RU2792351C2

RU2792351C2 - Technical solution for plywood board repair

Info

Publication number: RU2792351C2
Application number: RU2021106239A
Authority: RU
Inventors: Еркки КAУРAНЕН; Антти МАКИНЕН
Original assignee: Рaуте Ойй
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2019-06-07
Publication date: 2023-03-21

Abstract

FIELD: wood products.

SUBSTANCE: group of inventions relates to production of wood products, in particular to repair of products during production of plywood. The plywood board repair system (100) includes a detection device (120) for scanning a plywood board, a repair device (130) for performing plywood board repair operation, a conveyor device (150) for transporting plywood boards, and a control device (160) for generating a control signal for conveyor device to stop plywood boards. A plywood board is received, scanned by at least one detection device configured to at least partially move over the scanned plywood board. At least one repair device performs the operation of repairing the plywood board in the second stop position as a response to receiving a control signal from the control device, configured to generate a control signal for at least one repair device due to detection of a plywood board defect based on information obtained from using at least one detection device.

EFFECT: quality of repaired plywood board increases, the consumption of material for repairs decreases.

13 cl, 3 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится в целом к области производства изделий из древесины. Более конкретно настоящее изобретение относится к ремонту изделий при производстве фанеры.The present invention relates generally to the field of wood products. More specifically, the present invention relates to the repair of products in the manufacture of plywood.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Производство фанеры - это процесс, предусматривающий множество этапов. В целом к основным фазам производства относятся изготовление листов шпона из бревен, изготовление фанеры из листов шпона и окончательная доработка фанеры. Окончательная доработка фанеры предусматривает этап ремонта, на котором осуществляется проверка качества фанеры и принимаются меры, необходимые для устранения дефектов, выявленных во время такой проверки. Некоторыми неограничивающими примерами таких дефектов являются сучки, отверстия от сучков, трещины, разрывы, отклонения цвета и т. п.Plywood production is a process involving many steps. In general, the main phases of production include the production of veneer sheets from logs, the manufacture of plywood from veneer sheets, and the finishing of plywood. The final processing of plywood includes a repair stage, at which the quality of the plywood is checked and measures are taken to eliminate the defects identified during such a check. Some non-limiting examples of such defects are knots, knot holes, cracks, breaks, color deviations, and the like.

В решениях, относящихся к предшествующему уровню техники, ремонт плит фанеры осуществляют на производственной линии, которая представляет собой типовое техническое решение для ремонта. В таких решениях плиты фанеры с помощью конвейерной линии доставляют к устройству контроля, которое может, например, сканировать обследуемую фанерную плиту, анализировать данные сканирования и формировать команду на ремонт, по меньшей мере, для одного ремонтного инструмента. Ремонтный инструмент(ы) выполняет соответствующую ремонтную операцию для устранения дефекта фанерной плиты, когда такая ремонтируемая плита продвигается дальше по производственной линии, а когда ремонт завершен, фанерные плиты могут быть собраны в штабель на конце производственной, т. е. ремонтной линии. Такой подход из предшествующего уровня техники описан в документе US 4984172.In prior art solutions, plywood boards are repaired on a production line, which is a typical repair solution. In such solutions, the plywood boards are transported by a conveyor line to an inspection device that can, for example, scan the plywood board being examined, analyze the scanned data, and generate a repair command for at least one repair tool. The repair tool(s) perform an appropriate repair operation to repair a defective plywood board as the board being repaired moves further down the production line, and when the repair is complete, the plywood boards can be stacked at the end of the production, i.e., repair line. Such a prior art approach is described in US 4,984,172.

Недостатком решений предшествующего уровня техники, описанных выше, является то, что ремонтные линии по предшествующему уровню техники дороги не только в приобретении, но и в эксплуатации, особенно если принять во внимание все затраты. Часть затрат возникает из-за потребности в помещении большой площади для монтажа такой ремонтной линии. Кроме того, ряд сложностей и проблем связан с монтажом ремонтной линии. Следовательно, существует необходимость в разработке альтернативных технических решений для ремонта древесных плит, которые позволяют, по меньшей мере, частично устранить вышеописанные недостатки. The disadvantage of the prior art solutions described above is that the prior art repair lines are expensive not only to acquire but also to operate, especially when all costs are taken into account. Part of the cost arises from the need for a large area for the installation of such a repair line. In addition, a number of difficulties and problems are associated with the installation of a repair line. Therefore, there is a need to develop alternative technical solutions for the repair of wood-based panels, which can at least partially eliminate the above described disadvantages.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Далее приведено упрощенное изложение с целью обеспечить базовое понимание некоторых аспектов различных вариантов осуществления изобретения. Краткое изложение не является широким обзором данного изобретения. Это краткое изложение не предназначено ни для идентификации ключевых или критичных элементов данного изобретения, ни для ограничения объема изобретения. Приведенное далее краткое изложение просто представляет некоторые идеи изобретения в упрощенной форме, предшествуя более подробному описанию иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения.The following is a simplified summary to provide a basic understanding of some aspects of various embodiments of the invention. The summary is not a broad overview of the present invention. This summary is not intended to identify key or critical elements of the present invention, nor is it intended to limit the scope of the invention. The following summary simply presents some of the ideas of the invention in a simplified form, preceded by a more detailed description of illustrative embodiments of the present invention.

Задачей настоящего изобретения является представление системы и способа для ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты. The object of the present invention is to provide a system and method for repairing at least one plywood board.

Задачи настоящего изобретения решаются с помощью системы и способа, ограниченных соответствующими независимыми пунктами формулы изобретения.The objects of the present invention are solved by the system and method limited by the respective independent claims.

Согласно первому объекту, предложена система ремонта фанерной плиты, содержащая: по меньшей мере, одно устройство обнаружения для сканирования фанерной плиты; по меньшей мере, одно ремонтное устройство для осуществления операции по ремонту фанерной плиты; конвейерное устройство для перемещения фанерной плиты; и устройство управления для формирования, по меньшей мере, одного управляющего сигнала для конвейерного устройства на остановку фанерной плиты в системе для выполнения операции сканирования фанерной плиты с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения, и остановки фанерной плиты для выполнения ремонтной операции с помощью, по меньшей мере, одного ремонтного устройства, исходя из информации, полученной с помощью устройства обнаружения.According to the first object, a plywood board repair system is proposed, comprising: at least one detection device for scanning a plywood board; at least one repair device for carrying out a plywood board repair operation; conveyor device for moving plywood board; and a control device for generating at least one control signal for the conveyor device to stop the plywood board in the system for performing the operation of scanning the plywood board using at least one detection device, and stopping the plywood board to perform a repair operation using, at least one repair device, based on the information received by the detection device.

По меньшей мере, одно устройство обнаружения может быть выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой. At least one detection device may be configured to at least partially move over the scanned plywood board.

Кроме того, по меньшей мере, одно ремонтное устройство может быть выполнено с возможностью осуществления операции ремонта фанерной плиты в том же положении, в котором выполнялось ее сканирование, по меньшей мере, одним устройством обнаружения. In addition, at least one repair device can be configured to carry out the repair operation of the plywood board in the same position in which it was scanned by at least one detection device.

Эта система может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно захватное устройство для удержания фанерной плиты. Например, таким, по меньшей мере, одним захватным устройством может быть: по меньшей мере, одно исполнительное устройство, оснащенное прижимной лапкой; по меньшей мере, одно исполнительное устройство, оснащенное присоской. Более того, исполнительное устройство, оснащенное присоской, может быть выполнено с возможностью работы на другой стороне фанерной плиты, по меньшей мере, с одним ремонтным устройством.This system may further comprise at least one gripping device for holding the plywood board. For example, such at least one gripping device may be: at least one actuator equipped with a presser foot; at least one actuating device equipped with a suction cup. Moreover, the suction cup actuator can be configured to work on the other side of the plywood board with at least one repair device.

Кроме того, конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью осуществлять, по меньшей мере, одну из следующих операций: перемещение фанерной плиты в систему, перемещение фанерной плиты из системы. In addition, the conveyor device may be configured to perform at least one of the following operations: moving the plywood board into the system, moving the plywood board out of the system.

Эта система может дополнительно содержать, по меньшей мере, один датчик для получения данных измерений для определения положения фанерной плиты в системе. Например, таким, по меньшей мере, одним датчиком может являться: фотоэлемент, ультразвуковой датчик, емкостной датчик. This system may further comprise at least one sensor for obtaining measurement data to determine the position of the plywood board in the system. For example, such at least one sensor can be: a photocell, an ultrasonic sensor, a capacitive sensor.

Согласно второму объекту предложен способ ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащий: прием фанерной плиты; сканирование с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения, фанерной плиты в первом положении остановки; выполнение, по меньшей мере, одним ремонтным устройством операции ремонта фанерной плиты во втором положении остановки при поступлении управляющего сигнала от управляющего устройства, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала, по меньшей мере, для одного ремонтного устройства, в качестве реакции на обнаружение дефекта фанерной плиты на основе информации, полученной с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения.According to the second object, a method for repairing at least one plywood board is proposed, comprising: receiving a plywood board; scanning, with at least one detection device, the plywood board in the first stop position; execution by at least one repair device of the operation of repairing the plywood board in the second stop position upon receipt of a control signal from the control device, configured to generate a control signal for at least one repair device, as a response to the detection of a defect in the plywood board on based on the information obtained by the at least one detection device.

Устройство управления может быть выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала конвейерному устройству для остановки фанерной плиты.The control device may be configured to generate a control signal to the conveyor device to stop the plywood board.

Первое положение остановки и второе положение остановки могут совпадать. The first stop position and the second stop position may be the same.

Выражение «ряд» в данном документе относится к любому положительному целому числу, начиная с единицы, например, к одному, двум или трем.The expression "row" in this document refers to any positive integer starting with one, such as one, two or three.

Выражение «множество» относится в данном документе к любому положительному целому числу, начиная с двух, например, к двум, трем или четырем.The expression "multiple" refers herein to any positive integer starting with two, such as two, three, or four.

Различные иллюстративные и неограничивающие варианты осуществления данного изобретения, как с точки зрения конструкции, так и способов работы, вместе с их дополнительными задачами и преимуществами, будут лучше поняты из следующего описания конкретных иллюстративных и неограничивающих вариантов осуществления при их изучении совместно с прилагаемыми чертежами.Various illustrative and non-limiting embodiments of the present invention, both in terms of construction and methods of operation, together with their additional objects and advantages, will be better understood from the following description of specific illustrative and non-limiting embodiments when studied in conjunction with the accompanying drawings.

Глаголы «содержать» и «включать в себя» используются в этом документе как открытые ограничения, которые не исключают и не требуют наличия неупомянутых признаков. Признаки, изложенные в зависимых пунктах формулы изобретения, могут быть свободно объединены между собой, если явно не указано иное. Кроме того, следует понимать, что использование формы единственного числа в этом документе не исключает того, что может подразумеваться множественное число.The verbs "comprise" and "include" are used in this document as open restrictions that do not exclude or require the presence of unmentioned features. The features set forth in the dependent claims may be freely combined with each other, unless expressly stated otherwise. In addition, it should be understood that the use of the singular form in this document does not preclude that the plural may be implied.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЛЛЮСТРАЦИЙBRIEF DESCRIPTION OF THE ILLUSTRATIONS

Варианты осуществления данного изобретения проиллюстрированы посредством примера, не налагающего ограничения, показанного на иллюстрациях прилагаемых чертежей.Embodiments of the present invention are illustrated by means of a non-limiting example shown in the illustrations of the accompanying drawings.

На фиг. 1 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно варианту осуществления настоящего изобретения.In FIG. 1 schematically shows an example of a plywood board repair system according to an embodiment of the present invention.

На фиг. 2 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.In FIG. 2 schematically shows an example of a plywood board repair system according to another embodiment of the present invention.

На фиг. 3 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения. In FIG. 3 schematically shows an example of a plywood board repair system according to a further embodiment of the present invention.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDESCRIPTION OF EXAMPLE EMBODIMENTS

Конкретные примеры, представленные в приведенном ниже описании, не следует истолковывать как ограничивающие объем и/или применимость прилагаемой формулы изобретения. Перечни и группы примеров, представленных в приведенном ниже описании, не являются исчерпывающими, если явным образом не указано иное.The specific examples provided in the description below should not be construed as limiting the scope and/or applicability of the appended claims. The lists and groups of examples provided in the description below are not exhaustive, unless expressly indicated otherwise.

На фиг. 1 схематически показана система для ремонта фанерной плиты 100 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система ремонта фанерной плиты может относиться к объекту, содержащему необходимые устройства для определения того, содержит ли фанерная плита 100, входящая в систему, заданный дефект, и устройства, необходимые для выполнения, по меньшей мере, одной операции ремонта фанерной плиты 100 в случае, если обнаружены один или несколько заданных дефектов. Эта система, согласно различным вариантам осуществления, может содержать устройство 120 обнаружения для сканирования фанерной плиты 100 в системе. С помощью устройства 120 обнаружения может быть выполнено сканирование обрабатываемой фанерной плиты 100, а анализ данных, полученных при таком сканировании, позволит определить, требуется ли выполнение операции ремонта в отношении рассматриваемой фанерной плиты 100. Неограничивающим примером применимого устройства 120 обнаружения может быть устройство захвата изображения, такое как камера, или лазерный сканер, также известный как лазерный датчик профиля. Устройство 120 обнаружения может быть установлено с возможностью перемещения в рамной конструкции 110, например с помощью вала 140, так, что оно может перемещаться, по меньшей мере частично, над фанерной плитой 100 при сканировании для получения необходимой информации о фанерной плите 100. Кроме того, эта система может содержать, по меньшей мере, одно ремонтное устройство 130, то есть инструмент, с помощью которого могут быть исправлены, по меньшей мере, некоторые из обнаруженных дефектов. Неограничивающая реализация, схематично показанная на фиг. 1, содержит два ремонтных устройства 130. Ремонтное устройство 130 также может быть выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над ремонтируемой фанерной плитой 100 в процессе ремонта, например, путем расположения на валу 140, аналогичного расположению устройства 120 обнаружения. Ремонтное устройство 130 может, например, содержать инструмент для механического исправления обнаруженного дефекта, а также инструмент для ввода какого-либо вещества в дефект или исправленный дефект. Например, ремонтное устройство 130 может быть шпаклевочным устройством. In FIG. 1 schematically shows a system for repairing a plywood board 100 according to an embodiment of the present invention. A plywood board repair system may refer to an entity containing the necessary devices to determine whether the plywood board 100 included in the system contains a predetermined defect, and the devices necessary to perform at least one repair operation of the plywood board 100 in the event that one or more specified defects are found. This system, according to various embodiments, may include a detection device 120 for scanning the plywood board 100 in the system. The detection device 120 can scan the processed plywood board 100, and analysis of the data obtained from such scanning will determine whether a repair operation is required on the plywood board 100 in question. A non-limiting example of a applicable detection device 120 can be an image capture device such as a camera, or a laser scanner, also known as a laser profile sensor. The detection device 120 can be movably mounted in the frame structure 110, such as by a shaft 140, such that it can move at least partially over the plywood board 100 while scanning to obtain the necessary information about the plywood board 100. In addition, this system may include at least one repair device 130, that is, a tool with which at least some of the detected defects can be corrected. A non-limiting implementation, schematically shown in FIG. 1 includes two repair devices 130. The repair device 130 can also be configured to at least partially move over the plywood board 100 being repaired during repair, for example, by being located on the shaft 140, similar to the location of the detection device 120. The repair device 130 may, for example, include a tool for mechanically repairing a detected defect, as well as a tool for introducing a substance into the defect or the repaired defect. For example, repair device 130 may be a putty device.

Ремонтная система может быть выполнена с возможностью работы таким образом, что ремонтируемая фанерная плита 100 сканируется устройством 120 обнаружения, а сформированные при сканировании данные анализируются. В качестве реакции на обнаружение заданного дефекта в фанерной плите 100 может быть сформирован сигнал управления, передаваемый в ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта. Как упоминалось, устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство могут быть установлены на одном или нескольких валах 140, например продолжающихся над конвейерным устройством поперек относительно направления рабочего перемещения конвейерного устройства 150. Валы 140 могут быть выполнены с возможностью перемещения по одной или нескольким направляющим, расположенным над конвейерным устройством 150, при этом усилие перемещения может быть создано, например, соответствующими линейными двигателями. В некоторых других вариантах осуществления валы 140 могут быть расположены параллельно направлению рабочего перемещения конвейерного устройства, то есть сканирующее устройство 120 и ремонтное устройство 130 действуют поперек направления рабочего перемещения конвейерного устройства 150, то есть относительно направления перемещения фанерных плит 100. Кроме того, по меньшей мере, некоторые из соответствующих устройств, то есть устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130, могут быть установлены на рассматриваемом валу 140 с возможностью перемещения, например, так, что на валу 140 расположена направляющая, вдоль которой могут перемещаться устройства 120, 130, чтобы занять рабочее положение. В такой компоновке устройства 120, 130 и/или направляющая могут быть оснащены необходимыми устройствами, обеспечивающими движение, такими как подходящий пневмодвигатель, подходящий линейный двигатель или аналогичные устройства. Кроме того, сами устройства 120, 130 могут дополнительно содержать привод, обеспечивающий перемещение в вертикальном направлении, например для приближения к фанерной плите 100 при выполнении ремонтных операций. The repair system may be configured to operate such that the repaired plywood board 100 is scanned by the detection device 120 and the data generated by the scan is analyzed. In response to detection of a predetermined defect in the plywood board 100, a control signal may be generated and transmitted to the repair device 130 to perform a repair operation. As mentioned, the detection device 120 and the repair device may be mounted on one or more shafts 140, for example, extending above the conveyor device transversely with respect to the direction of operation of the conveyor device 150. The shafts 140 may be configured to move along one or more guides located above the conveyor device 150, whereby the displacement force can be generated, for example, by appropriate linear motors. In some other embodiments, the shafts 140 may be arranged parallel to the direction of travel of the conveyor device, i.e., the scanning device 120 and repair device 130 operate transverse to the direction of travel of the conveyor device 150, i.e. relative to the direction of travel of the plywood boards 100. In addition, at least , some of the respective devices, i.e. the detection device 120 and the repair device 130, can be mounted on the considered shaft 140 with the possibility of movement, for example, so that a guide is located on the shaft 140, along which the devices 120, 130 can move to occupy the working position. In such an arrangement, the devices 120, 130 and/or the rail may be provided with the necessary motion devices, such as a suitable air motor, a suitable linear motor, or the like. In addition, the devices 120, 130 themselves may further comprise a drive that provides movement in the vertical direction, for example, to approach the plywood board 100 during repair operations.

В общем случае эта система может содержать один или несколько валов 140, расположенных так, как описано. Устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130 могут быть расположены на собственных валах 140, или устройства 120, 130 могут быть расположены на одном валу 140, или, если система содержит множество устройств, по меньшей мере одного типа из упомянутых устройств 120, 130, может быть применена любая комбинация валов 140, описанная выше. В одном предпочтительном варианте осуществления эта система реализована таким образом, что на одном валу 140 неподвижно установлены два устройства 120 обнаружения, и этот же вал 140 дополнительно содержит ремонтное устройство 130, установленное на валу 140 с возможностью перемещения. Дополнительно еще одно ремонтное устройство 130 установлено с возможностью перемещения на другом валу 140. Такая реализация соответствует той, которая схематически изображена на фиг. 1. In general, this system may include one or more shafts 140 arranged as described. The detection device 120 and the repair device 130 may be located on their own shafts 140, or the devices 120, 130 may be located on the same shaft 140, or, if the system contains multiple devices, at least one type of said devices 120, 130 may be any combination of shafts 140 described above is used. In one preferred embodiment, this system is implemented in such a way that two detection devices 120 are fixedly mounted on one shaft 140, and the same shaft 140 additionally contains a repair device 130 mounted on the shaft 140 with the possibility of movement. Additionally, another repair device 130 is movably mounted on another shaft 140. Such an implementation corresponds to that shown schematically in FIG. 1.

Общее управление ремонтной системой и, соответственно, по меньшей мере, управление операцией сканирования, анализа и управления ремонтным устройством 130, а также управление конвейерным устройством 150 может быть осуществлено устройством 160 управления, которое может быть соединено с возможностью связи и функционально связано с другими объектами, относящимися к этой системе. Связь между объектами и устройством 160 управления может быть реализована либо проводным, либо беспроводным способом, например с применением известных технологий связи. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления эта ремонтная система может содержать одно или несколько захватных устройств, с помощью которых ремонтируемая фанерная плита 100 может быть зафиксирована на месте. Это важно, когда выполняется операция сканирования, а также когда формируется управляющий сигнал для ремонтного устройства 130, чтобы позиционировать ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта при правильном положении фанерной плиты 100. Кроме того, во время операции ремонта может потребоваться фиксация фанерной плиты 100 на месте с помощью захватного устройства или устройств. Преимущественно и операция сканирования, и операция ремонта фанерной плиты 100 выполняются так, что плита остается в одном и том же положении во время обеих операций. Как вариант или в дополнение система выполнена с возможностью мониторинга того, не перемещается ли фанерная плита 100 между операциями сканирования и ремонта, а также с возможностью определения величины такого перемещения. В этом случае можно учитывать изменение положения при формировании управляющего сигнала для ремонтного устройства 130. Измерение изменения положения может быть выполнено с помощью любого применимого измерительного устройства или системы. Неограничивающим примером применимого захватного устройства может быть привод, снабженный прижимной лапкой, которая может быть выполнена с возможностью фиксации ремонтируемой фанерной плиты 100 по команде устройства 160 управления и высвобождения фанерной плиты 100, например когда ремонтная операция завершена.The overall control of the repair system and, accordingly, at least the control of the operation of scanning, analyzing and controlling the repair device 130, as well as the control of the conveyor device 150 can be carried out by the control device 160, which can be connected with the possibility of communication and functionally associated with other objects, related to this system. Communication between objects and control device 160 may be either wired or wireless, such as using known communication technologies. In addition, in some embodiments, this repair system may include one or more gripping devices with which the repaired plywood board 100 can be locked in place. This is important when a scan operation is performed, as well as when a control signal is generated for the repair device 130 to position the repair device 130 to perform the repair operation with the plywood board 100 in the correct position. In addition, the plywood board 100 may need to be fixed in place during the repair operation. using a gripping device or devices. Advantageously, both the scanning operation and the repair operation of the plywood board 100 are performed such that the board remains in the same position during both operations. Alternatively, or in addition, the system is configured to monitor whether the plywood board 100 is moving between scanning and repair operations, and to determine the amount of such movement. In this case, the change in position can be taken into account when generating the control signal for the repair device 130. The measurement of the change in position can be performed using any applicable measuring device or system. A non-limiting example of a usable gripping device would be an actuator provided with a presser foot that could be configured to lock the repaired plywood board 100 on command from the control device 160 and release the plywood board 100, such as when the repair operation is completed.

Как упоминалось в предшествующем описании, настоящее изобретение, согласно различным вариантам осуществления, может содержать конвейерное устройство 150 для перемещения фанерной плиты 100 в системе. Устройство 160 управления может быть выполнено с возможностью управления работой конвейерного устройства 150, например, таким образом, что конвейерное устройство останавливают таким образом, что для неподвижной фанерной плиты 100 могут быть выполнены операции сканирования и ремонта. Как упоминалось выше, в некоторых вариантах осуществления положение фанерной плиты 100 в системе при выполнении операций сканирования и ремонта может отличаться. Соответственно, устройство 160 управления может быть выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для конвейерного устройства 150, который обеспечивает остановку фанерной плиты 100 в системе для выполнения операции сканирования фанерной плиты 100 с помощью устройства 120 обнаружения и операции ремонта с помощью ремонтного устройства 130. Операция ремонта может быть выполнена только в случае обнаружения дефекта фанерной плиты 100 на основе информации, полученной с помощью устройства 120 обнаружения.As mentioned in the foregoing description, the present invention, according to various embodiments, may include a conveyor device 150 for moving the plywood board 100 in the system. The control device 160 may be configured to control the operation of the conveyor device 150, for example, such that the conveyor device is stopped so that scanning and repair operations can be performed on the fixed plywood board 100. As mentioned above, in some embodiments, the position of the plywood board 100 in the system during scanning and repair operations may differ. Accordingly, the control device 160 may be configured to generate a control signal for the conveyor device 150 that causes the plywood board 100 to stop in the system to perform a scanning operation of the plywood board 100 with the detection device 120 and a repair operation with the repair device 130. The repair operation may be performed only if a defect in the plywood board 100 is detected based on the information obtained by the detection device 120 .

Конвейерное устройство 150 может представлять собой решение типа ленточного конвейера, содержащего одну или несколько лент. Ширина ленты может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить общее функционирование системы. Множество лент могут быть расположены параллельно на соответствующем расстоянии друг от друга. The conveyor device 150 may be a belt conveyor type solution containing one or more belts. The width of the belt can be chosen to suit the overall performance of the system. A plurality of tapes may be arranged in parallel at an appropriate distance from each other.

В неограничивающем примере, схематично показанном на фиг. 1, система реализована так, что вал устройства 120 обнаружения и вал ремонтного устройства 130 в состоянии ожидания расположены на разных концах системы. Оба этих вала могут быть выполнены с возможностью перемещения вдоль одной или нескольких направляющих, расположенных в раме над конвейерным устройством 150, при этом усилие перемещения валов вдоль этих направляющих может быть создано, например, с помощью соответствующих линейных двигателей. В таком варианте осуществления действие устройства 120 обнаружения и ремонтного устройства 130 является последовательным, по меньшей мере частично. В некоторых других вариантах осуществления устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130 могут быть расположены так, чтобы в состоянии ожидания находиться на одном конце системы, то есть оба они начинают свою работу с одной стороны системы. Преимущественно в таком варианте осуществления на раме могут быть расположены специальные направляющие для обоих устройств. Направляющие расположены на разных уровнях по вертикали так, что упомянутые устройства могут вертикально проходить друг относительно друга во время работы. В таком варианте осуществления работа устройства 120 обнаружения и ремонтного устройства 130 также может быть последовательной, но может быть организована и их одновременная работа. В параллельном режиме работы необходимо организовать мониторинг взаимного расположения устройств во избежание каких-либо конфликтных ситуаций.In the non-limiting example shown schematically in FIG. 1, the system is implemented such that the shaft of the detection device 120 and the shaft of the standby repair device 130 are located at different ends of the system. Both of these shafts can be configured to move along one or more guides located in the frame above the conveyor device 150, while the force of moving the shafts along these guides can be created, for example, using suitable linear motors. In such an embodiment, the operation of the detection device 120 and repair device 130 is sequential, at least in part. In some other embodiments, the detection device 120 and the repair device 130 may be positioned to standby at the same end of the system, that is, they both start at the same side of the system. Advantageously, in such an embodiment, special guides for both devices can be arranged on the frame. The guides are located at different levels vertically so that said devices can vertically pass relative to each other during operation. In such an embodiment, the operation of the detection device 120 and repair device 130 can also be sequential, but they can also be arranged to work simultaneously. In a parallel mode of operation, it is necessary to organize monitoring of the relative position of devices in order to avoid any conflict situations.

На фиг. 2 схематично показан вид сбоку варианта осуществления системы, который раскрывает дополнительные объекты этой системы. А именно, как упоминалось в различных вариантах осуществления, эта система может содержать одно или несколько захватных устройств для фиксации фанерной плиты 100, по меньшей мере на некоторых этапах обработки. Как упоминалось в предшествующем описании, подходящим захватным устройством может быть, например, прижимная лапка, действующая над фанерной плитой, при этом можно управлять одной или несколькими прижимными лапками для прижатия фанерной плиты 100 к конвейерному устройству 150, когда возникает необходимость зафиксировать фанерную плиту 100 на месте. На фиг. 2 раскрыт еще один вариант фиксации фанерной плиты 100 на месте. В этом варианте осуществление фиксации предусмотрено с другой стороны фанерной плиты, находящейся на конвейерном устройстве 150, относительно той стороны, на которой работает ремонтное устройство 130. Захватное устройство 210 в таком варианте осуществления может быть таким, с помощью которого возможен захват обрабатываемой фанерной плиты 100. Применимым типом захватного устройства 210 может быть, например, исполнительное устройство, оснащенное присоской, подходящей для захвата фанерной плиты 100. Количество таких исполнительных устройств может быть выбрано в соответствии с потребностью. В некоторых вариантах осуществления изобретения захватным устройством 210, содержащим исполнительное устройство с присоской, можно управлять таким образом, что сначала подается команда ремонтному устройству 130 на прижатие фанерной плиты 100 к конвейерному устройству 150, а затем подается команда захватному устройству 210 на захват фанерной плиты 100 с другой стороны. Другими словами, прижатие со стороны ремонтного устройства 130 создает противодействующее усилие на одной стороне фанерной плиты 100, что обеспечивает возможность захвата фанерной плиты 100 с другой стороны с помощью захватного устройства 210. Захват, осуществляемый описанным образом, может быть выполнен перед сканированием и, по меньшей мере, перед операцией ремонта. Одно или несколько захватных устройств 210 могут быть выполнены с возможностью перемещения, например, с помощью пневматического двигателя в качестве исполнительного устройства, которое позволяет осуществлять перемещение захватного устройства 210, по меньшей мере, в вертикальном направлении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения множество захватных устройств 210, оснащенных присосками, может быть размещено в одном корпусе, перемещением которого в вертикальном направлении можно управлять, например, с помощью пневматического двигателя. Если захватное устройство 210 требуется перемещать в любом горизонтальном направлении, может быть применена конструкция с направляющими и линейным двигателем, как в случае с устройством 120 обнаружения и ремонтным устройством 130. Описанное захватное устройство 210 также может действовать по принципу вакуумного удержания с помощью присоски и другого необходимого оборудования. Естественно, управление одним или несколькими захватными устройствами 210 также можно выполнять с помощью устройства 160 управления.In FIG. 2 is a schematic side view of an embodiment of the system which reveals additional features of the system. Namely, as mentioned in various embodiments, this system may include one or more grippers for fixing the plywood board 100, at least in some stages of processing. As mentioned in the foregoing description, a suitable gripping device may be, for example, a presser foot operating over the plywood board, whereby one or more presser arms can be operated to press the plywood board 100 against the conveyor device 150 when it becomes necessary to lock the plywood board 100 in place. . In FIG. 2 discloses yet another embodiment of fixing the plywood board 100 in place. In this embodiment, the fixation is provided on the other side of the plywood board on the conveyor device 150, relative to the side on which the repair device 130 operates. An applicable type of gripper 210 may be, for example, an actuator equipped with a suction cup suitable for gripping the plywood board 100. The number of such actuators may be selected according to need. In some embodiments, the gripper 210 containing the suction cup actuator can be controlled such that the repairer 130 is first commanded to press the plywood board 100 against the conveyor device 150, and then the gripper 210 is commanded to grip the plywood board 100 with the other side. In other words, pressing from the side of the repair device 130 creates a counterforce on one side of the plywood board 100, which allows the gripping device 210 to grip the plywood board 100 from the other side. least before the repair operation. One or more grippers 210 may be movable, such as with an air motor as an actuator, which allows the gripper 210 to move in at least a vertical direction. In various embodiments of the present invention, a plurality of grippers 210 equipped with suction cups may be housed in a single housing, the movement of which in the vertical direction can be controlled, for example, using an air motor. If the gripper 210 is to be moved in any horizontal direction, a guide and linear motor design can be used, as is the case with the detection device 120 and the repair device 130. The described gripper 210 can also operate on the principle of vacuum holding with a suction cup and other necessary equipment. Naturally, the control of one or more grippers 210 can also be performed using the control device 160.

В целом настоящее изобретение никоим образом не ограничивает подачу фанерной плиты 100 в систему. В соответствии с различными вариантами осуществления, конвейерное устройство 150 может быть расположено таким образом, чтобы превышать размер самой технологической ячейки, то есть одно и то же конвейерное устройство 150, предназначенное для перемещения фанерной плиты 100 в системе, может продолжаться так, что оно также способно подавать фанерную плиту 100 в систему и/или выводить ее из системы. Как альтернатива, конвейерное устройство 150 может действовать только в пределах системы, при этом есть другое конвейерное устройство или транспортное устройство, предназначенное для подачи фанерной плиты 100 на конвейерное устройство 150 этой системы. Аналогичное приспособление может быть установлено на выходной стороне системы. Кроме того, фанерные плиты 100 можно вводить в систему и выводить из нее с помощью других транспортных устройств, подходящих для задач настоящего изобретения. In general, the present invention in no way restricts the supply of plywood board 100 to the system. In accordance with various embodiments, the conveyor device 150 may be located so as to exceed the size of the process cell itself, that is, the same conveyor device 150, designed to move the plywood board 100 in the system, can continue so that it is also capable of feeding the plywood board 100 into and/or out of the system. Alternatively, the conveyor device 150 may operate only within the system, while there is another conveyor device or transport device designed to feed the plywood board 100 to the conveyor device 150 of this system. A similar fixture can be installed on the downstream side of the system. In addition, plywood boards 100 can be brought in and out of the system using other transport devices suitable for the purposes of the present invention.

Например, на фиг. 3 в качестве неограничивающего примера изобретения схематично показан вариант осуществления, в котором фанерные плиты 100 подают в систему по настоящему изобретению из входной секции. В таком неограничивающем примере фанерные плиты 100 могут быть поданы штабелем 320 во входную секцию, в которой транспортное устройство 310 выполнено с возможностью захвата из штабеля 320, по меньшей мере, одной самой верхней фанерной плиты 100 и ее транспортировки в систему согласно настоящему изобретению. Более конкретно, транспортное устройство 310 может быть выполнено с возможностью транспортировки фанерной плиты 100 таким образом, чтобы она была расположена на конвейерном устройстве 150, например на ленте конвейерного устройства 150. Эта система может быть выполнена с возможностью обнаружения этого, например с помощью одного или нескольких датчиков, и перемещения фанерной плиты 100 в положение сканирования. Сканирование может быть выполнено с помощью устройства 120 обнаружения, а операция ремонта — с помощью ремонтного устройства 130. Как упоминалось ранее, фанерную плиту 100 при сканировании и ремонте останавливают во время соответствующей операции путем управления работой конвейерного устройства 150. Как уже обсуждалось, эта система, согласно различным вариантам осуществления, может содержать захватные устройства 210 для фиксации фанерной плиты 100, например во время сканирования и/или ремонта. В варианте осуществления, показанном на фиг. 3, захватные устройства 210 представляют собой прижимные лапки. Неограничивающий пример изобретения, схематично показанный на фиг. 3, реализован таким образом, что общая рамная конструкция 110 выполнена с возможностью размещения в ней как входной секции, то есть стороны штабеля, так и системы по настоящему изобретению. Однако такая рамная конструкция 110 может быть выполнена отдельно для каждого из объектов, при этом транспортировка фанерных плит 100 организована каким-либо образом. В варианте осуществления, показанном на фиг. 3, конвейерное устройство 150 реализовано таким образом, что оно перемещает фанерную плиту 100 из системы, но также могут быть использованы другие устройства. For example, in FIG. 3, as a non-limiting example of the invention, schematically shows an embodiment in which plywood boards 100 are fed into the system of the present invention from an inlet section. In such a non-limiting example, plywood boards 100 may be stacked 320 into an inlet section in which transport device 310 is configured to pick up at least one topmost plywood board 100 from stack 320 and transport it to the system of the present invention. More specifically, the transport device 310 may be configured to transport the plywood board 100 so that it is located on the conveyor device 150, such as on the belt of the conveyor device 150. This system may be configured to detect this, for example, using one or more sensors, and moving the plywood board 100 to the scanning position. Scanning can be performed with the detection device 120 and the repair operation with the repair device 130. As mentioned earlier, the plywood board 100 in scanning and repairing is stopped during the corresponding operation by controlling the operation of the conveyor device 150. As already discussed, this system, in various embodiments, may include grippers 210 for fixing the plywood board 100, such as during scanning and/or repairs. In the embodiment shown in FIG. 3, the grippers 210 are presser feet. A non-limiting example of the invention, shown schematically in FIG. 3 is implemented in such a way that the overall frame structure 110 is configured to accommodate both the entry section, i.e. the side of the stack, and the system of the present invention. However, such a frame structure 110 can be made separately for each of the objects, while the transportation of plywood boards 100 is organized in some way. In the embodiment shown in FIG. 3, the conveyor device 150 is implemented in such a way that it moves the plywood board 100 out of the system, but other devices may also be used.

Для ясности, это транспортное устройство 310 может быть реализовано в виде устройства, имеющего множество захватных устройств, с помощью которых может быть зафиксирована фанерная плита 100, подлежащая транспортировке. Захватные устройства могут быть выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении для достижения фанерной плиты и могут быть оснащены средствами, такими как вакуумная присоска или вакуумная чашка для захвата требуемого объекта. Кроме того, реализация транспортного устройства 160 может быть основана на направляющих, установленных на рамной конструкции 110, по которым может перемещаться транспортное устройство 310. Транспортное устройство 310 содержит устройство обеспечения движения, такое как линейный электродвигатель, для создания усилия, вызывающего перемещение транспортного устройства 310, для обеспечения перемещения фанерной плиты. Другими словами, транспортным устройством 310 можно управлять для перемещения фанерной плиты 100 между входной секцией и системой, обычно от входной секции A в систему, и высвобождения перемещаемой фанерной плиты 100 в системе. To be clear, this transport device 310 may be implemented as a device having a plurality of grippers with which the plywood board 100 to be transported can be fixed. The grippers may be vertically movable to reach the plywood board and may be provided with means such as a vacuum cup or vacuum cup to grip the desired object. In addition, the implementation of the transport device 160 may be based on rails mounted on the frame structure 110, on which the transport device 310 can move. to ensure the movement of the plywood board. In other words, the transport device 310 can be controlled to move the plywood board 100 between the entry section and the system, typically from the entry section A into the system, and release the moveable plywood board 100 in the system.

Настоящее изобретение, в соответствии с различными вариантами осуществления, может содержать один или несколько датчиков, с помощью которых можно отслеживать положение фанерной плиты 100 в системе, при этом на основе данных от таких датчиков блок управления может формировать один или несколько управляющих сигналов для управления работой конвейерного устройства 150. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 120 обнаружения могут использовать для получения данных о местоположении. В качестве альтернативы или в дополнение можно расположить дополнительные датчики, такие как фотоэлементы с инфракрасными датчиками, например, для определения, по меньшей мере, одного края фанерной плиты 100, когда она перемещается с помощью конвейерного устройства 150, и управления работой конвейерного устройства 150 на основе слежения, осуществляемого с помощью данных датчиков. Другими применимыми типами датчиков могут быть, например, ультразвуковые или емкостные датчики. Работа с датчиками может быть реализована таким образом, что обнаружение происходит, когда сигнал между передатчиком и приемником датчика прерывается фанерной плитой 100 или любым другим заданным элементом, представляющим положение фанерной плиты 100, и на основе этого при обнаружении может быть сформирован управляющий сигнал для управления конвейерным устройством 150. Могут быть реализованы различные дополнительные варианты осуществления, например, как в случае множества датчиков с общим значением, таким как среднее значение определения положения, может быть сформировано и использовано для управления конвейерным устройством 150.The present invention, in accordance with various embodiments, may include one or more sensors with which you can track the position of the plywood board 100 in the system, while based on data from such sensors, the control unit can generate one or more control signals to control the operation of the conveyor devices 150. In various embodiments of the present invention, the location device 120 may be used to obtain location data. Alternatively, or in addition, additional sensors, such as photocells with infrared sensors, may be positioned, for example, to detect at least one edge of the plywood board 100 as it is moved by the conveyor device 150, and to control the operation of the conveyor device 150 based on tracking using sensor data. Other applicable types of sensors may be, for example, ultrasonic or capacitive sensors. Sensors can be implemented in such a way that detection occurs when the signal between the transmitter and receiver of the sensor is interrupted by the plywood board 100 or any other predetermined element representing the position of the plywood board 100, and based on this, upon detection, a control signal can be generated to control the conveyor belt. device 150. Various additional embodiments can be implemented, for example, as in the case of multiple sensors with a common value, such as the average value of the position determination, can be generated and used to control the conveyor device 150.

Таким образом, описанная выше система может быть выполнена с возможностью осуществления способа ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты 100, в котором, по меньшей мере, одна фанерная плита 100 принимается в системе. Фанерная плита 100 может быть, например, принята с помощью конвейерного устройства. Кроме того, в этом способе, по меньшей мере, одна фанерная плита 100, а обычно все фанерные плиты, поступающие в систему, могут быть просканированы в системе с помощью устройства 120 обнаружения, а также может быть выполнена операция ремонта фанерной плиты 100 с помощью ремонтного устройства 130 как реакция на получение управляющего сигнала от устройства 160 управления, которое выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства 130 после обнаружения дефекта фанерной плиты 100. Выявление дефекта может быть выполнено на основе информации, полученной с помощью устройства 120 обнаружения при сканировании остановленной фанерной плиты 100, например путем анализа полученной информации. Этот способ также может включать в себя этап, на котором устройство 160 управления формирует сигнал управления для остановки конвейерного устройства 150 в зависимости от определения того, что эта фанерная плита 100 заняла положение сканирования. Как вариант, устройство 160 управления может быть выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для перемещения фанерной плиты 100 в системе на заданное расстояние и остановки фанерной плиты 100 в другом положении для выполнения операции ремонта, как было описано в предшествующем описании. Дополнительные объекты, относящиеся к этому способу, могут быть приведены в описании системы. Thus, the above-described system can be configured to carry out a repair method for at least one plywood board 100 in which at least one plywood board 100 is received in the system. The plywood board 100 can be received with a conveyor device, for example. In addition, in this method, at least one plywood board 100, and usually all plywood boards entering the system, can be scanned in the system using the detection device 120, and a repair operation can also be performed on the plywood board 100 using a repair device 130 in response to receiving a control signal from the control device 160, which is configured to generate a control signal for the repair device 130 after detecting a defect in the plywood board 100. plate 100, for example by analyzing the received information. This method may also include a step in which the control device 160 generates a control signal to stop the conveyor device 150 depending on determining that this plywood board 100 has entered the scanning position. Alternatively, the control device 160 may be configured to generate a control signal to move the plywood board 100 in the system a predetermined distance and stop the plywood board 100 in a different position to perform a repair operation, as described in the preceding description. Additional objects related to this method may be given in the description of the system.

Как становится ясно из приведенного выше описания, настоящее изобретение относится к системе, с помощью которой можно выполнять ремонт фанерных плит. Такой ремонт включает в себя, по меньшей мере, операцию обнаружения и операцию ремонта. Система включает в себя необходимые объекты, такие как устройства и/или функции для осуществления ремонта. Даже если объект, выполненный с возможностью проведения ремонта, в настоящем описании назван системой, под ним также может подразумеваться устройство, содержащее необходимые элементы и объекты, как описано, для выполнения ремонта фанерных плит. As will become clear from the above description, the present invention relates to a system with which plywood boards can be repaired. Such repair includes at least a detection operation and a repair operation. The system includes the necessary objects, such as devices and/or functions, to carry out repairs. Even if the repairable object is referred to as a system in the present description, it can also be understood as a device containing the necessary elements and objects, as described, for performing repair of plywood boards.

В дополнение к преимуществу предоставления компактной системы для ремонта фанерных плит по настоящему изобретению других преимуществ можно добиться за счет остановки фанерной плиты 100, по меньшей мере, для выполнения некоторых операций. А именно, остановка фанерной плиты 100 для сканирования улучшает качество захваченного изображения и, следовательно, может способствовать обнаружению дефектов. В частности, если фанерная плита 100 остается неподвижной между операцией сканирования и операцией ремонта, за счет этого может быть значительно повышена точность ремонта. Результатом является высокое качество отремонтированной фанерной плиты, а расход материала для ремонта, например шпатлевки, может быть оптимизирован. Даже если фанерную плиту 100 между операцией сканирования и операцией ремонта перемещают на контролируемое расстояние, обеспечиваются, по существу, те же преимущества. По сравнению с существующими решениями, в которых фанерные плиты перемещаются на конвейерном устройстве и могут при этом изменять свое положение, преимущества настоящего изобретения являются существенными.In addition to the advantage of providing a compact plywood board repair system of the present invention, other advantages can be achieved by stopping the plywood board 100 for at least some of the operations. Namely, stopping the plywood board 100 for scanning improves the quality of the captured image, and therefore can help detect defects. In particular, if the plywood board 100 remains stationary between the scanning operation and the repair operation, the accuracy of the repair can be greatly improved. The result is a high quality repaired plywood board and the consumption of repair material such as putty can be optimized. Even if the plywood board 100 is moved a controlled distance between the scanning operation and the repair operation, substantially the same advantages are provided. Compared to existing solutions in which the plywood boards move on a conveyor device and can change their position in the process, the advantages of the present invention are significant.

Конкретные примеры, представленные в приведенном выше описании, не следует истолковывать как ограничение применимости и / или интерпретации прилагаемой формулы изобретения. Списки и группы примеров, представленные в приведенном выше описании, не являются исчерпывающими, если иное не указано явным образом.The specific examples provided in the above description should not be construed as limiting the applicability and/or interpretation of the appended claims. The lists and groups of examples provided in the above description are not exhaustive unless otherwise indicated.

Claims

1. A system for repairing a plywood board (100), characterized in that it comprises: at least one detection device (120) for scanning a plywood board (100), configured to at least partially move over the scanned plywood board (100) , at least one repair device (130) for performing the repair operation of the plywood board (100), a conveyor device (150) for transporting the plywood board (100), and a control device (160) for generating at least one control signal for the conveyor device (150) to stop the plywood board (100) in the system to perform the scanning operation of the plywood board (100) using at least one detection device (120), and stop the plywood board (100) to perform the repair operation with using at least one repair device (130) based on information obtained using the detection device (120).

2. The system according to claim 1, in which at least one repair device (130) is configured to carry out the repair operation of the plywood board (100) in the same position in which it was scanned by at least one detection device (120).

3. The system according to any one of the preceding claims, further comprising at least one gripping device (210) for fixing the plywood board (100).

4. The system according to p. 3, in which at least one gripping device (210) is one of: at least one actuator equipped with a presser foot; at least one actuating device equipped with a suction cup.

5. The system of claim 4, wherein at least one suction cup actuator is configured to operate on the other side of the plywood board (100) relative to at least one repair device (130).

6. The system according to claim 5, in which at least one repair device (130) is configured to press the plywood board (100) against the conveyor device (150), and at least one actuating device equipped with a suction cup is configured to grip plywood board (100) on the other side in response to pressure.

7. A system according to any one of the preceding claims, wherein the conveyor device (150) is configured to perform at least one of the following operations: moving the plywood board (100) into the system, moving the plywood board (100) out of the system.

8. The system according to any one of the preceding claims, further comprising at least one sensor for obtaining measurement data for determining the position of the plywood board (100) in the system.

9. The system of claim. 8, in which at least one sensor is one of: a photocell, an ultrasonic sensor, a capacitive sensor.

10. A method for repairing at least one plywood board (100), characterized in that it comprises: receiving a plywood board (100), scanning with at least one detection device (120) configured to at least partially move above the scanned plywood board (100), plywood board (100) in the first stop position, at least one repair device (130) performs the operation of repairing the plywood board (100) in the second stop position as a response to receiving a control signal from the device (160) control, configured to generate a control signal for at least one repair device (130) due to the detection of a defect in the plywood board (100) based on information obtained using at least one detection device (120).

11. The method according to claim 10, wherein the control device (160) is configured to generate a control signal to the conveyor device (150) to stop the plywood board (100).

12. The method according to any one of paragraphs. 10 or 11 in which the first and second stop positions are the same.

13. The method according to any one of paragraphs. 10-12, comprising: pressing the plywood board (100) against the conveyor device (150) by at least one repair device (130), and gripping, in response to pressing, the plywood board (100) by at least one actuator equipped with a suction cup , configured to work on the other side of the plywood board (100) relative to at least one repair device (130).