface of the ship’s side;
13 - распределительное устройство, распределяющее электропитание и управляющие сигналы на электрические приемники буксирующего устройства;13 - switchgear that distributes power and control signals to the electrical receivers of the towing device;
14 - буксируемый кабель;14 - towed cable;
15 - «вилка» направляющего колеса (пера руля) с установленной в ней осью для вращения колеса (пера руля) вокруг этой оси;15 - “fork” of the steering wheel (rudder blade) with an axis installed in it for rotating the wheel (rudder blade) around this axis;
16 - направляющее колесо (перо руля), предназначенное для изменения направления движения буксирующего устройства, по воде (льду) и по поверхности борта судна;16 - steering wheel (rudder blade), designed to change the direction of movement of the towing device, on water (ice) and on the surface of the ship’s side;
17 - горизонтальное перекрытие в корпусе буксирующего устройства, образующее в нижней части балластные камеры (по две с каждого борта) для регулирования положения буксирующего устройства в воде по осадке, крену и дифференту посредством соответствующего заполнения водой балластных камер;17 - horizontal overlap in the body of the towing device, forming ballast chambers in the lower part (two on each side) to regulate the position of the towing device in the water in terms of draft, roll and trim by appropriately filling the ballast chambers with water;
18 - электромагнит, сердечник которого плотно прикреплен к корпусу электродвигателя привода гребных колес, усиливающий результирующее магнитное поля электромагнита и электродвигателя для увеличения силы прижимания буксирующего устройства к плоскости борта судна;18 - an electromagnet, the core of which is tightly attached to the housing of the electric motor of the paddle wheel drive, which enhances the resulting magnetic field of the electromagnet and the electric motor to increase the pressing force of the towing device to the plane of the ship's side;
19 - поперечная переборка балластных камер;19 - transverse bulkhead of ballast chambers;
20 - пробки балластных камер (по паре с каждого борта);20 - ballast chamber plugs (a pair on each side);
21 - электродвигатель привода гребных колес;21 - electric motor for driving paddle wheels;
22 - продольная переборка балластных камер.22 - longitudinal bulkhead of ballast chambers.
На фигуре 2 представлена схема применения буксирующего устройства, имеющего мощность достаточную для подъема по борту судна на требуемый уровень оконечных частей кабеля (шланга, буксирного каната).Figure 2 shows a diagram of the use of a towing device that has sufficient power to lift the end parts of the cable (hose, towing rope) along the side of the vessel to the required level.
На фигуре 3 представлена схема применения буксирующего устройства, не имеющего достаточной мощности для подъема по борту судна на требуемый уровень оконечных частей кабеля (шланга, буксирного каната).Figure 3 shows a diagram of the use of a towing device that does not have sufficient power to lift the end parts of the cable (hose, tow rope) along the side of the vessel to the required level.
Способ осуществляют следующим образом Движение буксирующего устройства к аварийному судну по воде (льду), осуществляется посредством гребных колес, вращаемых электродвигателем. Требуемое направление движения устройства обеспечивается управляющими сигналами с пульта дистанционного управления буксирующим устройством, передаваемыми по кабель - тросу на электромеханическое поворотное устройство направляющего колеса (пера руля).The method is carried out as follows: The movement of the towing device to the emergency vessel through water (ice) is carried out by means of paddle wheels rotated by an electric motor. The required direction of movement of the device is provided by control signals from the remote control of the towing device, transmitted via a cable to the electromechanical rotary device of the steering wheel (rudder blade).
При сближении буксирующего устройства с бортом судна вплотную штанга-зацеп, упираясь в корпус судна, поворачивается вверх - назад. При этом фиксирующий элемент освобождает штангу - зацеп от фиксированного (взведенного) положения, после чего она под действием пружины, наклоняющей ее вниз, может повернуться на угол до ее упора в корпус судна.When the towing device approaches the side of the vessel closely, the hitch rod, resting against the hull of the vessel, turns upward and backward. In this case, the locking element releases the rod - the hook from the fixed (cocked) position, after which it, under the action of a spring tilting it down, can rotate at an angle until it rests against the hull of the vessel.
Направляющее колесо (перо руля), упираясь в борт судна силой давления, создаваемого вращающимися гребными колесами, толкающими буксирующее устройство вперед, а также благодаря начальному дифференту буксирующего устройства на корму, соответствующим заполнением кормовых балластных камер, начинает катиться вверх по плоскости борта, при этом буксирующее устройство разворачивается в вертикальное положение, обеспечивая сближение электромагнита с корпусом судна. Когда расстояние между корпусом судна и электромагнитом буксирующего устройства будет достаточным для их притягивания друг другу силой результирующего магнитного поля устройства, то произойдет прижатие и удержание буксирующего устройства на поверхности борта судна. При этом вращающиеся гребные колеса с лопасти, имеющими зубчатую верхнюю кромку, создающими сцепление колес со слоями краски и грунта, нанесенными на поверхность борта судна, обеспечивают движение буксирующего устройства по поверхность борта судна в направлении заданном управляющим сигналом путем поворота направляющего колеса (пера руля) на требуемый угол.The guide wheel (rudder blade), resting against the side of the vessel by the force of pressure created by the rotating paddle wheels pushing the towing device forward, and also due to the initial trim of the towing device to the stern, corresponding to the filling of the aft ballast chambers, begins to roll up along the plane of the side, while the towing the device rotates to a vertical position, bringing the electromagnet closer to the ship’s hull. When the distance between the ship's hull and the electromagnet of the towing device is sufficient for them to attract each other by the force of the resulting magnetic field of the device, the towing device will be pressed and held on the surface of the ship's side. In this case, rotating paddle wheels with blades having a serrated upper edge, creating adhesion of the wheels with layers of paint and primer applied to the surface of the ship's side, ensure the movement of the towing device along the surface of the ship's side in the direction specified by the control signal by turning the guide wheel (rudder blade) by required angle.
При необходимости удержания буксирующего устройства штангой -зацепом на требуемом уровне борта судна последней осуществляется зацеп за кромку борта (фальшборта), леерные ограждения и другие элементы корпуса судна.If it is necessary to hold the towing device with a bar-hook at the required level of the ship's side, the latter hooks onto the edge of the side (bulwark), railings and other elements of the ship's hull.
Когда буксирующее устройство не имеет достаточной мощности для подъема по борту судна на требуемый уровень оконечных частей кабеля (шланга, буксирного каната), то буксирующее устройство поднимается на требуемый уровень борта судна без оконечных частей указанных средств, которые прибуксированными им остаются у борта судна, прикрепленными хомутом к кабель - тросу, а затем эти средства поднимаются на палубу посредством кабель - троса.When the towing device does not have sufficient power to lift the end parts of the cable (hose, towing rope) along the side of the ship to the required level, then the towing device rises to the required level of the ship’s side without the end parts of the specified means, which remain towed by it at the side of the ship, attached with a clamp to the cable-rope, and then these means are lifted onto the deck by means of the cable-rope.
Источники информацииInformation sources
1. §19. Подготовка и подача буксирного троса в порту и в море https://flot.com>books>shelf>specialcases1. §19. Preparation and supply of tow rope in port and at sea https://flot.com>books>shelf>specialcases
2. Дистанционно управляемые и автономные подводные… http://pentagonus.ru>Статьи>Вооружение>Флот2. Remotely controlled and autonomous underwater... http://pentagonus.ru>Articles>Armament>Fleet
3 Спускоподъемное устройство буксируемое… https://yandex.ru>patents>doc.3 Towed lowering device... https://yandex.ru>patents>doc.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2809170C1 true RU2809170C1 (en) | 2023-12-07 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2042566C1 (en) * | 1992-04-13 | 1995-08-27 | Санкт-Петербургский филиал совместного предприятия "Интершельф" | Submersible vehicle towing system |
RU2123956C1 (en) * | 1998-01-12 | 1998-12-27 | Таланов Борис Петрович | Complex for transportation of cargoes in aqueous medium |
US6883453B1 (en) * | 2004-04-19 | 2005-04-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Unmanned watercraft retrieval system |
RU2339536C1 (en) * | 2007-10-04 | 2008-11-27 | Закрытое акционерное общество "Гранит-7" | Pulling-and-running device for towed line |
RU2410280C1 (en) * | 2009-06-09 | 2011-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева | Underwater towed search system |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2042566C1 (en) * | 1992-04-13 | 1995-08-27 | Санкт-Петербургский филиал совместного предприятия "Интершельф" | Submersible vehicle towing system |
RU2123956C1 (en) * | 1998-01-12 | 1998-12-27 | Таланов Борис Петрович | Complex for transportation of cargoes in aqueous medium |
US6883453B1 (en) * | 2004-04-19 | 2005-04-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Unmanned watercraft retrieval system |
RU2339536C1 (en) * | 2007-10-04 | 2008-11-27 | Закрытое акционерное общество "Гранит-7" | Pulling-and-running device for towed line |
RU2410280C1 (en) * | 2009-06-09 | 2011-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева | Underwater towed search system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9567045B2 (en) | Marine lifting vessel | |
US2771617A (en) | Means for mooring and refueling boats, seaplanes, and the like | |
EP0613438B1 (en) | Method and system for connecting a loading buoy to a floating vessel | |
JP6801865B2 (en) | Catamaran rescue ship | |
US6457432B2 (en) | Self-propelled apparatus for gripping, locking in position and moving underwater craft and the like | |
EP0739290B1 (en) | A vessel for production and/or loading/unloading and transport of hydrocarbons from offshore fields, and/or for carrying out well operations | |
RU2809170C1 (en) | Method of supplying electrical cables, hoses, towing ropes and small cargo to the ship | |
RU2201375C1 (en) | Ice-breaker (versions), method and system for single-support mooring and servicing of ships | |
EP0089344B1 (en) | Float arrangement | |
EP2990323B1 (en) | Remote-controlled buoy | |
WO2004063002A1 (en) | Self-propelled platform for watercraft | |
US5619951A (en) | System for launching a lifeboat | |
WO2000075008A1 (en) | System for loading and unloading fluid products | |
CN2692026Y (en) | Sunk boat accident site marker floating ball | |
RU2380274C1 (en) | Underwater tanker | |
US3786525A (en) | Transportable mooring buoy assembly | |
US7921793B2 (en) | Airborne tugboat for emergency aid for seagoing vessels | |
EP0609953B1 (en) | Installation for running out a ship's cable and ship equipped therewith | |
KR102552226B1 (en) | Ship assembly including seabed view electric boat car and electric seabed view tourism tugboat | |
RU2714014C1 (en) | Method of oil products unloading to unequipped shore from tankers | |
JP2006001300A (en) | Boat trailer to be easily launched and landed | |
WO2008151395A2 (en) | Boat control apparatus | |
US2058708A (en) | Ship raising rigging | |
KR20180026123A (en) | Towing apparatus using independent unmanned underwater vehicle | |
FR2664230A1 (en) | Towing device on board a boat or an aircraft |