RU2704700C1

RU2704700C1 - Hydraulic system of engineering machine

Info

Publication number: RU2704700C1
Application number: RU2019102425A
Authority: RU
Inventors: Станислав Федорович Панченко; Валерий Александрович Потапов; Андрей Владимирович Прохоров
Original assignee: Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-10-30

Abstract

FIELD: vehicles.SUBSTANCE: hydraulic system is intended for armored repair and evacuation engineering machine. Safety hoisting device is connected to main traction winch circuit. Hydraulic motor is electrically controlled. Hydraulic pumps of main and auxiliary winches are electrically controlled and connected with said circuits via check valves. Hydraulic system includes pump station with electric drive, both circuits are equipped with own additional hydraulic circuits, hydraulic system of excavator equipment is included in hydraulic system. Hydraulic system is equipped with additional circuit of hydraulic tool and additional contour of swinging of bulldozer.EFFECT: higher efficiency of hydraulic circuit of auxiliary winch at low speeds, increased range of speed and torque control of traction winch, expansion of functional capabilities of engineering machine, provision of emergency winding of winches in case of failure of hydraulic pumps, power take-off drive or engine of machine.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники специального назначения, а именно, к инженерным машинам.The invention relates to the field of military equipment for special purposes, namely, engineering vehicles.

Известна гидравлическая система бронированной ремонтно-эвакуационной машины (см. патент РФ №2553620), выбранная в качестве прототипа, содержащая гидробак, маслоохладитель, гидравлический контур основной тяговой лебедки, имеющий гидронасос, трехпозиционный гидрораспределитель, гидромотор с предохранительными клапанами, и гидравлический контур вспомогательной лебедки, имеющий гидронасос, нерегулируемый гидромотор, предохранительно-разгрузочное устройство.A known hydraulic system of an armored recovery and recovery vehicle (see RF patent No. 2553620), selected as a prototype, containing a hydraulic tank, oil cooler, hydraulic circuit of the main traction winch, having a hydraulic pump, three-position valve, hydraulic motor with safety valves, and a hydraulic circuit of the auxiliary winch, having a hydraulic pump, unregulated hydraulic motor, safety and unloading device.

Существенными недостатками данной конструкции являются низкий КПД гидравлического контура вспомогательной лебедки на малых скоростях вследствие перелива рабочей жидкости в слив при регулировании скорости регулятором расхода, ограниченный диапазон регулирования скорости и крутящего момента тяговой лебедки (в пределах регулирования рабочего объема гидронасоса), а также невозможность подключения к гидравлическому контуру основной тяговой лебедки дополнительных гидравлических контуров, позволяющих расширить функциональные возможности, вследствие того, что гидравлический контур основной тяговой лебедки выполнен в замкнутом виде. Кроме того, в известной конструкции отсутствует возможность осуществления намотки лебедок в случае выхода из строя гидронасосов, привода отбора мощности или двигателя машины.Significant disadvantages of this design are the low efficiency of the hydraulic circuit of the auxiliary winch at low speeds due to overflow of the working fluid into the drain when the flow regulator controls the speed, the limited range of speed and torque control of the traction winch (within the control of the hydraulic pump displacement), and the inability to connect to the hydraulic the main winch circuit of additional hydraulic circuits, allowing to expand the functional capabilities spine, because the hydraulic circuit main winch is in closed form. In addition, in the known design there is no possibility of winding winches in the event of failure of the hydraulic pumps, power take-off drive or machine engine.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание гидравлической системы инженерной машины свободной от вышеуказанных недостатков.The problem to which the present invention is directed, is to create a hydraulic system engineering machine free from the above disadvantages.

Указанная задача решается тем, что в гидравлической системе инженерной машины, содержащей гидробак, маслоохладитель, гидравлический контур основной тяговой лебедки, имеющий гидронасос, трехпозиционный гидрораспределитель, гидромотор с предохранительными клапанами, гидравлический контур вспомогательной лебедки, имеющий гидронасос, нерегулируемый гидромотор, предохранительно-разгрузочное устройство, причем гидравлический контур вспомогательной лебедки выполнен с возможностью присоединения к нему гидравлического контура грузоподъемной лебедки и гидравлического контура сошника-бульдозера, согласно изобретению в контур основной тяговой лебедки включено предохранительно-разгрузочное устройство, а гидромотор; с предохранительными клапанами выполнен регулируемым с электроуправлением, гидронасосы контуров основной тяговой и вспомогательной лебедок выполнены регулируемыми с электроуправлением и соединены с упомянутыми контурами через обратные клапаны, в гидравлическую систему включена насосная станция с электроприводом, которая соединена с упомянутыми контурами через обратные клапаны, кроме того, оба упомянутых контура снабжены собственными дополнительными гидравлическими контурами, каждый из которых включает по три трехпозиционных золотника, при этом два золотника первого вновь введенного дополнительного контура попарно соединены с двумя золотниками второго вновь введенного дополнительного контура, кроме того, в гидравлическую систему включен гидравлический силовой контур экскаваторного оборудования, содержащий гидроцилиндр рукояти, гидроцилиндр стрелы, гидроцилиндр ковша, гидромотор поворота стрелы, при этом гидроцилиндр ковша соединен с первой парой золотников, гидроцилиндр стрелы соединен со второй парой золотников, гидроцилиндр рукояти соединен с третьим золотником первого вновь введенного дополнительного контура, а гидромотор поворота стрелы соединен с третьим золотником второго вновь введенного дополнительного контура.This problem is solved by the fact that in the hydraulic system of an engineering machine containing a hydraulic tank, an oil cooler, a hydraulic circuit of the main traction winch having a hydraulic pump, a three-position hydraulic distributor, a hydraulic motor with safety valves, a hydraulic circuit of the auxiliary winch having a hydraulic pump, an unregulated hydraulic motor, and a safety and unloading device, moreover, the hydraulic circuit of the auxiliary winch is made with the possibility of attaching to it a hydraulic circuit of the load a lifting winch and a hydraulic coulter-dozer circuit, according to the invention, a safety-unloading device is included in the main winch circuit, and a hydraulic motor; with safety valves made adjustable with electric control, hydraulic pumps of the main traction and auxiliary winch circuits made adjustable with electric control and connected to the mentioned circuits via check valves, an electrically driven pump station is connected to the hydraulic system, which is connected to the mentioned circuits through check valves, in addition, both the mentioned circuits are equipped with their own additional hydraulic circuits, each of which includes three three-position at the same time, two spools of the first newly introduced additional circuit are paired with two spools of the second newly introduced additional circuit, in addition, the hydraulic system includes a hydraulic power circuit of excavator equipment containing a handle hydraulic cylinder, a boom hydraulic cylinder, a bucket hydraulic cylinder, a boom rotation hydraulic motor, the bucket hydraulic cylinder is connected to the first pair of spools, the boom hydraulic cylinder is connected to the second pair of spools, the handle hydraulic cylinder is connected to the third Spools first newly introduced additional circuit and hydraulic boom rotatably connected to a third spool newly introduced second auxiliary circuit.

Наиболее полно функциональные возможности инженерной машины могут быть расширены за счет введения в гидравлическую систему машины дополнительного контура гидравлического инструмента, включающего двухпозиционный гидрораспределитель, предохранительный клапан, гидроинструмент, например гидромолот, напорную, сливную и рабочую гидролинии, при этом напорная гидролиния соединена с двухпозиционным гидрораспределителем и одним из гидронасосов, сливная гидролиния соединена с гидроинструментом, предохранительным клапаном, двухпозиционным гидрораспределителем и маслоохладителем, а рабочая гидролиния соединена с гидроинструментом, предохранительным клапаном и двухпозиционным гидрораспределителем.The functionality of an engineering machine can be expanded to the fullest by introducing into the hydraulic system of the machine an additional circuit of a hydraulic tool including a two-position valve, a safety valve, a hydraulic tool, for example a hydraulic hammer, a pressure, drain and a working hydraulic line, while the pressure hydraulic line is connected to a two-position valve and one of hydraulic pumps, a drain hydraulic line is connected to a hydraulic tool, a safety valve, on-off m hydrodistributor and oil cooler, and the working hydraulic line is connected to the hydraulic tool, safety valve and on-off hydrodistributor.

Кроме того, для расширения функциональных возможностей гидравлическая система инженерной машины может быть снабжена дополнительным контуром перекоса бульдозера, включающим трехпозиционный гидрораспределитель, блок предохранительных клапанов, два гидроцилиндра с поршневой и штоковой полостями, напорную, сливную и две рабочих гидролинии, при этом напорная гидролиния соединена с трехпозиционным гидрораспределителем и одним из гидронасосов, сливная гидролиния соединена с трехпозиционным гидрораспределителем и маслоохладителем, первая рабочая гидролиния соединена с трехпозиционным гидрораспределителем, блоком предохранительных клапанов, поршневой полостью первого и штоковой полостью второго гидроцилиндров, а вторая рабочая гидролиния соединена с трехпозиционным гидрораспределителем, блоком предохранительных клапанов, поршневой полостью второго и штоковой полостью первого гидроцилиндров.In addition, to expand the functionality, the hydraulic system of the engineering machine can be equipped with an additional swashplate contour of the bulldozer, including a three-position valve, a safety valve block, two hydraulic cylinders with a piston and rod cavities, a pressure, drain and two working hydraulic lines, while the pressure hydraulic line is connected to a three-position a hydrodistributor and one of the hydraulic pumps, a drain hydroline is connected to a three-position hydrodistributor and an oil cooler, per Single working hydraulic line is connected to three-position directional control valve, the safety valve unit, the piston of the first cavity and the second cavity of the stick hydraulic cylinder, and a second operating hydraulic line is connected to three-position directional control valve, the safety valve unit, the piston cavity and the second cavity of the first hydraulic cylinder rod.

Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.The claimed technical features are significant, as they affect the technical result achieved.

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное техническое решение не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленное техническое решение обладает новизной.When studying other well-known technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed technical solution have not been identified. This allows us to conclude that the claimed technical solution has novelty.

Предлагаемое техническое решение может быть применено при производстве инженерных машин.The proposed technical solution can be applied in the production of engineering machines.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг. 1 изображена гидравлическая система инженерной- in FIG. 1 depicts a hydraulic engineering system

машины;cars;

- на фиг.2 изображены первый и второй дополнительные гидравлические контуры и силовой гидравлический контур экскаваторного оборудования;- figure 2 shows the first and second additional hydraulic circuits and hydraulic power circuit of excavator equipment;

- на фиг. 3 изображен дополнительный контур гидравлического инструмента;- in FIG. 3 shows an additional outline of a hydraulic tool;

- на фиг. 4 изображен дополнительный контур перекоса бульдозера.- in FIG. 4 shows an additional skew contour of the bulldozer.

В конкретном исполнении гидравлическая система инженерной машины содержит гидробак 1 (фиг. 1), маслоохладитель 2, гидравлический контур 3 основной тяговой лебедки, имеющий гидронасос 4, трехпозиционный гидрораспределитель 5, гидромотор 6 сIn a specific embodiment, the hydraulic system of the engineering machine contains a hydraulic tank 1 (Fig. 1), an oil cooler 2, a hydraulic circuit 3 of the main traction winch having a hydraulic pump 4, a three-position valve 5, a hydraulic motor 6 s

предохранительными клапанами, и гидравлический контур 7 вспомогательной лебедки, имеющий гидронасос 8, нерегулируемый гидромотор 9, предохранительно-разгрузочное устройство 10.safety valves, and the hydraulic circuit 7 of the auxiliary winch, having a hydraulic pump 8, an unregulated hydraulic motor 9, a safety-unloading device 10.

В контур 3 основной тяговой лебедки включено предохранительно-разгрузочное устройство 11, а гидромотор 6 с предохранительными клапанами выполнен регулируемым с электроуправлением, гидронасосы 4 и 8 выполнены регулируемыми с электроуправлением и соединены с упомянутыми контурами 3 и 7 через обратные клапаны 12 и 13, в гидравлическую систему включена насосная станция 14 с электроприводом, которая соединена с контурами 3 и 7 через обратные клапаны 15 и 16, кроме того, контуры 3 и 7 снабжены собственными дополнительными гидравлическими контурами 17 (фиг. 2) и 18, каждый из которых включает по три трехпозиционных золотника 19, 20, 21 и 22, 23, 24 соответственно, золотник 19 соединен с золотником 24, золотник 20 соединен с золотником 23, также в гидравлическую систему включен гидравлический силовой контур 25 экскаваторного оборудования, содержащий гидроцилиндр 26 рукояти, гидроцилиндр 27 стрелы, гидроцилиндр 28 ковша, гидромотор 29 поворота стрелы, при этом гидроцилиндр 28 ковша соединен с золотниками 19 и 24, гидроцилиндр 27 стрелы соединен с золотниками 20 и 23, гидроцилиндр 26 рукояти соединен с золотником 21, а гидромотор; 29 поворота стрелы соединен с золотником 22.A safety and unloading device 11 is included in the circuit 3 of the main traction winch, and the hydraulic motor 6 with safety valves is made electrically adjustable, the hydraulic pumps 4 and 8 are electrically adjustable and connected to the mentioned circuits 3 and 7 via check valves 12 and 13 into the hydraulic system an electrically driven pumping station 14 is connected, which is connected to circuits 3 and 7 via check valves 15 and 16, in addition, circuits 3 and 7 are equipped with their own additional hydraulic circuits 17 (fi 2) and 18, each of which includes three three-position spools 19, 20, 21 and 22, 23, 24, respectively, spool 19 is connected to spool 24, spool 20 is connected to spool 23, and a hydraulic power circuit is also included in the hydraulic system 25 excavator equipment comprising a hydraulic cylinder 26 of the handle, hydraulic cylinder 27 of the boom, hydraulic cylinder 28 of the bucket, hydraulic motor 29 of turning the boom, while the hydraulic cylinder 28 of the bucket is connected to the spools 19 and 24, the hydraulic cylinder of the 27 boom is connected to the spools 20 and 23, the hydraulic cylinder 26 of the handle is connected to the spool 21, and gi romotor; 29, the rotation of the boom is connected to the spool 22.

Дополнительный контур гидравлического инструмента (фиг. 3) содержит двухпозиционный гидрораспределитель 30, предохранительный клапан 31, гидроинструмент 32, напорную гидролинию 33, сливную гидролинию 34 и рабочую гидролинию 35. Напорная гидролиния! 33 соединена с двухпозиционным гидрораспределителем 30 и одним из гидронасосов 4 (фиг. 1) или 8, сливная гидролиния 34 (фиг. 3) соединена с гидроинструментом 32, предохранительным клапаном 31, двухпозиционным гидрораспределителем 30 и маслоохладителем 2 (фиг. 1), а рабочая гидролиния 35 (фиг. 3) соединена с гидроинструментом 32, предохранительным клапаном 31 и двухпозиционным гидрораспределителем 30.An additional circuit of the hydraulic tool (Fig. 3) contains a two-position valve 30, a safety valve 31, a hydraulic tool 32, a pressure hydraulic line 33, a drain hydraulic line 34 and a working hydraulic line 35. Pressure hydraulic line! 33 is connected to the on-off valve 30 and one of the hydraulic pumps 4 (Fig. 1) or 8, the drain line 34 (Fig. 3) is connected to the hydraulic tool 32, the safety valve 31, the on-off valve 30 and the oil cooler 2 (Fig. 1), and the working one the hydraulic line 35 (Fig. 3) is connected to the hydraulic tool 32, the safety valve 31 and the on-off valve 30.

Дополнительный контур перекоса бульдозера (фиг. 4) содержит трехпозиционный гидрораспределитель 36, блок 37 предохранительных клапанов, гидроцилиндры 38 и 39 с поршневыми полостями 40 и 41 и штоковыми полостями 42 и 43, напорную гйдролинию 44, сливную гидролинию 45 и рабочие гидролинии 46 и 47. Напорная гидролиния 44 соединена с трехпозиционным гидрораспределителем 36 и одним из гидронасосов 4 (фиг. 1) или 8, сливная гидролиния 45 (фиг. 4) соединена с трехпозиционным гидрораспределителем 36 и маслоохладителем 2 (фиг. 1), рабочая гидролиния 46 (фиг. 4) соединена с трехпозиционным гидрораспределителем 36, блоком 37 предохранительных клапанов, поршневой полостью 41 гидроцилиндра 39 и штоковой полостью 42 гидроцилиндра 38, а рабочая гидролиния 47 соединена с трехпозиционным гидрораспределителем 36, блоком 37 предохранительных клапанов, поршневой полостью 40 гидроцилиндра 38 и штоковой полостью 43 гидроцилиндра 39.An additional skew contour of the bulldozer (Fig. 4) contains a three-position valve 36, a block of safety valves 37, hydraulic cylinders 38 and 39 with piston cavities 40 and 41 and rod cavities 42 and 43, a discharge hydraulic line 44, a discharge hydraulic line 45, and working hydraulic lines 46 and 47. The pressure hydraulic line 44 is connected to a three-position hydraulic distributor 36 and one of the hydraulic pumps 4 (Fig. 1) or 8, a drain hydraulic line 45 (Fig. 4) is connected to a three-position hydraulic distributor 36 and an oil cooler 2 (Fig. 1), a working hydraulic line 46 (Fig. 4) ) is connected to hpozitsionnym control valve 36, block 37 safety valves, piston cavity 41 of the hydraulic cylinder 39 and the stem cavity 42 of the hydraulic cylinder 38 and the working hydraulic line 47 is connected to a three position control valve 36, block 37 safety valves, piston cavity 40 of the hydraulic cylinder 38 and rod 43 of the hydraulic cylinder 39 cavity.

Работа гидравлической системы инженерной машины осуществляется следующим образом.The hydraulic system of the engineering machine is as follows.

Намотка или размотка троса основной тяговой лебедки осуществляется при нахождении трехпозиционного гидрораспределителя 5 в одной из рабочих позиций. При этом гидронасос 4 через трехпозиционный гидрораспределитель 5 подает рабочую жидкость на гидромотор 6, который передает крутящий момент на барабаны основной тяговой лебедки, при этом производится намотка или размотка троса в зависимости от включенной позиции гидрораспределителя 5. В отличие от прототипа регулировка скорости работы основной тяговой лебедки осуществляется не только за счет изменения рабочего объема гидронасоса 4, но и за счет изменения рабочего объема гидромотора 6, в результате чего кратно увеличивается диапазон регулирования скорости и крутящего момента тяговой лебедки (кратность равна отношению максимального значения рабочего объема гидромотора 6 к его минимальному значению). При остановке основной тяговой лебедки гидрораспределитель 5 возвращается в нейтральную позицию, а гидронасос 4 разгружается от давления посредством предохранительно-разгрузочного устройства 11.The winding or unwinding of the cable of the main traction winch is carried out when the three-position valve 5 is in one of the working positions. In this case, the hydraulic pump 4 through a three-position valve 5 delivers the working fluid to the hydraulic motor 6, which transmits torque to the drums of the main traction winch, while winding or unwinding the cable depending on the position of the hydraulic distributor 5. In contrast to the prototype, the speed of the main traction winch is adjusted is carried out not only by changing the working volume of the hydraulic pump 4, but also by changing the working volume of the hydraulic motor 6, as a result of which the range of reg lation speed and torque winch (multiplicity is relative maximum displacement volume of the hydraulic motor 6 to its minimum value). When the main traction winch stops, the control valve 5 returns to the neutral position, and the hydraulic pump 4 is unloaded from pressure by means of the safety-unloading device 11.

Работа гидравлического контура 7 вспомогательной лебедки осуществляется аналогично прототипу с отличиями в части регулирования скорости намотки и размотки троса. Регулирование скорости осуществляется за счет изменения рабочего объема гидронасоса 8, что позволяет минимизировать утечки рабочей жидкости при изменении подачи от гидронасоса 8, тем самым, в сравнении с прототипом, повышается КПД гидравлического контура 7 на малых скоростях.The operation of the hydraulic circuit 7 of the auxiliary winch is carried out similarly to the prototype with differences in terms of controlling the speed of winding and unwinding the cable. Speed control is carried out by changing the working volume of the hydraulic pump 8, which minimizes the leakage of the working fluid when changing the flow from the hydraulic pump 8, thereby increasing the efficiency of the hydraulic circuit 7 at low speeds in comparison with the prototype.

Для обеспечения аварийной намотки тросов лебедок (в случае выхода из строя гидронасосов 4 и 8, привода отбора мощности или двигателя машины) в гидравлическую систему включена насосная станция 14 с электроприводом, работающая от аккумуляторов инженерной машины. В целях исключения влияния насосной станции 14 и гидронасосов 4 и 8 друг; на друга они соединены с контурами 3 и 7 через обратные клапаны 12, 13, 15, 16.To ensure emergency winding of winch cables (in case of failure of hydraulic pumps 4 and 8, power take-off drive or machine engine), a hydraulic pumping station 14 with an electric drive, powered by the batteries of an engineering machine, is included in the hydraulic system. In order to exclude the influence of the pumping station 14 and the hydraulic pumps 4 and 8 are different; on the other, they are connected to circuits 3 and 7 through check valves 12, 13, 15, 16.

Система охлаждения гидравлического контура 3 основной тяговой лебедки и гидравлического контура 7 вспомогательной лебедки выполнены аналогично. Нагретая рабочая жидкость из обоих контуров поступает в маслоохладитель 2, а затем в гидробак 1, откуда охлажденная рабочая жидкость поступает к гидронасосам 4 и 8, а также к насосной станции 14.The cooling system of the hydraulic circuit 3 of the main traction winch and the hydraulic circuit 7 of the auxiliary winch are similar. Heated working fluid from both circuits enters the oil cooler 2, and then into the hydraulic tank 1, from where the cooled working fluid flows to the hydraulic pumps 4 and 8, as well as to the pump station 14.

Исполнение контуров 3 и 7 в открытом виде (без закольцовки рабочей жидкости) позволяет присоединять к ним дополнительные гидравлические контуры. В конкретном исполнении гидравлический контур 3 основной тяговой лебедки снабжен дополнительным гидравлическим контуром 17, гидравлический контур 7 вспомогательной лебедки снабжен дополнительным гидравлическим контуром 18, а в гидравлическую систему включен гидравлический силовой контур 25, это позволяет расширить функциональные возможности прототипа за счет оснащения экскаваторным оборудованием. - Работа экскаваторного оборудования осуществляется следующим образом. Для обеспечения перемещения рукояти включается золотник 21, рабочая жидкость от гидронасоса 4 через золотник 21 поступает к гидроцилиндру 26 рукояти, обеспечивая ее перемещение. Для обеспечения поворота стрелы включается золотник 22, рабочая жидкость от гидронасоса 8 через золотник 22 поступает к гидромотору 29 поворота стрелы, обеспечивая ее поворот. Поскольку операции перемещения рукояти и поворота стрелы выполняются независимо (перемещение рукояти приводится в действие от контуров 3 и 17, а поворот стрелы приводится в действие от контуров 7 и 18), то обеспечивается возможность совмещения данных операций. Для обеспечения перемещения ковша включается золотник 19, рабочая жидкость от гидронасоса 4 через золотник 19 поступает к гидроцилиндру 28 ковша, обеспечивая его перемещение, при этом возможно совмещение операции перемещения ковша с операциями контура 18 (поворот стрелы, перемещение стрелы). При необходимости совмещения операции перемещения ковша с операциями контура 17 (перемещение ковша, перемещение стрелы) вместо золотника 19 включается золотник 24, рабочая жидкость от гидронасоса 8 через золотник 24 поступает к гидроцилиндру 28 ковша, обеспечивая его перемещение. Для обеспечения перемещения стрелы включается золотник 20, рабочая жидкость от гидронасоса 4 через золотник 20 поступает к гидроцилиндру 27 стрелы, обеспечивая ее перемещение, при этом возможно совмещение операции перемещения стрелы с операциями контура 18 (поворот стрелы, перемещение ковша). При необходимости совмещения операции перемещения стрелы с операциями контура 17 (перемещение рукояти, перемещение ковша) вместо золотника 20 включается золотник 23, рабочая жидкость от гидронасоса 8 через золотник 23 поступает к гидроцилиндру 27 стрелы, обеспечивая ее перемещение. В результате обеспечивается функционирование экскаваторного оборудования с возможностью одновременного выполнения двух операций.The execution of circuits 3 and 7 in the open form (without looping the working fluid) allows you to connect additional hydraulic circuits to them. In a specific embodiment, the hydraulic circuit 3 of the main traction winch is equipped with an additional hydraulic circuit 17, the hydraulic circuit 7 of the auxiliary winch is equipped with an additional hydraulic circuit 18, and the hydraulic power circuit 25 is included in the hydraulic system, which allows expanding the functionality of the prototype by equipping excavator equipment. - The work of excavation equipment is as follows. To ensure the movement of the handle, the spool 21 is turned on, the working fluid from the hydraulic pump 4 through the spool 21 enters the hydraulic cylinder 26 of the handle, providing its movement. To ensure rotation of the boom, the spool 22 is turned on, the working fluid from the hydraulic pump 8 through the spool 22 enters the boom rotation hydraulic motor 29, ensuring its rotation. Since the operations of moving the handle and turning the boom are performed independently (the movement of the handle is driven from circuits 3 and 17, and the rotation of the boom is driven from circuits 7 and 18), it is possible to combine these operations. To ensure movement of the bucket, the spool 19 is turned on, the working fluid from the hydraulic pump 4 through the spool 19 enters the bucket hydraulic cylinder 28, ensuring its movement, and it is possible to combine the operation of moving the bucket with the operations of circuit 18 (turning the boom, moving the boom). If it is necessary to combine the operation of moving the bucket with the operations of the circuit 17 (moving the bucket, moving the boom) instead of the spool 19, the spool 24 is turned on, the working fluid from the hydraulic pump 8 passes through the spool 24 to the hydraulic cylinder 28 of the bucket, ensuring its movement. To ensure the movement of the boom, the spool 20 is turned on, the working fluid from the hydraulic pump 4 through the spool 20 enters the boom hydraulic cylinder 27, ensuring its movement, while it is possible to combine the operation of moving the boom with the operations of circuit 18 (turning the boom, moving the bucket). If it is necessary to combine the operation of moving the boom with the operations of the circuit 17 (moving the handle, moving the bucket) instead of the spool 20, the spool 23 is turned on, the working fluid from the hydraulic pump 8 through the spool 23 enters the hydraulic cylinder 27 of the boom, ensuring its movement. The result is the operation of excavating equipment with the ability to simultaneously perform two operations.

Работа дополнительного контура гидравлического инструмента осуществляется следующим образом. При включении двухпозиционного гидрораспределителя 30 рабочая жидкость от гидронасоса 4 или 8 через напорную гидролинию 33, гидрораспределитель 30 и рабочую гидролинию 35 поступает к гидроинструменту 32, приводя его в действие. Поток рабочей жидкости, пройдя через гидроинструмент 32, попадает в сливную гидролинию 34, помимо этого, избыточная рабочая жидкость из рабочей гидролинии 35 через предохранительный клапан 31 также попадает в сливную гидролинию 34, откуда через маслоохладитель 2 рабочая жидкость поступает в гидробак 1.The operation of the additional circuit of the hydraulic tool is as follows. When you turn on the on-off valve 30, the working fluid from the hydraulic pump 4 or 8 through the pressure line 33, the valve 30 and the working hydraulic line 35 enters the hydraulic tool 32, bringing it into action. The flow of the working fluid, passing through the hydraulic tool 32, enters the drain hydraulic line 34, in addition, the excess working fluid from the working hydraulic line 35 through the safety valve 31 also enters the drain hydraulic line 34, from where the working fluid enters the hydraulic tank 1 through the oil cooler 2.

В прототипе посредством гидравлического контура сошника-бульдозера реализован только подъем и опускание сошника-бульдозера, при этом нож бульдозера расположен параллельно горизонтальной плоскости. Для производства бульдозерных работ на уклоне требуется возможность изменять угол наклона ножа бульдозера, что обеспечивается дополнительным контуром перекоса бульдозера, работа которого осуществляется следующим образом. При включении трехпозиционного гидрораспределителя 36 рабочая жидкость от гидронасоса 4 или 8 через напорную гидролинию 44, гидрораспределитель 36, рабочую гидролинию 46 (или 47) и блок 37 предохранительных клапанов поступает к поршневой полости 41 гидроцилиндра 39 и штоковой полости 42 гидроцилиндра 38 (или к поршневой полости 40 гидроцилиндра 38 и штоковой полости 43 гидроцилиндра 39). При этом гидроцилиндр 38 втягивается, а гидроцилиндр 39 выдвигается (или гидроцилиндр 38 выдвигается, а гидроцилиндр 39 втягивается), переводя нож бульдозера в наклонное положение. При этом рабочая жидкость из противоположных полостей гидроцилиндров 38 и 39 через рабочую гидролинию 47 (или 46), гидрораспределитель 36, сливную гидролинию 45, маслоохладитель 2 поступает в гидробак 1. По достижении требуемого угла наклона трехпозиционный гидрораспределитель 36 выключается и нож бульдозера фиксируется за счет гидравлического запирания рабочей жидкости. При производстве дальнейших бульдозерных работ от воздействия грунта на сошник-бульдозер возникают осевые усилия, действующие на гидроцилиндры 38 и 39, что приводит к повышению в них давления рабочей жидкости. Для предотвращения усилий, могущих привести к поломке конструкции, при достижении критической величины давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах 38 и 39 происходит срабатывание блока 37 предохранительных клапанов, перераспределяющего рабочую жидкость между полостями 40, 41, 42, 43. Возможность перераспределения рабочей жидкости обеспечивается тем, что объем полостей 40 и 43, соединенных с рабочей гидролинией 47, равен объему полостей 41 и 42, соединенных с рабочей гидролинией 46. В результате перераспределения рабочей жидкости происходит сдавание гидроцилиндров 38 и 39 с соответствующим уменьшением угла наклона ножа бульдозера и уменьшением усилий.In the prototype, by means of the hydraulic circuit of the coulter-bulldozer, only the raising and lowering of the coulter-bulldozer is realized, while the knife of the bulldozer is parallel to the horizontal plane. For the production of bulldozer work on a slope, the ability to change the angle of inclination of the knife of the bulldozer is required, which is provided by an additional skew contour of the bulldozer, the operation of which is as follows. When you turn on the three-way valve 36, the working fluid from the hydraulic pump 4 or 8 through the pressure line 44, the valve 36, the working line 46 (or 47) and the safety valve block 37 enters the piston cavity 41 of the hydraulic cylinder 39 and the rod cavity 42 of the hydraulic cylinder 38 (or to the piston cavity 40 of the hydraulic cylinder 38 and the rod cavity 43 of the hydraulic cylinder 39). In this case, the hydraulic cylinder 38 is retracted, and the hydraulic cylinder 39 is extended (or the hydraulic cylinder 38 is extended, and the hydraulic cylinder 39 is retracted), moving the blade of the bulldozer in an inclined position. In this case, the working fluid from the opposite cavities of the hydraulic cylinders 38 and 39 through the working hydraulic line 47 (or 46), the hydraulic distributor 36, the drain hydraulic line 45, the oil cooler 2 enters the hydraulic tank 1. Upon reaching the required angle of inclination, the three-position hydraulic distributor 36 is turned off and the blade of the bulldozer is fixed by hydraulic locking the working fluid. In the production of further bulldozer work from the influence of the soil on the coulter-bulldozer, axial forces arise that act on the hydraulic cylinders 38 and 39, which leads to an increase in the pressure of the working fluid in them. To prevent efforts that could lead to structural failure, when the critical value of the working fluid pressure in the hydraulic cylinders 38 and 39 is reached, the safety valve block 37 is activated, redistributing the working fluid between the cavities 40, 41, 42, 43. The possibility of redistributing the working fluid is ensured by the fact that the volume of the cavities 40 and 43 connected to the working hydraulic line 47 is equal to the volume of the cavities 41 and 42 connected to the working hydraulic line 46. As a result of the redistribution of the working fluid hydraulic cylinders 38 and 39 with a corresponding decrease in the angle of inclination of the blade of the bulldozer and a decrease in effort.

Таким образом, применение заявленного изобретения позволяет устранить недостатки прототипа, а именно:Thus, the application of the claimed invention allows to eliminate the disadvantages of the prototype, namely:

- повысить КПД гидравлического контура вспомогательной лебедки на малых скоростях;- increase the efficiency of the hydraulic circuit of the auxiliary winch at low speeds;

- кратно увеличить диапазон регулирования скорости и крутящего момента тяговой лебедки;- fold increase the range of regulation of speed and torque of the traction winch;

- расширить функциональные возможности машины;- expand the functionality of the machine;

- обеспечить аварийную намотку лебедок в случае выхода из строя гидронасосов, привода отбора мощности или двигателя машины.- to provide emergency winding of winches in case of failure of hydraulic pumps, power take-off drive or machine engine.

Claims

1. The hydraulic system of an engineering machine containing a bulldozer, excavation equipment, winches and a hydraulic tool, including a connected hydraulic tank, oil cooler, hydraulic circuit of the main traction winch having a hydraulic pump, three-position hydraulic distributor, hydraulic motor with safety valves, hydraulic circuit of the auxiliary winch having a hydraulic pump , unregulated hydraulic motor, safety and unloading device, while the hydraulic circuit of the auxiliary winch made with the possibility of attaching to it the hydraulic circuit of the lifting winch and the hydraulic circuit of the coulter-bulldozer, characterized in that it is equipped with a hydraulic power circuit of the excavator equipment, an additional circuit of the hydraulic tool, an additional bias circuit of the bulldozer and an electric pump station connected to the said circuits by check valves ,

the circuit of the main traction winch is made with a safety-unloading device, and the hydraulic motor with safety valves is made electrically adjustable, the hydraulic pumps of the circuits of the main traction and auxiliary winches are electrically controlled and connected to the mentioned circuits via check valves, while the hydraulic circuits of the traction and auxiliary winches are made with additional hydraulic circuits, each of which includes three three-position spool and, while two spools of the first additional circuit are paired with two spools of the second additional circuit,

wherein the hydraulic power circuit of the excavator equipment comprises a handle hydraulic cylinder, an arrow hydraulic cylinder, a bucket hydraulic cylinder, a boom rotation hydraulic motor, wherein the bucket hydraulic cylinder is connected to a first pair of spools, the boom hydraulic cylinder is connected to a second pair of spools, the handle hydraulic cylinder is connected to a third spool of the first additional circuit, and the hydraulic motor turning the boom is connected to the third spool of the second additional circuit,

the additional circuit of the hydraulic tool includes a two-position valve, a pressure relief valve, a discharge, drain and working hydraulic lines, the pressure line being connected to a two-way valve and one of the hydraulic pumps, a drain hydraulic line is connected to a hydraulic tool, a safety valve, a two-way valve and an oil cooler, and a working one with hydraulic tools, safety valve and on-off directional control valve,

the additional contour of the bulldozer skew includes a three-position hydraulic valve, a safety valve block, two hydraulic cylinders with a piston and rod cavities, a pressure, drain and two working hydraulic lines, and the pressure hydraulic line is connected to a three-position hydraulic valve and one of the hydraulic pumps, the drain hydraulic line is connected to the three-position oil distributor , the first working hydraulic line is connected to a three-position valve, safety valve block, piston howl first cavity and the second cavity of the stick hydraulic cylinder, and a second operating hydraulic line is connected to three-position directional control valve, the safety valve unit, the piston cavity and the second cavity of the first hydraulic cylinder rod.

2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that the hydraulic tool is made in the form of a hydraulic hammer.