RU2722609C1 - Stealthy rocket and aircraft complex - Google Patents
Stealthy rocket and aircraft complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2722609C1 RU2722609C1 RU2019122211A RU2019122211A RU2722609C1 RU 2722609 C1 RU2722609 C1 RU 2722609C1 RU 2019122211 A RU2019122211 A RU 2019122211A RU 2019122211 A RU2019122211 A RU 2019122211A RU 2722609 C1 RU2722609 C1 RU 2722609C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flight
- dpsv
- dnv
- wing
- thrust
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к малозаметным ракетно-авиационным комплексам с опционально и дистанционно пилотируемыми самолетами-вертолетами, представляющими собой летающее замкнутое крыло ромбовидной в плане формы с двумя надкрыльными мотогондолами, имеющими комбинированные газотурбинные двигатели со свободными силовыми турбинами, приводящими два толкающих двухлопастных несущих винта (ДНВ) в обтекателях цельно-поворотного межгондольного крыла и/или в кольцевых обтекателях выносные вентиляторы, создающие при вертикальном взлете и/или горизонтальном полете пропульсивно-реактивную тягу с работающими поперечными ДНВ/наклонно авторотирующими или сложенными их лопастями из флюгерного положения вдоль и снаружи обтекателей ДНВ с горизонтальной их фиксацией при горизонтальном поступательном полете в конфигурации реактивного винтокрыла/крылатого автожира или самолета, трансформируемого после посадки на палубу корабля в походную конфигурацию при сложенных вверх концевых частей крыла для перевозки в ангаре, заправки топливом и заряжания его боекомплектом.The invention relates to inconspicuous missile and aviation complexes with optionally and remotely piloted helicopter airplanes, which are a flying closed diamond-shaped wing with two wing-mounted engine nacelles having combined gas turbine engines with free power turbines leading two pushing two-bladed main rotors (LH) fairing of a one-turn inter-gondola wing and / or in annular fairings, external fans, creating vertical take-off and / or horizontal flight, propulsion-reactive thrust with working transverse DNV / oblique autorotating or folded by their blades from the vane position along and outside of the horizontal directional vent of their DN fixation during horizontal translational flight in the configuration of a rotorcraft / winged gyroplane or aircraft, which is transformed after landing on the deck of the ship into a traveling configuration with the wing end parts folded up for transportation to are, refueling and loading its ammunition.
Известен комплекс для поражения подводных лодок (ПЛ) на больших дальностях, патент RU 2371668 С2, выполненный в виде баллистической ракеты (БР), в носовой части которой под сбрасываемым обтекателем размещена крылатая ракета (КР); БР содержит аэродинамические поверхности с приводами и разгонный двигатель для обеспечения доставки КР на дальность стрельбы к району расположения цели. Для экономичного полета в атмосфере КР состыкована с разгонным двигателем посредством устройства отделения, выполнена с возможностью полета в районе расположения ПЛ-цели и содержит отделяемую боевую часть (БЧ) подводного действия и отделяемый радиогидроакустический буй; система управления КР снабжена аппаратурой для приема информации от радиогидроакустического буя по радиоканалу о местонахождения цели. В соответствии с командами, осуществляющими поиск цели, ее обнаружение, сближение с целью и ее поражение путем подрыва БЧ. После чего БР-носитель продолжает полет с работающим двигателем, уводя ее от места приводнения БЧ подводного действия, чтобы не создавать помех системе ее самонаведения. Сама же одноразовая БР уходила из района приводнения БЧ и самоликвидировалась.A known complex for hitting submarines (PL) at long ranges, patent RU 2371668 C2, made in the form of a ballistic missile (BR), in the bow of which is placed a winged missile (CR) under a deflected fairing; The BR contains aerodynamic surfaces with drives and an accelerating engine to ensure delivery of the RC to the firing range to the target area. For an economical flight in the atmosphere, the Kyrgyz Republic is docked with an accelerating engine by means of a separation device, configured to fly in the area of the PL target and contains a detachable underwater warhead (warhead) and a detachable sonar buoy; the control system of the Kyrgyz Republic is equipped with equipment for receiving information from a radio-acoustic buoy via radio channel about the location of the target. In accordance with the teams searching for the target, its detection, rapprochement with the target and its defeat by undermining the warhead. After that, the BR carrier continues the flight with the engine running, leading it away from the splashdown point of the underwater warhead so as not to interfere with its homing system. The disposable BR itself left the warhead splash area and self-destructed.
Известен сверхзвуковой самолет вертикального взлета и посадки (СВВП) компании Sikorsky модели АНХ-80 [см. https://www.sikorskyarchives.com/X-WING.php], имеющий ротор-крыло, выполненное в виде четырехлопастного несущего винта (НВ), приводимого турбореактивными двигателями (ТРД) силовой установки (СУ), содержит боковое и заднее реактивные сопла, создающие антикрутящий момент и маршевую тягу, двухкилевое оперение и трехопорное убирающееся колесное шасси.Known supersonic aircraft vertical take-off and landing (VTOL) company Sikorsky model ANX-80 [see https://www.sikorskyarchives.com/X-WING.php], having a rotor wing, made in the form of a four-blade rotor driven by turbojet engines (turbojet engines) of a power plant (SU), contains side and rear jet nozzles creating anti-torque and marching traction, two-fin plumage and three-leg retractable retractable wheel chassis.
Признаки, совпадающие - наличие НВ диаметром 15,54 м, в СУ двух ТРД модели TF-34-400B тягой по 3614 кгс, которые производят мощность 4650×2 л.с. и реактивную тягу 750×2 кгс, направленную сбоку реактивным соплом, гасящим крутящий момент при создании подъемной тяги НВ. Особенность СВВП типа «Leopard» АНХ-80 - выполнение вертикального и короткого взлета/посадки (ВВП и КВП) и преобразование полетной его конфигурации посредством изменения условий работы НВ: при переходе в самолетный режим полета останавливался НВ, имеющий узлы фиксирования валаНВ и его лопастей-крыльев, превращающихся в несущее Х-образное крыло.Signs that coincide - the presence of HB with a diameter of 15.54 m, in the control system of two turbofan engines TF-34-400B with a thrust of 3614 kgf each, which produce a power of 4650 × 2 hp and a jet thrust of 750 × 2 kgf, directed sideways by a jet nozzle that extinguishes the torque when creating a lifting rod HB. The peculiarity of the VTOL type “Leopard” ANX-80 is to perform vertical and short take-off / landing (GDP and KVP) and transform its flight configuration by changing the working conditions of the low-altitude aircraft: when switching to airplane flight mode, the low-speed aircraft, which had the fixation nodes for the high-speed shaft and its blades, stopped wings turning into a supporting X-shaped wing.
Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что применение останавливаемого НВ, имеющего автомат перекоса его лопастей с управлением общего и циклического изменения его шага, но и конструктивно сложную колонку его вала и ротора-крыла с реактивными щелями и их воздуховодами, превращающими отступающие лопасти с задней и передней ее кромками в прямом полете после фиксации соответственно в переднюю и заднюю кромки лопастей-крыльев, что усложняет конструкцию и уменьшает надежность. Вторая - это то, что в СВВП с одновинтовой несущей схемой имеют место непроизводительные затраты до 20% мощности СУ на отбор от компрессоров ТРД сжатого воздуха, направляемого к боковому реактивному соплу, создающему антикрутящий момент, что предопределяет необходимость длиной хвостовой балки и агрегатов хвостовых воздуховодов, но и опасность, создаваемая рулевым реактивным соплом для наземного персонала. Третья - это то, что вес бокового реактивного сопла вместе с хвостовой балкой и агрегатами хвостовых воздуховодов составляет до 15…20% веса пустого СВВП и имеет тенденцию к увеличению с ростом взлетного его веса. Кроме того, конструкция Х-крыла, создавая высокие переменные аэродинамические нагрузки при переходе с вращательного полета на неподвижный, не обеспечивает без основного крыла продольную устойчивость и ограничивает возможность обеспечения полета СВВП более двух часов, но и повышения целевой нагрузки при тяговооруженности Кт=0,65 его СУ.Reasons that impede the task: the first is that the use of a stopable HB having an automatic swash plate of its blades with control of the general and cyclic changes in its pitch, but also a structurally complex column of its shaft and rotor-wing with reactive slots and their ducts, turning retreating the blades with its rear and front edges in direct flight after fixing, respectively, in the front and rear edges of the wing blades, which complicates the design and reduces reliability. The second one is that in VTOL single-rotor supporting aircraft, there are unproductive costs of up to 20% of the control system’s power to take compressed air from the turbojet engines to the lateral jet nozzle, which creates anti-torque, which determines the length of the tail boom and tail duct units, but also the danger created by the steering jet nozzle for ground personnel. The third one is that the weight of the side jet nozzle together with the tail boom and tail duct units is up to 15 ... 20% of the weight of the empty VTOL aircraft and tends to increase with increasing take-off weight. In addition, the design of the X-wing, creating high variable aerodynamic loads during the transition from rotational to stationary, does not provide longitudinal stability without the main wing and limits the ability to provide VTOL flight for more than two hours, but also to increase the target load with thrust ratio K t = 0, 65 of his SU.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является британский палубный авиационный комплекс (ПАК) "Icara" с беспилотным летательным аппаратом (БЛА) [http.//rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml], имеющим фюзеляж, пусковое устройство (ПУ) с управляемой ракетой, крыло с органами его управления, двигатель силовой установки (СУ), бортовую систему управления (БСУ), обеспечивающую телемеханическое управление с командного пункта авианесущего корабля.Closest to the proposed invention is the British Deck Aviation Complex (PAK) "Icara" with an unmanned aerial vehicle (UAV) [http.//rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml], having a fuselage, a launcher (launcher) with a guided missile, a wing with its controls, a power plant engine (SU), an onboard control system (BSU) that provides telemechanical control from the command post of the aircraft carrier.
Признаки, совпадающие - габариты БЛА без корабельного ПУ: длина 3,42 м, размах крыльев 1,52 м, высота 1,57 м. Боевая часть: самонаводящаяся противолодочная малогабаритная торпеда (МГТ) Mk.44. Летные характеристики: максимальная и минимальная высота полета соответственно 300 м и 15-20 м. Ввиду значительного веса БЛА с торпедой Mk.44 составляющего 1480 кг (при массе 13% целевой нагрузки - торпеды 196 кг, ее длине 2,57 м и диаметре 324 мм) и малых дальности 24 км и скорости полета 140-240 м/с, а боевой части (торпеды - 30 узлов и дальность хода 5 км).Signs that coincide - UAV dimensions without naval launchers: length 3.42 m, wingspan 1.52 m, height 1.57 m. Warhead: homing anti-submarine small-sized torpedo (MGT) Mk.44. Flight characteristics: maximum and minimum flight altitudes, respectively, 300 m and 15-20 m. Due to the significant weight of UAVs with a torpedo Mk.44 of 1480 kg (with a mass of 13% of the target load, torpedoes are 196 kg, its length 2.57 m and diameter 324 mm) and short ranges of 24 km and a flight speed of 140-240 m / s, and of the warhead (torpedoes - 30 knots and a range of 5 km).
Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что пуск дозвукового БЛА осуществлялся в направлении, максимально приближающем к цели сбрасываемую торпеду. Данные о местоположении цели поступали от гидроакустической системы (ГАС) надводного корабля-носителя, другого корабля или противолодочного вертолета. На основании этой информации происходит постоянное обновление данных об оптимальной зоне сброса торпеды в компьютере системы управления стрельбой, который затем передавал их через радиокомандную систему управления на БЛА в полете. По прибытии БЛА в район нахождения ПЛ-цели торпеда (самонаводящаяся МГТ Mk.44), полу утопленная с подфюзеляжным ее расположением в корпусе БЛА по радиокоманде отделялась, спускалась на парашюте, входила в воду и начинала поиск ПЛ-цели. После чего БЛА продолжает полет с работающей СУ, уводя ее от места приводнения самонаводящейся МГТ, чтобы не создавать помех системе ее самонаведения. Сам же одноразовый БЛА уходил из района и самоликвидировался.Reasons that impede the task: the first is that the launch of the subsonic UAV was carried out in the direction as close as possible to the target dropped torpedo. The target location data came from the sonar system (GAS) of the surface carrier ship, another ship or anti-submarine helicopter. Based on this information, data on the optimal torpedo release zone is constantly updated in the computer of the fire control system, which then transmitted them through the radio command control system to the UAV in flight. Upon arrival of the UAV in the area where the target submarine was located, a torpedo (self-guided MGT Mk.44), half recessed with its dorsal arrangement in the UAV case, detached by radio command, descended by parachute, went into the water and began searching for the target submarine. After that, the UAV continues the flight with the operating SU, leading it away from the splashdown site of the homing MGT, so as not to interfere with its homing system. The disposable UAV itself left the area and self-destructed.
Предлагаемым изобретением решается задача в указанном выше известном ПАК с БЛА "Icara" (Великобритания) увеличения целевой нагрузки (ЦН) и весовой отдачи, повышения скорости и дальности полета, увеличения вероятности поражения подводной или надводной цели, расположенной на большой дальности, но и возможности ее атаки после продолжительного полета в режиме зависания, возврата на вертолетную площадку авианесущего корабля для повторного использования.The present invention solves the problem in the above known PAK with UAV "Icara" (UK) increase the target load (CN) and weight return, increase speed and range, increase the likelihood of hitting an underwater or surface target located at long range, but also its potential attacks after a long flight in hover mode, return to the helipad of the aircraft carrier for reuse.
Отличительными признаками предлагаемого изобретения от указанного выше известного ПАК с БЛА "Icara", наиболее близкой к нему, являются наличие того, что малозаметный ракетно-авиационный комплекс (МРАК) имеет группу аппаратов вертикального взлета и посадки (ВВП) корабельного базирования, включающей по меньшей мере один опционально пилотируемый самолет-вертолет (ОПСВ) с более чем одним дистанционно пилотируемым самолетом-вертолетом (ДПСВ), используемой с более чем одной вертолетной площадки АНК, причем каждый ОПСВ и ДПСВ выполнен без вертикального оперения по гибридной схеме летающее замкнутое крыло (ЛЗК) ромбовидной в плане формы, включающее крылья прямой и обратной стреловидности (КПС и КОС) по передним их кромкам и снабжен в надкрыльных мотогондолах (НМГ), интегрированных с межкрыльевыми гондолами ЛЗК, оснащенных воздухозаборниками с регулируемым коническим центральным телом их комбинированных газотурбинных двигателей (КГтД), имеющих круглые сопла со всеракурсным управлением вектора тяги (ВУВТ), выполненных в виде двухконтурных двигателей, имеющих внешний и внутренний контуры соответственно кольцевой обтекатель с выносным однорядным вентилятором (ВОВ) и, по меньшей мере, одной свободной силовой турбиной (ССТ), передающей взлетную мощность СУ в двухвинтовой поперечно-несущей схеме (ДПНС) на двухлопастные несущие винты (ДНВ) и/или каждый ВОВ, имеющий лопатки с большой их круткой, работающий по тянущей схеме, создает при горизонтальном полете как автожира в пропульсивно-реактивной системе (ПРС) синхронную реактивную тягу с авторотирующими ДНВ, но и содержит поперечные ДНВ с изменяемым вектором тяги, установленные с равным удалением от оси симметрии и их перекрытием, равным α=1,33…1,4 в обтекателях цельно-поворотного межгондольного крыла (МГК), повышающего с его размахом (Lмгк) жесткость ЛЗК, размещенного между НМГ по их осям, смонтированных параллельно оси симметрии и на гондолах ЛЗК, вынесенных от задней кромки его КОС, установленного выше КПС, между и на концах гондол ЛЗК, имеющие равновеликие диаметры (Dднв), определяемые из соотношения: Dднв=(0,61…0,62)×Lмгк, м, создающие тянущими над или толкающими ДНВ под ЛЗК и между его консолей в ДПНС-Х2 при вертикальном положении их обтекателей соответствующую тягу на режимах ВВП и зависания, а при промежуточном или горизонтальном положении обтекателей с ДНВ - подъемно-маршевую или маршевую тягу соответственно на переходных режимах или для поступательного полета как турбовинтового самолета, но и выполнен после выполнения короткого или вертикального взлета при максимальном или нормальном взлетном весе в конфигурации соответственно турбовинтового самолета при горизонтальном или вертолета при вертикальном положении обтекателей ДНВ соответственно как с возможностью его преобразования в полетную конфигурации турбовинтового винтокрыла для барражирующего полета или реактивный самолет соответственно с винтовым или реактивным движителем при наклонном к вертикали или горизонтальном положении обтекателей ДНВ, создающих подъемно-маршевую тягу без ПРС-R2 или без ДНВ с использованием ПРС-R2 при остановленных после разгонного режима полета параллельных лопастей ДНВ так, что их противолежащие лопасти, устанавливаясь во флюгерное положение при их размещении под противоположным углом ±45° к плоскости симметрии, одновременно складываются назад или вперед по полету и горизонтально фиксируются при виде спереди в соответствующих квадрантах обтекателей тянущих или толкающих ДНВ и вдоль соответствующих корпусов обтекателей, но и обратно.Distinctive features of the present invention from the above-mentioned known PAK with UAV "Icara" closest to it are the fact that the stealth missile and aircraft complex (MPAC) has a group of ship-based vertical take-off and landing (GDP) devices, including at least one optional manned helicopter aircraft (HSS) with more than one remotely piloted helicopter aircraft (HPS) used from more than one ANC helipad, with each HPS and DPSV being made without vertical tailing according to the hybrid scheme, a flying closed wing (LZK) diamond-shaped in terms of shape, which includes wings of forward and reverse sweep (KPS and KOS) along their leading edges and is equipped with wing wing nacelles (NMG) integrated with wing wing gondolas equipped with air intakes with an adjustable conical central body of their combined gas turbine engines (KGTD) having round nozzles with all-angle control of the vector t yagi (VUVT), made in the form of dual-circuit engines having an external and internal contours, respectively, an annular fairing with an external single-row fan (BOB) and at least one free power turbine (CCT), transmitting the take-off power of the SU in a twin-screw transverse-bearing circuit (DPS) on two-bladed main rotors (DNV) and / or each WWII having blades with a large twist, operating according to the pulling pattern, creates a horizontal synchronous thrust with autorotating DNV during horizontal flight as an autogyro in a propulsive-reactive system (ORS), but and contains transverse DNVs with a variable thrust vector installed with equal distance from the axis of symmetry and their overlap equal to α = 1.33 ... 1.4 in the fairings of a one-piece inter-nacelle wing (MGK), which increases its stiffness (L mgk ) LZK located between the NMG along their axes mounted parallel to the axis of symmetry and on the nacelles of the LZK, taken from the trailing edge of its CBS installed above the KPS, between and at the ends of the ondol of the LZK having equal diameters (D DNV ), determined from the ratio: D DNV = (0.61 ... 0.62) × L mgk , m, creating pulling over or pushing the DNV under the LZK and between its consoles in DPS-X2 with the vertical position of their fairings corresponds to the thrust in the GDP and hovering regimes, and in the intermediate or horizontal position of the fairings with DNV - the lift-march or march thrust, respectively, in transition modes or for translational flight as a turboprop, but also performed after performing short or vertical take-off at maximum or normal take-off weight in the configuration of a turboprop aircraft, respectively, with a horizontal or helicopter with a vertical position of the DNV fairings, respectively, as with the possibility of its conversion into a flight configuration of a turboprop rotorcraft for a barge flight or a jet aircraft, respectively, with a propeller or jet propulsion device when the fairings are inclined to the vertical or horizontal position DNV creating hoisting-and-marching thrust without PRS-R2 or without DNV using PRS-R2 with parallel blades of DNV stopped after the flight mode so that their opposing blades are installed in the vane position when they are placed at the opposite angle of ± 45 ° to the plane of symmetry , simultaneously fold back or forward along the flight and are horizontally fixed when viewed from the front in the respective quadrants of the cowls pulling or pushing the DNV and along the corresponding body cowls, but also vice versa.
Кроме того, в упомянутых ОПСВ и ДПСВ внешние секции их КПС, выполненные от внешних бортов их НМГ как складывающимися вверх, так и снабженные отклоненными вверх развитыми треугольными в плане законцовками, имеющими в изгибах КПС пару передних и пару задних инфракрасных (ИК) излучателей с ИК-приемниками, а площадь упомянутого их ЛЗК составляет 85…88,0% от суммарной площади ЛЗК и МПС, а в системе трансмиссии каждый их КГтД в упомянутой НМГ, в которой между ВОВ и ССТ соосно с двумя последними смонтирован Т-образный при виде сверху промежуточный редуктор, имеющий продольные входные валы от одной или двух ССТ и выходные валы, первый продольный по его оси из которых передает крутящий момент через муфту сцепления на ВОВ, а второй поперечный синхронизирующий вал, проложенный в консолях МГК с обратной или прямой стреловидностью, передает через муфту сцепления равновеликую мощность на два Т-образных в плане консольных редуктора соответственно упомянутых тянущих или толкающих левый и правый ДНВ, вращающиеся при виде сверху в противоположные стороны, например, против и по часовой стрелки, а для выполнения взлетно-посадочных режимов их полета упомянутые как носовая часть фюзеляж и гондолы ЛЗК оснащены вспомогательной передней и двумя задними стойками трехопорного колесного шасси, убирающегося в соответствующие отсеки с автоматическими пилообразными их створками, так и межгондольные секции КОС и КПС или последние с внешними секциями КПС по одну или по обе стороны от односторонней НМГ и внутри задних их кромок снабжены равновеликими по длине крыльевыми полостями, имеющими на суммарной их длине, составляющей 1/5…1/4 от размаха ЛЗК, систему управления циркуляцией воздушного потока, обеспечивающую как отклонение вектора его тяги посредством реактивных сопел, так и направление от компрессора одностороннего КГтД сверхзвуковых воздушных потоков, которые, направляясь по соответствующим воздуховодам с их клапанами к каждой крыльевой полости, выдуваются или из нижнего ее подкрыльного сопла при открытой его нижней автоматической створке, образующей при ее закрытии нижнюю поверхность ЛЗК, создавая сбалансированную подъемную силу на режимах ВВП и зависания, либо из полости через реактивные верхние щелевые сопла, размещенные над округлой задней кромкой ЛЗК обтекаемой формы несущего профиля, увеличивающие, используя эффект Коанда и выполняя роль реактивных закрылков, подъемную силу ЛЗК на режимах КВП, исключающие механическое отклонение и подвижные их зазоры, уменьшая эффективную площадь рассеивания, а в полетной их конфигурации реактивного самолета изменение балансировки по тангажу, курсу и крену создается соответственно синфазным и дифференциальным одновременным отклонением в двух КГтД их реактивных сопел с упомянутыми ВУВТ обоих вертикально вверх-вниз, обоих горизонтально влево-вправо и вертикально одного вверх, а другого вниз, а на режимах ВВП и зависания в ДПНС-Х2 оба их ДНВ выполнены с жестким креплением лопастей и без автомата их перекоса, изменение при этом балансировки по курсу, но и крену или тангажу, обеспечивается дифференциальным изменением соответственно как крутящих моментов поперечных ДНВ, так и подъемной тяги на противолежащих парах левых/правых или передних/задних подкрыльных соплах соответствующих секций ЛЗК, причем на режимах ВВП и зависания ОПСВ и ДПСВ при удельной нагрузке на мощность их СУ, составляющей ρN=1,875 кг/л.с., каждая упомянутая ССТ выполнена с элементами цифрового программного управления, сочетающего систему управления формированием безопасного полета (УФБП) при удельной вертикальной тяговооруженности в ДПНС-Х2, составляющей ρBT=1,23, включает режимы работы ССТ как взлетный, так и чрезвычайный режим (BP и ЧР) при отборе потребной ее мощности на привод упомянутых ДНВ соответственно как от четырех работающих ССТ, так и от трех из работающих ССТ с автоматическим выравниванием и равным перераспределением оставшейся мощности между двумя ДНВ при отказе соответствующей ССТ в КГтД, например, даже в последнем случае после автоматического включения ЧР работы оставшихся в работе ССТ, которые при удельной вертикальной тяговооруженности в ДПНС-Х2, составляющей ρBT=1,18 или ρBT=1,1, обеспечит два режима аварийной вертикальной посадки в течение 2,5 минут или 30 минут соответственно, а в каждой их ССТ система УФБП содержит: один или несколько датчиков, которые сконфигурированы для выявления данных, касающихся расхода воздуха (GB, кг/с) через компрессор ССТ, температуры газов (ТГ, К) перед турбиной ССТ, суммарной степени сжатия (К) компрессора, а также один или несколько датчиков, которые сконфигурированы для обнаружения относительного положения и их фюзеляжа, и дисков вращения их ДНВ для относительного их положения относительно уровня земли или поверхности посадочной площадки, а также различных препятствий на пути следящего их безопасного снижения; компьютер управления полетом, расположенный в их БСУ и находящийся в рабочем состоянии с одним или несколькими датчиками, компьютер управления полетом сконфигурирован чтобы: определить относительную позицию между их фюзеляжем с его колесным шасси и уровнем земли или поверхностью посадочной площадки; сравнить относительную позицию их фюзеляжа, имеющего профилированную кормовую часть с V-образной в плане задней кромкой, и несущей их системы с выбранной относительной их позицией; определить скорость управляемого снижения, необходимую для их перемещения в выбранное относительное положение; преобразовать скорость следящего устройства во входы управления полетом; а также обеспечить прямое управляемое безопасное снижение в выбранное относительное положение через входы управления полетом, а по оси симметрии на конце КОС и за ним имеется обтекатель крыла, имеющий нижние отсеки с открываемыми пилообразными створками как с выдвижной штангой магнитометра, так и опускаемой лебедкой на тросе под воду антенной гидроакустической станции, которые используются при барражирующем полете и зависании, при этом фюзеляж ДПСВ и ОПСВ, выполненный соответственно без и с кабиной пилотов, снабженной внутри видеокамерами с автономными манипуляторами, подключаемыми к органам управления ОПСВ, имеющий нижние отсеки внутреннего вооружения с автоматическими створками и их пилообразными поперечными и продольными сторонами и упомянутыми ПУ с закрепленными на них авиационными противолодочными или противокорабельными ракетами (АПР или ПКР) и УР воздух-воздух, обеспечивающими соответственно борьбу с подводной лодкой (ПЛ) или надводным кораблем (НК) и воздушной целью, а их комплекс вооружения имеет авиационные пушку или крупнокалиберный многоствольный пулемет, установленный в обтекателе носовой части фюзеляжа и поражающие дозвуковые ударные БЛА и крылатые ракеты, а их планер выполнен из алюминиево-литиевых сплавов и композиционных материалов по малозаметной технологии с радиопоглощающим покрытием, а их фюзеляж, имеющий скошенные его боковые стороны по всей его длине, уменьшая эффективную площадь рассеивания, образуют при виде спереди ромбовидное поперечное его сечение, большая часть которого располагается над или под средней линией ЛЗК, причем при противолодочной обороне ОПСВ и ДПСВ, использующие полетную конфигурацию крылатого автожира, применяется опускаемая гидроакустическая система ОПСВ и в процессе наведения одной или двух АПР залпа на цель автоматически определяется значение вводимого адаптивного угла упреждения, который при сближении с целью корректируется, при этом введение угла упреждения в двух плоскостях осуществляется за счет разворота оси диаграммы направленности акустической головки электронным способом, обеспечивающим попадание одной или двумя АПР залпа преимущественно в прочный корпус ПЛ-цели, причем при противокорабельной обороне ОПСВ и ДПСВ, которые в полетной конфигурации реактивного самолета несут в бомбоотсеке соответствующие ПКР Х-35У или Х-38М для создания буферной безопасной авиазоны между головным ОПСВ и ПВО НК-цели, увеличивающей радиус действия ПКР Х-38М/Х-35У с 40/130 до 400 км, при этом с головного ОПСВ радаром типа Н036 обеспечивается целеуказание [см. https://www.nasha-strana.info/archives/25587], а управление ДПСВ - вторым пилотом ОПСВ, используя маловысотный профиль полета и систему самообороны ДПСВ -станцию активных электронных помех, причем упомянутая БСУ ОПСВ, выполненного с электродистанционной системой управления, реагирующей по меньшей мере на одну из систем автономного управления полетом, дистанционного управления оператором, управления пилотом и/или их комбинации, снабжена возможностью опционального его управления пилотами из двухместной кабины, но и его использования в составе авиагруппы в качестве головного с упомянутыми более чем двумя ДПСВ, более чем один из которых, являясь ведомым, автоматически повторяет его системой автопилота в следящем полете маневры головного ОПСВ, а другой - управляется вторым пилотом-оператором с головного ОПСВ, а затем наоборот, причем при отсутствии вмешательства пилота-оператора система автопилота выполняет управление полетом ведомого ДПСВ в соответствии с командами текущего состояния, повторяющими профиль полета и изменение маршрута головного ОПСВ, при этом в случае возникновения внештатной ситуации, то для устранения непредвиденных проблем с безопасностью выполнения следящего полета пилот-оператор принимает на себя непосредственное управление ведомым ДПСВ, отменяя команды текущего состояния, выдаваемые автопилотом при автономной работе следящего полета, причем система управления формированием относительной позиции в следящем полете, содержащая один или несколько датчиков, расположенных на ведомом ДПСВ, сконфигурированы для обнаружения данных, касающихся его положения относительно положения головного ОПСВ, имеющего компьютер управления полетом, находящийся в рабочем состоянии с одним или несколькими датчиками, содержащий дополнительный сенсорный компьютер, который сконфигурирован чтобы: определить относительную позицию между ведомым ДПСВ и головным ОПСВ; сравнить относительную позицию с выбранной относительной позицией; определить скорость ведомого ДПСВ, необходимую для его перемещения в выбранное относительное положение; преобразовывать скорость следящего устройства во входы управления полетом; ограничивать прямое перемещение ведомого ДПСВ относительно ОПСВ, обеспечивающего через входы его компьютера управления полетом относительное их безопасное положение в совместном полете, при этом каждый сенсорный компьютер предыдущего и последующего из ведомых ДПСВ, сконфигурированные для восприятия акустических сигналов, имеет память, содержащую: данные, представляющие по меньшей мере одну траекторию полета головного ОПСВ и предыдущего ДПСВ; данные, представляющие как минимум один профиль их совместного полета; программные инструкции, выполняемые процессором, для расчета их группового полета, чтобы исполнить по меньшей мере текущий маршрут полета и по меньшей мере его профиль полета, и сохранять текущий полет в памяти; программные инструкции, выполняемые процессором для полета каждого ДПСВ в соответствии с текущим профилем полета; мультимодальная логика, выполняемая процессором для вычисления способности динамически адаптироваться к изменяющимся условиям или параметрам, включая способность к координации авиагруппы, распределенному тактическому управлению, распределенным по целям авиагруппы и/или полностью, повышая эффективность атаки авиагруппы, интегрированы к автономному стратегическому роению.In addition, in the aforementioned OPSV and DPSV, the outer sections of their KPS, made from the outer sides of their NMG, are both folding upward and equipped with upwardly developed triangular ends, having a pair of front and two infrared (IR) emitters with IR in the KPS bends -receivers, and the area of their CCP is 85 ... 88.0% of the total area of CCP and MPS, and in the transmission system each of their CGDs in the aforementioned NMG, in which a T-shaped is mounted coaxially with the last two between the Second World War and CCT when viewed from above an intermediate gearbox having longitudinal input shafts from one or two CCTs and output shafts, the first longitudinal along its axis of which transmits torque through the clutch to the BOB, and the second transverse synchronizing shaft, laid in the consoles with reverse or forward sweep, transmits through a clutch of equal power to two T-shaped in terms of cantilever gears respectively mentioned pulling or pushing left and right DNV, in when viewed from above in opposite directions, for example, counterclockwise and clockwise, and for performing take-off and landing flight regimes referred to as the nose of the fuselage and the gondola of the LZK are equipped with an auxiliary front and two rear racks of the three-wheeled chassis, which retracts into the appropriate compartments with automatic their sawtooth flaps, as well as the inter-nacelle sections of the KOS and KPS or the latter with the outer sections of the KPS on one or both sides of the unilateral NMG and inside their rear edges, are provided with wing cavities of equal length, having a total length of 1/5 ... 1 / 4 from the magnitude of the LZK, the airflow circulation control system that provides both the deviation of its thrust vector by means of jet nozzles and the direction of the supersonic air flows from the unilateral QGTD compressor, which are blown out of the corresponding air ducts with their valves to each wing cavity or from her underwing wing nozzle when its lower automatic shutter is open, which forms the lower surface of the flap when it is closed, creating a balanced lifting force in the GDP and freezing modes, or from the cavity through reactive upper slotted nozzles placed above the rounded trailing edge of the flap with a streamlined shape of the supporting profile, increasing using the Coanda effect and playing the role of jet flaps, the LZK lifting force in KVP modes, eliminating mechanical deviation and their movable gaps, reducing the effective dispersion area, and in their flight jet configuration, the change in the balance of pitch, course and roll is created by the in-phase and differential simultaneous deviations in two KGTD of their jet nozzles with the above-mentioned VHWTs of both vertically up and down, both horizontally left-right and vertically one up and the other down, and in the regimes of GDP and hovering in DPS-X2, both of their DNVs are made with rigid fastening of the blades and without an automatic swash plate , the change in this balance ki on the course, but also roll or pitch, is provided by a differential change, respectively, of both the transverse DNV torques and the lift thrust on opposite pairs of left / right or front / rear wing nozzles of the corresponding sections of the air defense gearbox, moreover, under the regime of GDP and freezing specific load on the power of their control system, component ρ N = 1.875 kg / h.p., each mentioned CCT is made with elements of digital program control, combining a control system for the formation of safe flight (UFBP) with specific vertical thrust weight ratio in DPS-X2, component ρ BT = 1.23, includes the operating modes of the FTA both take-off and emergency mode (BP and PD) when selecting its required power to drive the mentioned DNVs, respectively, from four working FTAs, as well as from three of the working FTAs with automatic equalization and equal redistribution the remaining power between two DNVs in the event of a failure of the corresponding FTA in the KGTD, for example, even in the latter case after automatic Atical activation of the PD, the work of the remaining FTAs, which, with specific vertical thrust-weight ratio in DPS-X2 of ρ BT = 1.18 or ρ BT = 1.1, will provide two emergency vertical landing modes for 2.5 minutes or 30 minutes, respectively , and in each of their CCTs, the UFBP system contains: one or more sensors that are configured to detect data regarding air flow (G B , kg / s) through the CCT compressor, gas temperatures (T G , K) in front of the CCT turbine, total degree compression (K) of the compressor, as well as one or more sensors that are configured to detect the relative position and their fuselage, and their DNV rotation disks for their relative position relative to the ground level or the surface of the landing site, as well as various obstacles to tracking them safely ; a flight control computer located in their BSU and in working condition with one or more sensors, the flight control computer is configured to: determine the relative position between their fuselage with its wheeled chassis and ground level or landing surface; compare the relative position of their fuselage, which has a profiled aft with a V-shaped rear edge, and the supporting system with their selected relative position; determine the rate of controlled decline required to move them to the selected relative position; convert tracking device speed to flight control inputs; and also provide direct controlled safe reduction to the selected relative position through the flight control inputs, and along the axis of symmetry at the end of the CBS and behind it there is a wing fairing having lower compartments with open sawtooth wings both with a pull-out magnetometer rod and a lower winch on a cable under water of the hydroacoustic station antenna, which are used for hovering and hovering, while the DPSV and OPSV fuselage, made without and with the cockpit, respectively, equipped with video cameras with autonomous manipulators connected to the OPSV controls, which has lower internal armament compartments with automatic shutters and their sawtooth transverse and longitudinal sides and the aforementioned launchers with aviation anti-submarine or anti-ship missiles (APR or ASM) and air-to-air missiles mounted on them, respectively providing for a fight with a submarine (submarine) or surface ship (NK) and an air target, and their set The armament EXEX has an aviation cannon or a large-caliber multi-barrel machine gun mounted in the fairing of the nose of the fuselage and striking subsonic shock UAVs and cruise missiles, and their glider is made of aluminum-lithium alloys and composite materials using subtle technology with a radio-absorbing coating, and their fuselage has a bevel its lateral sides along its entire length, decreasing the effective dispersion area, form a diamond-shaped cross section when viewed from the front, most of which is located above or below the middle line of the VZK; moreover, when anti-submarine defense of the SPSV and DPSV using the flight configuration of the winged gyroplane is used, the omitted hydroacoustic OPSV system and in the process of pointing one or two APR volleys at the target, the value of the input adaptive lead angle is automatically determined, which is adjusted when approaching the target, while the lead angle is entered in two planes due to the rotation of the axis of the diagram we direct the acoustic head in an electronic way, which ensures that one or two APR salvos penetrates mainly into the solid submarine target body, and with anti-ship defense of the SPSV and DPSV, which in the flight configuration of a jet aircraft carry the corresponding Rocket X-35U or X-38M in order to create a buffer safe air zone between the main SPSV and air defense of an NK-target, which increases the radius of the RCC X-38M / X-35U from 40/130 to 400 km, while target designation is provided from the main SPSV radar of type H036 [see https://www.nasha-strana.info/archives/25587], and the DPSV control is co-operated by the second PPSV pilot using a low-altitude flight profile and the DPSV self-defense system — an active electronic jamming station, the aforementioned SPSV BSU made with an electrical control system, responsive to at least one of the systems of autonomous flight control, remote operator control, pilot control and / or combinations thereof, it is equipped with the option of its optional control by pilots from a two-seat cockpit, but also of its use as part of the air group with the aforementioned more than two DPSV , more than one of which, being a slave, automatically repeats it with the autopilot system in a follow-up flight, the maneuvers of the head OPSV, and the other is controlled by the second pilot-operator from the head OPSV, and then vice versa, and in the absence of the intervention of the pilot-operator, the autopilot system performs flight control slave DPSV in accordance with the commands of the current state, rep In order to eliminate unforeseen safety problems during the follow-up flight, the pilot operator takes direct control of the follow-up DPSW, canceling the current state commands issued by the autopilot during the autonomous operation of the follow-up flight moreover, the control system for the formation of a relative position in a follow-up flight, containing one or more sensors located on the DPSV slave, is configured to detect data regarding its position relative to the position of the head SPSV having a flight control computer in operational condition with one or more sensors, comprising an additional touch computer, which is configured to: determine the relative position between the slave DPSV and the head SPSV; Compare the relative position with the selected relative position; determine the speed of the driven DPSV necessary to move it to the selected relative position; convert the tracking device speed to flight control inputs; to limit the direct movement of the DPSV slave relative to the DPSV, which ensures their relative safe position in the joint flight through the inputs of his flight control computer, and each sensor computer of the previous and subsequent of the DPSV slaves, configured to receive acoustic signals, has a memory containing: data representing at least one flight path of the head DPSV and the previous DPSV; data representing at least one profile of their joint flight; software instructions executed by the processor for calculating their group flight in order to execute at least the current flight route and at least its flight profile and store the current flight in memory; software instructions executed by the processor for the flight of each DPSV in accordance with the current flight profile; multimodal logic performed by the processor to calculate the ability to dynamically adapt to changing conditions or parameters, including the ability to coordinate the air group, distributed tactical control, distributed over the goals of the air group and / or completely, increasing the efficiency of the attack of the air group, are integrated into an autonomous strategic swarm.
Кроме того, в упомянутых ОПСВ и ДПСВ система управления формированием их относительной позиции в полете с одним или несколькими датчиками, включают в себя один или несколько ИК-датчиков, видеодатчиков, радиолокационных, лазерных и ультразвуковых датчиков, гидролокаторов, датчиков глобального позиционирования, при этом упомянутый компьютер управления их полетом выполнен как с дополнительным компьютером суммирования данных датчиков и каналом приема-передачи данных, расположенным на головном ОПСВ для получения глобальных данных о местоположении от ведомого ДПСВ, так и с возможностью преобразования изображений с каждого видеодатчика, обеспечивающего определение относительного положения, которое посредством триангуляции включает в себя определение относительного диапазона, азимута и угла места, причем дополнительный компьютер суммирования данных датчиков и каналом передачи данных имеет многополосное радиочастотное оборудование с направленной антенной, способной по каналам закрытой связи передавать несколько видеопотоков, обеспечивать как сбор данных от каждого видеодатчика, так и преобразование изображений с каждого видеодатчика в относительное положение, которое определяет на основе глобального положения головного ОПСВ, передаваемого на ведомый ДПСВ, при этом компьютер суммирования данных полностью интегрирован в интерфейс пилота и системой управления ОПСВ, обеспечивающей упомянутый следящий полет ведомого ДПСВ, который по необходимости может быть отключен посредством одного из входов интерфейса пилота для управления полетом, активации пилотом кнопки или переключателя управления, причем компьютер суммирования данных дополнительно снабжен возможностью его независимого действия, определяющего то, что полет головного ОПСВ небезопасен для относительного его положения от ведомого ДПСВ, но и отключающего формирование упомянутого следящего полета ведомым ДПСВ через компьютер управления полетом.In addition, in the aforementioned OPSV and DPSV, the control system for the formation of their relative position in flight with one or more sensors includes one or more IR sensors, video sensors, radar, laser and ultrasonic sensors, sonars, global positioning sensors, while their flight control computer is made both with an additional computer for summing the sensor data and a data receiving-transmitting channel located on the head SPSV for receiving global position data from the slave DPSV, and with the ability to convert images from each video sensor, which determines the relative position, which triangulation includes determining the relative range, azimuth and elevation angle, and the additional computer for summing the sensor data and the data transmission channel has multiband radio-frequency equipment with a directional antenna capable of deliver multiple video streams, provide both data collection from each video sensor and image conversion from each video sensor to a relative position, which determines on the basis of the global position of the head OPSV transmitted to the slave DPSV, while the data summation computer is fully integrated into the pilot interface and control system OPSV, providing the mentioned follow-up flight of the slave DPSV, which, if necessary, can be turned off by means of one of the inputs of the pilot interface for flight control, activation by the pilot of a button or control switch, and the data summing computer is additionally equipped with the possibility of its independent action, which determines that the flight of the head OPSV it is unsafe for its relative position from the slave DPSV, but also disabling the formation of the mentioned follow-up flight by the slave DPSV through the flight control computer.
Кроме того, для барражирующего скоростного полета упомянутых ОПСВ и ДПСВ каждый их ДНВ в синхронно-сбалансированной несущей и авторотирующуей системе, включающей в упомянутом консольном редукторе автоматическую коробку передач, имеющую для привода ДНВ выходные упомянутые валы, каждый из которых создает по два потока: первый - взлетный с выдачей соответствующей мощности от упомянутого КГтД и созданием подъемной тяги от ДНВ, второй - крейсерский в конфигурации автожира с приемом мощности от авторотации каждого ДНВ на ее соответствующую ступень, отключающую оба ДНВ от привода упомянутых КГтД, приводящую обратимый электромотор-генератор (ОЭМГ), заряжающий аккумуляторы, и управляющую синхронным снижением и скорости вращения ДНВ, например, до 150 мин-1 или 100 мин-1, и углом атаки лопастей авторотирующих ДНВ, обеспечивающих долю увеличения в 1/5-1/4 раза требуемой подъемной силы упомянутого ЛЗК, но и плоскостью вращения лопастей ДНВ, которая почти выровнена с соответствующим воздушным потоком на скоростях для мало- или скоростного полета, приводящим к уменьшению вращательного сопротивления ДНВ на 12% от общего сопротивления профиля лопастей ДНВ при их самовращении и возможности для режимов крейсерского полета расчета ЛЗК с уменьшенной его геометрией, составляющей 4/5-3/4 от габаритов крыла аналогичного самолета, при этом ОЭМГ, питаемый от аккумуляторов, обеспечивает при переходе из стояночной в полетную конфигурацию запуск упомянутых КГтД после установки в вертикальное положение обтекателя/обтекателей ДНВ со сложенными их лопастями и последующего раскладывания упомянутых лопастей ДНВ для выполнения ВВП, но и внешних секций ЛЗК после набора высоты. Кроме того, для горизонтального полета упомянутых ОПСВ и ДПСВ, достигая маршевой тяговооруженности первого уровня - 0,26 или второго - 0,343, используется мощность их СУ 36% или 54% от работающих КГтД соответственно в конфигурации упомянутых реактивных автожира или самолета, при этом в их конфигурации реактивного самолета с упомянутой системой их КЗК, имея на высоте 11 км тяговооруженность 0,343 их СУ, достигается скорость полета 0,828 Маха (М), причем в их конфигурации реактивного самолета с углом, например, χ=+45° стреловидности их ЛЗК в системе упомянутой КЗК, имея на высоте 11 км тяговооруженность третьего 0,406 и четвертого уровня 0,51, используя соответственно 72% и 100% мощности СУ, достигается скорость М=0,88 и М=0,93 трансзвукового их полета, при этом каждый их КГтД в упомянутых НМГ снабжен перед упомянутым механизмом ВУВТ его реактивного сопла форсажной камерой, используемой на самолетных взлетных и горизонтальных сверхзвуковых режимах полета с передними за упомянутым ВОВ и задними перед форсажной камерой открытыми управляемыми створками НМГ для дополнительного в нее подвода воздуха, что позволит с перегрузом 15% взлетного их веса на высоте 11 км повысить тяговоуроженность его комбинированной СУ с 0,51 до 0,69 и скорость с М=0,86 до М=1,02 соответственно с транс- до сверхзвукового полета.In addition, for a fast speeding flight of the aforementioned PSV and DPSV, each of their DNVs in a synchronously balanced carrier and autorotating system includes an automatic gearbox in the said console gearbox, which has the mentioned output shafts for driving the DNV, each of which creates two streams: the first one take-off with the issuance of the corresponding power from the mentioned KGTD and the creation of lifting thrust from the DNV, the second is cruising in the configuration of an autogyro with the reception of power from the autorotation of each DNV to its corresponding stage, disconnecting both DNV from the drive of the mentioned KGTD, leading a reversible electric motor-generator (OEMG), charging the batteries, and controlling the synchronous decrease in both the speed of the DNV rotation, for example, up to 150 min -1 or 100 min -1 , and the angle of attack of the blades of the autorotating DNV, providing a 1 / 5-1 / 4-fold increase in the required lifting force of the said LZK, but also by the plane of rotation of the blades of the DNV, which is almost aligned with the corresponding air sweat eye at speeds for low- or high-speed flight, leading to a decrease in rotational resistance of DNV by 12% of the total profile resistance of the DNV blades during their self-rotation and the possibility for cruise flight modes of calculating the LZK with its reduced geometry of 4 / 5-3 / 4 from the dimensions of the wing of a similar aircraft, and the OEMH, powered by batteries, ensures that the above-mentioned QGTDs are launched from the parking configuration to the flight configuration after the DNV fairings / fairings are vertically positioned with their blades folded and the said DNV blades are folded out to fulfill GDP, but also external sections LZK after climb. In addition, for the horizontal flight of the mentioned SPSV and DPSV, reaching marching thrust-weight ratio of the first level - 0.26 or the second - 0.343, their SU power is used 36% or 54% of the operating KGTD, respectively, in the configuration of the aforementioned jet gyroplanes or aircraft, while in their the configuration of the jet aircraft with the said SCC system, having a thrust-weight ratio of 0.343 of their SU at an altitude of 11 km, a flight speed of Mach 0.828 is achieved, and in their configuration of the jet airplane with an angle, for example, χ = + 45 ° of the sweep of their APC in the system of the КЗК, having a thrust-weight ratio of the third 0.406 and fourth level of 0.51 at an altitude of 11 km, using 72% and 100% of the SU power respectively, the speed M = 0.88 and M = 0.93 of their transonic flight is achieved, with each of their QGTD The above-mentioned NMG is equipped with an afterburner in front of the VHWT mechanism of its jet nozzle, which is used in airplane take-off and horizontal supersonic flight modes with the front ones behind the said WWII and the front openings in front of the afterburner with open NMG flaps for additional air supply into it, which will allow overloading 15% of their weight at an altitude of 11 km to increase the traction rate of its combined SU from 0.51 to 0.69 and speed from M = 0.86 to M = 1.02, respectively, from trans to supersonic flight.
Благодаря наличию этих признаков, которые позволят освоить палубный МРАК, имеющий группу аппаратов вертикального взлета и посадки (ВВП) корабельного базирования, включающей по меньшей мере один опционально пилотируемый самолет-вертолет (ОПСВ) с более чем одним дистанционно пилотируемым самолетом-вертолетом (ДПСВ), используемой с более чем одной вертолетной площадки АНК, причем каждый ОПСВ и ДПСВ выполнен без вертикального оперения по гибридной схеме летающее замкнутое крыло (ЛЗК) ромбовидной в плане формы, включающее крылья прямой и обратной стреловидности (КПС и КОС) по передним их кромкам и снабжен в надкрыльных мотогондолах (НМГ), интегрированных с межкрыльевыми гондолами ЛЗК, оснащенных воздухозаборниками с регулируемым коническим центральным телом их комбинированных газотурбинных двигателей (КГтД), имеющих круглые сопла со всеракурсным управлением вектора тяги (ВУВТ), выполненных в виде двухконтурных двигателей, имеющих внешний и внутренний контуры соответственно кольцевой обтекатель с выносным однорядным вентилятором (ВОВ) и, по меньшей мере, одной свободной силовой турбиной (ССТ), передающей взлетную мощность СУ в двухвинтовой поперечно-несущей схеме (ДПНС) на двухлопастные несущие винты (ДНВ) и/или каждый ВОВ, имеющий лопатки с большой их круткой, работающий по тянущей схеме, создает при горизонтальном полете как автожира в пропульсивно-реактивной системе (ПРС) синхронную реактивную тягу, направленную горизонтально назад с авторотирующими ДНВ, но и содержит поперечные ДНВ с изменяемым вектором тяги, установленные с равным удалением от оси симметрии и их перекрытием, равным a=1,33…1,4 в обтекателях цельно-поворотного межгондольного крыла (МПС), повышающего с его размахом (Lмгк) жесткость ЛЗК, размещенного между НМГ по их осям, смонтированных параллельно оси симметрии и на гондолах ЛЗК, вынесенных от задней кромки его КОС, установленного выше КПС, между и на концах гондол ЛЗК, имеющие равновеликие диаметры (Dднв), определяемые из соотношения: Dднв=(0,61…0,62)×Lмгк, м, создающие тянущими над или толкающими ДНВ под ЛЗК и между его консолей в ДПНС-Х2 при вертикальном положении их обтекателей соответствующую тягу на режимах ВВП и зависания, а при промежуточном или горизонтальном положении обтекателей с ДНВ - подъемно-маршевую или маршевую тягу соответственно на переходных режимах или для поступательного полета как турбовинтового самолета, но и выполнен после выполнения короткого или вертикального взлета при максимальном или нормальном взлетном весе в конфигурации соответственно турбовинтового самолета при горизонтальном или вертолета при вертикальном положении обтекателей ДНВ соответственно как с возможностью его преобразования в полетную конфигурации турбовинтового винтокрыла для барражирующего полета или реактивный самолет соответственно с винтовым или реактивным движителем при наклонном к вертикали или горизонтальном положении обтекателей ДНВ, создающих подъемно-маршевую тягу без ПРС-R2 или без ДНВ с использованием ПРС-R2 при остановленных после разгонного режима полета параллельных лопастей ДНВ так, что их противолежащие лопасти, устанавливаясь во флюгерное положение при их размещении под противоположным углом ±45° к плоскости симметрии, одновременно складываются назад или вперед по полету и горизонтально фиксируются при виде спереди в соответствующих квадрантах обтекателей тянущих или толкающих ДНВ и вдоль соответствующих корпусов обтекателей, но и обратно. Все это позволит в реактивных ОПСВ и ДПСВ с системой ЛЗК и МГК при наличии ВУВТ круглых реактивных сопел их КГтД упростить управляемость и обеспечить ее стабильность. В конфигурации реактивных крылатого автожира и самолета с симметрично-сбалансированной соответственно авторотирующей и несущей системах, первая из них снабжена многоскоростной автоматической коробкой передач, управляющей снижением скорости вращения двух ДНВ до 150 мин-1 и 100 мин-1 и углом атаки лопастей ДНВ, но и плоскостью их вращения, которые почти выровнены с соответствующим воздушным потоком на скоростях для мало- и скоростного полета. Что приводит к уменьшению вращательного сопротивления двух ДНВ на 12%. В случае отказа одной из ССТ на режиме зависания ОПСВ и ДПСВ их КГтД выполнены с автоматическим выравниванием и равным перераспределением при этом оставшейся мощности ССТ между двумя ДНВ, что упрощает управляемость и повышает безопасность. Система ЛЗК с МГК позволит достичь палубным ОПСВ и ДПСВ в полетной конфигурации реактивных крылатого автожира/самолета скорости полета 550/880 км/ч, а на форсажных режимах полета в конфигурации сверхзвукового реактивного самолета обеспечить на высоте полета не менее 11 км скорость полета до 1084 км/ч.Due to the presence of these features, which will make it possible to master the deck-based MPAC, which has a group of ship-based vertical take-off and landing (GDP) devices, including at least one optionally manned helicopter aircraft (OPSV) with more than one remotely piloted helicopter aircraft (DPSV), used from more than one ANC helipad, with each PSV and DPSV made without vertical tail in a hybrid scheme, a flying closed wing (LZK) of diamond shape in shape, including wings of forward and reverse sweep (KPS and KOS) along their front edges and equipped with wing nacelles (NMGs) integrated with wing-mounted wing-mounted nacelles LZK, equipped with air intakes with an adjustable conical central body of their combined gas turbine engines (KGTD), having round nozzles with multi-directional control of the thrust vector (VUVT), made in the form of double-circuit engines having external and internal respectively annular streamline spruce with a single-row external fan (BOB) and at least one free power turbine (CST) transmitting the take-off power of the SU in a twin-screw transverse-bearing circuit (DPS) to two-bladed main rotors (DNV) and / or each BOB having blades with a large twist, it works according to the pulling scheme, and when flying horizontally like a gyroplane in a propulsive-reactive system (PRS), it creates a synchronous reactive thrust directed horizontally backward with autorotating DNVs, but it also contains transverse DNVs with a variable thrust vector installed with equal distance from axis of symmetry and their overlap equal to a = 1.33 ... 1.4 in the fairings of a one-turn intergondola wing (MPS), which increases with its span (L mgk ) the stiffness of the LZK located between the NMH along their axes mounted parallel to the axis of symmetry and on the gondolas of the air defense system made from the trailing edge of its CBS installed above the KPS, between and at the ends of the gondolas of the air defense system having equal diameters (D DNV ), determined from the relation: D DNV = (0.61 ... 0.62) × L mgk , m, which creates pulling over or pushing DNV under the LZK and between its consoles in DPS-X2 with the vertical position of their fairings, the corresponding draft in the regimes of GDP and hovering, and with an intermediate or horizontal position of fairings with DNV lifting-marching or marching thrust, respectively, in transient conditions or for translational flight as a turboprop aircraft, but also performed after performing short or vertical take-off at maximum or normal take-off weight in the configuration of the turboprop aircraft respectively for horizontal or helicopter with vertical position of the DNV fairings, respectively, as with the possibility of converting it into a flight configuration of a turboprop rotorcraft for boarding flight or a jet aircraft with a propeller or jet propulsion engine, when the DNV fairings are inclined to the vertical or horizontal position, creating lift-and-thrust thrust without PRS-R2 or without DNV using PRS-R2 with after the accelerated flight mode of the parallel blades of the DNV so that their opposing blades, when installed in a vane position when placed at the opposite angle of ± 45 ° to the plane of symmetry, are simultaneously folded back or forward along the flight and are horizontally fixed when viewed from the front in the respective quadrants of the cowls or pushing the DNV and along the corresponding body of the fairings, but also vice versa. All this will make it possible to simplify the controllability and ensure its stability in reactive OPSV and DPSV with the LZK and MGK system in the presence of HLWT round jet nozzles of their KGTD. In the configuration of a jet winged gyroplane and aircraft with symmetrically balanced, respectively, autorotating and supporting systems, the first of them is equipped with a multi-speed automatic transmission that controls the reduction of the rotation speed of two DNVs to 150 min -1 and 100 min -1 and the angle of attack of the DNV blades, but also the plane of their rotation, which are almost aligned with the corresponding air flow at speeds for low and high-speed flights. Which leads to a decrease in rotational resistance of two DNV by 12%. In the event of failure of one of the FTAs in the mode of hovering of the SPSV and DPSV, their QGTDs are made with automatic equalization and equal redistribution of the remaining power of the SST between two DNVs, which simplifies controllability and increases safety. The LZK with MGK system will make it possible to reach the deck-mounted OPSV and DPSV in the flight configuration of a jet winged gyroplane / aircraft with a flight speed of 550/880 km / h, and in afterburned flight modes in the configuration of a supersonic jet aircraft, a flight speed of at least 11 km can be achieved up to 1084 km / h
Предлагаемое изобретение МРАК с ОПСВ и ДПСВ, которые имеют в предпочтительном варианте ДПНС-Х2 и на гондолах ЛЗК две НМГ с КГтД, приводящие ДНВ и/или ВОВ в ПРС-R2, КГтД снабжены ВУВТ реактивных круглых сопел, иллюстрируется на фиг. 1 и общих видах спереди, сверху и сбоку соответственно а), б) и в):The present invention MPAK with OPSV and DPSV, which have in the preferred embodiment, DPS-X2 and on gondolas LZK two NMG with KGTD, leading DNV and / or DOM in PRS-R2, KGtD equipped with WUWT reactive round nozzles, is illustrated in FIG. 1 and general views of the front, top and side, respectively a), b) and c):
а) в полетной конфигурации трансзвукового реактивного самолета с МГК и его обтекателями с поперечными ДНВ со сложенными их лопастями вдоль их горизонтально установленных обтекателей, пунктиром показаны ДНВ при выполнении ВВП;a) in the flight configuration of a transonic jet aircraft with MGK and its fairings with transverse DNVs with their blades folded along their horizontally installed fairings, the dotted line shows the DNV during GDP;
б) в полетной конфигурации вертолета с толкающими ДНВ, работающими совместно с реактивными закрылками на ЛЗК и углом стреловидности χ=+45° его КПС;b) in the flight configuration of the helicopter with the DNV pushing, working in conjunction with jet flaps on the LZK and the sweep angle χ = + 45 ° of its KPS;
в) в полетной конфигурации турбовинтового винтокрыла с КГтД, приводящими толкающие ДНВ 13-14, отклоненные от вертикали под углом 25°…45°, создающие подъемно-маршевую тягу при барражирующем его полете с обтекателем 24 КОС 3.c) in the flight configuration of a turboprop rotorcraft with KGTD, leading pushing DNV 13-14, deviated from the vertical at an angle of 25 ° ... 45 °, creating a lift-and-thrust thrust during its barrage flight with fairing 24
Палубный МРАК представлен на фиг. 1 одним ОПСВ, выполнен по гибридной схеме и концепции ДПНС-Х2 с ПРС-R2, имеет планер из алюминиевых сплавов и композитного углепластика, фюзеляж 1 интегрирован с КПС 2 и КОС 3 в ЛЗК, включающем их передние 4 и задние 5 реактивные закрылки, имеющие в их полостях воздуховод с клапаном 6, переключающим поток воздуха, направляемого от компрессора КГтД к подкрыльному 7П или щелевым 7Щ реактивным соплам в системе циркуляции сверхзвукового воздушного потока. Разнесенные НМГ 8, интегрированные с межкрыльевыми гондолами 9 ЛЗК 2-3, имеют спереди воздухозаборники их КГтД с конусным телом 10 на их входе и между ними цельно-поворотное МГК 11 с левым и правым обтекателями 12 и их 13-14 ДНВ соответственно (см. фиг. 1б). Снизу фюзеляжа 1 и межкрыльевых гондол 9 имеется трехопорное убирающееся шасси с передним 15 и задними 16 главными колесами. Поперечные левый 13 и правый 14 ДНВ имеют для компенсации реактивного крутящего момента на режимах ВВП и зависания противоположное их вращение соответственно против часовой и по часовой стрелки, выполнены без автоматов перекоса, жестким креплением их лопастей, создающих подъемную тягу совместно с тягой подкрыльных 7п сопел на реактивных закрылках 4-5.The deck MRAK is shown in FIG. 1 with one OPSV, made according to the hybrid scheme and concept of DPS-X2 with PRS-R2, has a glider made of aluminum alloys and composite carbon fiber reinforced plastic, the
В комбинированной СУ каждый КГтД имеет внешний и внутренний контуры соответственно с ВОВ и ССТ, выполнен для отбора мощности с передним выводом вала, передающим на Т-образный в плане промежуточный редуктор с выходными валами, продольный из которых передает крутящий момент через муфту сцепления на ВОВ, а поперечный синхронизирующий вал, проложенный в консолях МГК, передает через муфту сцепления крутящий момент на два консольных Т-образных в плане редуктора поперечных ДНВ 13-14. Каждый КГтД с ССТ в НМГ 8 имеет реактивное круглое сопло 17 с ВУВТ и передние 18 и задние 19 управляемые створки, работающие на форсажных режимах для дополнительного подвода воздуха в каждую НМГ 8. В системе ЛЗК его МГК 11 повышает жесткость ЛЗК 2-3, внешние секции КПС 2 которого выполнены складывающимися вверх над НМГ 8 и снабжены отклоненными вверх развитыми треугольными в плане законцовками 20, имеющими в изгибах КПС 2 пару передних 21 и пару задних 22 ИК-излучателей с ИК-приемниками. БСУ ОПСВ снабжена возможностью опционального его управления пилотами из носовой кабины 23, смонтированной в соответствующей части удобообтекаемого фюзеляжа 1.In a combined control system, each KGTD has external and internal circuits, respectively, with the BOB and CCT, it is designed for power take-off with a front shaft output transmitting to the T-shaped intermediate gearbox with output shafts, the longitudinal one of which transmits torque through the clutch to the BOB, and the transverse synchronizing shaft, laid in the MGK consoles, transmits torque through the clutch to two cantilever T-shaped planes of the transverse DNV 13-14 gearbox. Each KGTD with FTA in NMG 8 has a
Управление ОПСВ обеспечивается общим и дифференциальным изменением шага ДНВ 13-14 и отклонением в КГтД левого и правого круглого реактивного сопла 17 с ВУВТ. При крейсерском скоростном или высокоскоростном полете в конфигурации реактивных автожира или самолета подъемная сила создается соответственно авторотирующими ДНВ 13-14 с ЛЗК 2-3 и МГК 11 или ЛЗК 2-3 с МГК 11 (см. фиг. 1а), маршевая реактивная тяга - системой ПРС-R2 через сопла 17 с ВУВТ в КГтД, на режиме перехода - ЛЗК 2-3 с МГК 11 и ДНВ 13-14. При создании подъемно-наклонной тяги ДНВ 13-14 (см. рис. 1в) обеспечиваются режимы КВП, при котором в крыльевых полостях закрылок 4-5 сверхзвуковой воздушный поток выдувается из щелевых сопел 7Щ (см. сечение А-А), образуя эффект Коанда, повышают подъемную силу ЛЗК 2-3. На режимах ВВП и зависания каждый ДНВ 13-14 выполнен с жестким креплением их лопастей и без автомата их перекоса, обеспечивает изменение балансировки по курсу и крену или тангажу, которое создается соответственно дифференциальным изменением тяги как поперечных ДНВ 13-14, так и на противолежащих парах левых/правых или передних/задних подкрыльных 7П сопел закрылок 4-5 секций ЛЗК 2-3 (см. фиг. 1б). После вертикального взлета и набора высоты выполняется разгонный полет на скоростях более 300…350 км/ч и осуществляется соответствующее уменьшение оборотов вращения поперечных ДНВ 13-14. По мере разгона с ростом подъемной силы ЛЗК 2-3 с МГК 11 подъемная сила двух ДНВ 13-14 в ДПНС-Х2 уменьшается.OPSV control is provided by the general and differential variation of the DNV 13-14 pitch and the deviation in the QGTD of the left and right
При достижении скоростей полета 450…500 км/ч и для перехода на самолетный режим полета обтекатели 12 устанавливаются горизонтально с остановкой во флюгерном положении противолежащих лопастей ДНВ 13-14, которые размещены под противоположным углом ±45° к плоскости симметрии, затем одновременно складываются вперед по полету и фиксируются при виде спереди в соответствующих квадрантах обтекателей 12 и вдоль их корпусов (см. фиг. 1а). При создании реактивной тяги соплами 17 производится горизонтальный полет ОПСВ в полетной его конфигурации реактивного самолета, при котором изменение балансировки по тангажу, курсу и крену создается соответственно синфазным и дифференциальным одновременным отклонением реактивных сопел 17 КГтД с ВУВТ обоих вертикально вверх-вниз, обоих горизонтально влево-вправо и вертикально одного вверх, а другого вниз.When reaching flight speeds of 450 ... 500 km / h and to switch to airplane flight mode, the
Таким образом, реактивный ОПСВ с ЛЗК, КГтД в НМГ, имеющий для создания вертикальной тяги поперечные ДНВ или горизонтальной тяги ВОВ соответственно с работающими ДНВ или сложенными их лопастями, представляет собой конвертоплан с ДПНС-Х2 и ПРС-R2, изменяющий полетную конфигурацию только благодаря изменению вектора тяги ДНВ. Система ЛЗК увеличивает показатели аэродинамических и структурных преимуществ при преобразовании в реактивный самолет со сложенными лопастями ДНВ вдоль их обтекателей. Система ЛЗК ромбовидной в плане формы позволит уменьшить вес планера, выполненного по малозаметной технологии с радиопоглощающими материалами, увеличить взлетный вес на 17%, экономию на 20% топлива либо дальность полета на 29% при сохранении взлетного веса и выполнения барражирующего полета в конфигурации автожира со скоростью 550 км/ч, но и обеспечивающего скорость захода на посадку в 72-80 км/ч при угле атаки α=15,9°.Thus, a reactive APSV with LZK, KGtD in NMG, which has transverse DNVs or horizontal WWII thrusts to create vertical thrust, respectively, with working DNVs or their blades folded, is a tiltrotor with DPS-X2 and PRS-R2, changing the flight configuration only due to a change thrust vector DNV. The LZK system increases aerodynamic and structural advantages when converted to a jet aircraft with folded blades of DNV along their fairings. The rhomboid-shaped LZK system in terms of shape will reduce the weight of a glider made using low-observable technology with radar absorbing materials, increase take-off weight by 17%, save 20% in fuel or flight range by 29% while maintaining take-off weight and performing a galloping flight in a gyroplane configuration at a speed 550 km / h, but also providing an approach speed of 72-80 km / h with an angle of attack of α = 15.9 °.
Кроме того, принцип увеличения подъемной силы ЛЗК, особенно, ромбовидной в плане формы в ОПСВ и ДПСВ на взлетно-посадочных или маневрирования на вертолетных и самолетных режимах их полета обеспечивается соответственно тремя способами без использования отклонения механических закрылков или работы автоматов перекоса на поперечных ДНВ и отклонения механических элеронов с элевонами. Вместо этого сверхзвуковые воздушные потоки отбираются от каждого КГтД и направляются через реактивные щелевые сопла закрылок ЛЗК и круглые сопла КГтД с ВУВТ для управления полетом. Эти новые методы управления устраняют традиционную необходимость в сложных механических подвижных частях, используемых для перемещения закрылков, элеронов и элевонов и управления ОПСВ и ДПСВ во время полета, но и позволяют маневрировать при помощи дифференциального изменения силы тяги на противолежащих парах подкрыльных сопел ЛЗК.In addition, the principle of increasing the LZK lifting force, especially the diamond-shaped one in terms of form in the SPSL and DPSV during take-off and landing or maneuvering in helicopter and aircraft flight modes, is ensured by three methods, respectively, without using deflection of the mechanical flaps or operation of the swashplate on transverse DNVs and deviations mechanical ailerons with elevons. Instead, supersonic air flows are sampled from each QGTD and routed through the slotted jet nozzles of the flap flap and round nozzles QGTD with WUWT for flight control. These new control methods eliminate the traditional need for complex mechanical moving parts used to move flaps, ailerons, and elevons and control SPSV and DPSV during flight, but they also allow maneuvering by means of differential changes in traction on opposing pairs of wing-flare nozzles.
Авиационная группа в составе МРАК, включающая однотипные ОПСВ и ДПСВ (см. табл. 1), используемые с вертолетной площадки АНК, несущие в отсеках их вооружения на ПУ по 3/6 штук АПР-3МЭ или ПКР типа Х-38МЭ. Головной ОПСВ, который полностью оцифрован с использованием новейших технологий, включая и совместное использование авиагруппы беспилотных летательных аппаратов, так называемое manned and unmanned teaming (MUM-T), которое позволяет операторам головного ОПСВ контролировать траекторию полета группы ведомых ДПСВ и их боевые нагрузки, обеспечивающие противолодочную или противокорабельную и/или противовоздушную оборону. Четвертый уровень MUM-T позволяет операторам головного ОПСВ не только получать реальные сенсорные изображения с авиагруппы ведомых ДПСВ-1,85 и управлять оружейными нагрузками, но и их навигацией и глобальным позиционированием при следящем совместном их полете за головным ОПСВ-3,7.The aviation group as part of the MPAC, which includes the same type of SPSV and DPSV (see Table 1), used from the helipad of the ANC, carrying 3/6 APR-3ME or AS-X type X-38 RPMs in their weapon compartments. The head SPSV, which is fully digitized using the latest technologies, including the joint use of an unmanned aerial vehicle group, the so-called manned and unmanned teaming (MUM-T), which allows the operators of the head SPSV to control the flight path of a group of guided DPSVs and their combat loads, providing anti-submarine or anti-ship and / or air defense. The fourth level of the MUM-T allows the operators of the main SPSV not only to receive real sensory images from the air group of the slave DPSV-1.85 and to manage weapon loads, but also their navigation and global positioning while tracking their joint flight behind the head SPSV-3.7.
Несомненно, широкое применение в комбинированной СУ двух КГтД с ВОВ, в конструкции которых, используя турбины от ТРДД типа НК-12М, Д-30КП, позволит сократить сроки освоения ряда трансзвуковых ОПСВ и ДПСВ (см. табл. 1) для блочно-модульных МРАК, базируемых на АНК, повышающих их боевую устойчивость и безопасность, создающих буферную авиазону между ПВО НК-цели и АНК, и ОПСВ.Undoubtedly, the widespread use in a combined control system of two KGTD with WWII, in the design of which, using turbines from turbojet engines such as NK-12M, D-30KP, will reduce the development time for a number of transonic OPSV and DPSV (see Table 1) for block-modular MPRA based on the ANC, increasing their combat stability and security, creating a buffer airspace between the air defense of the NK-target and the ANC, and OPSV.
Освоенный для внеаэродромного базирования по концепции ДПНС-Х2 транспортно-десантный самолет-вертолет (ТДСВ) имеет два поперечных ДНВ диаметром Dднв=9,16 м (что в 1,53 раза меньше, чем у конвертоплана "V-22 Osprey"), ЦН=6,0 тонн, удельную нагрузку на мощность ρN=1,875 кг/л.с., четыре вертолетных ТВаД мод. ТВ7-17 В, обеспечивающих в самолетной конфигурации на высоте 11 км скорость 850 км/ч и дальность полета 2958/5623 км при выполнении ВВП/КВП с соответствующими взлетным весом 21,0/24,15 тонн и топливной эффективностью 261,5/258,02 г/т⋅км. Кроме того, при взлете со сложенным крылом 20,14 м реактивный ТДСВ-6,0 имеет взлетную площадь 405,62 м2, которая на 11,6% меньше, чем у конвертоплана "V-22 Osprey" с его ЦН=5,455 тонн, который после вертикального взлета обеспечивает критерий: (ЦН × дальность полета) 12115 т⋅км, что в 1,465 раза меньше, чем у ТДСВ-6,0.The transport and landing helicopter (TDSV), developed for off-aerodrome basing on the DPS-X2 concept, has two transverse DNVs with a diameter of D DNV = 9.16 m (which is 1.53 times less than the V-22 Osprey tiltrotor), TsN = 6.0 tons, specific load on power ρ N = 1.875 kg / hp, four helicopter TVAD mod. TV7-17 V, providing in an airplane configuration at an altitude of 11 km, a speed of 850 km / h and a flight range of 2958/5623 km when fulfilling GDP / KVP with a corresponding take-off weight of 21.0 / 24.15 tons and fuel efficiency of 261.5 / 258 , 02 g / t⋅km. In addition, when taking off with a folded wing of 20.14 m, the TDSV-6.0 jet has a take-off area of 405.62 m 2 , which is 11.6% less than the V-22 Osprey tiltrotor with its TsN = 5.455 tons which, after vertical take-off, provides the criterion: (CN × flight range) 12115 t⋅km, which is 1.465 times less than that of TDSV-6.0.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019122211A RU2722609C1 (en) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | Stealthy rocket and aircraft complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019122211A RU2722609C1 (en) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | Stealthy rocket and aircraft complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2722609C1 true RU2722609C1 (en) | 2020-06-02 |
Family
ID=71067513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019122211A RU2722609C1 (en) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | Stealthy rocket and aircraft complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2722609C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114715380A (en) * | 2022-04-20 | 2022-07-08 | 中国航空发动机研究院 | Morphing aircraft and driving method thereof |
CN117416507A (en) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | Water-entering load-reducing device and bionic cross-medium aircraft |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6655631B2 (en) * | 2000-07-28 | 2003-12-02 | John Frederick Austen-Brown | Personal hoverplane with four tiltmotors |
RU2371668C2 (en) * | 2007-12-27 | 2009-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of hitting underwater targets at longe ranges and anti-submarine combat complex |
RU2550909C1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-05-20 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multirotor convertible pilotless helicopter |
RU2657706C1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-06-14 | Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций" | Convertiplane |
-
2019
- 2019-07-11 RU RU2019122211A patent/RU2722609C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6655631B2 (en) * | 2000-07-28 | 2003-12-02 | John Frederick Austen-Brown | Personal hoverplane with four tiltmotors |
RU2371668C2 (en) * | 2007-12-27 | 2009-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of hitting underwater targets at longe ranges and anti-submarine combat complex |
RU2550909C1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-05-20 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multirotor convertible pilotless helicopter |
RU2657706C1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-06-14 | Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций" | Convertiplane |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114715380A (en) * | 2022-04-20 | 2022-07-08 | 中国航空发动机研究院 | Morphing aircraft and driving method thereof |
CN117416507A (en) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | Water-entering load-reducing device and bionic cross-medium aircraft |
CN117416507B (en) * | 2023-12-18 | 2024-02-20 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | Water-entering load-reducing device and bionic cross-medium aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2684160C1 (en) | Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac) | |
RU2706295C2 (en) | Anti-ship missile system with flying rockets robot-carrier and method for use thereof | |
CN110065634A (en) | Unmanned flight robot based on the cold power-assisted transmitting of compressed gas | |
RU2721808C1 (en) | Surface-submerged ship with deck air strike complex | |
RU2608122C1 (en) | Heavy high-speed rotary-wing aircraft | |
RU2550909C1 (en) | Multirotor convertible pilotless helicopter | |
RU2708782C1 (en) | Unmanned aircraft-helicopter-missile carrier | |
RU2722609C1 (en) | Stealthy rocket and aircraft complex | |
RU2699514C1 (en) | Unmanned convertiplane rocket carrier and method for use thereof | |
RU2674742C1 (en) | Aircraft rocket complex with unmanned attack helicopter-airplane | |
RU2717280C1 (en) | Aeronautical reconnaissance-strike system | |
RU2720592C1 (en) | Adaptive airborne missile system | |
RU2768999C1 (en) | Coastal air-rocket reusable autonomous complex | |
RU2749162C1 (en) | Anti-ship aircraft strike complex | |
RU2736530C1 (en) | Strategic aviation trans-arctic system | |
RU2725372C1 (en) | Unobtrusive aircraft-missile system | |
RU2711430C2 (en) | Flying robot-carrier of shipborne and airborne missiles | |
RU2710317C1 (en) | Air missile system with an unmanned percussive aircraft helicopter | |
RU2720569C1 (en) | Adaptive aviation-missile system | |
RU2721803C1 (en) | Aircraft-missile strike system | |
RU2738224C2 (en) | Multipurpose missile aviation system | |
RU2725563C1 (en) | Aircraft reconnaissance-damaging system | |
RU2733678C1 (en) | Unmanned impact helicopter aircraft | |
RU2743311C1 (en) | Modular x-wing aircraft for arctic rocket aviation complexes | |
RU2725567C1 (en) | Transformable underwater reconnaissance-strike system |