RU2701629C1

RU2701629C1 - Arming system for firing from the shoulder

Info

Publication number: RU2701629C1
Application number: RU2019104131A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Георгиевич Шипунов; Юрий Александрович Савенков; Владимир Маркович Кузнецов; Максим Владимирович Рындин; Александр Владимирович Колотилин; Алексей Игоревич Дикшев; Вячеслав Александрович Никитин; Татьяна Александровна Баукова
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Priority date: 2019-02-14
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-09-30

Abstract

FIELD: launchers.

SUBSTANCE: armament system for firing from a shoulder includes a launching container with a guided missile and a sighting and launching device. Aiming and launching device comprises an optical sight, a laser emitter, a stabilization system, electronic equipment, control elements and a power supply. Elements of sighting-launching device are arranged so that they are balanced with each other. Transport-launching container is located above sight-launching device to exclude contact with operator's shoulder.

EFFECT: high accuracy of firing from a shoulder with a guided missile, reduced load on the operator during combat operations.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах.The invention relates to defense technology and can be used in small-sized missile systems.

Известен переносной зенитно-ракетный комплекс Starstreak (Великобритания) [В.М. Лихтеров и др. Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 3. «Зенитные ракетные комплексы наземного базирования ближнего действия»: обзорно-аналитический справочник. - Тула: Анкил, 2014. - 644 с. (1)], содержащий управляемую ракету в транспортно-пусковом контейнере и прицельно-пусковое устройство, включающее оптический прицел, лазерный излучатель, систему стабилизации, источник питания, электронную аппаратуру и органы управления. В известном переносном зенитно-ракетном комплексе реализована стрельба с плеча оператора, при этом стрелок должен осуществлять сопровождение цели вплоть до попадания в нее ракеты. Прицельно-пусковое устройство известного комплекса вооружения размещено перед плечом оператора и имеет массу около 6 кг. Таким образом, оператору необходимо держать перед собой в руках тяжелое прицельно-пусковое устройство в течение длительного времени в процессе поиска и сопровождения цели. При пуске ракеты происходит смещение центра масс комплекса вперед, что еще больше усиливает нагрузку на оператора. Все это приводит к быстрой усталости оператора при боевой работе, появлению и дальнейшему усилению у него тремора рук и, в конечном счете, к снижению точности наведения ракеты, управляемой по лучу лазера.Known portable anti-aircraft missile system Starstreak (UK) [V.M. Likhterov and other high-precision weapons of foreign countries. Volume 3. "Anti-aircraft missile systems ground-based short-range": a review and analytical guide. - Tula: Ankil, 2014 .-- 644 p. (1)], containing a guided missile in a transport and launch container and an aiming and launching device, including an optical sight, a laser emitter, a stabilization system, a power source, electronic equipment and controls. A well-known portable anti-aircraft missile system implements firing from the operator’s shoulder, while the shooter must follow the target until the missile hits it. The sighting and launching device of the known weapons complex is placed in front of the operator’s shoulder and has a mass of about 6 kg. Thus, the operator must hold in his hands a heavy sighting and launching device for a long time in the process of searching and tracking the target. When the rocket is launched, the center of mass of the complex shifts forward, which further increases the load on the operator. All this leads to rapid fatigue of the operator during combat work, the appearance and further strengthening of his hand tremor and, ultimately, to a decrease in the accuracy of pointing the missiles guided by the laser beam.

Достоинствами прототипа являются компактность прицельно-пускового устройства, позволяющая вести стрельбу с плеча, и наличие системы стабилизации, компенсирующей движения оператора в некотором диапазоне частот и амплитуд, что повышает точность наведения.The advantages of the prototype are the compactness of the aiming and launching device, which allows firing from the shoulder, and the presence of a stabilization system that compensates for the movement of the operator in a certain range of frequencies and amplitudes, which increases the accuracy of guidance.

Исходя из сказанного выше, недостатком прототипа является повышенная нагрузка на оператора при боевой работе. Кроме того, в случае использования в составе комплекса вооружения тепловизионного прицела и радиозапросчика «свой-чужой» (аналогично переносному зенитно-ракетному комплексу Starburst (Великобритания) [1]) для повышения его боевых возможностей, эти блоки будут крепиться на прицельно-пусковое устройство, что еще больше усилит нагрузку на оператора и, соответственно, скажется на точности стрельбы.Based on the foregoing, the disadvantage of the prototype is the increased load on the operator during combat work. In addition, if a friend’s alien’s thermal imaging sight and radio interrogator (similar to the Starburst portable anti-aircraft missile system (Great Britain) [1]) are used as part of the armament complex to increase its combat capabilities, these units will be mounted on an aiming and launching device, which will further increase the load on the operator and, accordingly, affect the accuracy of the shooting.

Технической задачей изобретения является увеличение точности стрельбы с плеча управляемой по лучу ракетой путем уменьшения нагрузки на оператора при боевой работе.An object of the invention is to increase the accuracy of shooting from the shoulder of a beam-guided missile by reducing the load on the operator during combat work.

Задача изобретения решается следующим образом.The objective of the invention is solved as follows.

В комплексе вооружения для стрельбы с плеча, содержащем управляемую ракету в транспортно-пусковом контейнере и прицельно-пусковое устройство, включающее оптический прицел, лазерный излучатель, систему стабилизации, источник питания, электронную аппаратуру и органы управления, новым является то, прицельно-пусковое устройство выполнено разнесенным с обеспечением размещения оптического прицела и лазерного излучателя с системой стабилизации перед плечом оператора, а источника питания и части электронной аппаратуры, включая телевизионный автомат сопровождения, за плечом оператора. Транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой размещен над прицельно-пусковым устройством с обеспечением во время стрельбы отсутствия контакта между контейнером и плечом оператора.In the weapon system for shooting from the shoulder, containing a guided missile in a transport and launch container and an aiming and starting device, including an optical sight, a laser emitter, a stabilization system, a power source, electronic equipment and controls, the new thing is that the aiming and starting device is made spaced to ensure the placement of an optical sight and a laser emitter with a stabilization system in front of the operator’s shoulder, and the power source and parts of electronic equipment, including television The second automatic escort, behind the shoulder of the operator. A transport and launch container with a guided missile is placed above the aiming and launch device to ensure that during shooting there is no contact between the container and the operator’s shoulder.

Размещение части блоков прицельно-пускового устройства впереди плеча оператора, а части - сзади позволяет подобрать расположение центра масс системы таким образом, чтобы он находился на плече оператора. В таком случае нагрузка на руки оператора будет минимальна, что позволит значительно уменьшить усталость оператора и обусловленные ею ошибки наведения. Кроме того, подобное размещение блоков позволит увеличить момент инерции рассматриваемой системы относительно центра масс, что, в свою очередь, уменьшит обусловленную тремором рук оператора составляющую часть ошибок наведения.Placing a part of the blocks of the aiming and launching device in front of the operator’s shoulder, and part of the rear, allows you to choose the location of the center of mass of the system so that it is on the operator’s shoulder. In this case, the load on the operator’s hands will be minimal, which will significantly reduce the operator’s fatigue and the guidance errors resulting from it. In addition, such placement of blocks will increase the moment of inertia of the system under consideration relative to the center of mass, which, in turn, will reduce the component of guidance errors caused by tremor of the operator’s hands.

Изобретение поясняется графическим материалом.The invention is illustrated by graphic material.

На фиг. 1 представлен комплекс вооружения с разнесенными относительно плеча оператора блоками: впереди оптический прицел и лазерный излучатель с системой стабилизации, а сзади источник питания и часть электронной аппаратуры (например, телевизионный автомат сопровождения, управляющий системой стабилизации).In FIG. Figure 1 shows an armament complex with blocks spaced apart from the operator’s shoulder: the front has an optical sight and a laser emitter with a stabilization system, and the back has a power source and a part of electronic equipment (for example, a television tracking machine controlling the stabilization system).

На фиг. 2 представлен комплекс вооружения, на котором установлены дополнительные блоки: тепловизионный прицел и радиозапросчик «свой-чужой».In FIG. Figure 2 shows an armament complex on which additional units are installed: a thermal imaging sight and a friend or foe radio interrogator.

Комплекс вооружения состоит из управляемой ракеты 1 в транспортно-пусковом контейнере и прицельно-пускового устройства, включающего в себя оптический прицел 2, лазерный излучатель с системой стабилизации 3, источник питания 4, электронную аппаратуру 5, органы управления 6, плечевой упор 7 и перемычку 8. Оптический прицел 2 предназначен для поиска, обнаружения и распознавания целей оператором. Он размещен спереди относительно плеча оператора, поскольку это продиктовано его назначением. Также функциональным назначением продиктовано переднее расположение лазерного излучателя с системой стабилизации 3. Лазерный излучатель служит для формирования лазерного поля управления, а система стабилизации предназначена для отклонения этого луча по командам электронной аппаратуры 5, включающей в себя телевизионный автомат сопровождения. Источник питания 4 и электронная аппаратура 5 размещены сзади относительно плеча оператора, поскольку их функциональным назначением не предусмотрено наблюдение за целью или излучение в ее направлении. Источник питания 4 служит для обеспечения прочих элементов комплекса вооружения электрической энергией. Электронная аппаратура 5 предназначена для координирования работы всех блоков, входящих в состав комплекса. Органы управления 6 размещены в передней части прицельно-пускового устройства и предназначены для управления работой комплекса. Плечевой упор 7 служит для удобства работы с комплексом и уменьшения ошибки наведения. Перемычка 8 предназначена для соединения передней и задней частей прицельно-пускового устройства. Тепловизионный прицел 9, размещаемый спереди, и радиозапросчик «свой-чужой» 10, размещаемый сзади, позволяют расширить боевые возможности комплекса вооружения. Тепловизионный прицел 9 позволяет обеспечить всесуточность применения, а радиозапросчик 10 предназначен для предотвращения «дружеского огня». При этом, поскольку излучение запросчика должно быть направлено на цель, его антенна 11 размещена в передней части комплекса вооружения. Изобретение работает следующим образом.The armament complex consists of a guided missile 1 in a transport and launch container and an aiming and launch device, which includes an optical sight 2, a laser emitter with a stabilization system 3, a power source 4, electronic equipment 5, controls 6, a shoulder rest 7 and a jumper 8 The optical sight 2 is designed for search, detection and recognition of targets by the operator. It is placed in front of the shoulder of the operator, as this is dictated by its purpose. Also, the front location of the laser emitter with the stabilization system 3 is dictated by the functional purpose. The laser emitter serves to form the laser control field, and the stabilization system is designed to deflect this beam according to the instructions of the electronic equipment 5, which includes a television tracking machine. The power source 4 and electronic equipment 5 are located behind the operator’s shoulder, since their functional purpose does not provide for monitoring the target or radiation in its direction. Power source 4 is used to provide other elements of the armament complex with electric energy. Electronic equipment 5 is designed to coordinate the work of all the units that make up the complex. The controls 6 are located in front of the aiming and launching device and are designed to control the operation of the complex. The shoulder rest 7 serves for the convenience of working with the complex and to reduce guidance errors. Jumper 8 is designed to connect the front and rear parts of the aiming and launching device. The thermal imaging sight 9, located at the front, and the “friend or foe” radio interrogator 10, located at the rear, allow to expand the combat capabilities of the weapon complex. The thermal imaging sight 9 allows for the all-day use, and the radio interrogator 10 is designed to prevent "friendly fire". Moreover, since the radiation from the interrogator should be directed at the target, its antenna 11 is located in front of the armament complex. The invention works as follows.

Разнесенное расположение блоков, входящих в состав комплекса вооружения позволяет разместить их таким образом, чтобы центр масс всей системы во время поиска цели и стрельбы совпадал с плечом оператора. При этом установка дополнительных блоков может осуществляться таким образом, чтобы центр масс системы оставался в заданном положении. При пуске управляемой ракеты центр масс комплекса смещается незначительно в силу разнесенного расположения массивных блоков. Кроме того, при данной компоновке комплекса возрастает момент инерции системы относительно центра масс. Все перечисленное уменьшает ошибку наведения управляемой ракеты на цель. Оператор размещает комплекс вооружения на плече таким образом, чтобы перемычка 8 легла на плечо, и прижимает плечевой упор 7 к себе, держась при этом руками за органы управления 6. Затем он осуществляет поиск и распознавание цели, после чего производит пуск управляемой ракеты 1 и сопровождает цель до момента попадания в нее ракеты. В процессе наведения телевизионный автомат сопровождения, входящий в состав электронной аппаратуры 5, определяет по видеосигналу, поступающему от оптического прицела 2, отклонение центра цели от центра прицельной марки. В соответствии с сигналами, выдаваемыми телевизионным автоматом сопровождения, электронная аппаратура 5 выдает системе стабилизации команды на поворот лазерного луча в направлении текущего положения цели. Управляемая ракета движется в луче лазера до момента попадания в цельThe spaced arrangement of the units that make up the weapons complex allows you to place them in such a way that the center of mass of the entire system coincides with the operator’s shoulder while searching for targets and firing. In this case, the installation of additional units can be carried out in such a way that the center of mass of the system remains in a predetermined position. When a guided missile is launched, the center of mass of the complex shifts slightly due to the spaced arrangement of massive blocks. In addition, with this arrangement of the complex, the moment of inertia of the system with respect to the center of mass increases. All of the above reduces the error of guiding the guided missile at the target. The operator places the armament complex on his shoulder so that the jumper 8 rests on his shoulder, and presses the shoulder rest 7 against him, while holding his hands on the controls 6. Then he searches and recognizes the target, after which he launches guided missile 1 and accompanies target until a missile hits it. In the process of pointing the television tracking machine, which is part of the electronic equipment 5, determines the deviation of the target center from the center of the aiming mark from the video signal coming from the optical sight 2. In accordance with the signals issued by the television tracking machine, the electronic equipment 5 gives the stabilization system commands to rotate the laser beam in the direction of the current position of the target. Guided missile moves in the laser beam until it hits the target

Реализация изобретения позволит увеличить точность стрельбы с плеча управляемой по лучу ракетой путем уменьшения нагрузки на оператора при боевой работе.The implementation of the invention will increase the accuracy of shooting from the shoulder with a beam-guided missile by reducing the load on the operator during combat work.

Claims

An armament complex for shooting from a shoulder, containing a guided missile in a transport and launch container and an aiming and starting device, including an optical sight, a laser emitter, a stabilization system, a power source, electronic equipment and controls, characterized in that the aiming and starting device is made spaced relative to the shoulder of the operator with the placement of the optical sight and the laser emitter with a stabilization system in front of the shoulder of the operator, and the power source and parts of the electronic paratus including television automatic accompaniment for the operator arm, the transport and launch container with guided missile sighting and arranged above the triggering device secured during firing no contact between the container and the operator's shoulder.