RU2737759C2 - Cargo body - Google Patents
Cargo body Download PDFInfo
- Publication number
- RU2737759C2 RU2737759C2 RU2018135012A RU2018135012A RU2737759C2 RU 2737759 C2 RU2737759 C2 RU 2737759C2 RU 2018135012 A RU2018135012 A RU 2018135012A RU 2018135012 A RU2018135012 A RU 2018135012A RU 2737759 C2 RU2737759 C2 RU 2737759C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tailgate
- electric drives
- communication system
- cargo
- manipulator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
- B60P1/38—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon forming the main load-transporting element or part thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и военной техники, в частности, к устройству грузовых кузовов в грузовых видах транспорта и в мобильных робототехнических комплексах, которые выполняют погрузочно-разгрузочных работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах, в том числе в местах ведения боевых действий.The invention relates to the field of transport engineering and military equipment, in particular, to the device of cargo bodies in freight modes of transport and in mobile robotic complexes that perform loading and unloading operations in hard-to-reach and dangerous places for the presence of a person, including in places of hostilities ...
Из предшествующего уровня развития техники известен грузовой кузов по патенту RU 2526934, МПК B62D 33/00, В60Р 1/36, B65G 67/08 от 05.09.2012 г., который включает в свой состав пол, борта и другие составные корпусные части. В кузов встроен реверсивный ленточный транспортер, разомкнутые концы ленты которого соединены гибкой связью, например, цепями, охватывающие звездочки, насаженные на вал привода, например, электропривода, причем на краю верхней части ленты вертикально закреплен ограничительный щит, на котором имеется нажимной элемент для двух конечных выключателей, находящихся на борту кузова, а на краю борта находится фотоэлемент.From the prior art, a cargo body is known according to patent RU 2526934, IPC B62D 33/00, B60P 1/36, B65G 67/08 dated 05.09.2012, which includes the floor, sides and other integral body parts. A reversible belt conveyor is built into the body, the open ends of the belt are connected by a flexible connection, for example, by chains, covering the sprockets mounted on the drive shaft, for example, of an electric drive, and at the edge of the upper part of the belt there is a vertically fixed limit shield, on which there is a pressure element for two end switches located on the side of the body, and a photocell is located at the edge of the side.
Недостатками грузового кузова, взятого за прототип, являются:The disadvantages of a cargo body taken as a prototype are:
1). Ограниченные функциональные возможности и область применения грузового кузова, обусловленные отсутствием возможности проведения погрузочно-разгрузочных работ с применением безлюдных технологий в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах, в частности в местах ведения боевых действий.1). Limited functionality and scope of the cargo body due to the inability to carry out loading and unloading operations using unmanned technologies in hard-to-reach and dangerous places for the presence of a person, in particular in places of warfare.
2). Низкая эффективность грузового кузова, обусловленная низкой оперативностью выполнения погрузочно-разгрузочных работ, определяемой низкой автоматизацией погрузочно-разгрузочных работ.2). Low efficiency of the cargo body, due to the low efficiency of loading and unloading operations, determined by the low automation of loading and unloading operations.
3). Низкая надежность работы грузового кузова, обусловленные низкой защищенностью людей, осуществляющих погрузочно-разгрузочные работы от поражающего действия опасных факторов, в том числе и от современных средств поражения.3). Low reliability of the cargo body, due to the low protection of people carrying out loading and unloading operations from the damaging effects of hazardous factors, including from modern weapons.
Предлагаемым изобретением решается задача по расширению функциональных возможностей, области применения, повышению эффективности применения и надежности работы грузовых кузовов в грузовых видах транспорта и в мобильных робототехнических комплексах за счет достижения следующих полезных технических результатов:The proposed invention solves the problem of expanding the functionality, scope, increasing the efficiency and reliability of cargo bodies in freight modes of transport and in mobile robotic systems by achieving the following useful technical results:
1. Обеспечивается возможность дистанционной погрузки и выгрузки грузов в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах, в частности в местах ведения боевых действий за счет применения безлюдных технологий.1. The possibility of remote loading and unloading of goods in hard-to-reach and dangerous places for human presence is provided, in particular in places of hostilities through the use of unmanned technologies.
2. Повышается оперативность выполнения погрузочно-разгрузочных работ.2. The efficiency of loading and unloading operations is increased.
3. Повышается защищенность людей, осуществляющих погрузочно-разгрузочные работы от поражающего действия опасных факторов, в том числе и от современных средств поражения.3. The protection of people carrying out loading and unloading operations from the damaging effects of hazardous factors, including from modern means of destruction, increases.
Сущность изобретения, обеспечивающая достижение совокупности указанных технических результатов, заключается в следующем.The essence of the invention, which ensures the achievement of the combination of these technical results, is as follows.
Грузовой кузов транспортного средства, имеющий, по крайней мере, один задний откидной борт, другие составные корпусные части, встроенный реверсивный ленточный транспортер, разомкнутые концы ленты которого соединены гибкой связью, например, цепями, охватывающие звездочки, насаженные на вал привода, например, электропривода, при этом привод имеет возможность управления с использованием дистанционного пульта управления, дополнительно снабжен дистанционной системой связи, манипулятором с захватным устройством, закрепленным на внешней стороне верхней части кузова, по крайней мере, двумя электроприводами перемещения заднего откидного борта, установленными на полу в задней части кузова, двумя кронштейнами, закрепленными на внутренней стороне заднего откидного борта и имеющими кинематические связи с валами электроприводов посредством двух тросов и двух роликов, установленных в задней части на внутренних боковых сторонах корпуса кузова, двумя силовыми балками, закрепленными на внутренней стороне заднего откидного борта параллельно его боковым сторонам, роликами с подшипниками, втулки которых установлены рядами на одинаковом расстоянии друг от друга на силовых балках, при этом привод транспортера, манипулятор с захватным устройством, электроприводы перемещения заднего откидного борта электрически соединены с дистанционной системой связи и имеют возможность управления с использованием дистанционного пульта управления посредством дистанционной системы связи по радиоканалу связи.A cargo body of a vehicle having at least one tailgate, other integral body parts, an integrated reversible belt conveyor, the open ends of the belt of which are connected by a flexible connection, for example, chains, covering sprockets mounted on a drive shaft, for example, an electric drive, the drive can be controlled using a remote control panel, is additionally equipped with a remote communication system, a manipulator with a gripper attached to the outer side of the upper part of the body, at least two electric drives for moving the tailgate, mounted on the floor in the rear part of the body, two brackets fixed on the inner side of the tailgate and having kinematic connections with the shafts of the electric drives by means of two cables and two rollers installed in the rear part on the inner sides of the body body, two load-bearing beams fixed on the inner sides e of the tailgate parallel to its sides, rollers with bearings, the bushings of which are installed in rows at the same distance from each other on the power beams, while the conveyor drive, manipulator with a gripper, electric drives for moving the tailgate are electrically connected to the remote communication system and have possibility of control using a remote control panel by means of a remote communication system via a radio communication channel.
Обозначенная сущность изобретения связана с достижением каждого заявленного технического результата и всей их совокупности следующим образом соответственно.The designated essence of the invention is associated with the achievement of each claimed technical result and their entirety as follows, respectively.
1. Введение в грузовой кузов транспортного средства дистанционной системы связи, манипулятора с захватным устройством, двух электроприводов перемещения заднего откидного борта, двух кронштейнов, закрепленных на внутренней стороне заднего откидного борта и имеющих кинематические связи с валами электроприводов, двух силовых балок, закрепленных на внутренней стороне заднего откидного борта, роликов с подшипниками, втулки которых установлены на силовых балках, а также возможность дистанционного управления приводом транспортера, манипулятором с захватным устройством, электроприводами перемещения заднего откидного борта с использованием дистанционного пульта управления посредством дистанционной системой связи, позволит обеспечить:1. Introduction into the cargo body of the vehicle of a remote communication system, a manipulator with a gripper, two electric drives for moving the tailgate, two brackets fixed on the inner side of the tailgate and having kinematic connections with the shafts of the electric drives, two power beams fixed on the inner side tailgate, rollers with bearings, bushings of which are installed on the power beams, as well as the ability to remotely control the conveyor drive, manipulator with a gripper, electric drives for moving the tailgate using a remote control via a remote communication system, will provide:
- возможность выполнения погрузочно-разгрузочных работ в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах, в частности в местах ведения боевых действий за счет применения дистанционного управления погрузочно-разгрузочных работ;- the ability to perform loading and unloading operations in hard-to-reach and dangerous places for human presence, in particular in places of warfare due to the use of remote control of loading and unloading operations;
- повышение оперативности выполнения погрузочно-разгрузочных работ за счет повышения их автоматизации.- increasing the efficiency of loading and unloading operations by increasing their automation.
Кроме того, возможность управления приводом транспортера, манипулятором с захватным устройством, электроприводами перемещения заднего откидного борта с использованием дистанционного пульта управления посредством дистанционной системы связи по радиоканалу связи позволит обеспечить повышение защищенности людей, осуществляющих погрузочно-разгрузочные работы, от поражающего действия опасных факторов, в том числе и от современных средств поражения при ведении боевых действий, так как проведение погрузочно-разгрузочных работ они могут осуществлять дистанционно с использованием пульта дистанционного управления, находясь на большом удалении от транспортного средства или в укрытии.In addition, the ability to control the conveyor drive, a manipulator with a gripper, electric drives for moving the tailgate using a remote control panel through a remote communication system via a radio communication channel will provide an increase in the protection of people carrying out loading and unloading operations from the damaging effects of hazardous factors, including including from modern means of destruction in the conduct of hostilities, since they can carry out loading and unloading operations remotely using a remote control, being at a great distance from the vehicle or in shelter.
2. Расширение функциональных возможностей и области применения грузового кузова обеспечивается возможностью выполнения погрузочно-разгрузочных работ в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах, в частности в местах ведения боевых действий.2. Expansion of the functionality and scope of the cargo body is provided by the ability to perform loading and unloading operations in hard-to-reach and dangerous places for human presence, in particular, in places of warfare.
3. Повышение эффективности применения грузового кузова обеспечивается возможностью повышения оперативности выполнения погрузочно-разгрузочных работ за счет повышения автоматизации погрузочно-разгрузочных работ.3. Increasing the efficiency of the cargo body is provided by the possibility of increasing the efficiency of loading and unloading operations by increasing the automation of loading and unloading operations.
4. Повышение надежности работы грузового кузова обеспечивается возможностью повышения защищенности людей, осуществляющих погрузочно-разгрузочные работы, от поражающего действия опасных факторов, в том числе и от современных средств поражения при ведении боевых действий.4. Improving the reliability of the cargo body is ensured by the possibility of increasing the protection of people carrying out loading and unloading operations from the damaging effects of hazardous factors, including from modern means of destruction during combat operations.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлен общий вид грузового отсека.The essence of the invention is illustrated by a drawing, where FIG. 1 shows a general view of the cargo compartment.
Грузовой кузов (1) включает в свой состав задний откидной борт (2), другие составные корпусные части (3), встроенный реверсивный ленточный транспортер (4), разомкнутые концы ленты которого соединены цепями (5), охватывающие звездочки (6), насаженные на вал электропривода (7), при этом привод имеет возможность управления с использованием дистанционного пульта управления (8).The cargo body (1) includes a tailgate (2), other integral hull parts (3), a built-in reversible belt conveyor (4), the open ends of the belt are connected by chains (5), covering sprockets (6), mounted on electric drive shaft (7), while the drive can be controlled using a remote control panel (8).
Отличительной особенностью грузового кузова (1) является то, что он дополнительно снабжен дистанционной системой связи (на рисунке не показана), манипулятором с захватным устройством (9), закрепленным на внешней стороне верхней части кузова, двумя электроприводами перемещения заднего откидного борта (10), установленными на полу в задней части кузова, двумя кронштейнами (11), закрепленными на внутренней стороне заднего откидного борта и имеющими кинематические связи с валами электроприводов посредством двух тросов (12) и двух роликов (13), установленных в задней части на внутренних боковых сторонах корпуса кузова, двумя силовыми балками (14), закрепленными на внутренней стороне заднего откидного борта (2) параллельно его боковым сторонам, роликами (15) с подшипниками (16), втулки которых установлены рядами на одинаковом расстоянии друг от друга на силовых балках (14), при этом электропривод (7) транспортера, манипулятор с захватным устройством (9), электроприводы перемещения заднего откидного борта (10) имеют электрическую связь с системой дистанционной связи и имеют возможность управления с использованием дистанционного пульта управления (8) посредством дистанционной системы связи по радиоканалу связи.A distinctive feature of the cargo body (1) is that it is additionally equipped with a remote communication system (not shown in the figure), a manipulator with a gripper (9), fixed on the outer side of the upper part of the body, two electric drives for moving the tailgate (10), installed on the floor in the rear part of the body, two brackets (11) fixed on the inner side of the tailgate and having kinematic connections with the shafts of the electric drives by means of two cables (12) and two rollers (13) installed in the rear part on the inner sides of the body body, by two power beams (14) fixed on the inner side of the tailgate (2) parallel to its sides, rollers (15) with bearings (16), the bushings of which are installed in rows at the same distance from each other on the power beams (14) , while the electric drive (7) of the conveyor, the manipulator with the gripper (9), the electric drives of the rear opening on the side (10) are electrically connected to the remote communication system and can be controlled using the remote control panel (8) by means of a remote communication system via a radio communication channel.
В простейшем варианте использования грузового кузова для небольших транспортных средств лента транспортера (4) может быть без разрыва, без цепной тяги. Но в этом случае лента (полотно) должна быть достаточно натянута, чтобы не терять сцепления с ведущим валом, который должен вращаться от самотормозящего ручного привода, например, с червячным редуктором (такое устройство кузова на фиг. 1. не показано).In the simplest case of using a cargo body for small vehicles, the conveyor belt (4) can be without breaking, without a chain pull. But in this case, the tape (canvas) must be sufficiently stretched so as not to lose grip with the drive shaft, which must rotate from a self-braking manual drive, for example, with a worm gear (such a body arrangement is not shown in Fig. 1).
Манипулятор с захватным устройством (9) имеет три степени свободы, с возможностью вращения в горизонтальной плоскости на 180 градусов.The manipulator with a gripper (9) has three degrees of freedom, with the ability to rotate in the horizontal plane by 180 degrees.
Манипулятор может двигаться в вертикальном направлении на 100 градусов и вниз на 80 градусов относительно корпуса. Манипулятор имеет возможность управления по отдельным степеням подвижности с плавной регулировкой скорости движения. Скорость движения пропорциональна углу отклонения рукоятки управления, размещенной на дистанционном пульте управления (8).The manipulator can move vertically 100 degrees and down 80 degrees relative to the body. The manipulator has the ability to control the individual degrees of mobility with smooth adjustment of the movement speed. The movement speed is proportional to the deflection angle of the control handle located on the remote control panel (8).
Грузовой кузов функционирует следующим образом.The cargo box functions as follows.
Погрузка грузов в грузовой кузов (1) осуществляется следующим образом. Водитель транспортного средства с использованием органов управления (на рисунке не показаны), размещенных на дистанционном пульте управления (8), последовательно осуществляет следующие действия:Loading of goods into the cargo box (1) is carried out as follows. The vehicle driver, using the controls (not shown in the figure) located on the remote control panel (8), sequentially performs the following actions:
- включает в работу электроприводы перемещения заднего откидного борта (10), которые ослабляют тяговые усилия, приложенные к кронштейнам (11) через кинематические связи, образованные тросами (12) и роликами (13), с валами электроприводов перемещения заднего откидного борта (10). При этом происходит опускание заднего откидного борта (2);- turns on the electric drives for moving the tailgate (10), which weaken the traction forces applied to the brackets (11) through the kinematic connections formed by the cables (12) and rollers (13), with the shafts of the electric drives for moving the tailgate (10). This lowers the tailgate (2);
- выключает электроприводы перемещения заднего откидного борта (10) при установке борта в горизонтальное положение;- turns off the electric drives for moving the tailgate (10) when the sideboard is installed in a horizontal position;
- устанавливает груз на внутреннюю поверхность заднего откидного борта (2) с использованием манипулятора с захватным устройством (9);- installs the load on the inner surface of the tailgate (2) using a manipulator with a gripper (9);
- включает в работу электроприводы перемещения заднего откидного борта (10), которые создают тяговые усилия, приложенные к кронштейнам (11) через кинематические связи, образованные тросами (12) и роликами (13) с валами электроприводов перемещения заднего откидного борта (10). При этом происходит поднимание заднего откидного борта (2). В результате груз перемещается по роликам (15) на ленточный транспортер (4);- turns on the electric drives for moving the tailgate (10), which create traction forces applied to the brackets (11) through the kinematic connections formed by the cables (12) and rollers (13) with the shafts of the electric drives for moving the tailgate (10). This raises the tailgate (2). As a result, the load moves along rollers (15) onto a belt conveyor (4);
- выключает электроприводы перемещения заднего откидного борта (10) при установке груза на ленточный транспортер (4);- turns off the electric drives for moving the tailgate (10) when placing the load on the belt conveyor (4);
- включает электропривод (7) ленточного транспортера (4). При этом груз начинает перемещаться по транспортеру;- turns on the electric drive (7) of the belt conveyor (4). In this case, the cargo begins to move along the conveyor;
- выключает электропривод (7) ленточного транспортера (4) при подходе груза к краю транспортера.- turns off the electric drive (7) of the belt conveyor (4) when the load approaches the edge of the conveyor.
- включает в работу электроприводы перемещения заднего откидного борта (10) и выключает их при закрытии борта.- turns on the electric drives for moving the tailgate (10) and turns them off when the side is closed.
В случае необходимости погрузки нескольких грузов водитель осуществляет действия аналогичным образом, а в случае погрузки грузов в местах, не представляющих угрозу жизни обслуживающему персоналу, он может загружать груз на ленточный транспортер (4) вручную без использования манипулятора с захватным устройством (9).If it is necessary to load several loads, the driver acts in a similar way, and in the case of loading loads in places that do not pose a threat to the life of the service personnel, he can load the load onto the belt conveyor (4) manually without using a manipulator with a gripper (9).
Разгрузка грузов из грузового кузова (1) осуществляется следующим образом. Водитель транспортного средства с использованием органов управления (на рисунке не показаны), размещенных на дистанционном пульте управления (8), последовательно осуществляет следующие действия:Unloading of goods from the cargo body (1) is carried out as follows. The vehicle driver, using the controls (not shown in the figure) located on the remote control panel (8), sequentially performs the following actions:
- включает в работу электроприводы перемещения заднего откидного борта (10), которые ослабляют тяговые усилия, приложенные к кронштейнам (11) через кинематические связи, образованные тросами (12) и роликами (13) с валами электроприводы перемещения заднего откидного борта (10). При этом происходит опускание заднего откидного борта (2);- turns on the electric drives for moving the tailgate (10), which weaken the traction forces applied to the brackets (11) through the kinematic connections formed by the cables (12) and rollers (13) with the shafts of the electric drives for moving the tailgate (10). This lowers the tailgate (2);
- выключает электроприводы перемещения заднего откидного борта (10) при установке края борта в крайнее нижнее положение;- turns off the electric drives for moving the tailgate (10) when the side edge is set to the lowest position;
- включает электропривод (7) ленточного транспортера (4). При этом груз начинает перемещаться по транспортеру и под действием собственной силы тяжести перемещается по роликам (15) до земной поверхности.- turns on the electric drive (7) of the belt conveyor (4). In this case, the load begins to move along the conveyor and, under the action of its own gravity, moves along the rollers (15) to the earth's surface.
- включает в работу двигатель транспортного средства. При этом транспортное средство начинает движение и груз полностью опускается на земную поверхность (в случае применения обычных грузовых автомобилей водитель самостоятельно запускает автомобиль).- turns on the vehicle engine. In this case, the vehicle begins to move and the load is completely lowered to the earth's surface (in the case of using conventional trucks, the driver independently starts the car).
В случае необходимости проведения погрузочно-разгрузочных работ с малогабаритными грузами они предварительно штабелируются в контейнеры или другие устройства, предназначенные для штабелирования грузов.If it is necessary to carry out loading and unloading operations with small-sized cargoes, they are pre-stacked in containers or other devices designed for stacking cargo.
Таким образом, предлагаемый грузовой кузов позволяет расширить функциональные возможности, область применения и повысить эффективность применения и надежность работы кузова за счет обеспечения возможности дистанционного управления погрузочно-разгрузочными работами в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах, повышения оперативности выполнения погрузочно-разгрузочных работ, повышения защищенности людей, осуществляющих погрузочно-разгрузочные работы, от поражающего действия опасных факторов.Thus, the proposed cargo body allows you to expand the functionality, scope and increase the efficiency and reliability of the body by providing the possibility of remote control of loading and unloading operations in hard-to-reach and dangerous places for human presence, increasing the efficiency of loading and unloading operations, increasing security people carrying out loading and unloading operations, from the damaging effects of hazardous factors.
Источник информации: Патент 2526934, Российская Федерация, B62D 33/00, В60Р 1/36, B65G 67/08. Грузовой отсек. [Текст] / Гукасьян Л.А.; заявитель и патентообладатель "Гукасьян Л.А. - №201237854/11; заявл. 05.09.2012; опубл. 27.08.2014, бюл. №24.Information source: Patent 2526934, Russian Federation, B62D 33/00,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135012A RU2737759C2 (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Cargo body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135012A RU2737759C2 (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Cargo body |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018135012A3 RU2018135012A3 (en) | 2020-04-03 |
| RU2018135012A RU2018135012A (en) | 2020-04-03 |
| RU2737759C2 true RU2737759C2 (en) | 2020-12-02 |
Family
ID=70155523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018135012A RU2737759C2 (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Cargo body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2737759C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212866U1 (en) * | 2022-05-27 | 2022-08-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Trailer-based lifting mechanism |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2526934C2 (en) * | 2012-09-05 | 2014-08-27 | Лев Асканазович Гукасьян | Cargo body |
| WO2016038283A1 (en) * | 2014-09-11 | 2016-03-17 | Lohr Electromecanique | Transport vehicle with extended longitudinal structure for a motor-driven handling device |
| DE102015107349A1 (en) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Gebrüder Jacob GbR (vertretungsber. Gesellsch. Dirk Jacob, Jochen Jacob und Rüdiger Jacob, 31515 Wunstorf) | Vehicle, in particular motor vehicle, with a vehicle tailgate |
| CN205589050U (en) * | 2016-05-05 | 2016-09-21 | 韶关学院 | Half auto -control handling carriage |
-
2018
- 2018-10-03 RU RU2018135012A patent/RU2737759C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2526934C2 (en) * | 2012-09-05 | 2014-08-27 | Лев Асканазович Гукасьян | Cargo body |
| WO2016038283A1 (en) * | 2014-09-11 | 2016-03-17 | Lohr Electromecanique | Transport vehicle with extended longitudinal structure for a motor-driven handling device |
| DE102015107349A1 (en) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Gebrüder Jacob GbR (vertretungsber. Gesellsch. Dirk Jacob, Jochen Jacob und Rüdiger Jacob, 31515 Wunstorf) | Vehicle, in particular motor vehicle, with a vehicle tailgate |
| CN205589050U (en) * | 2016-05-05 | 2016-09-21 | 韶关学院 | Half auto -control handling carriage |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212866U1 (en) * | 2022-05-27 | 2022-08-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Trailer-based lifting mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018135012A3 (en) | 2020-04-03 |
| RU2018135012A (en) | 2020-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106167180B (en) | Automatic unloading robot system | |
| US9637186B1 (en) | Dual mode vehicle | |
| CN105858269B (en) | Deflecting conveys travelling unloader | |
| CN101835678B (en) | Multi-functional vehicle tailgate | |
| US20160332554A1 (en) | Robotic cargo system | |
| JP7240656B2 (en) | Lifting platform truck | |
| CN104670518B (en) | A kind of transporter goods and materials loading/unloading platform | |
| US8864212B2 (en) | Drive units for tarpaulin cover systems | |
| SE536613C2 (en) | Chamber for handling detonating dangerous objects | |
| RU2737759C2 (en) | Cargo body | |
| KR101579685B1 (en) | A wingbody structure of wingbody truck | |
| KR20150129434A (en) | Get on and off of the lift device for heavy trucks | |
| US9340276B2 (en) | Power drive unit and aircraft cargo compartment floor with power drive units | |
| RU2714785C1 (en) | Method of cargo delivery to combat operations and system for its implementation | |
| CN212500065U (en) | Multifunctional cargo compartment | |
| US8616620B2 (en) | Yard tractor with remote controlled rear access door | |
| KR20100040849A (en) | Device for moving objects, intended, in particular, for luggage in an aircraft hold | |
| CN212500066U (en) | Multifunctional cargo compartment | |
| CN212500064U (en) | Multifunctional cargo compartment and self-unloading transportation special vehicle and compartment detachable automobile thereof | |
| CN103569878A (en) | Gantry deck crane | |
| KR20180065320A (en) | Loading and unloading apparatus for luggage of vehicle | |
| US2406288A (en) | Amphibian | |
| JP2021195012A (en) | Vehicle upper part structure | |
| WO2018172598A1 (en) | Lifting device | |
| US9573448B2 (en) | Yard tractor with remote controlled rear access door |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201230 |