RU2733600C1 - Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles - Google Patents
Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2733600C1 RU2733600C1 RU2019129385A RU2019129385A RU2733600C1 RU 2733600 C1 RU2733600 C1 RU 2733600C1 RU 2019129385 A RU2019129385 A RU 2019129385A RU 2019129385 A RU2019129385 A RU 2019129385A RU 2733600 C1 RU2733600 C1 RU 2733600C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- swarm
- small
- station
- mbla
- size
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам противовоздушной обороны, в частности к способам борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами (МБЛА).The invention relates to air defense equipment, in particular to methods of combating small-sized unmanned aerial vehicles (MBLA).
Известны различные методы и технические решения борьбы с МБЛА основанные на использовании устройства сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (ДПЛА) (патент №72753) и устройства борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (патент №72754) [1, 2].Various methods and technical solutions for combating MBLA are known based on the use of a network-trap device for combating remotely piloted (unmanned) aerial vehicles (RPV) (patent No. 72753) and devices for combating remotely piloted (unmanned) aerial vehicles (patent No. 72754) [12].
Недостатками являются: сложность конструкции, большие размеры, большая мощность двигателя для буксировки сети из-за ее большого аэродинамического сопротивления, использование звукотеплового метода наводки на цель, который малоэффективен из-за низкого энергопотребления цели - ДПЛА, высокой стоимости самого устройства наведения и обязательного применения низких температур для инфракрасных датчиков, отсутствие парашюта или иного устройства, смягчающего приземление.The disadvantages are: the complexity of the design, large dimensions, high engine power for towing the network due to its high aerodynamic resistance, the use of the sound-thermal method of aiming at the target, which is ineffective due to the low energy consumption of the target - RPV, the high cost of the targeting device itself and the mandatory use of low temperatures for infrared sensors, no parachute or other device to soften the landing.
Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (патент №2490585) [3].Device - a fighter for the destruction of remotely piloted (unmanned) aircraft (patent No. 2490585) [3].
Недостатками являются: использование радиолокатора для наведения средства к цели при ведении радиоэлектронной борьбы, что может привести к полной потере управления МБЛА на этапе выхода устройства в рабочий режим видеокамер и датчиков, отсутствие камер кругового обзора, сложность конструкции, непредсказуемое влияние инерционных взрывателей на направленность полета игл, что может повлиять на их попадание в МБЛА, имеющий малые размеры.The disadvantages are: the use of a radar to guide the means to the target when conducting electronic warfare, which can lead to a complete loss of MBLA control at the stage of the device entering the operating mode of video cameras and sensors, the absence of all-round cameras, the complexity of the design, the unpredictable effect of inertial fuses on the direction of the needles flight , which can affect their entry into MBLA, which is small in size.
Использование противовертолетной мины (патент РФ №2237859) [4].The use of anti-helicopter mines (RF patent No. 2237859) [4].
Известное изобретение имеет следующие недостатки: малая дальность действия поражающих элементов, одноразовое использование, невозможность использования в движении, активный метод обнаружения, низкая возможность использования против МБЛА.The known invention has the following disadvantages: short range of submunitions, single use, inability to use in motion, active detection method, low possibility of use against MBLA.
Зенитный ракетно-пушечный комплекс (патент №2321818) [5].Anti-aircraft missile-gun complex (patent No. 2321818) [5].
Зенитный ракетно-пушечный комплекс, содержащий башню с приводами наведения, на которой размещены пусковые установки с ракетами и зенитными автоматами, пульт пуска, радиолокационную станцию обнаружения целей, станцию сопровождения цели и ракеты, оптико-электронную систему, вычислительную систему, блок выработки углов отворота пусковых установок и башни, блок выработки команд управления, антенна выполнена в виде фазированной решетки с системой управления лучом.An anti-aircraft missile-gun complex containing a tower with guidance drives, on which launchers with missiles and anti-aircraft guns are located, a launch panel, a target detection radar station, a target tracking station and a missile, an optoelectronic system, a computer system, a unit for developing launch angles installations and a tower, a block for generating control commands, an antenna made in the form of a phased array with a beam control system.
Зенитный ракетный комплекс (патент №2241193) [6].Anti-aircraft missile system (patent No. 2241193) [6].
Зенитный ракетный комплекс, содержащий установленную на носителе вращающуюся башню, размещенную на башне пусковую установку с ракетами, средства наведения пусковой установки на цель, пассивную инфракрасную станцию, цифровой вычислитель, блок выделения координат и пульт управления, ракеты снабженные головками самонаведения, приемник инфракрасной станции установлен на пусковой установке, выполнен с возможностью кругового обзора, пульт управления выполнен съемно-выносным для дистанционного управления боевой работой комплекса, снабжен средствами связи для передачи координат целеуказания с цифрового вычислителя на несколько зенитных ракетных комплексов, которые не снабжены средствами обнаружения целей, пульт управления через цифровой вычислитель связан с несколькими зенитными ракетными комплексами для одновременного управления ими.An anti-aircraft missile system containing a rotating tower mounted on a carrier, a launcher with missiles placed on a tower, means for guiding the launcher to a target, a passive infrared station, a digital computer, a coordinate allocation unit and a control panel, rockets equipped with homing heads, an infrared station receiver is installed on launcher, made with the possibility of a circular view, the control panel is removable for remote control of the combat operation of the complex, equipped with communication means for transmitting target designation coordinates from a digital computer to several anti-aircraft missile systems that are not equipped with means of target detection, control panel through a digital computer connected with several anti-aircraft missile systems for simultaneous control of them.
Современные и перспективные зенитные ракетные и ракетно-пушечные комплексы войсковой ПВО способны с высокой эффективностью решать широкий круг боевых задач. Однако, в условиях мегаполисов, гористой и пересеченной местности борьба с внезапно появляющимися МБЛА на дальностях, измеряемых, в отдельных случаях, сотнями или десятками метров, практически невозможна, особенно в условиях применения средств радио - электронной борьбы. Боекомплект зенитных ракетных и ракетно-пушечных комплексов не превышает 8-12 ракет, что недостаточно в условиях использования МБЛА большим числом - роем, а снаряды лишены возможности подрыва в нужной точке пространства. Современные зенитные ракетные и ракетно-пушечные комплексы в борьбе с МБЛА не способны осуществлять скрытное ведение разведки. Ракета (патент №2191983 - прототип) [7].Modern and promising anti-aircraft missile and missile-gun systems of military air defense are capable of solving a wide range of combat missions with high efficiency. However, in the conditions of megalopolises, mountainous and rough terrain, the fight against suddenly appearing MBLA at ranges measured, in some cases, hundreds or tens of meters, is practically impossible, especially in conditions of the use of radio-electronic warfare. The ammunition load of anti-aircraft missile and missile-cannon systems does not exceed 8-12 missiles, which is not enough in the conditions of using a large number of MBLA - a swarm, and the shells are deprived of the possibility of detonating at the desired point in space. Modern anti-aircraft missile and missile-gun systems in the fight against MBLA are not able to carry out covert reconnaissance. Rocket (patent No. 2191983 - prototype) [7].
Ракета, содержащая головной отсек, маршевый двигатель, боевой заряд в корпусе с взрывателем, расположенный за маршевым двигателем, блок задержки срабатывания взрывателя боевого заряда после удара на цели и связи крепления корпуса с соседними узлами ракеты, отличающаяся тем, что в ней боевой заряд образован однотактной объемно-детонирующей смесью, размещен в тонкостенном корпусе, преимущественно цилиндро-конической формы, и установлен со смещением в сторону маршевого двигателя при сохранении зазора относительно его заднего торца, а связи крепления корпуса с соседними узлами ракеты выполнены с возможностью их разрушения при ударе ракеты на цели. Ракета отличающаяся еще тем, что связи крепления корпуса боевого заряда выполнены в виде тонкостенных цилиндров с продольными окнами.A rocket containing a head compartment, a sustainer engine, a warhead in a housing with a fuse located behind the cruise engine, a block for delaying the detonation of a warhead fuse after hitting a target and connecting the hull with adjacent rocket nodes, characterized in that the warhead in it is formed by a single-cycle a volumetric detonating mixture, placed in a thin-walled body, mainly of a cylindrical-conical shape, and installed with an offset towards the main engine while maintaining a gap relative to its rear end, and the connections of the body attachment with adjacent rocket nodes are made with the possibility of their destruction when the rocket strikes the target ... The rocket is also distinguished by the fact that the connections for the attachment of the warhead body are made in the form of thin-walled cylinders with longitudinal windows.
Общими недостатками всех перечисленных технических решений является отсутствие способа борьбы с роем МБЛА в составе единой системы ПВО в различных условиях их применения, обусловленные, прежде всего, сложностью рельефа местности и многоярусности строений мегаполисов, населенных пунктов, отдельных строений с подвальными помещениями.The common disadvantages of all the above technical solutions are the lack of a way to combat the swarm of MBLA as part of a single air defense system in various conditions of their use, due, first of all, to the complexity of the terrain and the multi-tiered structure of megalopolises, settlements, and individual buildings with basements.
Термобарический способ борьбы с роем малогабаритных беспилотных летательных аппаратов предназначен для прикрытия тактического звена при ведении им боевых действий в различных условиях от МБЛА противника и охраны важных объектов.The thermobaric method of dealing with a swarm of small-sized unmanned aerial vehicles is designed to cover the tactical link when it is conducting combat operations in various conditions from the enemy's MBLA and protecting important objects.
Суть изобретения заключается в следующем: излучение электромагнитных и акустических волн от роя малогабаритных беспилотных летательных аппаратов 1 распространяются в пространстве 2 (фиг. 1). Излучение, попадая на многоканальную систему обнаружения, состоящую из радиолокационной станции с фазированной решеткой 3, станции радиотехнической разведки 4, оптико-электронной станции 5, акустической станции 6, преобразуются в электрический сигнал и поступают в блок обработки сигналов и управления средствами поражения 7 (фиг. 1).The essence of the invention is as follows: the radiation of electromagnetic and acoustic waves from a swarm of small-sized unmanned
Блок обработки сигналов и управления средствами поражения 7 обрабатывает полученную информацию и определяет пространственные координаты роя МБЛА 1. Полученную информацию передает в кабину автомобиля 8 для оператора, который принимает решение о поражении роя МБЛА 1, работа по поражению может проводиться автоматически без участия оператора с его разрешения. Обеспечение электричеством всех систем производится с помощью штатных устройств автомобиля 8.The unit for processing signals and control of weapons of
Блок обработки сигналов и управления средствами поражения 7 размещен на базе автомобиля 8, как и пусковая установка 9 с ракетами 10.The block for processing signals and controlling the means of
Пусковая установка 9 состоит из сорока направляющих с ракетами 10, которые содержат объемно-детонирующую смесь в тонкостенном корпусе (фиг. 1).The
Блок обработки сигналов и управления средствами поражения 7 рассчитывает траекторию движения ракеты 11 и программирует процессор ракеты 10 на полет с возможным обманным маневром и работу взрывателя таким образом, чтобы оказаться в начале роя МБЛА 1 и как можно больше их уничтожить взрывом объемно-детонирующей смеси 12 (фиг. 2).The signal processing and
Контроль уничтожения роя МБЛА 1 производит блок обработки сигналов и управления средствами поражения 7, который при необходимости рассчитывает траекторию и время срабатывания взрывателя для распыления аэрозольного облака с объемно-детонирующей смесью еще одной ракеты 10 или сразу нескольких увеличивая в разы, объем пространства для уничтожения роя МБЛА 1 противника (фиг. 1).The control of the destruction of the
Для уменьшения времени подготовки к борьбе пусковая установка 9 с ракетами 10 направлена вверх и может производить запуск ракет, как на месте, так и в движении (фиг. 2).To reduce the preparation time for the fight, the
Чертежи термобарического способа борьбы с роем малогабаритных беспилотных летательных аппаратов:Drawings of a thermobaric method for dealing with a swarm of small-sized unmanned aerial vehicles:
1 - рой МБЛА 1;1 - swarm of MBLA 1;
2 - излучение электромагнитных и акустических волн от роя МБЛА;2 - emission of electromagnetic and acoustic waves from the swarm of MBLA;
3 - радиолокационная станция с фазированной решеткой;3 - phased array radar;
4 - станция радиотехнической разведки;4 - radio intelligence station;
5 - оптико-электронная станция;5 - optoelectronic station;
6 - акустическая станция;6 - acoustic station;
7 - блок обработки сигналов и управления средствами поражения;7 - signal processing and weapon control unit;
8 - автомобиль;8 - car;
9 - пусковая установка;9 - launcher;
10 - ракета;10 - rocket;
11 - траектория движения ракеты;11 - the trajectory of the rocket;
12 - взрыв объемно-детонирующей смеси.12 - explosion of the volume-detonating mixture.
Таким образом, термобарический способ борьбы с роем МБЛА может эффективно использоваться для прикрытия тактического звена при ведении им боевых действий в различных условиях от роя МБЛА противника в сложных условиях рельефа местности и охраны важных объектов.Thus, the thermobaric method of dealing with a swarm of MBLA can be effectively used to cover a tactical echelon when it conducts combat operations in various conditions from an enemy MBLA swarm in difficult terrain conditions and protection of important objects.
Источники информацииSources of information
1. Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Пушкин В.А., Беляков В.А., Шишков С.В. Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72754, 27.04.2008 г.1. Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Pushkin V.A., Belyakov V.A., Shishkov S.V. A device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Utility model patent No. 72754, 27.04.2008
2. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Елизаров С.С., Искоркин Д.В., Шишков С.В. Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС Патент на полезную модель №72753, 27.04.2008 г.2. Bogomolov A.I., Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Elizarov S.S., Iskorkin D.V., Shishkov S.V. The device of a network-trap to combat remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS Patent for utility model No. 72753, 27.04.2008
3. Голодяев А.И., Чистяков Н.В. Устройство-истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов. - ФИПС. Патент на изобретение №2490585 15.05.2012 г.3. Golodyaev A.I., Chistyakov N.V. A fighter device for the destruction of remotely piloted (unmanned) aerial vehicles. - FIPS. Patent for invention No. 2490585 15.05.2012
4. Одинцов В.А., Долгопятова Н.Р., Кобылкин И.Ф., Костылев В.К., Ладов С.В., Метасов В.Ф., Попов В.А. Противовертолетная мина. - ФИПС. Патент на изобретение №2237859, 10.10.2004 г.4. Odintsov V.A., Dolgopyatova N.R., Kobylkin I.F., Kostylev V.K., Ladov S.V., Metasov V.F., Popov V.A. Anti-helicopter mine. - FIPS. Patent for invention No. 2237859, 10.10.2004
5. Шипунов А.Г., Рошаль Л.Б., Слугин В.Г., Кузьмич Я.Л., Зубарев А.А. Зенитный ракетно-пушечный комплекс. - ФИПС. Патент на изобретение 2321818, 10.04.2008 г.5. Shipunov A.G., Roshal L.B., Slugin V.G., Kuzmich Ya.L., Zubarev A.A. Anti-aircraft missile-gun system. - FIPS. Patent for invention 2321818, 10.04.2008
6. Бондаренко А.Б., Брусенцов В.Е., Друзин С.В., Кириченко А.Г., Колонтаев В.Н., Крамаренко В.А., Куров Д.А., Монин B.C., Пшеничников А.Н., Тикменов В.Н., Толстов В.А. Зенитный ракетный комплекс. - ФИПС. Патент на изобретение 2241193, 27.11.2004 г.6. Bondarenko A.B., Brusentsov V.E., Druzin S.V., Kirichenko A.G., Kolontaev V.N., Kramarenko V.A., Kurov D.A., Monin VS, Pshenichnikov A. N., Tikmenov V.N., Tolstov V.A. Anti-aircraft missile system. - FIPS. Patent for invention 2241193, 27.11.2004
7. Абрамов Ю.Б., Дудка В.Д., Ермолаев A.M., Иванов С.Н., Кириллов Ю.Н., Филимонов Г.Д. - ФИПС. Патент на изобретение 2191983, 27.10.2002 г.7. Abramov Yu.B., Dudka V.D., Ermolaev A.M., Ivanov S.N., Kirillov Yu.N., Filimonov G.D. - FIPS. Patent for invention 2191983, 27.10.2002
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019129385A RU2733600C1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019129385A RU2733600C1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2733600C1 true RU2733600C1 (en) | 2020-10-05 |
Family
ID=72927016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019129385A RU2733600C1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2733600C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208980U1 (en) * | 2021-02-03 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | DEVICE FOR COMBAT WITH A SWARM OF SMALL-SCALE UNMANNED AERIAL VEHICLES BY CREATING A Fragmentation Field |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2241193C2 (en) * | 2002-03-12 | 2004-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Саратовский агрегатный завод | Antiaircraft guided missile system |
EA201600007A1 (en) * | 2015-11-18 | 2017-05-31 | Открытое Акционерное Общество "Алевкурп" | ZENITNY ROCKET COMPLEX |
CN107493152A (en) * | 2017-09-14 | 2017-12-19 | 成都安则科技有限公司 | A kind of vehicle-mounted unmanned aerial vehicle defence installation |
RU2680919C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-02-28 | Дмитрий Юрьевич Парфенов | Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons |
-
2019
- 2019-09-17 RU RU2019129385A patent/RU2733600C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2241193C2 (en) * | 2002-03-12 | 2004-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Саратовский агрегатный завод | Antiaircraft guided missile system |
EA201600007A1 (en) * | 2015-11-18 | 2017-05-31 | Открытое Акционерное Общество "Алевкурп" | ZENITNY ROCKET COMPLEX |
CN107493152A (en) * | 2017-09-14 | 2017-12-19 | 成都安则科技有限公司 | A kind of vehicle-mounted unmanned aerial vehicle defence installation |
RU2680919C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-02-28 | Дмитрий Юрьевич Парфенов | Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208980U1 (en) * | 2021-02-03 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | DEVICE FOR COMBAT WITH A SWARM OF SMALL-SCALE UNMANNED AERIAL VEHICLES BY CREATING A Fragmentation Field |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2700107C1 (en) | Anti-drones combat system | |
US20100026554A1 (en) | Active protection method and system | |
RU94690U1 (en) | AVIATION MEANS FOR COMBATING UNMANNED AERIAL VEHICLES OF THE NEAR RADIUS OF ACTION | |
US20220324572A1 (en) | Methods and apparatus for multi-role air-launched small unmanned aircraft systems (suas) and loitering munition | |
Tianfeng et al. | Development status of anti UAV swarm and analysis of new defense system | |
Palavenis | The use of emerging disruptive technologies by the Russian Armed Forces in the Ukrainian War | |
CN111879180A (en) | Low-altitude low-speed small target low-cost interception system and method | |
Weitz | US missile defense: closing the gap | |
RU2733600C1 (en) | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles | |
CN212253846U (en) | Low-altitude low-speed small target low-cost interception system | |
Miettinen | Can Conventional New Technologies and New Tactics Replace Tactical Nuclear Weapons in Europe? | |
RU2578524C2 (en) | System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles | |
RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range | |
RU2705730C1 (en) | Method of aircraft protection against missile damage in rear hemisphere | |
RU208980U1 (en) | DEVICE FOR COMBAT WITH A SWARM OF SMALL-SCALE UNMANNED AERIAL VEHICLES BY CREATING A Fragmentation Field | |
RU2797976C2 (en) | Anti-aircraft missile system | |
RU105986U1 (en) | MANAGED INDIVIDUAL USE ROCKET | |
Newman | Ambush at Najaf | |
Nurmuhamedov | METHODS AND MEANS OF FOREIGN ARMIES IN THE FIGHT AGAINST UNMANNED AERIAL VEHICLES | |
Xu et al. | A Review on the Application of Mini-UAVs in Urban Operations | |
Yan et al. | The Adaptability of Countermeasures Against UAV Swarms in Typical Mission Scenarios | |
Dobija | Współczesne militarne zagrożenia powietrzne i metody ich oceny | |
Nikolakakos et al. | A state-of-the-art review and analysis of tactical-level ground-based air defence systems and airborne threats | |
Şandru et al. | Requirements for ground-based air defense integrated systems |