RU2702035C1 - Method of correction of ellipse of scattering of artillery rotating projectiles - Google Patents
Method of correction of ellipse of scattering of artillery rotating projectiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2702035C1 RU2702035C1 RU2019108081A RU2019108081A RU2702035C1 RU 2702035 C1 RU2702035 C1 RU 2702035C1 RU 2019108081 A RU2019108081 A RU 2019108081A RU 2019108081 A RU2019108081 A RU 2019108081A RU 2702035 C1 RU2702035 C1 RU 2702035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- rotation
- fuse
- braking
- artillery
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к боеприпасам ствольной артиллерии и может быть использовано во взрывателях артиллерийских снарядов.The invention relates to ammunition for barrel artillery and can be used in fuses of artillery shells.
С целью коррекции траектории снарядов в последнее время появилось ряд разработок, обеспечивающих торможение снарядов на ниспадающей части траектории полета с помощью тормозных устройств, устанавливаемых во взрыватель снаряда. Включение таких тормозных устройств обеспечивается дистанционными устройствами, аналогичными используемым в дистанционных взрывателях (Кузнецов Н.С.Перспективы применения дистанционных взрывательных устройств // Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева» //Боеприпасы, №1, 2016 г., с. 64-68.). При этом для своевременного включения тормозного устройства необходимо точно знать конкретные параметры движения каждого снаряда. В результате включения тормозных устройств происходит уменьшение скорости поступательного и вращательного движения снаряда, и, тем самым, уменьшается эллипс рассеивания снарядов. Причем рассеивание по дальности уменьшается за счет уменьшения дальности стрельбы (торможение). А уменьшение бокового рассеивания снарядов, вызываемого, как правило, деривацией осуществляется за счет уменьшения скорости вращения снаряда.In order to correct the trajectory of shells, a number of developments have recently appeared that provide braking of shells on the falling part of the flight path with the help of braking devices installed in the projectile fuse. The inclusion of such braking devices is provided by remote devices similar to those used in remote fuses (N. Kuznetsov. Prospects for the use of remote explosive devices // Scientific and Technical Collection of the SSC RF FSUE TsNIIHM named after DI Mendeleev // Ammunition, No. 1, 2016, p. 64-68.). Moreover, for the timely inclusion of the braking device, it is necessary to know exactly the specific parameters of the movement of each projectile. As a result of the inclusion of braking devices, a decrease in the speed of translational and rotational movement of the projectile occurs, and thereby the projectile dispersion ellipse decreases. Moreover, the dispersion in range is reduced by reducing the firing range (braking). A decrease in the lateral dispersion of shells, caused, as a rule, by derivation is carried out by reducing the speed of rotation of the projectile.
Деривацией называется боковое отклонение продолговатого снаряда от плоскости бросания, вызываемое вращательным движением снаряда в воздухе. На деривацию в частности, влияют следующие факторы:Derivation is the lateral deviation of an elongated projectile from the throwing plane caused by the rotational movement of the projectile in the air. Derivation in particular is influenced by the following factors:
1). Шаг нарезов в стволе оружия. Чем круче нарезка, тем сильнее деривация.one). Step rifling in the barrel of a weapon. The steeper the cut, the stronger the derivation.
2). Вес снаряда. Тяжелые снаряды меньше отклоняются деривацией, и при равном калибре это отклонение будет тем меньше, чем больше вес снаряда.2). Projectile weight. Heavy shells are less deflected by derivation, and if the caliber is equal, this deviation will be the smaller, the greater the weight of the shell.
3). Возвышение ствола орудия при стрельбе - так называемый, «угол бросания». Чем он больше, тем меньше деривация. При стрельбе вертикально вверх (угол бросания равен 90°) вследствие отсутствия опрокидывающего момента в действии сопротивления воздуха деривации нет вообще.3). The elevation of the gun’s barrel during firing is the so-called “throwing angle”. The larger it is, the less derivation. When shooting vertically upwards (throw angle 90 °) due to the absence of a tipping moment in the action of air resistance, there is no derivation at all.
4). Температура воздуха. Чем она ниже, тем, как правило, сильнее деривация.four). Air temperature. The lower it is, the more derivative is usually stronger.
5). Встречный ветер усиливает деривацию.5). Headwind enhances derivation.
6). Величина деривации зависит от дальности стрельбы.6). The amount of derivation depends on the firing range.
7). Величина деривации зависит и от вида траектории. При мортирной стрельбе она значительно возрастает. Так, например, при стрельбе из 152-мм гаубицы-пушки обр. 1937 г. на дальность 10 км (заряд пятый) при угле возвышения меньше 45° деривация равна 120 м, а при угле возвышения больше 45° - 310 м.7). The value of derivation also depends on the type of trajectory. With mortar shooting, it increases significantly. So, for example, when shooting from a 152-mm howitzer-guns arr. 1937 at a distance of 10 km (fifth charge) with an elevation angle of less than 45 °, the derivation is 120 m, and with an elevation angle greater than 45 ° - 310 m.
В связи с этим, вопрос коррекции траектории вращающихся снарядов остается актуальным.In this regard, the issue of correcting the trajectory of rotating shells remains relevant.
Как правило, включение тормозного устройства проводится на ниспадающей части траектории движения снаряда. Применяемые в настоящее время тормозные устройства представляют собой сложные электромеханические устройства, которые серьезно усложняют конструкцию взрывателя и имеют большие габариты. Рост габаритов взрывателя осуществляется за счет уменьшения боевой части снаряда, что понижает его эффективность. Кроме того, использование таких тормозных устройств сопровождается появлением радиопомех, возникающих при трении подвижных частей тормозного устройства, что приводит к ложным срабатываниям применяемых радиозрывателей, и, как следствие, к траекторным подрывам снаряда.As a rule, the inclusion of the braking device is carried out on the falling part of the projectile. Currently used braking devices are complex electromechanical devices that seriously complicate the design of the fuse and have large dimensions. The increase in fuse dimensions is carried out by reducing the warhead of the projectile, which reduces its effectiveness. In addition, the use of such braking devices is accompanied by the appearance of radio interference arising from the friction of the moving parts of the braking device, which leads to false alarms of the used radio fuses, and, as a result, to trajectory detonation of the projectile.
С целью решения этих негативных проблем предлагается новый способ коррекции снарядов, как по дальности, так и по «боку».In order to solve these negative problems, a new method for correcting shells is proposed, both in range and on the side.
Автором разработан ряд способов определения момента включения тормозного устройства, устанавливаемого в головной взрыватель с учетом положения конкретного снаряда на траектории. При этом момент включения такого устройства можно выбрать на любом участке траектории движения (Кузнецов Н.С. Предложения по созданию дистанционных взрывателей //Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева», Боеприпасы, Спец. вып., 2018 г., с. 10-20; Кузнецов Н.С.Предложения по коррекции движения снарядов реактивных систем залпового огня //Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева», Боеприпасы, Спец. вып., 2018 г., с. 28-34).The author has developed a number of methods for determining the moment of activation of the braking device installed in the head fuse, taking into account the position of a particular projectile on the trajectory. At the same time, the moment of switching on such a device can be selected on any part of the trajectory (N. Kuznetsov. Proposals for creating remote fuses // Scientific and Technical Collection of the SSC RF FSUE TsNIIHM named after DI Mendeleev, Ammunition, Special Issue. , 2018, pp. 10-20; Kuznetsov N.S. Suggestions for correcting the movement of shells of multiple launch rocket systems // Scientific and Technical Collection of the State Research Center of the Russian Federation FSUE TsNIIHM named after DI Mendeleev, Ammunition, Special Issue ., 2018, p. 28-34).
В предлагаемом способе коррекции траектории артиллерийских вращающихся снарядов, обусловленном наличием деривации, торможение движения снаряда осуществляется импульсно самим снарядом, за счет увеличения площади сечения снаряда в направлении его бокового движения и уменьшения скорости вращения снаряда. При этом снаряд импульсно поворачивается носовой частью вниз (в сторону падения), площадь сечения его возрастает, и, как следствие, увеличивается сопротивление движению снаряда в направлении бокового сноса, т.е. появляется торможение, а также за счет импульсного воздействия в направлении, противоположном направлению вращения, происходит торможение скорости вращения. После импульсной коррекции снаряд движется по баллистической траектории. Такое техническое решение имеет габариты намного меньшие по сравнению, например, с применяемыми выдвижными пластинами. Кроме того, такая импульсная коррекция не влияет на работу неконтактных радиовзрывателей.In the proposed method for correcting the trajectory of artillery rotating shells, due to the presence of derivation, the projectile is decelerated by the projectile itself, by increasing the cross-sectional area of the projectile in the direction of its lateral movement and reducing the speed of rotation of the projectile. In this case, the projectile pulsedly turns its nose down (towards the fall), its cross-sectional area increases, and, as a result, the resistance to movement of the projectile in the direction of lateral drift increases, i.e. braking appears, and also due to the pulsed action in the direction opposite to the direction of rotation, the braking of the rotation speed occurs. After pulse correction, the projectile moves along a ballistic trajectory. Such a technical solution has dimensions much smaller compared, for example, with the used sliding plates. In addition, such a pulse correction does not affect the operation of non-contact radio fuses.
Важным моментом при осуществлении такой коррекции является выбор участка траектории, на котором необходимо выполнять коррекцию. В предлагаемом техническом решении этот участок выбирается на траектории движения снаряда после прохода им максимальной высоты, в начале направленного падения к Земле. Выбор этого участка траектории для выполнения коррекции обусловлен тем, что конкретное положение снаряда на траектории определяется именно этой точкой (максимумом высоты), на положение которой влияют различные факторы для конкретного выстрела. Такая коррекция будет выполнять подгонку фактического положения снаряда к рассчитанной идеальной траектории, и будет учитывать степень отклонения снаряда от этой идеальной траектории. Кроме того, на максимальной высоте плотность атмосферы минимальна, и, естественно, сопротивление движению снаряда минимально, что позволяет использовать для коррекции миниатюрные импульсные пороховые двигатели малой мощности, с короткими временами работы. Такой участок необходимо выбирать в промежутке времени падения от 2-х до 3-х секунд после прохождения максимума высоты. Этот промежуток времени обеспечивает снижение снаряда по траектории на две три барические ступени. Барическая ступень представляет собой высоту, на которую надо подняться или опуститься, чтобы давление изменилось на один гектопаскаль или миллиметр ртутного столба. В диапазоне высот полета снарядов до 7 км барическая ступень составляет примерно 15 м на 1 мм. рт.ст.An important point in the implementation of such correction is the selection of the path section on which the correction is necessary. In the proposed technical solution, this section is selected on the trajectory of the projectile after it passes the maximum height, at the beginning of the directional fall to the Earth. The choice of this section of the trajectory to perform the correction is due to the fact that the specific position of the projectile on the trajectory is determined by this particular point (maximum height), the position of which is affected by various factors for a particular shot. Such a correction will fit the actual position of the projectile to the calculated ideal trajectory, and will take into account the degree of deviation of the projectile from this ideal trajectory. In addition, at maximum altitude, the density of the atmosphere is minimal, and, of course, the resistance to projectile movement is minimal, which makes it possible to use miniature pulsed powder engines of low power with short operating times for correction. Such a section must be selected in the fall time interval from 2 to 3 seconds after passing the maximum height. This period of time provides for the reduction of the projectile along the trajectory by two three baric stages. The baric stage is the height by which one must rise or fall so that the pressure changes by one hectopascal or millimeter of mercury. In the range of projectile heights up to 7 km, the baric stage is approximately 15 m per 1 mm. Hg
Для надежного определения перехода кривой траектории движения снаряда через максимум целесообразно непрерывно выполнять измерение давления в зоне снаряда, и по изменению этого давления проводить определение времени Тм, соответствующего наступлению максимума высоты. При этом используют соотношение: Тм=(tP1+tP2)/2, где tP1 и tP2 - моменты времени полета снаряда, при которых давления в зоне полета снаряда равны, т.е. p1=р2. Причем р1 выбирается на участке возрастания высоты полета снаряда, а величина р2 фиксируется на ниспадающем участке траектории. Целесообразно, чтобы величина этого давления р2 была в пределах одной барической ступени (один миллиметр ртутного столба), что соответствует опусканию снаряда вниз на 15-20 метров. При этом время опускания снаряда на 20 м происходит примерно за две секунды. Этим определяется минимальная граница времени начала торможения после прохода снарядом максимальной высоты (после наступления времени Тм).To reliably determine the transition of the curve of the trajectory of the projectile through the maximum, it is advisable to continuously measure the pressure in the projectile area, and to determine the time T m corresponding to the onset of the maximum height by changing this pressure. In this case, the relation is used: T m = (t P1 + t P2 ) / 2, where t P1 and t P2 are the moments of the projectile’s flight at which the pressures in the projectile’s flight zone are equal, i.e. p 1 = p 2 . Moreover, p 1 is selected on the plot of increasing projectile altitude, and p 2 is fixed on the falling section of the trajectory. It is advisable that the value of this pressure p 2 be within the same baric stage (one millimeter of mercury), which corresponds to lowering the projectile down by 15-20 meters. In this case, the time of lowering the projectile by 20 m takes about two seconds. This determines the minimum time limit for the start of braking after the projectile passes the maximum height (after the time T m ).
По данным вычисления величины Тм определяется время коррекции, которое для каждого снаряда вычисляется по заданному алгоритму, по величине отклонения от расчетного значения Тр. Разница в коррекции снарядов по времени при постоянных условиях стрельбы не превышает одной секунды. Этим положением определяется другая граница времени начала коррекции (до 3 с после Тм).According to the calculation of the value of T m , the correction time is determined, which for each projectile is calculated according to a given algorithm, by the value of the deviation from the calculated value of T p . The difference in the correction of shells in time under constant shooting conditions does not exceed one second. This position defines a different time limit for the start of correction (up to 3 s after T m ).
Как известно, действие силы сопротивления воздуха на движущийся вращающийся снаряд непрерывно. При этом головная часть снаряда описывает круг, а ось снаряда - конус с вершиной в центре тяжести. Происходит, так называемое, медленное коническое (прецессионное) движение, благодаря чему случайный угол отклонения оси не увеличивается и снаряд как бы следит за изменением кривизны траектории, т.е. всегда летит головой вперед.As you know, the action of the air resistance force on a moving rotating shell is continuous. In this case, the head of the projectile describes a circle, and the axis of the projectile is a cone with a vertex at the center of gravity. The so-called slow conical (precession) movement occurs, due to which the random angle of the axis deviation does not increase and the projectile, as it were, monitors the change in the curvature of the trajectory, i.e. always flies head first.
Поэтому, снаряд на ниспадающей части траектории постепенно поворачивается в воздухе головной частью вниз и в сторону вращения, обладая при этом гироскопической устойчивостью.Therefore, the projectile on the falling part of the trajectory gradually turns in the air with the head part down and in the direction of rotation, while possessing gyroscopic stability.
Следует отметить, что при воздействии на гироскоп внешней силы его ось отклоняется в ту сторону, где окажется получившая импульс точка, через 3/4 оборота (см. фиг. 1). Причем, отклонение будет тем больше, чем сильнее действие внешней силы.It should be noted that when an external force is applied to the gyroscope, its axis deviates in the direction where the point that received the impulse will be, after 3/4 of a turn (see Fig. 1). Moreover, the deviation will be the greater, the stronger the action of an external force.
Фиг. 1. Схема, поясняющая поворот оси снаряда при импульсном воздействии в крайней нижней точке головного взрывателя вращающегося снаряда.FIG. 1. A diagram explaining the rotation of the axis of the projectile when pulsed at the extreme lower point of the head fuse of a rotating projectile.
Предлагается воспользоваться этими свойствами снаряда для осуществления коррекции его траектории, а именно, путем кратковременного приложения силы к носовой части снаряда (на головной взрыватель). Такую силу в предлагаемом техническом решении предлагается осуществлять за счет включения импульсного реактивного двигателя, установленного во взрыватель. При этом выходное сопло двигателя выходит на боковую поверхность взрывателя и при срабатывании этого двигателя осуществляет импульсный толчок в эту зону взрывателя. Обладающий свойствами гироскопа снаряд в момент такого толчка импульсно повернет свою ось в сторону, находящуюся на 270° дальше по направлению вращения снаряда. Таким способом определяется направление коррекции оси снаряда, и, как следствие, траектории снаряда. Наиболее целесообразно использовать малогабаритные пороховые реактивные двигатели. Аналоги таких двигателей успешно используются, например, для коррекции 152 мм артиллерийского снаряда, шифр «Сантиметр».It is proposed to use these properties of the projectile for the correction of its trajectory, namely, by short-term application of force to the nose of the projectile (on the head fuse). Such a force in the proposed technical solution is proposed to be realized due to the inclusion of a pulsed jet engine installed in the fuse. At the same time, the engine output nozzle goes to the side surface of the fuse and, when this engine is triggered, carries out a pulse push into this fuse zone. The projectile possessing the gyroscope properties at the moment of such a jolt impulse will turn its axis to the side located 270 ° further in the direction of rotation of the projectile. In this way, the direction of correction of the projectile axis is determined, and, as a consequence, the trajectory of the projectile. It is most advisable to use small-sized powder jet engines. Analogs of such engines are successfully used, for example, for the correction of 152 mm artillery shell, code "Centimeter".
Для выбора момента коррекции вращающегося снаряда используют датчик Холла, который устанавливают на поверхность взрывателя. Эти датчики чувствительны к воздействию магнитного поля Земли. Максимальное значение информативного параметра датчика Холла будет в момент, когда он будет находиться на нижней части снаряда по отношению к Земле. В конструкции взрывателя с коррекцией «по боку» датчик Холла расположен в зоне реактивного двигателя. Такое расположение датчика и двигателя позволяет включать последний в тот момент, когда показания датчика Холла максимальны.To select the moment of correction of a rotating projectile, a Hall sensor is used, which is installed on the surface of the fuse. These sensors are sensitive to the effects of the Earth's magnetic field. The maximum value of the informative parameter of the Hall sensor will be at the moment when it will be on the bottom of the projectile in relation to the Earth. In the design of the fuse with correction "on the side", the Hall sensor is located in the area of the jet engine. This arrangement of the sensor and the engine allows you to turn on the latter at the moment when the Hall sensor readings are maximum.
Включение пороховых двигателей осуществляется с помощью серийных электровоспламенителей, применяемых в артиллерийских боеприпасах, например, электровоспламенитель ЭВ-32.Powder engines are switched on using serial electric igniters used in artillery ammunition, for example, the EV-32 electric igniter.
Включение импульсного двигателя приведет к резкому повороту оси снаряда влево. При этом сопротивление движению снаряда возрастет из-за увеличения площади сечения в направлении движения вперед за счет деривации, и снаряд будет продолжать движение по более крутой траектории. Тем самым, будет обеспечена коррекция, которая позволит уменьшить рассеивание снарядов «по боку». Кроме того, уменьшение бокового отклонения будет обеспечиваться уменьшением скорости вращения снаряда, которое возникнет в момент воздействия импульса реактивного двигателя. Сила торможения вращения, направленная против направления вращения снаряда, появляется за счет касательной составляющей импульса двигателя, повернутого в плоскости взрывателя перпендикулярно оси снаряда, под углом к касательной в точке расположения двигателя. Этот угол α, если смотреть по направлению против вращения снаряда, будет находиться в пределах менее 90°.The inclusion of a pulsed motor will lead to a sharp turn of the axis of the projectile to the left. In this case, the resistance to the movement of the projectile will increase due to an increase in the cross-sectional area in the forward direction due to derivation, and the projectile will continue to move along a steeper trajectory. Thus, a correction will be provided that will reduce the dispersion of shells "on the side." In addition, a decrease in lateral deviation will be provided by a decrease in the speed of rotation of the projectile, which will occur at the time of exposure to a jet engine pulse. The braking force of rotation, directed against the direction of rotation of the projectile, appears due to the tangent component of the pulse of the engine, turned in the plane of the fuse perpendicular to the axis of the projectile, at an angle to the tangent at the location of the engine. This angle α, when viewed against the rotation of the projectile, will be within less than 90 °.
Таким образом, установка описанным выше способом как минимум одного импульсного реактивного двигателя во взрыватель, при своевременном его включении, обеспечит коррекцию траектории вращающегося снаряда в направлении уменьшения величины его деривации по сравнению с идеально рассчитанной траекторией.Thus, the installation in the manner described above of at least one pulsed jet engine into the fuse, when it is turned on in time, will provide a correction of the trajectory of a rotating projectile in the direction of decreasing its derivation in comparison with a perfectly calculated trajectory.
Изложенные сведения о заявленном изобретении, охарактеризованном в независимом пункте формулы, свидетельствуют о возможности его осуществления с помощью описанных в заявке и известных средств и методов. Следовательно, заявленный способ соответствует условию промышленной применимости.The above information about the claimed invention, characterized in an independent claim, indicates the possibility of its implementation using the described in the application and known means and methods. Therefore, the claimed method meets the condition of industrial applicability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019108081A RU2702035C1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Method of correction of ellipse of scattering of artillery rotating projectiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019108081A RU2702035C1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Method of correction of ellipse of scattering of artillery rotating projectiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2702035C1 true RU2702035C1 (en) | 2019-10-03 |
Family
ID=68170874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019108081A RU2702035C1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Method of correction of ellipse of scattering of artillery rotating projectiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2702035C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2492966A1 (en) * | 1980-10-29 | 1982-04-30 | Serat | IMPROVEMENTS IN PROJECTILES WITH CORRECTED PATH |
| US4408735A (en) * | 1979-11-09 | 1983-10-11 | Thomson-Csf | Process for piloting and guiding projectiles in the terminal phase and a projectile comprising means for implementing this process |
| US5054712A (en) * | 1989-09-19 | 1991-10-08 | Diehl Gmbh & Co. | Projectile with correctable trajectory |
| RU2021577C1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-10-15 | Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел" | Method of missile controlling |
| RU2667168C1 (en) * | 2017-08-21 | 2018-09-17 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of correcting trajectory of extended range base bleed projectile and head electromechanical fuze with brake device |
-
2019
- 2019-03-21 RU RU2019108081A patent/RU2702035C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4408735A (en) * | 1979-11-09 | 1983-10-11 | Thomson-Csf | Process for piloting and guiding projectiles in the terminal phase and a projectile comprising means for implementing this process |
| FR2492966A1 (en) * | 1980-10-29 | 1982-04-30 | Serat | IMPROVEMENTS IN PROJECTILES WITH CORRECTED PATH |
| US5054712A (en) * | 1989-09-19 | 1991-10-08 | Diehl Gmbh & Co. | Projectile with correctable trajectory |
| RU2021577C1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-10-15 | Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел" | Method of missile controlling |
| RU2667168C1 (en) * | 2017-08-21 | 2018-09-17 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of correcting trajectory of extended range base bleed projectile and head electromechanical fuze with brake device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КУЗНЕЦОВ Н.С., Перспективы применения дистанционных взрывательных устройств, Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП ЦНИИХМ им. Менделеева Д.И., Боеприпасы, 1,2016, с. 64-68. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1949019B2 (en) | Method of increasing the range of a subcalibre shell and subcalibre shells with a long range | |
| US4655411A (en) | Means for reducing spread of shots in a weapon system | |
| US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
| US20160216075A1 (en) | Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition | |
| CN111207628B (en) | Towed secondary detonation cloud detonation bomb detonation war coordination accurate control method | |
| US4498394A (en) | Arrangement for a terminally guided projectile provided with a target seeking arrangement and path correction arrangement | |
| US5322016A (en) | Method for increasing the probability of success of air defense by means of a remotely fragmentable projectile | |
| KR20010043490A (en) | An Armor Piercing Projectile | |
| RU2702035C1 (en) | Method of correction of ellipse of scattering of artillery rotating projectiles | |
| RU2707616C1 (en) | Method of correcting trajectory of artillery rotating projectiles | |
| RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
| US6318273B1 (en) | Shaped-charge projectile and weapon system for launching such a projectile | |
| KR20180063140A (en) | Self-powered projectile | |
| RU2680558C1 (en) | Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense | |
| US20220026187A1 (en) | Sub-caliber projectile and method of neutralizing a target using such a projectile | |
| WO2023177339A1 (en) | Method, fire control system and combat system for simultaneous detonation of projectiles | |
| US20240200917A1 (en) | Projectile and fuse with brake | |
| JP2020517904A (en) | Projectile with selectable angle of attack | |
| RU205522U1 (en) | REACTIVE PROJECT WITH A LASER HEAD FOR DISARMING COMPLEXES OF ACTIVE PROTECTION OF TANKS | |
| RU2687827C1 (en) | Method for increasing firing range by means of corrected artillery ammunition | |
| RU2477832C2 (en) | Anti-ship missile | |
| RU2740417C2 (en) | Active protection system of armored objects | |
| RU2622177C1 (en) | Method of object protection from destruction means with optoelectronic and radar guidance targeting and detonation systems | |
| GB2132740A (en) | Weapons system | |
| WO2024112243A1 (en) | Adaptive shot patterns |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210322 |