[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2792021C1 - Method for identification of air targets - Google Patents

Method for identification of air targets Download PDF

Info

Publication number
RU2792021C1
RU2792021C1 RU2022111797A RU2022111797A RU2792021C1 RU 2792021 C1 RU2792021 C1 RU 2792021C1 RU 2022111797 A RU2022111797 A RU 2022111797A RU 2022111797 A RU2022111797 A RU 2022111797A RU 2792021 C1 RU2792021 C1 RU 2792021C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
subscriber
identification
sod
air
Prior art date
Application number
RU2022111797A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Ткаченко
Артем Дмитриевич Воронцов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж)
Application granted granted Critical
Publication of RU2792021C1 publication Critical patent/RU2792021C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: invention can be used in the creation and modernization of means for identifying air target. In the claimed method, the final decision on the identification feature of each detected air target is formed based on a comparison of the general criterion parameter with the corresponding threshold, which is the relative frequency of particular decisions “the target is not an addressee of the data exchange system” for the identification period and its allowable value, respectively. In this case, the threshold for the general criterion parameter is set taking into account the available information about destabilizing factors in the air target identification area. This allows to reduce the negative impact of cases of a significant deviation of the estimated coordinates of detected targets formed using the radar from similar estimates of their coordinates received via the data exchange channel and, as a result, to increase the reliability of identifying air targets in general under the influence of destabilizing factors.
EFFECT: increasing the reliability of identification of air targets.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании и модернизации средств идентификации воздушных целей.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in the creation and modernization of means for identifying air targets.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ координатно-связного опознавания с применением статистической оценки разности пространственных координат (см., например, патент на изобретение №2461019 от 10 сентября 2012 г.), основанный на попарном отождествлении пространственных координат обнаруженных бортовой радиолокационной станцией (РЛС) воздушных объектов (целей) с пространственными координатами своих воздушных объектов (абонентов системы обмена данными), передаваемыми по каналам системы обмена данными (СОД), примером которой может служить многофункциональная интегрированная система связи, навигации и опознавания (см., например Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: «Радиотехника», 2006. С. 647).The closest in technical essence to the claimed method (prototype) is the method of coordinate-connected identification using a statistical estimate of the difference in spatial coordinates (see, for example, patent for invention No. 2461019 dated September 10, 2012), based on the pairwise identification of the spatial airborne radar station (RLS) of airborne objects (targets) with the spatial coordinates of their airborne objects (subscribers of the data exchange system) transmitted over the channels of the data exchange system (SOD), an example of which is a multifunctional integrated communication, navigation and identification system (see. for example, Radar systems of multifunctional aircraft. V. 1. Radar is the information basis for the combat operations of multifunctional aircraft. Systems and algorithms for the primary processing of radar signals. / Edited by A. I. Kanashchenkov and V. I. Merkulov. - M .: "Radio engineering" , 2006, p. 647).

Одним из недостатков прототипа применительно к идентификации воздушных целей, является существенное снижение достоверности их идентификации в условиях воздействия дестабилизирующих факторов, которые могут в отдельных случаях приводить к значительному отклонению сформированных с помощью РЛС оценок координат обнаруженных целей от аналогичных оценок их координат, полученных по каналу СОД (под идентификацией воздушной цели в данном случае понимается задача определения одного из двух ее идентификационных признаков: «цель является абонентом СОД» или «цель не является абонентом СОД»). Примером указанных дестабилизирующих факторов могут быть различного рода помехи.One of the disadvantages of the prototype in relation to the identification of air targets is a significant decrease in the reliability of their identification under the influence of destabilizing factors, which in some cases can lead to a significant deviation of the estimates of the coordinates of detected targets formed using the radar from similar estimates of their coordinates received via the SOD channel ( In this case, the identification of an air target is understood as the task of determining one of its two identification features: “the target is a subscriber of the TDS” or “the target is not a subscriber of the TDS”). An example of these destabilizing factors can be various kinds of interference.

Техническим результатом изобретения является повышение достоверности идентификации воздушных целей.The technical result of the invention is to increase the reliability of identification of air targets.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе определяют для каждых k и i частный критериальный параметр

Figure 00000001
в виде квадрата статистической оценки разности пространственных координат очередных воздушной цели и абонента СОД, где
Figure 00000002
, I - число тактов отождествления координат воздушной цели и абонента СОД в пределах периода идентификации,
Figure 00000003
- номер координатной оси заданной прямоугольной системы координат OXYZ, k=1 соответствует оси ОХ, k=2 соответствует оси OY, k=3 соответствует оси OZ, определяют для каждых k и i порог
Figure 00000004
для частного критериального параметра
Figure 00000005
с учетом заданной допустимой вероятности ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД» в условиях отсутствия дестабилизирующих факторов, формируют для каждых k и i частное решение qki об идентификационном признаке воздушной цели путем сравнения частного критериального параметра
Figure 00000005
с соответствующим порогом hki, при этом, если частный критериальный параметр
Figure 00000005
превышает порог hki, то формируют частное решение qki=0 «цель не является абонентом СОД», в противном случае формируют частное решение qki=1 «цель является абонентом СОД», формируют общий критериальный параметр Sq в виде относительной частоты частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации, задают с учетом имеющейся информации о дестабилизирующих факторах в районе идентификации воздушных целей порог hq в виде допустимой относительной частоты ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации, формируют итоговое решение q об идентификационном признаке воздушной цели путем сравнения общего критериального параметра Sq с заданным порогом hq, при этом, если общий критериальный параметр S превышает порог hq, то формируют итоговое решение q=0 «цель не является абонентом СОД», в противном случае формируют итоговое решение q=1 «цель является абонентом СОД».This result is achieved by the fact that in a known method, for each k and i, a particular criterion parameter is determined
Figure 00000001
in the form of a squared statistical estimate of the difference in the spatial coordinates of the next air target and the SOD subscriber, where
Figure 00000002
, I - the number of cycles of identifying the coordinates of the air target and the SOD subscriber within the identification period,
Figure 00000003
- number of the coordinate axis of the given rectangular coordinate system OXYZ, k=1 corresponds to the OX axis, k=2 corresponds to the OY axis, k=3 corresponds to the OZ axis, a threshold is determined for each k and i
Figure 00000004
for private criterion parameter
Figure 00000005
taking into account the given admissible probability of erroneous particular decisions “the target is not a subscriber of the SOD” in the absence of destabilizing factors, for each k and i a particular decision q ki about the identification feature of the air target is formed by comparing the particular criterion parameter
Figure 00000005
with the corresponding threshold h ki , while if the particular criterion parameter
Figure 00000005
exceeds the threshold h ki , then form a particular solution q ki =0 "the target is not a subscriber of the SOD", otherwise form a private solution q ki =1 "the target is a subscriber of the SOD", form a general criterion parameter S q in the form of a relative frequency of particular solutions “the target is not a subscriber of the SOD” for the identification period, taking into account the available information about destabilizing factors in the area of identification of air targets, the threshold h q is set in the form of an allowable relative frequency of erroneous particular decisions “the target is not a subscriber of the SOD” for the identification period, the final decision is formed q about the identification feature of an air target by comparing the general criterion parameter S q with a given threshold h q , while if the general criterion parameter S exceeds the threshold h q , then the final decision q=0 "the target is not a subscriber of the SOD" is formed, otherwise the final decision q=1 "the target is a subscriber of the SOD".

Сущность изобретения заключается в том, что итоговое решение об идентификационном признаке каждой обнаруженной воздушной цели формируется на основе сравнения общего критериального параметра с соответствующим порогом, которые представляют собой относительную частоту частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации и ее допустимое значение соответственно, при этом, порог для общего критериального параметра задается с учетом имеющейся информации о дестабилизирующих факторах в районе идентификации воздушных целей. Это позволяет уменьшить отрицательное влияние случаев значительного отклонения сформированных с помощью РЛС оценок координат обнаруженных целей от аналогичных оценок их координат, полученных по каналу СОД и, как следствие, приводит к повышению достоверности идентификации воздушных целей в целом в условиях воздействия дестабилизирующих факторов.The essence of the invention lies in the fact that the final decision on the identification feature of each detected air target is formed based on a comparison of the general criterion parameter with the corresponding threshold, which are the relative frequency of particular decisions "the target is not a subscriber of the SOD" for the identification period and its allowable value, respectively, at the same time, the threshold for the general criterion parameter is set taking into account the available information about destabilizing factors in the air target identification area. This makes it possible to reduce the negative impact of cases of significant deviation of the estimated coordinates of detected targets generated by the radar from similar estimates of their coordinates received via the SOD channel and, as a result, leads to an increase in the reliability of identifying air targets in general under the influence of destabilizing factors.

Данный способ включает в себя следующие этапы в течение заданного периода идентификации ТИ:This method includes the following steps during a given identification period T AND :

1. Обнаружение с помощью РЛС очередной воздушной цели и формирование оценок

Figure 00000006
ее пространственных координат в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующих дисперсий
Figure 00000007
для каждых k и i, где
Figure 00000008
, I - число тактов отождествления координат воздушной цели и абонента СОД в пределах периода идентификации ТИ,
Figure 00000009
- номер координатной оси заданной прямоугольной системы координат OXYZ: k=1 соответствует оси ОХ, k=2 соответствует оси OY, k=3 соответствует оси OZ;1. Detection with the help of the radar of the next air target and the formation of estimates
Figure 00000006
its spatial coordinates in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000007
for every k and i, where
Figure 00000008
, I - the number of cycles of identifying the coordinates of the air target and the SOD subscriber within the identification period T AND ,
Figure 00000009
- number of the coordinate axis of the given rectangular coordinate system OXYZ: k=1 corresponds to the OX axis, k=2 corresponds to the OY axis, k=3 corresponds to the OZ axis;

2. Прием информационного сообщения, переданного с очередного абонента СОД, и выделение из него оценок

Figure 00000010
пространственных координат данного абонента СОД в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующих дисперсий
Figure 00000011
для каждых k и i;2. Receiving an information message transmitted from the next SOD subscriber and extracting estimates from it
Figure 00000010
spatial coordinates of a given SOD subscriber in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000011
for every k and i;

3. Определение параметра отождествления rki в виде оценки разности пространственных координат очередной воздушной цели и очередного абонента СОД, для каждых k и i в соответствии с выражением:3. Determination of the identification parameter r ki in the form of an estimate of the difference in the spatial coordinates of the next air target and the next SOD subscriber, for each k and i in accordance with the expression:

Figure 00000012
Figure 00000012

4. Определение дисперсии Drki параметра отождествления rki для каждых k и i в соответствии с выражением4. Determination of the variance D rki of the identification parameter r ki for each k and i in accordance with the expression

Figure 00000013
Figure 00000013

5. Определение частного критериального параметра

Figure 00000014
в виде квадрата статистической оценки разности пространственных координат очередной воздушной цели и очередного абонента СОД, для каждых k и i в соответствии с выражением5. Definition of a particular criterion parameter
Figure 00000014
in the form of a squared statistical estimate of the difference in the spatial coordinates of the next air target and the next SOD subscriber, for each k and i in accordance with the expression

Figure 00000015
Figure 00000015

где

Figure 00000016
;Where
Figure 00000016
;

6. Определение порога hki для частного критериального параметра

Figure 00000017
для каждых k и i в соответствии с выражением6. Determining the threshold h ki for a particular criterion parameter
Figure 00000017
for each k and i according to the expression

Figure 00000018
Figure 00000018

где

Figure 00000019
- заданный коэффициент пропорциональности. Данный коэффициент задается с учетом заданной допустимой вероятности ошибочных (ложных) частных решений «цель не является абонентом СОД» в условиях отсутствия дестабилизирующих факторов. При этом увеличение параметра χ в пределах от 0 до +∞ соответствует уменьшению допустимой вероятности ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД» в пределах от 1 до 0. С одной стороны, увеличение параметра χ приводит к уменьшению вероятности ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД», а с другой стороны приводит к увеличению ошибочных частных решений «цель является абонентом СОД». В связи с этим на практике значение параметра χ целесообразно задавать в ограниченных пределах, например, в пределах от 4 до 9, что соответствует изменению вероятности ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД» в пределах от 0,0228 до 0,0014.Where
Figure 00000019
- given coefficient of proportionality. This coefficient is set taking into account the given admissible probability of erroneous (false) particular decisions "the target is not a subscriber of the DOD" in the absence of destabilizing factors. At the same time, an increase in the parameter χ in the range from 0 to +∞ corresponds to a decrease in the admissible probability of erroneous particular decisions “the target is not a subscriber of the DOD” in the range from 1 to 0. On the one hand, an increase in the parameter χ leads to a decrease in the probability of erroneous particular decisions “the target is not is a subscriber of the SOD”, and on the other hand leads to an increase in erroneous private decisions “the target is a subscriber of the SOD”. In this regard, in practice, it is advisable to set the value of the parameter χ within limited limits, for example, within the range from 4 to 9, which corresponds to a change in the probability of erroneous particular decisions “the target is not a subscriber of the SOD” in the range from 0.0228 to 0.0014.

7. Формирование частного решения qki об идентификационном признаке воздушной цели для каждых k и i в соответствии с выражением7. Formation of a particular decision q ki about the identification feature of an air target for each k and i in accordance with the expression

Figure 00000020
Figure 00000020

где qki=0 - частное решение об идентификационном признаке воздушной цели «цель не является абонентом СОД»; qki=1 - частное решение об идентификационном признаке воздушной цели «цель является абонентом СОД».where q ki =0 - private decision about the identification feature of the air target "the target is not a subscriber of the SOD"; q ki =1 - private decision about the identification feature of the air target "the target is a subscriber of the SOD".

8. Формирование общего критериального параметра Sq в виде относительной частоты частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации в соответствии с выражением8. Formation of the general criterion parameter S q in the form of the relative frequency of particular decisions "the target is not a subscriber of the SOD" for the identification period in accordance with the expression

Figure 00000021
Figure 00000021

9. Формирование итогового решения q об идентификационном признаке воздушной цели в соответствии с выражением9. Formation of the final decision q about the identification feature of an air target in accordance with the expression

Figure 00000022
Figure 00000022

где q=0 - итоговое решение об идентификационном признаке воздушной цели «цель не является абонентом СОД»; q=1 - итоговое решение об идентификационном признаке воздушной цели «цель является абонентом СОД»;

Figure 00000023
- порог для общего критериального параметра, представляющий собой допустимую относительную частоту ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации. Порог hq задается с учетом имеющейся информации о дестабилизирующих факторах в районе идентификации воздушных целей. По мере увеличения уровня воздействия дестабилизирующих факторов на значения оценок пространственных координат целей и абонентов СОД, необходимо увеличивать порог hq в пределах от 0 до 1. При отсутствии информации о дестабилизирующих факторах в районе идентификации воздушных целей значение порога целесообразно задавать равным 0,5.where q=0 - the final decision on the identification feature of the air target "the target is not a subscriber of the SOD"; q=1 - the final decision on the identification feature of the air target "the target is a subscriber of the SOD";
Figure 00000023
- threshold for the general criterion parameter, which is the allowable relative frequency of erroneous particular decisions "the target is not a subscriber of the DOD" for the identification period. The threshold h q is set taking into account the available information about destabilizing factors in the air target identification area. As the level of influence of destabilizing factors on the values of estimates of the spatial coordinates of targets and subscribers of the SOD increases, it is necessary to increase the threshold h q in the range from 0 to 1. In the absence of information about destabilizing factors in the area of identification of air targets, it is advisable to set the threshold value to 0.5.

Данный способ может быть реализован, например, с помощью комплекса устройств, структурная схема которого приведена на чертеже, где обозначено: 1 - приемник СОД; 2 - блок управления и синхронизации (БУС); 3 - РЛС; 4 - блок обработки информационного сообщения (БОИС); 5 - блок окончательной обработки информации (БООИ); 6 - блок предварительной обработки информации (БПОИ) от РЛС.This method can be implemented, for example, using a set of devices, the block diagram of which is shown in the drawing, where it is indicated: 1 - SOD receiver; 2 - control and synchronization unit (BUS); 3 - radar; 4 - information message processing unit (BOIS); 5 - block of the final processing of information (BOOPI); 6 - block of preliminary processing of information (BPOI) from the radar.

Приемник СОД 1 предназначен для приема информационного сообщения, переданного с очередного абонента СОД. БУС 2 предназначен для управления и синхронизации совместной работой элементов комплекса. РЛС 3 предназначена для обнаружения очередной воздушной цели и формирования оценок ее угловых координат и дальности до нее. БОИС 4 предназначен для выделения оценок

Figure 00000010
пространственных координат очередного абонента СОД в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующих дисперсий
Figure 00000024
из принятого приемником СОД 1 информационного сообщения для каждых k и i. БООИ 5 предназначен для окончательной обработки информации и формирования итогового решения об идентификационном признаке обнаруженной воздушной цели. БПОИ 6 предназначен для формирования оценок
Figure 00000025
пространственных координат обнаруженной воздушной цели в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующих дисперсий
Figure 00000026
для каждых k и i.The SOD receiver 1 is designed to receive an information message transmitted from the next SOD subscriber. BUS 2 is designed to control and synchronize the joint operation of the elements of the complex. Radar 3 is designed to detect the next air target and form estimates of its angular coordinates and range to it. BOIS 4 is designed to highlight marks
Figure 00000010
spatial coordinates of the next SOD subscriber in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000024
from the information message received by the receiver SOD 1 for each k and i. BOOOI 5 is designed for the final processing of information and the formation of the final decision on the identification feature of the detected air target. BPOI 6 is designed to form assessments
Figure 00000025
spatial coordinates of the detected air target in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000026
for every k and i.

Комплекс работает следующим образом. БУС 2 управляет совместной работой элементов комплекса и синхронизирует ее. РЛС 3 обнаруживает очередную воздушную цель и формирует оценки ее угловых координат и дальности до нее. Данная информация с выхода РЛС поступает на вход БПОИ 6. БПОИ 6 формирует оценки

Figure 00000025
пространственных координат обнаруженной воздушной цели в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующие дисперсии
Figure 00000026
для каждых k и i. Величины
Figure 00000025
и
Figure 00000026
с выхода БПОИ 6 поступают на вход БООИ 5. Приемник СОД 1 принимает информационное сообщение, переданное с очередного абонента СОД. Данное информационное сообщение с выхода приемника СОД 1 поступает на вход БОИС 4. БОИС 4 выделяет оценки
Figure 00000010
пространственных координат очередного абонента СОД в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующие дисперсии
Figure 00000024
из принятого приемником СОД 1 информационного сообщения для каждых k и i. Величины
Figure 00000010
и
Figure 00000024
с выхода БОИС 4 поступают на вход БООИ 5. БООИ 5 обрабатывает поступающую на его вход информацию в соответствии с выражениями (1)-(6) и формирует итоговое решение об идентификационном признаке обнаруженной воздушной цели в соответствии с выражением (7).The complex works as follows. BUS 2 manages the joint work of the elements of the complex and synchronizes it. Radar 3 detects the next air target and generates estimates of its angular coordinates and range to it. This information from the output of the radar is fed to the input of the BPOI 6. The BPOI 6 generates estimates
Figure 00000025
spatial coordinates of the detected air target in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000026
for every k and i. Values
Figure 00000025
And
Figure 00000026
from the output of the BPOI 6 are fed to the input of the BPOI 5. The SOD receiver 1 receives an information message transmitted from the next SOD subscriber. This information message from the output of the receiver SOD 1 is fed to the input of BOIS 4. BOIS 4 highlights the estimates
Figure 00000010
spatial coordinates of the next SOD subscriber in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000024
from the information message received by the receiver SOD 1 for each k and i. Values
Figure 00000010
And
Figure 00000024
from the output of the BOIS 4 are fed to the input of the BOIS 5. The BOIS 5 processes the information received at its input in accordance with expressions (1)-(6) and forms the final decision on the identification feature of the detected air target in accordance with expression (7).

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ идентификации воздушных целей, в котором итоговое решение об идентификационном признаке воздушной цели формируется на основе сравнения общего критериального параметра с соответствующим порогом, которые представляют собой относительную частоту частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации и ее допустимое значение соответственно, при этом, порог для общего критериального параметра задается с учетом имеющейся информации о дестабилизирующих факторах в районе идентификации воздушных целей.The proposed technical solution is new, since the method of identifying air targets is not known from publicly available information, in which the final decision on the identification feature of an air target is formed based on a comparison of the general criterion parameter with the corresponding threshold, which represent the relative frequency of particular decisions “the target is not a subscriber of the SOD » for the period of identification and its allowable value, respectively, while the threshold for the general criterion parameter is set taking into account the available information about destabilizing factors in the area of identification of air targets.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что, если итоговое решение об идентификационном признаке воздушной цели формировать на основе сравнения общего критериального параметра с соответствующим порогом, которые представляют собой относительную частоту частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации и ее допустимое значение соответственно, при этом, порог для общего критериального параметра задавать с учетом имеющейся информации о дестабилизирующих факторах в районе идентификации воздушных целей, то это приведет к повышению достоверности идентификации воздушных целей.The proposed technical solution has an inventive step, since it does not explicitly follow from the published scientific data and known technical solutions that if the final decision on the identification feature of an air target is formed based on a comparison of the general criterion parameter with the corresponding threshold, which represent the relative frequency of particular solutions " the target is not a SOD subscriber for the identification period and its allowable value, respectively, while setting the threshold for the general criterion parameter taking into account the available information about destabilizing factors in the air target identification area, this will lead to an increase in the reliability of air target identification.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и электротехники.The proposed technical solution is industrially applicable, since elements widely used in the field of electronic and electrical engineering can be used for its implementation.

Claims (1)

Способ идентификации воздушных целей, основанный на попарном отождествлении пространственных координат обнаруженных бортовой РЛС воздушных целей с пространственными координатами абонентов системы обмена данными (СОД), передаваемыми по каналам СОД, заключающийся в том, что обнаруживают с помощью РЛС очередную воздушную цель и формируют для каждых k и i оценки
Figure 00000027
ее пространственных координат в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующие дисперсии
Figure 00000028
, где
Figure 00000029
, I - число тактов отождествления координат воздушной цели и абонента СОД в пределах периода идентификации,
Figure 00000030
- номер координатной оси заданной прямоугольной системы координат OXYZ, k=1 соответствует оси ОХ, k=2 соответствует оси OY, k=3 соответствует оси OZ, принимают переданное с очередного абонента СОД информационное сообщение и выделяют из него для каждых k и i оценки
Figure 00000031
пространственных координат данного абонента СОД в заданной прямоугольной системе координат OXYZ и соответствующие дисперсии
Figure 00000032
, определяют для каждых k и i параметр отождествления rki в виде оценки разности пространственных координат очередной воздушной цели и очередного абонента СОД, определяют для каждых k и i дисперсию
Figure 00000033
параметра отождествления rki, отличающийся тем, что определяют для каждых k и i частный критериальный параметр
Figure 00000034
в виде квадрата статистической оценки разности пространственных координат очередных воздушной цели и абонента СОД, определяют для каждых k и i порог hki для частного критериального параметра
Figure 00000034
с учетом заданной допустимой вероятности ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД» в условиях отсутствия дестабилизирующих факторов, формируют для каждых k и i частное решение qki об идентификационном признаке воздушной цели путем сравнения частного критериального параметра
Figure 00000034
с соответствующим порогом
Figure 00000035
, при этом, если частный критериальный параметр
Figure 00000034
превышает порог
Figure 00000035
, то формируют частное решение
Figure 00000036
«цель не является абонентом СОД», в противном случае формируют частное решение
Figure 00000037
«цель является абонентом СОД», формируют общий критериальный параметр S в виде относительной частоты частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации, задают с учетом имеющейся информации о дестабилизирующих факторах в районе идентификации воздушных целей порог hq в виде допустимой относительной частоты ошибочных частных решений «цель не является абонентом СОД» за период идентификации, формируют итоговое решение q об идентификационном признаке воздушной цели путем сравнения общего критериального параметра Sq с заданным порогом hq, при этом, если общий критериальный параметр Sq превышает порог hq, то формируют итоговое решение q=0 «цель не является абонентом СОД», в противном случае формируют итоговое решение q=1 «цель является абонентом СОД».A method for identifying air targets based on the pairwise identification of the spatial coordinates of the detected airborne airborne radar with the spatial coordinates of the data exchange system (DIS) subscribers transmitted over the DOD channels, which consists in the fact that the next air target is detected using the radar and formed for each k and i grades
Figure 00000027
its spatial coordinates in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000028
, Where
Figure 00000029
, I - the number of cycles of identifying the coordinates of the air target and the SOD subscriber within the identification period,
Figure 00000030
- the number of the coordinate axis of the given rectangular coordinate system OXYZ, k=1 corresponds to the OX axis, k=2 corresponds to the OY axis, k=3 corresponds to the OZ axis, receive an information message transmitted from the next SOD subscriber and extract from it for each k and i estimates
Figure 00000031
spatial coordinates of a given DOD subscriber in a given rectangular coordinate system OXYZ and the corresponding dispersions
Figure 00000032
, determine for each k and i the identification parameter r ki in the form of an estimate of the difference in the spatial coordinates of the next air target and the next SOD subscriber, determine for each k and i the variance
Figure 00000033
identification parameter r ki , which differs in that for each k and i a particular criterion parameter is determined
Figure 00000034
in the form of a square of the statistical estimate of the difference in the spatial coordinates of the next air target and the SOD subscriber, determine for each k and i the threshold h ki for a particular criterion parameter
Figure 00000034
taking into account the given admissible probability of erroneous particular decisions “the target is not a subscriber of the SOD” in the absence of destabilizing factors, a particular decision q ki about the identification feature of an air target is formed for each k and i by comparing a particular criterion parameter
Figure 00000034
with the corresponding threshold
Figure 00000035
, while if the particular criterion parameter
Figure 00000034
exceeds the threshold
Figure 00000035
, then form a particular solution
Figure 00000036
“the target is not a subscriber of the DOD”, otherwise a private solution is formed
Figure 00000037
“the target is a subscriber of the SOD”, the general criterion parameter S is formed in the form of the relative frequency of particular decisions “the target is not a subscriber of the SOD” for the identification period, taking into account the available information about destabilizing factors in the area of identification of air targets, the threshold h q is set in the form of an allowable relative frequency erroneous partial decisions "the target is not a subscriber of the SOD" for the identification period, form the final decision q about the identification feature of the air target by comparing the general criterion parameter S q with a given threshold h q , while if the general criterion parameter S q exceeds the threshold h q , then the final decision q=0 "the target is not a subscriber of the DOD" is formed, otherwise the final decision q=1 "the target is a subscriber of the DOD" is formed.
RU2022111797A 2022-04-27 Method for identification of air targets RU2792021C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2792021C1 true RU2792021C1 (en) 2023-03-15

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1164497A (en) * 1997-08-15 1999-03-05 Mitsubishi Electric Corp Laser device
RU2386144C1 (en) * 2008-09-22 2010-04-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" Friend-or-foe identification method
RU2461019C1 (en) * 2011-08-03 2012-09-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of coordinate-connected identification using statistical evaluation of difference of spatial coordinates
RU2557784C1 (en) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment
EP3336580A1 (en) * 2016-12-16 2018-06-20 Thales Management & Services Deutschland GmbH Method and ads-b base station for validating position information contained in a mode s extended squitter message (ads-b) from an aircraft
CN109490864A (en) * 2018-12-18 2019-03-19 安徽四创电子股份有限公司 A kind of target range three-dimensional coordinates measurement radar network composite test macro
RU2684440C1 (en) * 2017-12-07 2019-04-09 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of obtaining objects detected by several systems
RU2740385C1 (en) * 2020-02-11 2021-01-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Navigation-communication identification method of aerial targets

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1164497A (en) * 1997-08-15 1999-03-05 Mitsubishi Electric Corp Laser device
RU2386144C1 (en) * 2008-09-22 2010-04-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" Friend-or-foe identification method
RU2461019C1 (en) * 2011-08-03 2012-09-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of coordinate-connected identification using statistical evaluation of difference of spatial coordinates
RU2557784C1 (en) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment
EP3336580A1 (en) * 2016-12-16 2018-06-20 Thales Management & Services Deutschland GmbH Method and ads-b base station for validating position information contained in a mode s extended squitter message (ads-b) from an aircraft
RU2684440C1 (en) * 2017-12-07 2019-04-09 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of obtaining objects detected by several systems
CN109490864A (en) * 2018-12-18 2019-03-19 安徽四创电子股份有限公司 A kind of target range three-dimensional coordinates measurement radar network composite test macro
RU2740385C1 (en) * 2020-02-11 2021-01-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Navigation-communication identification method of aerial targets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109099920B (en) Sensor target accurate positioning method based on multi-sensor association
KR102192256B1 (en) Intergrated sensor system of the vehicles
WO2019191366A3 (en) Global navigation satellite system (gnss) spoofing detection & mitigation
US11132538B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, and image processing method
KR20110134228A (en) Apparatus for recognizing location using image and range data and method thereof
US9761141B2 (en) Automatic driving control system and automatic driving control method
US10600206B2 (en) Tracking system and method thereof
CN112205002A (en) Signal processing device and signal processing method
RU2792021C1 (en) Method for identification of air targets
JPWO2019151489A1 (en) Sensor information integration system, sensor information integration method and program
KR101300649B1 (en) A method of extracting jitter pri pulsetrain of radar signal using adaptive histogram, and a apparatus of extracting jitter pri pulsetrain of radar signal using the same
US10909774B2 (en) Communication control device, toll collection system, communication control method, and program
US11847791B2 (en) Object position detection device, travel control system, and travel control method
JP5976027B2 (en) Sensor axis deviation detection device and sensor axis deviation detection method
US9582886B2 (en) Object recognition device
CN113179256B (en) Time information safety fusion method and system for time synchronization system
CN109347580B (en) Self-adaptive threshold signal detection method with known duty ratio
US10274582B2 (en) Remote unit data registration
Strelnitsky et al. Data processing optimization in the aerospace surveillance system network
CN116184331A (en) Anti-sorting signal design method and system based on heavy frequency sliding
US9866744B2 (en) Apparatus and method for controlling network camera
KR20100059567A (en) Locating system and signal receiver for the system
RU2740385C1 (en) Navigation-communication identification method of aerial targets
JP2015203616A (en) Tracking processing device, central processing device, monitoring device, tracking processing method, and program
CN113705503A (en) Abnormal behavior detection system and method based on multi-mode information fusion