RU2715442C1

RU2715442C1 - Hydraulic drive protection system

Info

Publication number: RU2715442C1
Application number: RU2019125231A
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Фоменко; Олег Васильевич Бурлаченко; Юрий Викторович Пастухов; Владислав Николаевич Фоменко; Наталья Юрьевна Карапузова
Priority date: 2019-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2020-02-28

Abstract

FIELD: test equipment.

SUBSTANCE: invention relates to the field of test equipment and machine building and can be used for protection against unauthorized discharge of working fluid from hydraulic systems of construction, road, agricultural, reclamation, forestry, industrial machines and equipment with hydraulic drive of working elements. Hydraulic drive protection system includes hydraulic tank, pump connected by hydraulic line with hydraulic drive through distributor, drain line into hydraulic tank, controller, light and sound alarms, a pressure reducing valve, a mechanism for shutting off working fluid supply, acoustic sensors mounted on high-pressure hoses. Essence of the invention consists in the fact that installed on the high-pressure hoses acoustic sensors generate signals of initial moment of destruction of material of high-pressure hoses, processing of which is carried out by controller equipped with transducer of acoustic sensors signals, amplitude and frequency analyzers of electric pulses, units of threshold setting, comparison of background value and operation threshold, electric circuit control, warning initial stage of destruction through high pressure hoses, and also notifies the operator of the light and sound alarm of the occurrence of abnormality, the automatic power-off takes place supplying the working fluid in the pressure line.

EFFECT: higher operational reliability of the machine hydraulic drive protection system.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области испытательной техники и машиностроению, предназначено для контроля герметичности полых изделий и защиты от несанкционированного выброса рабочей жидкости из гидравлических систем строительно-дорожных, сельскохозяйственных, мелиоративных, лесотехнических, промышленных машин и оборудования с гидроприводом рабочих органов.The invention relates to the field of testing equipment and mechanical engineering, is intended to control the tightness of hollow products and protect against unauthorized discharge of the working fluid from the hydraulic systems of road construction, agricultural, reclamation, forestry, industrial machinery and equipment with hydraulic drive of the working bodies.

Известно устройство защиты гидравлической системы, включающее насос, соединённый напорной линией с гидродвигателем через распределитель и запорное устройство, установленное в напорной линии и подключённое своей входной полостью к выходу насоса. Запорное устройство включает корпус с размещённым в нём подпружиненным плунжером, выполненным со стороны входной полости осевым каналом, сообщённым отверстием через пружинную полость с установленным в ней упорным стержнем, выходной полостью, подключённой к входу распределителя, а в плунжере выполнены радиальные отверстия, сообщающие осевой канал с линией слива [Патент № 1813937 F 15 B 20/00, - аналог].A device for protecting a hydraulic system is known, including a pump connected by a pressure line to a hydraulic motor through a distributor and a shut-off device installed in the pressure line and connected by its inlet cavity to the pump outlet. The locking device includes a housing with a spring-loaded plunger placed in it, made on the side of the inlet cavity by an axial channel, communicated with an opening through a spring cavity with a thrust rod installed in it, an outlet cavity connected to the distributor inlet, and radial holes made in the plunger communicating the axial channel with drain line [Patent No. 1813937 F 15 B 20/00, - analogue].

Недостаток устройства защиты гидравлической системы обусловлен тем, что при срабатывании гидромеханического узла запорного устройства происходит выброс из повреждённого рукава высокого давления рабочей жидкости в атмосферу, снижает эксплуатационную надёжность, что ухудшает экологическую безопасность окружающей среды.The disadvantage of the protection device of the hydraulic system is due to the fact that when the hydromechanical assembly of the shut-off device is triggered, the high-pressure fluid from the damaged sleeve is released into the atmosphere, reduces operational reliability, which affects the environmental safety of the environment.

Известна система защиты гидропривода включающая гидробак, насос, соединённый напорной гидролинией с гидроприводом через распределитель, линию слива в гидробак и запорное устройство, включающее корпус с входной, выходной и глухой полостями, входным, выходным и сливным штуцерами с каналами, установленное в напорной гидролинии и подключённое своей входной полостью к выходу насоса, а выходной - к распределителю, с размещённым во входной полости подпружиненным плунжером, имеющим кольцевую проточку совмещенную с радиальными отверстиями и осевым каналом, сообщённым с выходной полостью, который перекрывается упором, электрический контролёр, содержащий световой, звуковой сигнализатор и цепь автоматического отключения поврежденной гидролинии [Пат. № 2556835 МПК F 15 B 20/00, - прототип].A known protection system for a hydraulic actuator including a hydraulic tank, a pump connected by a pressure hydraulic line with a hydraulic actuator through a distributor, a drain line to the hydraulic tank and a shut-off device, including a housing with inlet, outlet and blind cavities, inlet, outlet and drain fittings with channels, installed in the discharge hydraulic line and connected with its inlet cavity to the pump outlet, and the outlet cavity to the distributor, with a spring-loaded plunger located in the inlet cavity, having an annular groove combined with radial holes and evy channel connected with the output cavity, which is blocked by the emphasis, an electric controller containing a light, sound signaling device and a circuit to automatically turn off the damaged hydraulic line [Pat. No. 2556835 IPC F 15 B 20/00, prototype].

Недостаток прототипа системы защиты гидропривода заключается в том, что при разрушении рукавов высокого давления и резкого перепада давления во входной и выходной полостях запорного устройства появляется сигнал, который информирует световой и звуковой сигнализацией оператора о неисправности гидравлической системы машины и отключении подачи рабочей жидкости в повреждённую гидролинию, снижается эксплуатационная надёжность, при этом в процессе оповещения неисправности происходит выброс из повреждённого рукава высокого давления рабочей жидкости в атмосферу.The disadvantage of the prototype of the hydraulic drive protection system is that when the high pressure hoses and a sharp pressure drop are destroyed in the input and output cavities of the shut-off device, a signal appears that informs the operator with light and sound alarms about the malfunction of the machine’s hydraulic system and the supply of the working fluid to the damaged hydraulic line, operational reliability is reduced, while in the process of warning of a malfunction, the worker is ejected from the damaged high-pressure hose whose liquid to the atmosphere.

Анализируемые системы защиты гидропривода имеют общий недостаток, заключающийся в том, что защитное устройство срабатывает от сигнала, вызванного разрушением рукавов высокого давления и перепадом давления во входной и выходной полостях устройства с последующим выбросом из повреждённой гидролинии рабочей жидкости в атмосферу.The analyzed hydraulic drive protection systems have a common drawback, namely that the protective device is triggered by a signal caused by the destruction of the high pressure hoses and the pressure drop in the input and output cavities of the device, followed by the discharge of the working fluid into the atmosphere from the damaged hydraulic line.

Технический результат – повышение эксплуатационной надёжности системы защиты гидропривода.EFFECT: increased operational reliability of a hydraulic drive protection system.

Техническая задача – повышение эксплуатационной надёжности системы защиты гидропривода за счёт предупреждения сквозного разрушения рукавов высокого давления и исключения несанкционированного выброса рабочей жидкости из гидросистемы в атмосферу.The technical task is to increase the operational reliability of the hydraulic drive protection system by preventing through destruction of high pressure hoses and eliminating unauthorized discharge of the working fluid from the hydraulic system into the atmosphere.

Решение технической задачи заключается в том, что система защиты гидропривода включающая гидробак, насос, соединённый напорной гидролинией с гидроприводом через распределитель, линию слива в гидробак, контроллер, содержащий световой и звуковой сигнализаторы, редукционный клапан, механизм отключения подачи рабочей жидкости, кроме того гидропривод оснащён датчиками, установленными на гибких рукавах высокого давления, генерирующими акустические сигналы, вызванные образованием микротрещин, при этом, контроллер дополнительно оснащён преобразователем сигналов акустических датчиков, а также амплитудным и частотным анализаторами электрических импульсов, блоком настройки порога срабатывания системы защиты гидропривода, блоком сравнения фонового значения акустических сигналов и порога срабатывания, поступающих в блок электрической цепи управления исполнительным механизмом, и предназначенным для отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию в начальной стадии образования микротрещин и включения световой и звуковой сигнализаций.The solution to the technical problem lies in the fact that the hydraulic drive protection system includes a hydraulic tank, a pump connected by a pressure hydraulic line with a hydraulic drive through a distributor, a drain line to the hydraulic tank, a controller containing light and sound alarms, a pressure reducing valve, and a hydraulic fluid shut-off mechanism, in addition, the hydraulic drive is equipped sensors mounted on flexible high-pressure hoses that generate acoustic signals caused by the formation of microcracks, while the controller is additionally equipped with the generator of acoustic sensor signals, as well as amplitude and frequency analyzers of electrical impulses, a unit for adjusting the threshold of operation of the hydraulic drive protection system, a unit for comparing the background value of acoustic signals and a threshold of actuation entering the electric control unit of the actuator, and designed to shut off the supply of working fluid to the pressure head a hydroline in the initial stage of microcrack formation and the inclusion of light and sound alarms.

Сущность изобретения заключается в том, что установленные на рукавах высокого давления акустические датчики генерируют сигналы начального момента разрушения материала рукавов высокого давления и после обработки сигнала контроллером, оснащенным преобразователем сигналов акустических датчиков, амплитудным и частотным анализаторами электрических импульсов, блоком настройки порога срабатывания, блоком сравнения фонового значения и порога срабатывания, блоком управления электрической цепи, предназначенным для отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию в начальной стадии образования микротрещин и включения световой и звуковой сигнализаций об образовании микротрещин и начальной стадии разрушения рукавов высокого давления, при этом срабатывает световая и звуковая сигнализации и происходит автоматическое отключение подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию, что позволяет исключить выброс рабочей жидкости в атмосферу, повышая тем самым эксплуатационную надёжность и экологическую безопасность окружающей среды.The essence of the invention lies in the fact that acoustic sensors mounted on high-pressure hoses generate signals of the initial moment of destruction of the material of high-pressure hoses and after processing the signal by a controller equipped with an acoustic sensor signal transducer, amplitude and frequency electric pulse analyzers, a threshold setting unit, a background comparison unit values and threshold, by the electric circuit control unit, designed to shut off the supply of work whose fluid into the pressure line in the initial stage of microcrack formation and the inclusion of light and sound alarms about the formation of microcracks and the initial stage of destruction of high-pressure hoses, the light and sound alarms are triggered and the supply of the working fluid to the pressure hydraulic line is automatically switched off, which eliminates the release of working liquids into the atmosphere, thereby increasing operational reliability and environmental safety.

Таким образом, заявляемое техническое решение, в сравнении с прототипом, при упрощении конструктивного исполнения системы защиты гидропривода и сохранении её функционального назначения, обеспечивает полное исключение выброса в атмосферу рабочей жидкости, повышение эксплуатационной надёжности защиты гидропривода машин и экологической безопасности окружающей среды, что является новым техническим результатом заявляемого изобретения.Thus, the claimed technical solution, in comparison with the prototype, while simplifying the design of the hydraulic drive protection system and maintaining its functional purpose, ensures the complete elimination of the discharge of the working fluid into the atmosphere, increasing the operational reliability of the hydraulic drive protection of the machines and the environmental safety of the environment, which is a new technical the result of the claimed invention.

Заявленное изобретение поясняется графическим материалом:The claimed invention is illustrated in graphic material:

- на фиг. 1 схематично представлен общий вид системы защиты гидропривода;- in FIG. 1 schematically shows a General view of the protection system of the hydraulic actuator;

- на фиг. 2 представлена схема алгоритма преобразования акустических сигналов датчиков и управления электрической цепи сигнализации и отключения подачи рабочей жидкости. - in FIG. 2 is a diagram of an algorithm for converting acoustic signals from sensors and controlling an electrical signaling circuit and shutting off the supply of working fluid.

Система защиты гидропривода содержит гидробак 1, последовательно соединённые между собой трубопроводами насос 2, редукционный клапан 3, механизм 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию, гидрораспределитель 5, и гидродвигатель 6, напорную цельнометаллическую гидролинию высокого давления 7, напорные гибкие рукава высокого давления 8 поршневой и штоковой полостей гидродвигателя 6, сливную гидролинию 9 гидрораспределителя 5, сливную гидролинию 10 редукционного клапана 3, сливную гидролинию 11 механизма 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 , контроллер 12, блок питания 13, электрическую цепь 14, выключатель W электрической цепи 14, датчики D акустические 15, контакты К1 включения LS световой 16 и ZS звуковой 17 сигнализации, контакты К2 включения соленоида 18 золотника механизма 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7.The hydraulic drive protection system comprises a hydraulic tank 1, a pump 2, a pressure reducing valve 3, a mechanism 4 for shutting off the supply of working fluid to the pressure hydraulic line, a hydraulic distributor 5, and a hydraulic motor 6, a pressure all-metal high pressure hydraulic line 7, pressure flexible flexible high pressure hoses 8, a piston and rod cavities of the hydraulic motor 6, the drain hydraulic line 9 of the hydraulic distributor 5, the drain hydraulic line 10 of the pressure reducing valve 3, the drain hydraulic line 11 of the mechanism 4 for shutting off the feed whose liquid is in the pressure line 7, controller 12, power supply 13, electric circuit 14, switch W of the electric circuit 14, acoustic sensors D 15, contacts K1 for switching LS light 16 and ZS for sound 17, contacts K2 for switching solenoid 18 of the spool mechanism 4 shutdown supply of working fluid to the pressure hydraulic line 7.

Редукционный клапан 3 предназначен для циркуляции рабочей жидкости между насосом 2 и гидробаком 1 через сливную гидролинию 10 при неисправном механизме 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 и отказе гидрораспределителя 5.The pressure reducing valve 3 is designed to circulate the working fluid between the pump 2 and the hydraulic tank 1 through the drain hydraulic line 10 with a faulty mechanism 4 for shutting off the supply of the working fluid to the pressure hydraulic line 7 and the failure of the control valve 5.

Механизм 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 направляет поток рабочей жидкости, при обнаружении неисправности в гидравлической системе, от насоса 2 по сливному каналу 11 в гидробак 1.The mechanism 4 for shutting off the supply of the working fluid to the pressure hydraulic line 7 directs the flow of the working fluid, if a malfunction is detected in the hydraulic system, from the pump 2 through the drain channel 11 to the hydraulic tank 1.

Контроллер 12 содержит преобразователь сигналов акустических датчиков 12.1, амплитудный 12.2 и частотный 12.3 анализаторы электрических импульсов, блок настройки порога срабатывания 12.4, блок сравнения фонового значения и порога срабатывания 12.5, блок управления электрической цепи 12.6 и предназначен для обработки акустического сигнала и преобразования его в электрический импульс электрической цепи 14 для управления механизмом 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 и включения световой 16 и звуковой 17 сигнализаций, предупреждающих сквозное разрушение рукавов высокого давления. The controller 12 contains a signal transducer of acoustic sensors 12.1, amplitude 12.2 and frequency 12.3 electric pulse analyzers, a threshold setting unit 12.4, a background value and a threshold setting unit 12.5, an electric circuit control unit 12.6 and is designed to process an acoustic signal and convert it to an electrical pulse an electric circuit 14 for controlling the mechanism 4 of shutting off the supply of the working fluid to the pressure head hydraulic line 7 and turning on the light 16 and sound 17 signaling, warning waiting for the through destruction of high pressure hoses.

Электрическая цепь 14 состоит из выключателя W электрической цепи 14, бортового источника питания 13, контакта К1 включения световой 16 и звуковой 17 сигнализаций, контакта К2 включения соленоида 18 на отключение механизма 4 подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7.The electric circuit 14 consists of a switch W of the electric circuit 14, an onboard power supply 13, a contact K1 for turning on the light 16 and an audible alarm 17, a contact K2 for turning on the solenoid 18 to turn off the mechanism 4 for supplying the working fluid to the pressure hydraulic line 7.

Работа системы защиты гидропривода.The operation of the hydraulic drive protection system.

Система защиты гидропривода работает следующим образом. При подготовке системы защиты гидропривода к работе включается насос 2 гидравлической системы, блок питания 13 электрической цепи 14 и осуществляется настройка контроллера 12 на рабочий режим системы защиты гидропривода. Во время настройки контроллера 12 на рабочий режим предварительно в блоке 12.5 выполняется сравнительная оценка фонового значения амплитуды и частоты электрических импульсов полученных после преобразования сигналов акустических датчиков 15 в амплитудные 12.2 и частотные 12.3 электрические импульсы и устанавливается с учётом полученных значений ожидаемый порог срабатывания системы защиты гидропривода.The protection system of the hydraulic actuator operates as follows. When preparing the protection system of the hydraulic drive for operation, the pump 2 of the hydraulic system, the power supply 13 of the electrical circuit 14 is turned on and the controller 12 is set to the operating mode of the hydraulic protection system. When the controller 12 is set to operating mode, preliminary in block 12.5, a comparative assessment of the background value of the amplitude and frequency of electric pulses obtained after converting the signals of the acoustic sensors 15 into amplitude 12.2 and frequency 12.3 electric pulses is performed and the expected threshold of the hydraulic drive protection system is set taking into account the obtained values.

При неработающем гидроприводе гидрораспределитель 5 включён в нейтральное положение. Давление рабочей жидкости в напорных гибких рукавах высокого давления 8 поршневой или штоковой полостей гидродвигателя 6, в зависимости от подъёма или опускания рабочего оборудования, одинаковое и равно давлению на переливном клапане гидрораспределителя 5, то есть близкому к атмосферному. При этом, сигналы от акустических D датчиков 15 после преобразователя 12.1 контроллера 12 не превышают порога срабатывания и блок управления электрической цепи 12.6 не выдаёт сигналы на контакты К1 и К2 включения световой 16, звуковой 17 сигнализации и соленоида 18 отключения механизма 4 подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7.When the hydraulic actuator is idle, the control valve 5 is switched to the neutral position. The pressure of the working fluid in the flexible flexible high-pressure hoses 8 of the piston or rod cavities of the hydraulic motor 6, depending on the raising or lowering of the working equipment, is the same and equal to the pressure on the overflow valve of the hydraulic distributor 5, i.e. close to atmospheric. At the same time, the signals from the acoustic D sensors 15 after the transducer 12.1 of the controller 12 do not exceed the threshold and the control unit of the electric circuit 12.6 does not provide signals to the contacts K1 and K2 of the light 16, sound 17 alarm and solenoid 18 disconnecting the mechanism 4 for supplying the working fluid to the pressure hydroline 7.

В рабочем состоянии системы защиты гидропривода, при включённом гидрораспределителе 5, рабочая жидкость по напорным гибким рукавам высокого давления 8 поступает в гидродвигатель 6, который приводит в движение рабочее оборудование. При этом, давления в напорных гибких рукавах высокого давления 8, в поршневой или штоковой полостях гидродвигателя 6 возрастает до максимального. После завершения подъёма или опускания рабочего оборудования переливной клапан гидрораспределителя 5 автоматически переключает поток рабочей жидкости через сливную гидролинию 9 гидрораспределителя 5 в гидробак 1. Причём после срабатывания переливного клапана гидрораспределителя 5, давление рабочей жидкости в напорной гидролинии 7 падает до атмосферного, а в поршневой или штоковой полостях гидродвигателя 6, в зависимости от подъёма или опускания орудия, и в напорных гибких рукавах высокого давления 8 соответственно сохраняется максимальным, усилие которого передаётся на внутренние стенки напорных гибких рукавов высокого давления 8 и вызывает растягивающие знакопеременные напряжения в материале. Поэтому, на внутренних стенках напорных гибких рукавов высокого давления 8 в местах с низкими прочностными характеристиками, образуются микротрещины с последующим их раскрытием. Образование в стенках рукавов под воздействием знакопеременных динамических нагрузок микротрещин вызывает акустические сигналы, которые регистрируются контроллером 12. Контроллер 12 анализирует амплитудные 12.2 и частотные 12.3 электрические импульсы, поступающие от преобразователей сигналов акустических D датчиков 15 и полученные значения передаёт на блок настройки порога срабатывания 12.4 и блок сравнения фонового значения порога срабатывания 12.5. При превышении заданной амплитуды и частоты электрических импульсов порогового значения электрический сигнал подаётся на блок управления электрической цепи 12.6 и замыкает контакты К1 и К2, которые передают электрический импульс в исполнительные механизмы 19 на включение соленоида 18 золотника механизма 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7, при этом рабочая жидкость направляется через сливную гидролинию 11 в гидробак 1, а световая 16 и звуковая 17 сигнализации автоматически оповещают оператора о нештатной ситуации.In the operating state of the hydraulic drive protection system, with the control valve 5 turned on, the working fluid flows through the hydraulic flexible pressure hoses 8 into the hydraulic motor 6, which drives the working equipment. Moreover, the pressure in the flexible flexible high-pressure hoses 8, in the piston or rod cavities of the hydraulic motor 6 increases to the maximum. After lifting or lowering the working equipment, the overflow valve of the control valve 5 automatically switches the flow of the working fluid through the drain line 9 of the control valve 5 to the tank 1. Moreover, after the overflow valve of the control valve 5 is actuated, the pressure of the working fluid in the pressure hydraulic line 7 drops to atmospheric pressure, and to the piston or rod cavities of the hydraulic motor 6, depending on the raising or lowering of the implement, and in the flexible flexible high-pressure hoses 8, respectively, the maximum n, the force of which is transmitted to the inner walls of pressure flexible flexible hoses of high pressure 8 and causes tensile alternating stresses in the material. Therefore, on the inner walls of pressure flexible flexible hoses 8 in places with low strength characteristics, microcracks are formed with their subsequent opening. The formation of microcracks in the walls of the sleeves under the influence of alternating dynamic dynamic loads causes acoustic signals that are detected by controller 12. Controller 12 analyzes the amplitude 12.2 and frequency 12.3 electrical pulses from the acoustic signal transducers D acoustic sensors 15 and transmits the obtained values to the threshold setting block 12.4 and the block comparing the background value of the threshold operation 12.5. If the specified amplitude and frequency of the electrical impulses of the threshold value is exceeded, an electrical signal is supplied to the control unit of the electric circuit 12.6 and closes the contacts K1 and K2, which transmit an electrical impulse to the actuators 19 to turn on the solenoid 18 of the spool of the mechanism 4 for shutting off the supply of working fluid to the pressure hydraulic line 7, in this case, the working fluid is directed through the drain line 11 into the hydraulic tank 1, and the light 16 and sound 17 of the alarm automatically alert the operator about an emergency situation.

Таким образом, предлагаемое изобретение в сравнении с прототипом, повышает эффективность системы защиты гидропривода, не допускает сквозного разрушения напорных рукавов и исключает несанкционированный выброс рабочей жидкости из гидросистемы в атмосферу, повышает эксплуатационную надёжность гидропривода, обеспечивая экологическую безопасность использования гидропривода рабочих органов машин, при этом, за счёт исключения из конструкции гидромеханического запорного устройства, снижается материалоёмкость и экономические затраты на изготовление системы защиты гидропривода.Thus, the present invention, in comparison with the prototype, increases the efficiency of the hydraulic drive protection system, does not allow through destruction of pressure hoses and eliminates unauthorized discharge of the working fluid from the hydraulic system into the atmosphere, increases the operational reliability of the hydraulic drive, ensuring environmental safety of the hydraulic drive of the working bodies of the machines, while due to the exclusion from the design of the hydromechanical locking device, material consumption and economic costs are reduced manufacture of a hydraulic drive protection system.

Claims

The protection system of the hydraulic actuator, including a hydraulic tank, a pump connected by a pressure hydraulic line with a hydraulic actuator through a distributor, a drain line to the hydraulic tank, a controller containing light and sound alarms, a pressure reducing valve, a mechanism for shutting off the working fluid supply, characterized in that the hydraulic actuator is equipped with sensors mounted on flexible high-pressure hoses generating acoustic signals caused by the formation of microcracks, while the controller is additionally equipped with an acoustic signal converter sensors, as well as amplitude and frequency analyzers of electrical impulses, a unit for adjusting the threshold of operation of the hydraulic drive protection system, a unit for comparing the background value of acoustic signals and a threshold of actuation, which enter the electric control unit of the actuator, designed to shut off the supply of working fluid to the pressure hydraulic line in the initial stage the formation of microcracks and the inclusion of light and sound alarms.