[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2807287C1 - Assault robotic system protection solution - Google Patents

Assault robotic system protection solution Download PDF

Info

Publication number
RU2807287C1
RU2807287C1 RU2022128832A RU2022128832A RU2807287C1 RU 2807287 C1 RU2807287 C1 RU 2807287C1 RU 2022128832 A RU2022128832 A RU 2022128832A RU 2022128832 A RU2022128832 A RU 2022128832A RU 2807287 C1 RU2807287 C1 RU 2807287C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rtk
robotic system
block
board
emergency protection
Prior art date
Application number
RU2022128832A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Литвиненко
Дмитрий Николаевич Метелев
Александр Петрович Майструк
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Application granted granted Critical
Publication of RU2807287C1 publication Critical patent/RU2807287C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: military; protection of robotic devices.
SUBSTANCE: solution contains a remote control system, means of communication and transmission of control commands on board the robotic system, a receiver of control commands on board the robotic system, on-board control equipment, weapons, a robotic system engine, a chassis with propulsion, a block of robotic system smoke grenade launchers, a block of emergency protection of the robotic system from enemy fire when communication between the operator and the robotic system is disrupted. The first input of the emergency protection block is connected to the receiver of the robotic system control commands, the second input of the emergency protection block is connected to the output of the robotic system weaponry control unit, the first output of the emergency protection block is connected to the input of the robotic system weaponry control unit, and the second output of the emergency protection block is connected to the smoke grenade launcher block of the robotic system. The possibility of emergency activation of smoke grenade launchers is provided if communication between the operator and the robotic system is disrupted.
EFFECT: smoke screens are created and protection is increased.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение предназначено для повышения защиты ударного робототехнического комплекса (РТК), оснащенного блоком пусковых установок дымовых гранат, от огня противника при нарушении связи между оператором и РТК.The invention is intended to increase the protection of an attack robotic complex (RTC), equipped with a block of smoke grenade launchers, from enemy fire when communication between the operator and the RTK is disrupted.

Известны системы защиты ударных РТК на базе танков и БМП, фиг. 1, где: 1 - оператор РТК; 2 - система дистанционного управления (СДУ) РТК: 3 - средства связи и передачи команд управления на борт РТК; 4 - приемник команд управления на борту РТК; 5 - бортовая аппаратура управления РТК; 6 - вооружение РТК; 7 - двигатель РТК; 8 - шасси с движителем РТК; 9 - блок пусковых установок дымовых гранат.There are well-known shock RTK protection systems based on tanks and infantry fighting vehicles, fig. 1, where: 1 - RTK operator; 2 - remote control system (RCS) of the RTK: 3 - means of communication and transmission of control commands on board the RTK; 4 - receiver of control commands on board the RTK; 5 - onboard control equipment of the RTK; 6 - RTK weapons; 7 - RTK engine; 8 - chassis with RTK propulsion; 9 - block of smoke grenade launchers.

При исправном состоянии системы управления РТК оператор (1) с помощью системы дистанционного управления (2), средств связи и передачи команд (3) подает команды управления на борт РТК. На борту РТК команды управления, принятые приемником (4) поступают в бортовую аппаратура управления РТК, которая управляет вооружением (6) РТК, работой двигателя (7) РТК, шасси с движителем (8) РТК в соответствии с командами оператора (1). Защита РТК в этом случае обеспечивается броней РТК, его маневрированием на местности и при необходимости постановкой дымовых завес на опасных направлениях, что обеспечивается отстрелом дымовых гранат блоком пусковых установок (9) по команде оператора.If the RTK control system is in good condition, the operator (1), using the remote control system (2), communication and command transmission means (3), sends control commands to the RTK board. On board the RTK, control commands received by the receiver (4) enter the onboard control equipment of the RTK, which controls the RTK weapons (6), the operation of the RTK engine (7), the chassis with the RTK propulsion device (8) in accordance with the commands of the operator (1). Protection of the RTK in this case is ensured by the armor of the RTK, its maneuvering on the ground and, if necessary, the placement of smoke screens in dangerous directions, which is ensured by the firing of smoke grenades by the launcher block (9) at the operator’s command.

Недостатком существующей системы управления РТК является то, что при нарушении связи между оператором и РТК, например, выходом из строя средств связи и передачи команд (3) или их подавлением средствами РЭБ противника, команды оператора на РТК поступать не будут, двигатель РТК перестанет работать, РТК остановится, превратившись практически в легко уничтожаемую противником неподвижную мишень.The disadvantage of the existing RTK control system is that if the connection between the operator and the RTK is disrupted, for example, the failure of communication and command transmission means (3) or their suppression by enemy electronic warfare means, the operator’s commands will not be sent to the RTK, the RTK engine will stop working, The RTK will stop, turning practically into a stationary target easily destroyed by the enemy.

С целью повышения защиты ударного РТК при нарушении связи между оператором и РТК предлагается система защиты, отличающаяся от существующей установкой блока (10) (фиг. 2) аварийной защиты РТК от огня противника при нарушении связи между оператором и РТК.In order to increase the protection of the strike RTK in the event of a breakdown in communication between the operator and the RTK, a protection system is proposed that differs from the existing installation of a block (10) (Fig. 2) for emergency protection of the RTK from enemy fire in the event of a breakdown in communication between the operator and the RTK.

Работа предлагаемой системы происходит следующим образом. При наличии связи между оператором и РТК управление РТК и его защиты осуществляется так же, как и в существующих ударных РТК. При этом по команде от приемника команд управления блок аварийной защиты РТК (10) отключается от бортовой сети РТК, т.е. находится в выключенном состоянии. При нарушении связи между оператором и РТК с приемника команд управления РТК команда на блок (10) не поступает, и блок (10) подключается к бортовой сети РТК. При этом с блока (10) поступает команда на приведение оружия РТК в исходное, согласованное с корпусом РТК, состояние. При согласовании положения корпуса и оружия блок (10) подает команду на блок (9) пусковых установок дымовых гранат. Происходит программируемый блоком (10) периодический отстрел дымовых гранат в направлении противника. При этом образующиеся дымовые завесы препятствуют противнику ведение огня по РТК и облегчают эвакуацию РТК с поля боя в укрытие.The proposed system works as follows. If there is a connection between the operator and the RTK, the control of the RTK and its protection is carried out in the same way as in existing shock RTKs. In this case, upon command from the control command receiver, the RTK emergency protection unit (10) is disconnected from the RTK on-board network, i.e. is in the off state. If the connection between the operator and the RTK is disrupted, the command to the unit (10) is not received from the RTK control command receiver, and the unit (10) is connected to the on-board network of the RTK. In this case, a command is received from block (10) to bring the RTK weapon to its original state, consistent with the RTK body. When the position of the body and weapon is coordinated, the block (10) sends a command to the block (9) of smoke grenade launchers. Programmable by the block (10), periodic firing of smoke grenades occurs in the direction of the enemy. At the same time, the resulting smoke screens prevent the enemy from firing at the RTK and facilitate the evacuation of the RTK from the battlefield to shelter.

Задача настоящего изобретения заключается в создании дымовых завес перед РТК при нарушении связи между оператором и РТК и тем самым обеспечения защиты РТК от огня противника.The objective of the present invention is to create smoke screens in front of the RTK when communication between the operator and the RTK is disrupted and thereby ensure protection of the RTK from enemy fire.

Техническими решениями предложенного изобретения являются:The technical solutions of the proposed invention are:

1. Использование дополнительного канала управления с приемника команд управления РТК к блоку пусковых установок дымовых гранат.1. Use of an additional control channel from the RTK control command receiver to the smoke grenade launcher unit.

2. Введение в бортовые средства управления РТК дополнительной функции аварийного включения пусковых установок дымовых гранат.2. Introduction of an additional function for emergency activation of smoke grenade launchers into the on-board control systems of the RTK.

Техническим результатом предложенного изобретения является возможность аварийного включения пусковых установок дымовых гранат РТК при нарушении связи между оператором и РТК.The technical result of the proposed invention is the possibility of emergency activation of RTK smoke grenade launchers when communication between the operator and the RTK is disrupted.

Claims (1)

Система защиты ударного робототехнического комплекса (РТК), содержащего систему дистанционного управления, средства связи и передачи команд управления на борт РТК; приемник команд управления на борту РТК, бортовую аппаратуру управления, вооружение, двигатель РТК, шасси с движителем и блок пусковых установок дымовых гранат РТК, отличающаяся установкой блока аварийной защиты РТК от огня противника при нарушении связи между оператором и РТК, причем первый вход блока аварийной защиты соединен с приемником команд управления РТК, второй вход блока аварийной защиты связан с выходом блока управления вооружением РТК, первый выход блока аварийной защиты подключен к входу блока управления вооружением РТК, а второй выход блока аварийной защиты соединен с блоком пусковых установок дымовых гранат РТК.Protection system for the strike robotic complex (RTC), containing a remote control system, means of communication and transmission of control commands on board the RTK; receiver of control commands on board the RTK, on-board control equipment, weapons, RTK engine, chassis with propulsion and RTK smoke grenade launcher unit, characterized by the installation of an emergency protection unit for the RTK from enemy fire in the event of a communication failure between the operator and the RTK, the first input of the emergency protection unit connected to the RTK control command receiver, the second input of the emergency protection block is connected to the output of the RTK weapons control unit, the first output of the emergency protection block is connected to the input of the RTK weapons control unit, and the second output of the emergency protection block is connected to the RTK smoke grenade launcher unit.
RU2022128832A 2022-11-08 Assault robotic system protection solution RU2807287C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2807287C1 true RU2807287C1 (en) 2023-11-13

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009078940A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-25 Foster-Miller, Inc. Modular mobile robot
WO2011152890A2 (en) * 2010-01-29 2011-12-08 Irobot Corporation Robotic vehicle
RU2686983C2 (en) * 2017-10-16 2019-05-06 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Robotic system for intelligence and fire support
RU2716050C1 (en) * 2018-10-03 2020-03-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Mobile robot system
RU2718622C1 (en) * 2018-06-25 2020-04-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Дисплей" Automated remote-controlled observation and fire complex
RU2737684C1 (en) * 2020-06-30 2020-12-02 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Fire support robotics complex

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009078940A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-25 Foster-Miller, Inc. Modular mobile robot
WO2011152890A2 (en) * 2010-01-29 2011-12-08 Irobot Corporation Robotic vehicle
RU2686983C2 (en) * 2017-10-16 2019-05-06 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Robotic system for intelligence and fire support
RU2718622C1 (en) * 2018-06-25 2020-04-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Дисплей" Automated remote-controlled observation and fire complex
RU2716050C1 (en) * 2018-10-03 2020-03-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Mobile robot system
RU2737684C1 (en) * 2020-06-30 2020-12-02 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Fire support robotics complex

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Karber et al. Russia’s new-generation warfare
Nygren Executing strategy from the air
RU2807287C1 (en) Assault robotic system protection solution
Meyer Active Protective Systems
Weitz US missile defense: closing the gap
EP1789315A2 (en) System and method for remote control of interdiction aircraft
US11802940B2 (en) Method and system for electronic warfare obscuration and suppression of enemy defenses
RU2669248C1 (en) Highly protected tank with the combat ground robots and uav control system
Training et al. Multi-Domain Battle: Combined Arms for the 21st Century
Leonhard The manoeuvre system
Canby Weapons for Land Warfare
RU227054U1 (en) FIGHTING MACHINE
RU2125700C1 (en) Combined tank
US8943942B1 (en) Anti-fratricide responsive ordnance system
Pulpea Aspects regarding the development of pyrotechnic obscurant systems for visible and infrared protection of military vehicles
RU2287764C1 (en) Articulated fighting vehicle
RU2345314C1 (en) Battle attack complex
Hambling Drone vs drone is the new warfare
Heitman Equipment of the Border War
Cotoarbă THE USE OF AEROSOLS, FORCE PROTECTION MEASURE IN THE DEFENCE OPERATION OF THE LARGE TACTICAL UNIT
MANEV et al. Mechatronics systems in armored fighting vehicles
RU2653426C1 (en) Independently targetable multiple launcher system
Moore Sadr City: The Armor Pure Assault in Urban Terrain
Westermeyer US Marines in Battle: Al-Khafji, 28 January--1 February 1991
Chattopadhyay Tanks of the future