RU2803113C1 - Боевой модуль средства передвижения - Google Patents

Abstract

Боевой модуль средства передвижения содержит блок средств обнаружения, содержащий модуль средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения и модуль средств пассивного обнаружения, блок средств активной защиты, содержащий модуль управления средств активной защиты и модуль средств поражения, блок средств основного вооружения, содержащий модуль управления средствами основного вооружения и модуль средств основного вооружения, блок управления, содержащий модуль первичной обработки данных, модуль анализа ситуации и идентификации угроз, модуль принятия решений и формирования управляющих команд, модуль взаимодействия с блоком средств активной защиты, модуль взаимодействия с блоком средств основного вооружения, блок средств технического обслуживания, модуль оценки ресурсов и модуль взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения, блок средств дополнительного вооружения, содержащий модуль управления средствами дополнительного вооружения и модуль средств дополнительного вооружения. Обеспечивается повышение эффективности использования вооружения и ресурсных возможностей средства передвижения в ходе выполнения поставленных задач. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области военной техники, а именно к системам автоматизированного вооружения, устанавливаемым на изделия колесной и гусеничной техники и т.п. средства передвижения, может быть использовано при осуществлении противодействия различным угрозам, возникающим в процессе выполнения поставленных задач средством передвижения.

Техническим результатом является повышение эффективности использования вооружения и ресурсных возможностей средства передвижения в ходе выполнения поставленных задач.

Из изобретения по патенту US 8245928 В2, МПК G06F 19/00, G06G 7/80, опубл. 21.08.2012, известна система предупреждения и реагирования на входящие угрозы, размещаемая на средстве передвижения. Из описания изобретения следует, что рабочие частотные диапазоны выбираются из частот оптического и/или радиолокационного диапазона, но возможен выбор рабочих частотных диапазонов, соответствующих различным видам излучения (например, оптическое излучение в видимом и инфракрасном спектре), а также возможны варианты использования трех или более частотных диапазонов в различных комбинациях. Использование такой системы позволяет сократить время идентификации угрозы и уменьшить количество ложных срабатываний в процессе работы, однако возможности этой системы не позволяют оптимизировать (минимизировать) типы и количество средств противодействия, необходимых для гарантированного устранения угрозы (нескольких угроз) и не позволяют достаточно быстро выбрать оптимальный алгоритм противодействия в процессе взаимодействия с одиночными или групповыми объектами - источниками угроз.

Известна система активной защиты, описанная в заявке на изобретение RU 2013146664 А, МПК F41H 7/00, опубл. 27.04.2015, Бюл. №12 (см. также аналоги - изобретение по патенту ЕР 2722633 В1, МПК F41F 1/08, F41H 11/02, F41H 5/007, опубл. 12.02.2020 Bulletin 2020/07 и заявку на изобретение US 2014/0102288 А1 МПК F41H 11/00, опубл. 17.04.2014. Эта система активной защиты средства передвижения на основе двух модулей противодействия разных типов, отвечающих за дальнюю и ближнюю зоны (точки) поражения позволяет отработать большее количество типов угроз по сравнению с системой активной защиты на основе модуля противодействия одного из типов в отношении угроз, реализуемых посредством использования атакующих высокоскоростных средств поражения с характеристиками, позволяющими их однозначно идентифицировать как средства поражения (на основе данных установленных на средстве передвижения радиолокационных и оптико-электронных устройств), но ее практическое использование малоэффективно в случае появления дополнительных угроз, реализуемых посредством одиночных или групповых малоскоростных целей с характеристиками, не позволяющими их однозначно идентифицировать как источники угроз или позволяющими это сделать только в непосредственной близости от средства передвижения (например для целей, обладающих пониженной радиолокационной или оптической заметностью).

Из изобретения по патенту ЕР 2942597 В1, МПК F41G 3/14, F41H 11/02, G01S 13/34, G01S 13/86, опубл. 30.09.2020 Bulletin 2020/40 известна система активной защиты, предназначенная для размещения непосредственно на защищаемом средстве передвижения. Эта система позволяет обеспечить защиту от части угроз поражения управляемыми и неуправляемыми боеприпасами с кумулятивной боевой частью, однако для гарантированного устранения таких или подобных угроз в процессе работы системы необходим очень большой расход поражающих элементов, что приводит к полной выработке боекомплекта в течение очень короткого интервала времени и к необходимости срочного принятия дальнейших мер по защите средства передвижения в реальном режиме времени, не связанных напрямую с использованием именно этой системы активной защиты.

Из изобретения по патенту US 8833231 В1, МПК F41G 3/16, F41G 3/06, опубл. 16.09.2014 г. известна система вооружения (варианты) для автоматизированного сопровождения и поражения целей. Несмотря на то, что эта система вооружения предназначена, в первую очередь, для борьбы с беспилотными летательными аппаратами, а ее возможности позволяют достаточно эффективно нейтрализовать угрозы со стороны большинства известных типов беспилотных летательных аппаратов, ее использование характеризуется повышенным расходом боекомплекта, а также отсутствием эффективных алгоритмов обнаружения и идентификации беспилотных летательных аппаратов с пониженной заметностью за пределами границ ближней зоны.

Наиболее близким по технической сущности является боевой модуль средства передвижения, описанный в изобретении по патенту US 8464949 В2, МПК G06F 19/00, G06G 7/80, G01S 7/36, G01S 13/08, F41G 7/00, опубл. 18.07.2013 г., предназначенный для применения в составе изделий спецтехники (в частности, в составе колесной и гусеничной техники и т.п. средств передвижения) и содержащий блок средств обнаружения, включающий модуль средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения и модуль средств пассивного обнаружения; блок средств активной защиты, включающий модуль управления средств активной защиты и модуль средств поражения; блок средств основного вооружения, включающий модуль средств основного вооружения и модуль управления средствами основного вооружения; блок управления, включающий модуль первичной обработки данных с входами-выходами модуля первичной обработки данных, связанными с входами-выходами модуля средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения и связанными с входами-выходами модуля средств пассивного обнаружения, модуль анализа ситуации и идентификации угроз с входами модуля анализа ситуации и идентификации угроз, связанными с выходами модуля первичной обработки данных, модуль принятия решений и формирования управляющих команд с входами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, связанными с выходами модуля анализа ситуации и идентификации угроз и с выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, связанными с входами модуля первичной обработки данных, модуль взаимодействия с блоком средств активной защиты с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты, связанными с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд и связанными с входами-выходами модуля управления средств активной защиты, модуль взаимодействия с блоком средств основного вооружения с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения, связанными с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд и связанными с входами-выходами модуля управления средства основного вооружения.

Несмотря на то, что эта система обладает высоким уровнем достаточно высокой эффективностью при выполнении операций по идентификации параметров угроз, эта система противодействия может быть использована только в дополнение к комплексам активной защиты и не всегда в состоянии отслеживать и адекватно реагировать на угрозы, возникающие в процессе использования роевых комплексов, состоящих преимущественно из малых беспилотных летательных аппаратов и включающих барражирующие боеприпасы.

Несмотря на то, что эта система обладает высоким уровнем параллелизма при выполнении операций по идентификации параметров угроз и вычислению параметров противодействия для средств противодействия угрозам в виде пушечно-пулеметного вооружения, эта система противодействия может быть использована только в дополнение к комплексам активной защиты и не всегда в состоянии отслеживать и адекватно реагировать на угрозы, возникающие в процессе использования роевых комплексов, состоящих преимущественно из малых беспилотных летательных аппаратов и включающих барражирующие боеприпасы.

Техническим результатом является повышение эффективности использования вооружения и ресурсных возможностей средства передвижения в ходе выполнения поставленных задач. Технический результат достигается благодаря тому, что в боевом модуле средств передвижения, содержащем содержащий блок средств обнаружения, включающий модуль средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения и модуль средств пассивного обнаружения; блок средств активной защиты, включающий модуль управления средств активной защиты и модуль средств поражения; блок средств основного вооружения, включающий модуль средств основного вооружения и модуль управления средствами основного вооружения; блок управления, включающий модуль первичной обработки данных с входами-выходами модуля первичной обработки данных, связанными с входами-выходами модуля средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения и связанными с входами-выходами модуля средств пассивного обнаружения, модуль анализа ситуации и идентификации угроз с входами модуля анализа ситуации и идентификации угроз, связанными с выходами модуля первичной обработки данных, модуль принятия решений и формирования управляющих команд с входами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, связанными с выходами модуля анализа ситуации и идентификации угроз и с выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, связанными с входами модуля первичной обработки данных, модуль взаимодействия с блоком средств активной защиты с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты, связанными с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд и связанными с входами-выходами модуля управления средств активной защиты, модуль взаимодействия с блоком средств основного вооружения с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения, связанными с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд и связанными с входами-выходами модуля управления средства основного вооружения; в состав блока управления введен модуль оценки ресурсов, при этом входы-выходы модуля оценки ресурсов связаны с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты, с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения и с входами-выходами блока средств технического обслуживания.

Изобретение поясняется фигурами:

Фиг. 1 - Изображение структурной схемы боевого модуля в основном варианте;

Фиг. 2 - Изображение структурной схемы боевого модуля в варианте с дополнительным вооружением;

Фиг. 3 - Изображение блок-схемы алгоритма работы боевого модуля.

Введены следующие обозначения:

БСО - блок средств обнаружения;

МСРОЭО - модуль средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения;

МСПО - модуль средств пассивного обнаружения;

БСАЗ - блок средств активной защиты;

МУСАЗ - модуль управления средств активной защиты;

МСП - модуль средств поражения;

БСОВ - блок средств основного вооружения;

МУСОВ - модуль управления средствами основного вооружения;

МСОВ - модуль средств основного вооружения;

БУПР - блок управления;

МПОД - модуль первичной обработки данных;

МАСИУ - модуль анализа ситуации и идентификации угроз;

МПРФУК - модуль принятия решений и формирования управляющих команд;

МВСАЗ - модуль взаимодействия с блоком средств активной защиты;

МВСОВ - модуль взаимодействия с блоком средств основного вооружения;

БСТО - блок средств технического обслуживания;

МОР - модуль оценки ресурсов (МОР);

МВСДВ - модуль взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения;

БСДВ - блок средств дополнительного вооружения;

МУСДВ - модуль управления средствами дополнительного вооружения;

МСДВ - модуль средств дополнительного вооружения.

В общем случае структурная схема боевого модуля средства передвижения изображена на фиг.1.

Блок средств обнаружения БСО представляет собой совокупность технических средств, предназначенных для обнаружения потенциальных источников угроз, которые могут возникать в процессе выполнения поставленных задач средством передвижения и базируется полностью или частично непосредственно на корпусе средства передвижения.

В состав блока средств обнаружения БСО входят модуль средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения МСРОЭО и модуль средств пассивного обнаружения МСПО. Модуль средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения МСРОЭО включает технические средства обнаружения и сопровождения целей - потенциальных и действительных источников угроз, работающие в режиме активной/полуактивной локации окружающего пространства и может быть выполнен на основе радиолокационной станции кругового обзора (трехкоординатной радиолокационной станции) и тепло-телевизионного устройства визуального и автоматического обнаружения и распознавания воздушных и наземных объектов в видимом и инфракрасном диапазонах. Модуль средств пассивного обнаружения МСПО включает технические средства обнаружения присутствия целей - потенциальных и действительных источников угроз, работающие в режиме пассивной локации и может содержать, например, датчики обнаружения источников лазерного излучения, датчики обнаружения пламени, акустические датчики. Номенклатура технических средств и датчиков (количество, типы и т.д.) в составе МСРОЭО и МСПО формируется разработчиком боевого модуля средства передвижения исходя из предполагаемой конкретной области использования и условий применения, а также исходя из особенностей конструкции средства передвижения.

Блок средств основного вооружения (БСОВ) представляет собой совокупность основного вооружения, предназначенного для устранения обнаруженных целей и технических средств, непосредственно обеспечивающих функционирование основного вооружения в процессе работы. В состав блока средств основного вооружения (БСОВ) входят модуль управления средствами основного вооружения (МУСОВ) и модуль средств основного вооружения (МСОВ). Модуль средств основного вооружения (МСОВ) состоит из основного вооружения, которым является стрелково-пушечное вооружение, состоящее из одной или нескольких однотипных групп вооружения (например, одна группа может состоять из двух или более зенитных автоматических орудий одного калибра, а другая группа - из двух или более пулеметов одного калибра). Модуль управления средствами основного вооружения (МУСОВ) обеспечивает функционирование основного вооружения и может включать в себя средства размещения основного вооружения (например, устройства турельного типа), приводы горизонтального и вертикального наведения, опорно-поворотные устройства, элементы управления приводами, а также узел стыковки с аппаратно-программным обеспечением блока управления (БУПР). Состав технических средств модуля управления средствами основного вооружения (МУСОВ) и номенклатура основного вооружения определяются разработчиком боевого модуля средства передвижения как исходя из предполагаемой конкретной области использования и условий применения, так и исходя из особенностей конструкции конкретного средства передвижения.

Блок средств активной защиты (БСАЗ) представляет собой совокупность ракетного вооружения, предназначенного для устранения обнаруженных целей в дополнение к основному стрелково-пушечному вооружению и технических средств, непосредственно обеспечивающих функционирование ракетного вооружения в процессе работы. В состав блока средств активной защиты (БСАЗ) входят модуль управления средствами активной защиты (МУСАЗ) и модуль средств поражения (МСП). Модуль средств поражения (МСП) включает ракетное вооружение, состоящее из группы малогабаритных ракет с эффективной дальностью поражения порядка нескольких километров (например, ракет переносных зенитно-ракетных комплексов). Модуль управления средствами активной защиты (МУСАЗ) обеспечивает функционирование ракетного вооружения модуля средств поражения (МСП) и может включать в себя средства размещения ракетного вооружения (например, контейнеры - направляющие и пусковые установки для ракет и оборудование для пуска ракет), а также узел стыковки с аппаратно-программным обеспечением, блока управления (БУПР). Состав технических средств модуля управления средствами активной защиты (МУСАЗ) и номенклатура ракетного вооружения определяются разработчиком боевого модуля средства передвижения как исходя из предполагаемой конкретной области использования и условий применения, так и исходя из особенностей конструкции конкретного средства передвижения.

Блок управления (БУПР) выполнен на базе процессорного модуля (процессорный модуль на фиг.1 не показан) с памятью и в нем осуществляется прием сигналов от технических средств блока средств обнаружения (БСО), последующая обработка принятых сигналов, анализ полученных результатов обработки на предмет идентификации потенциальных целей, создание и корректировка созданного списка сопровождаемых целей, формирование списка управляющих команд и выдача их на блок средств активной защиты (БСАЗ), блок средств основного вооружения (БСОВ) и блок средств дополнительного вооружения (БСДВ) при наличии средств дополнительного вооружения.

Модуль первичной обработки данных (МПОД) предназначен для первичной обработки сигналов от технических средств и с датчиков, входящих в блок средств обнаружения (БСО), (усиление входных сигналов, фильтрация помех, аналого-цифровое преобразование), последующей обработки оцифрованных данных с целью выделения значимых показателей и последующей выдачи данных, характеризующих значимые показатели, в модуль анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ). Модуль первичной обработки данных (МПОД) может быть реализован как на базе процессора или группы процессоров процессорного модуля блока управления (БУПР), так и на базе одного или нескольких специальных процессоров цифровой обработки сигналов, ориентированных на решение задач обработки сигналов от конкретного типа датчиков (устройств).

Модуль анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) предназначен для анализа данных, характеризующих значимые показатели и переданных в модуль МАСИУ из модуля первичной обработки данных (МПОД). С помощью аппаратно-программного обеспечения модуля анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) осуществляется идентификация типов сопровождаемых целей (например, беспилотных летательных аппаратов), выделение из них тех целей, со стороны которых возможна угроза, окончательная идентификация целей, со стороны которых есть угроза и их параметров (скорость полета, дальность, азимут, отражающая способность и т.п.) и формирование списка этих целей (массива данных, характеризующего цели, со стороны которых присутствует угроза) для последующей передачи в модуль принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК). Модуль анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) может быть выполнен на базе процессора или группы процессоров процессорного модуля БУПР и программного обеспечения группы процессоров процессорного модуля БУПР.

Модуль принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) предназначен для формирования окончательного списка целей. С помощью аппаратно-программного обеспечения модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) (может содержать элементы искусственного интеллекта) на основе заданных или сформированных (например, оператором при наличии возможности связи с оператором и возможности управления со стороны оператора) критериев отнесения целей, происходит окончательная расстановка приоритетов в вопросе нейтрализации угроз и формирование списка управляющих команд для выдачи на блок средств активной защиты (БСАЗ), блок средств основного вооружения (БСОВ) и блок средств дополнительного вооружения (БСДВ) при наличии средств дополнительного вооружения. Модуль принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) может быть выполнен на базе процессора или группы процессоров процессорного модуля БУПР и программного обеспечения группы процессоров процессорного модуля БУПР.

Модуль оценки ресурсов (МОР) предназначен для оценки ресурсов средства передвижения и вооружения средства передвижения (количество снарядов (патронов), уровень заряда аккумуляторных батарей, расход топлива и т.п.) в режиме непрерывного времени. Модуль оценки ресурсов (МОР) может быть выполнен на базе процессора или группы процессоров процессорного модуля БУПР и программного обеспечения группы процессоров процессорного модуля БУПР.

Модуль взаимодействия с блоком средств активной защиты (МВСАЗ) предназначен для преобразования управляющих команд (части управляющих команд) модуля (МПРФУК) и последующей передачи в модуль управления средств активной защиты (МУСАЗ). Модуль взаимодействия с блоком средств основного вооружения МВСОВ предназначен для преобразования управляющих команд (части управляющих команд) модуля МПРФУК и последующей передачи в модуль управления средств основного вооружения МУСОВ. Модули МВСАЗ и МВСОВ могут быть реализованы как на базе процессора или группы процессоров процессорного модуля БУПР, так и на базе одного или нескольких специальных процессоров цифрового или цифро-аналогового преобразования сигналов.

Блок средств технического обеспечения (БСТО) предназначен для проведения калибровок и тестовых проверок контроля и функционирования как устройств и датчиков блоков БСО, БУПР, БСАЗ, БСОВ, БСДВ, так и боевого модуля и средства передвижения в целом. Блок средств технического обеспечения БСТО может быть реализован как на базе процессора или группы процессоров блока управления БУПР, так и на базе специализированной микросхемы.

Структурная схема боевого модуля средства передвижения в варианте с дополнительным вооружением изображена на фиг.2.

Блок средств дополнительного вооружения (БСДВ) представляет собой совокупность средств дополнительного вооружения, не являющегося стрелково-пушечным или ракетным вооружением и предназначенного для устранения обнаруженных угроз в дополнение к основному стрелково-пушечному и/или ракетному вооружению и технических средств, непосредственно обеспечивающих функционирование дополнительного вооружения в процессе работы. В состав блока средств дополнительного вооружения (БСДВ) входят модуль управления средствами дополнительного вооружения (МУСДВ) и модуль средств дополнительного вооружения (МСДВ). В составе модуля средств дополнительного вооружения (МСДВ) может присутствовать вооружение состоящее из одной или нескольких однотипных групп вооружения, не являющегося стрелково-пушечным или ракетным (например, дополнительное вооружение может состоять из узко- или широконаправленных радиочастотных подавителей - постановщиков помех в диапазонах работы глобальных навигационных систем). Модуль управления средствами дополнительного вооружения (МУСДВ) обеспечивает функционирование дополнительного вооружения и может включать в себя средства размещения дополнительного вооружения, а также узел стыковки с аппаратно-программным обеспечением блока управления (БУПР). Состав технических средств модуля управления средствами дополнительного вооружения (МУСДВ) и номенклатура дополнительного вооружения определяются разработчиком боевого модуля средства передвижения как исходя из предполагаемой конкретной области использования и условий применения, так и исходя из особенностей конструкции конкретного средства передвижения.

Модуль взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения (МВСДВ) предназначен для преобразования управляющих команд (части управляющих команд) модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) и последующей передачи в модуль управления средств дополнительного вооружения (МУСДВ). Модуль управления средств дополнительного вооружения (МУСДВ) может быть реализован как на базе процессора или группы процессоров процессорного модуля БУПР, так и на базе одного или нескольких специальных процессоров цифрового или цифро-аналогового преобразования сигналов.

Боевой модуль средства передвижения в целом может быть реализован как на базе серийно выпускаемых, так и нестандартных изделий колесной и гусеничной техники.

На фиг.3 приведено изображение блок-схемы алгоритма работы боевого модуля.

Перед началом работы боевого модуля ставится задача, которую должно выполнять средство передвижения и окончательно определяется состав и комплектность основного пушечно-пулеметного, ракетного и дополнительного вооружения, объем ресурсов и боекомплекта. Уточняются критерии приоритетности угроз со стороны обнаруженных и сопровождаемых целей различных типов, если необходимо, то в программное обеспечение модулей МПРФУК и МОР вносятся соответствующие изменения. Уточняются особенности, связанные со спецификой выполняемой задачи (маршрут, время работы, характер местности, помеховая обстановка, диапазон высот и т.д.), соответствующие сведения, если необходимо, вносятся в программное обеспечение модулей МПРФУК и МОР. Осуществляется подготовка боевого модуля к работе и проводится проверка функционирования боевого модуля средства передвижения при помощи аппаратного и программного обеспечения блока средств технического обеспечения БСТО. Проводится проверка контроля и функционирования аппаратного и программного обеспечения блоков БСО, БУПР, БСАЗ, БСОВ, БСДВ (блока БСДВ - при наличии дополнительного вооружения).

В начале работы боевого модуля включаются датчики и технические средства блока средств обнаружения (БСО) и модулей МСРОЭО и МСПО, далее при помощи радиолокационной станции кругового обзора и тепло-телевизионного устройства визуального и автоматического обнаружения и распознавания воздушных и наземных объектов в видимом и инфракрасном диапазонах осуществляется обзор воздушного пространства в заданных диапазонах высот и дальностей, в режиме пассивной локации работают датчики модуля МСПО.

В случае обнаружения техническими средствами и датчиками блока средств обнаружения (БСО) какого-либо очередного изменения в фоновой обстановке, данные с выходов технических средств модулей МСРОЭО и МСПО поступают на входы модуля первичной обработки данных (МПОД) блока управления (БУПР) по двунаправленным каналам обмена данными МСРОЭО-МПОД и МСПО-МПОД. Посредством аппаратных средств МПОД осуществляется усиление входных сигналов, фильтрация помех, аналого-цифровое преобразование и, при необходимости, другие преобразования, являющиеся первичной обработкой сигналов. Средствами аппаратного и программного обеспечения МПОД осуществляется обработка оцифрованных данных, характеризующих значимые показатели и являющихся результатом первичной обработки сигналов, после чего результаты обработки оцифрованных данных поступают с выходов модуля первичной обработки данных (МПОД) на входы модуля анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) по двунаправленному каналу обмена данными МАСИУ-МПОД, при этом в процессе работы возможны запросы, которые по двунаправленным каналам обмена данными МСРОЭО-МПОД и МСПО-МПОД с выходов модуля МПОД поступают на входы МСРОЭО и МСПО. Обработка данных может производиться как на основе известных алгоритмов цифровой обработки сигналов, так и на базе специально разработанных для решения конкретных задач алгоритмов цифровой обработки сигналов, при этом каждому типу датчиков (технических устройств) соответствует свое аппаратное и программное обеспечение в составе МПОД.

В модуле анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) происходит оценка и анализ данных, принятых из модуля первичной обработки данных (МПОД) по двунаправленному каналу обмена данными МПОД-МАСИУ, при этом в процессе работы возможны запросы, которые по двунаправленному каналу обмена данными МПОД-МАСИУ с выходов модуля анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) поступают на входы модуля первичной обработки данных (МПОД). С помощью аппаратно-программного обеспечения модуля анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) осуществляется выделение из всего множества целей тех целей, которые являются источниками реальных угроз, проводится их идентификация и определяются их основные характеристики (скорость, размеры, заметность в радиолокационном и оптическом диапазонах и т.п.), при этом программное обеспечение модуля анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) может включать специализированные базы данных портретов различных типов целей (например, беспилотных летательных аппаратов), а идентификация целей может проводиться на основе известных или специально разработанных алгоритмов. Сформированный при этом список этих целей (массив данных, характеризующий цели, со стороны которых присутствует угроза) передается с выходов модуля анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ) на входы модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) по двунаправленному каналу обмена данными МАСИУ-МПРФУК, при этом в процессе работы возможны запросы, которые по двунаправленному каналу обмена данными МАСИУ-МПРФУК с выходов модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) поступают на входы модуля анализа ситуации и идентификации угроз (МАСИУ).

В модуле оценки ресурсов (МОР) происходит формирование сведений о имеющихся ресурсах. Сведения о боекомплекте средств основного вооружения в режиме реального времени поступают по двунаправленному каналу обмена данными МОР-МВСОВ с выходов модуля взаимодействия с блоком основного вооружения (МВСОВ) на входы модуля оценки ресурсов (МОР) (в свою очередь, принятые МВСОВ с блока БСОВ) в ответ на запросы со стороны модуля оценки ресурсов (МОР). Сведения о количестве ракет в режиме реального времени поступают по двунаправленному каналу обмена данными МОР-МВСАЗ с выходов модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты (МВСАЗ) на входы модуля оценки ресурсов (МОР) (в свою очередь, принятые МВСАЗ с блока БСАЗ) в ответ на запросы со стороны модуля оценки ресурсов (МОР). Сведения о ресурсах средств дополнительного вооружения в режиме реального времени поступают по двунаправленному каналу обмена данными МОР-МВСДВ с выходов модуля взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения (МВСДВ) на входы модуля оценки ресурсов (МОР) (в свою очередь, принятые МВСДВ с блока БСДВ) в ответ на запросы со стороны модуля оценки ресурсов (МОР). Сведения о ресурсах боевого модуля и средства передвижения и о состоянии средства передвижения поступают по двунаправленному каналу обмена данными БСТО-МОР с выходов блока средств технического обеспечения (БСТО) на входы модуля оценки ресурсов (МОР) в ответ на запросы со стороны модуля оценки ресурсов (МОР).

В модуле принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) происходит формирование окончательного списка целей, со стороны которых присутствуют угрозы, а также окончательное упорядочивание этого элементов этого списка в соответствии с заданными или сформированными оператором критериями приоритета, в соответствии с которыми производится упорядочивание. При этом происходит постоянный обмен данными с модулем оценки ресурсов (МОР) по двунаправленному каналу обмена данными МОР-МПРФУК и на основании данных о требуемых для нейтрализации угроз ресурсах и фактически имеющихся ресурсах (в т.ч. боекомплекте), а также на основании данных о функционировании технических средств боевого модуля и исходя из реальных возможностей боевого модуля средства передвижения может происходить переназначение приоритетов. Когда приоритеты окончательно выбраны, происходит одновременная выдача команд на входы модулей: модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты (МВСАЗ), модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения (МВСОВ), модуля взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения (МВСДВ) при наличии средств дополнительного вооружения по двунаправленным каналам обмена данными МПРФУК-МВСАЗ, МПРФУК-МВСОВ, МПРФУК-МВСДВ, при этом в процессе работы возможны запросы, которые по двунаправленным каналам обмена данными МПРФУК-МВСАЗ, МПРФУК-МВСОВ, МПРФУК-МВСДВ с выходов модулей МВСАЗ, МВСОВ, МВСДВ поступают на входы модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК).

При поступлении команды с выходов модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) на входы модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты (МВСАЗ) по двунаправленному каналу обмена данными МПРФУК-МВСАЗ происходит формирование целеуказания и управляющих команд для ракетного вооружения и технических средств блока средств активной защиты (БСАЗ). Эти команды по двунаправленному каналу обмена данными МВСАЗ-МУСАЗ поступают с выходов модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты (МВСАЗ) на входы модуля управления средств активной защиты (МУСАЗ), при этом в одновременно в процессе работы данные о работе блока средств активной защиты (БСАЗ) в целом, модуля управления средств активной защиты (МУСАЗ) и модуля средств поражения (МСП) поступают с выходов модуля управления средств активной защиты (МУСАЗ) на входы модуль взаимодействия с блоком средств активной защиты (МВСАЗ) по двунаправленному каналу обмена данными МВСАЗ-МУСАЗ. В модуле управления средств активной защиты (МУСАЗ) на основании принятых управляющих команд осуществляется инициирование работы технических средств, обеспечивающих пуск ракет и далее после передачи управляющих сигналов по двунаправленному каналу обмена данными МУСА3-МСП происходит пуск ракет (ракеты).

При поступлении команды с выходов модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) на входы модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения (МВСОВ) по двунаправленному каналу обмена данными МПРФУК-МВСОВ происходит формирование целеуказания и управляющих команд для пушечно-стрелкового основного вооружения и технических средств блока средств основного вооружения (БСОВ). Эти команды по двунаправленному каналу обмена данными МВСОВ-МУСОВ поступают с выходов модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения (МВСОВ) на входы модуля управления средств основного вооружения (МУСОВ), при этом одновременно в процессе работы данные о работе блока средств основного вооружения (БСОВ) в целом, модуля управления средствами основного вооружения (МУСОВ) и модуля средств основного вооружения (МСОВ) поступают с выходов модуля управления средствами основного вооружения (МУСОВ) на входы модуля средств основного вооружения (МВСОВ) по двунаправленному каналу обмена данными МВСОВ-МУСОВ. В модуле управления средств основного вооружения (МУСОВ) на основании принятых управляющих команд осуществляется работа технических средств, обеспечивающих процесс работы стрелково-пушечного вооружения и далее после передачи управляющих сигналов по двунаправленному каналу обмена данными МУСОВ-МСОВ данными происходит процесс стрельбы.

При поступлении команды с выходов модуля принятия решений и формирования управляющих команд (МПРФУК) на входы модуля взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения (МВСДВ) по двунаправленному каналу обмена данными МПРФУК-МВСДВ происходит формирование целеуказания и управляющих команд для дополнительного вооружения и технических средств блока средств дополнительного вооружения (БСДВ). Эти команды по двунаправленному каналу обмена данными МВСДВ-МУСДВ поступают с выходов модуля взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения (МВСДВ) на входы модуля управления средств дополнительного вооружения (МУСДВ), при этом в одновременно в процессе работы данные о работе блока средств основного вооружения (БСОВ) в целом, модуля управления средствами дополнительного вооружения (МУСДВ) и модуля средств дополнительного вооружения (МСДВ) поступают с выходов модуля управления средствами дополнительного вооружения (МУСДВ) на входы модуля взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения (МВСДВ) по двунаправленному каналу обмена данными МВСДВ-МУСДВ. В модуле управления средствами дополнительного вооружения (МУСДВ) на основании принятых управляющих команд осуществляется работа технических средств, обеспечивающих процесс работы дополнительного вооружения и далее после передачи управляющих сигналов по двунаправленному каналу обмена данными МУСДВ-МСДВ данными происходит процесс работы дополнительного вооружения.

После работы по цели (целям) при помощи технических средств МСРОЭО и МСПО и/или визуально проводится оценка результата работы боевого модуля. В случае, если результат достигается полностью (угроза и цель нейтрализованы или нейтрализована только угроза со стороны цели) осуществляется переход к работе по другим целям (при наличии таковых) или переход в режим локации. В случае, если результат достигается частично, сведения о сохраняющихся угрозах (целях) остаются в блоке БУПР и учитываются при формировании следующего списка целей (угроз).

В случае, если по результатам оценки ресурсов нейтрализация определенных видов угроз (типов целей) становится невозможной, то принимается решение о нейтрализации только таких угроз, которые могут быть нейтрализованы при помощи оставшегося ресурса. В случае, если по результатам оценки ресурсов нейтрализация всех видов угроз (типов целей) становится невозможной (например, по причине полной выработки ресурсов), то может быть принято решение о прекращении выполнения задачи.

Claims (2)

1. Боевой модуль средства передвижения, содержащий блок средств обнаружения, включающий модуль средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения и модуль средств пассивного обнаружения; блок средств активной защиты, включающий модуль управления средств активной защиты и модуль средств поражения; блок средств основного вооружения, включающий модуль средств основного вооружения и модуль управления средствами основного вооружения; блок управления, включающий модуль первичной обработки данных с входами-выходами модуля первичной обработки данных, связанными с входами-выходами модуля средств радиолокационного и оптико-электронного обнаружения и связанными с входами-выходами модуля средств пассивного обнаружения, модуль анализа ситуации и идентификации угроз с входами модуля анализа ситуации и идентификации угроз, связанными с выходами модуля первичной обработки данных, модуль принятия решений и формирования управляющих команд с входами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, связанными с выходами модуля анализа ситуации и идентификации угроз и с выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, связанными с входами модуля первичной обработки данных, модуль взаимодействия с блоком средств активной защиты с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты, связанными с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд и связанными с входами-выходами модуля управления средств активной защиты, модуль взаимодействия с блоком средств основного вооружения с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения, связанными с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд и связанными с входами-выходами модуля управления средства основного вооружения; отличающийся тем, что в состав блока управления введен модуль оценки ресурсов, при этом входы-выходы модуля оценки ресурсов связаны с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств активной защиты, с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств основного вооружения и с входами-выходами блока средств технического обслуживания.

2. Боевой модуль средства передвижения по п. 1, отличающийся тем, что в состав боевого модуля средства передвижения дополнительно введен блок средств дополнительного вооружения, включающий модуль средств дополнительного вооружения и модуль управления средствами дополнительного вооружения, а в состав блока управления дополнительно включается модуль взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения с входами-выходами модуля взаимодействия с блоком средств дополнительного вооружения, связанными с входами-выходами модуля принятия решений и формирования управляющих команд, с входами-выходами модуля управления средств дополнительного вооружения и с входами-выходами модуля оценки ресурсов.

Images