RU2796281C1

RU2796281C1 - Method of hitting a target with a robotic complex

Info

Publication number: RU2796281C1
Application number: RU2022120833A
Authority: RU
Inventors: Григорий Сергеевич Чайка; Владимир Васильевич Литвиненко; Дмитрий Николаевич Метелев
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2023-05-22

Abstract

FIELD: robotics.

SUBSTANCE: method of hitting a target with a robotic complex (RC), in which the RC that has used up missiles recaptures guided missiles fired by another RC that is unable to conduct aimed fire at the target detected by the first RC.

EFFECT: increase in the combat capabilities of shock robotic systems.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение предназначено для обеспечения поражения обнаруженной цели ударным робототехническим комплексом, оснащенным ракетным вооружением, в случае израсходования им управляемых ракет.The invention is intended to ensure that a detected target is hit by a strike robotic complex equipped with missiles, if it uses up guided missiles.

Известны способы поражения цели управляемой ракетой ударных робототехнических комплексов (РТК), созданных на базе танков и БМП Поражение цели этим РТК иллюстрируется фиг. 1, где: 1 - оператор РТК; 2 - система дистанционного управления и связи РТК; 3 - бортовая система связи РТК; 4 - прицел-дальномер РТК; 5 - комплекс управляемого вооружения РТК; 6 - линия прицеливания РТК, 7 - поле управления ракетой РТК; 8 - траектория полета ракеты РТК, 9 - ракета РТК; 10 - цель. Поражение цели ракетой РТК осуществляется следующим образом. При обнаружении цели (10) оператор (1) измеряет дальность до цели, используя систему дистанционного управления и связи (2), бортовую систему связи РТК и прицел-дальномер (4), а затем подает команду на выстрел по цели ракетой РТК. Ракета выстреливается в поле управления (7) и летит к цели выше линии прицеливания (6) по траектории (8). На расстоянии в 150 м от цели ракета автоматически опускается на линию прицеливания и поражает цель.Known methods of hitting a target with a missile-guided shock robotic systems (RTC) created on the basis of tanks and infantry fighting vehicles. 1, where: 1 - RTK operator; 2 - RTK remote control and communication system; 3 - on-board communication system RTK; 4 - sight-rangefinder RTK; 5 - RTK guided weapon system; 6 - RTK aiming line, 7 - RTK missile control field; 8 - flight path of the RTK missile, 9 - RTK missile; 10 - goal. The target is hit by an RTK missile as follows. When a target (10) is detected, the operator (1) measures the range to the target using the remote control and communication system (2), the RTK on-board communication system and the rangefinder sight (4), and then gives the command to fire the RTK missile at the target. The missile is fired into the control field (7) and flies to the target above the aiming line (6) along the trajectory (8). At a distance of 150 m from the target, the missile automatically descends to the aiming line and hits the target.

Недостатком существующего способа поражения цели управляемой ракетой РТК является то, что боекомплект РТК содержит ограниченное число ракет, и при их израсходовании РТК будет не в состоянии поразить обнаруженную цель. Вместе с тем, в непосредственной близости от РТК будут действовать другие РТК, содержащие в боекомплекте управляемые ракеты, но не имеющие возможности вести прицельный огонь по обнаруженной первым РТК цели.The disadvantage of the existing method of hitting a target with an RTK guided missile is that the RTK ammunition load contains a limited number of missiles, and when they are used up, the RTK will not be able to hit the detected target. At the same time, in the immediate vicinity of the RTK, other RTKs will operate, containing guided missiles in the ammunition load, but not having the ability to conduct aimed fire at the target detected by the first RTK.

Целью настоящего изобретения является обеспечение поражения обнаруженной цели ударным робототехническим комплексом, оснащенным ракетным вооружением, в случае израсходования им управляемых ракет. Указанная цель достигается перезахватом первым РТК управляемой ракеты, выпущенной вторым РТК, не имеющим возможности вести прицельный огонь по обнаруженной первым РТК цели.The purpose of the present invention is to ensure that a detected target is hit by a strike robotic complex equipped with missiles, if it uses up guided missiles. The specified goal is achieved by recapture by the first RTK of a guided missile fired by the second RTK, which is unable to conduct aimed fire at the target detected by the first RTK.

Поражение цели предлагаемым способом иллюстрируется Фиг. 2, где 11 - линия прицеливания второго РТК, 12 - поле управления ракетой второго РТК; РТК; 13 - траектория полета ракеты второго РТК до ее входа в поле управления первого РТК, 14 - ракета второго РТК. Поражение цели ракетой предлагаемым способом осуществляется следующим образом. При обнаружении цели (10) оператор (1) производит ложную подготовку РТК к стрельбе ракетой, измеряет дальность до цели дальномером (4) и подает команду на выстрел. При этом в пространстве перед РТК формируется поле управления (7). Одновременно сигнал с дальномера (4) поступает в бортовую систему связи (3) первого РТК, которая передает координаты цели на борт второго РТК. При подаче оператором второго РТК команды на выстрел в направлении на цель образуется поле управления, в которое выстреливается ракета второго РТК. Через несколько (2-4) секунд полета ракета второго РТК входит в поле управления первого РТК. При этом поле управления второго РТК выключается.The defeat of the target by the proposed method is illustrated in Fig. 2, where 11 is the aiming line of the second RTK, 12 is the missile control field of the second RTK; RTK; 13 - flight trajectory of the rocket of the second RTC before its entry into the control field of the first RTC, 14 - rocket of the second RTC. Hitting a target with a missile by the proposed method is carried out as follows. When a target (10) is detected, the operator (1) makes a false preparation of the RTC for firing a rocket, measures the range to the target with a rangefinder (4) and gives a command to fire. At the same time, a control field (7) is formed in the space in front of the RTK. At the same time, the signal from the range finder (4) is fed into the onboard communication system (3) of the first RTK, which transmits the target coordinates to the second RTK. When the operator of the second RTK gives a command to fire in the direction of the target, a control field is formed into which the rocket of the second RTK is fired. After a few (2-4) seconds of flight, the rocket of the second RTK enters the control field of the first RTK. In this case, the control field of the second RTK is turned off.

Таким образом, после выполнения перечисленных операций обеспечивается синхронность выключения поля управления второго РТК и включения поля управления первого РТК, в целом синхронизации работы двух РТК от момента команды на выстрел второго РТК до момента перезахвата управляемой ракетой системой наведения первого РТК.Thus, after performing the above operations, the synchronism of turning off the control field of the second RTC and turning on the control field of the first RTC is ensured, in general, synchronization of the operation of the two RTCs from the moment the second RTC is commanded to fire until the moment the first RTC is recaptured by the missile-guided guidance system.

Осуществив перезахват, оператор первого РТК наводит ракету на цель и поражает ее.Having carried out the recapture, the operator of the first RTK directs the missile at the target and hits it.

Техническим решением предложенного изобретения является синхронизации работы двух РТК от момента команды на выстрел второго РТК до момента перезахвата управляемой ракеты системой наведения первого РТК.The technical solution of the proposed invention is to synchronize the operation of two RTCs from the moment the command to fire the second RTC to the moment the guided missile is recaptured by the guidance system of the first RTC.

Техническим результатом предложенного способа является возможность поражения обнаруженной цели ударным робототехническим комплексом, оснащенным ракетным вооружением, в случае израсходования им управляемых ракет.The technical result of the proposed method is the possibility of hitting a detected target by a strike robotic complex equipped with missiles, if it uses up guided missiles.

Claims

A method for hitting a detected target with a strike robotic complex (RCC) equipped with missiles, characterized in that if it uses up guided missiles, the RTC control field recaptures a missile fired by another RTC that is unable to conduct aimed fire at the target detected by the first RTC.