RU2790656C1 - Supersonic guided missile - Google Patents
Supersonic guided missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2790656C1 RU2790656C1 RU2022112542A RU2022112542A RU2790656C1 RU 2790656 C1 RU2790656 C1 RU 2790656C1 RU 2022112542 A RU2022112542 A RU 2022112542A RU 2022112542 A RU2022112542 A RU 2022112542A RU 2790656 C1 RU2790656 C1 RU 2790656C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- guided missile
- nozzle block
- launch
- engine
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к управляемым реактивным снарядам реактивных систем залпового огня.The invention relates to the field of rocket technology, and in particular to guided missiles of multiple launch rocket systems.
Объект изобретения представляет собой сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд, выполненный по аэродинамической схеме «утка», содержащий лопастные стабилизаторы, маршевый двигатель, сопловой блок, корпус с заостренной носовой частью, размещенными на ней аэродинамическими рулями и систему управления.The object of the invention is a supersonic guided missile made according to the "duck" aerodynamic configuration, containing bladed stabilizers, a sustainer engine, a nozzle block, a body with a pointed nose, aerodynamic rudders placed on it and a control system.
Для борьбы с различными наземными целями широко применяются реактивные системы залпового огня (РСЗО). В состав таких систем входят реактивные снаряды, снабженные моноблочной или кассетной головной частью, твердотопливным ракетным двигателем и аэродинамическим стабилизатором.Multiple launch rocket systems (MLRS) are widely used to combat various ground targets. The composition of such systems includes rockets equipped with a monoblock or cluster warhead, a solid rocket engine and an aerodynamic stabilizer.
Так, современные условия решения военных конфликтов диктуют требования к современным боеприпасам и комплексам. Одним из важнейших требований к образцам вооружения является фактор времени нанесения удара. Поэтому для оперативного поражения зачастую используют сверхзвуковые реактивные снаряды.Thus, modern conditions for resolving military conflicts dictate the requirements for modern ammunition and complexes. One of the most important requirements for weapons is the time factor for striking. Therefore, supersonic rockets are often used for operational destruction.
В настоящее время для повышения точности стрельбы применяют различные системы управления движением реактивных снарядов, позволяющие обеспечить повышение указанных характеристик по сравнению с неуправляемыми снарядами.Currently, to improve the accuracy of firing, various systems for controlling the movement of rockets are used, which make it possible to improve these characteristics in comparison with unguided projectiles.
Известна ракета по патенту РФ 2125701 (МПК F42B 10/00, опубл. 27.01.1999). При старте ракеты газодинамическая система угловой стабилизации создает управляющие усилия, которые компенсируют воздействие начальных возмущений и ветровых нагрузок.A rocket is known according to the patent of the Russian Federation 2125701 (IPC F42B 10/00, publ. 27.01.1999). When the rocket is launched, the gas-dynamic system of angular stabilization creates control forces that compensate for the impact of initial disturbances and wind loads.
Данное техническое решение обеспечивает повышение точности стрельбы за счет использования газодинамической системы угловой стабилизации.This technical solution provides an increase in firing accuracy through the use of a gas-dynamic system of angular stabilization.
Общими признаками с предлагаемым авторами реактивным снарядом являются наличие цилиндрического корпуса с передней заостренной конической частью, ракетного двигателя, хвостового оперения и газодинамической системы угловой стабилизации с соплами.Common features with the projectile proposed by the authors are the presence of a cylindrical body with a front pointed conical part, a rocket engine, a tail and a gas-dynamic angular stabilization system with nozzles.
К недостаткам известной ракеты относится невозможность коррекции траектории, так как система угловой стабилизации ракеты обеспечивает только коррекцию начальных возмущений при сходе с направляющей.The disadvantages of the known missiles include the impossibility of correcting the trajectory, since the system of angular stabilization of the rocket provides only the correction of the initial perturbations when leaving the guide.
Известен реактивный снаряд с отделяемым двигателем по патенту РФ 2233424 (МПК F42B 15/10, опубл. 27.07.2007, БИ №21). При этом для отделения двигателя используется специальный конструктивный элемент, содержащий полость, в которой размещен пороховой заряд для отделения стартового и запуска маршевого двигателя, что усложняет конструкцию и снижает надежность функционирования снаряда.A rocket with a detachable engine is known according to RF patent 2233424 (MPK F42B 15/10, publ. 27.07.2007, BI No. 21). At the same time, a special structural element is used to separate the engine, containing a cavity in which a powder charge is placed to separate the starting and starting the sustainer engine, which complicates the design and reduces the reliability of the projectile.
Наиболее близким по технической сути к предлагаемому авторами реактивному снаряду является сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд по патенту РФ 2459177 (МПК F42B 15/00, F42B 10/38, опубл. 20.08.2012, БИ №23), принятый авторами за прототип, выполненный по аэродинамической схеме «утка», содержащий корпус с заостренной носовой частью, стабилизатор, выполненный в виде раскрывающихся лопастей, маршевый двигатель, аэродинамические органы управления - рули, установленные на носовой части корпуса и систему управления.The closest in technical essence to the rocket proposed by the authors is a supersonic guided rocket according to the patent of the Russian Federation 2459177 (MPK F42B 15/00, F42B 10/38, publ. 08.20.2012, BI No. "duck" scheme, containing a body with a pointed nose, a stabilizer made in the form of drop-down blades, a main engine, aerodynamic controls - rudders mounted on the bow of the body and a control system.
Данный реактивный снаряд является сверхзвуковым благодаря особой форме планера, а именно форме носовой части, которая выполнена со степенным профилем, обеспечивающим наименьшее аэродинамическое сопротивление при полете на сверхзвуковых скоростях.This rocket is supersonic due to the special shape of the airframe, namely the shape of the nose, which is made with a power-law profile that provides the least aerodynamic drag when flying at supersonic speeds.
Целью изобретения (прототипа) являлось создание оптимальной геометрической формы носовой части и аэродинамических рулей, повышающей аэродинамические характеристики реактивного снаряда.The purpose of the invention (prototype) was to create an optimal geometric shape of the bow and aerodynamic control surfaces, which increases the aerodynamic characteristics of the rocket.
При функционировании такого управляемого реактивного снаряда его маневренность ограничена площадью оперения и скоростью набегающего потока. И пока реактивный снаряд еще не набрал достаточной скорости, аэродинамические рули недостаточно эффективны для погашения стартовых возмущений, в том числе и колебания пусковой направляющей.During the operation of such a guided missile, its maneuverability is limited by the area of plumage and the speed of the oncoming flow. And while the rocket has not yet gained sufficient speed, aerodynamic rudders are not effective enough to extinguish starting disturbances, including fluctuations in the launch guide.
Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией сверхзвукового управляемого реактивного снаряда являются аэродинамическая схема «утка», корпус с заостренной носовой частью, аэродинамические рули, система управления, маршевый двигатель, обеспечивающий разгон до сверхзвуковой скорости, его сопловой блок, размещенные на нем лопастные стабилизаторы.Common features with the design of the supersonic guided missile proposed by the authors are the aerodynamic design of the "duck", the body with a pointed nose, aerodynamic rudders, the control system, the sustainer engine, which provides acceleration to supersonic speed, its nozzle block, bladed stabilizers placed on it.
В отличии от прототипа, на сопловом блоке заявляемого реактивного снаряда закреплена стартовая ступень, содержащая соединяющий ее и сопловой блок узел крепления, газодинамическое исполнительное устройство с расположенными на боковой поверхности перпендикулярно продольной оси снаряда соплами и твердотопливный ракетный двигатель с направленным вдоль продольной оси снаряда соплом, при этом отделение стартовой ступени происходит за счет разрушения узла крепления под воздействием на передний торец стартовой ступени давления продуктов сгорания маршевого двигателя после его запуска.Unlike the prototype, on the nozzle block of the inventive projectile, a starting stage is fixed, containing a mount connecting it and the nozzle block, a gas-dynamic actuator with nozzles located on the side surface perpendicular to the longitudinal axis of the projectile and a solid-propellant rocket engine with a nozzle directed along the longitudinal axis of the projectile, with In this case, the separation of the starting stage occurs due to the destruction of the attachment point under the influence of the pressure of the combustion products of the propulsion engine on the front end of the starting stage after its launch.
Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны, во всех случаях достаточны.The indicated features, which are different from the prototype and which are covered by the requested scope of legal protection, are sufficient in all cases.
Задачей предполагаемого изобретения является повышение кучности и точности стрельбы за счет повышения надежности функционирования реактивного снаряда с газодинамической системой стабилизации путем обеспечения максимального газодинамического стабилизирующего момента относительно центра масс снаряда, а также уменьшения массы путем отделения отработанной стартовой ступени.The objective of the proposed invention is to increase the accuracy and accuracy of fire by increasing the reliability of the functioning of a rocket projectile with a gas-dynamic stabilization system by providing a maximum gas-dynamic stabilizing moment relative to the center of mass of the projectile, as well as reducing the mass by separating the used launch stage.
Указанный технический результат достигается тем, что, в отличие от прототипа, сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд снабжен стартовой ступенью, которая обеспечивает его точное пространственное позиционирование на траектории полетного задания и его угловую стабилизацию на момент запуска его маршевого двигателя. Стартовая ступень закреплена при помощи узла крепления на сопловом блоке сверхзвукового управляемого реактивного снаряда и содержит твердотопливный ракетный двигатель и газодинамическое исполнительное устройство с расположенными на боковой поверхности перпендикулярно продольной оси снаряда соплами. По сигналам от системы управления сверхзвукового реактивного снаряда газодинамическое исполнительное устройство при помощи расположенных на боковой поверхности перпендикулярно продольной оси снаряда сопел создает управляющие моменты, которые выводят его на траекторию стрельбы. В связи с большим удалением точек приложения реактивных сил, перпендикулярно действующих к продольной оси снаряда относительно центра тяжести, время пространственного позиционирования снижается, уменьшая его колебания, что и приводит к угловой стабилизации на момент запуска его маршевого двигателя, повышая кучность и точность стрельбы, при этом отделение стартовой ступени от соплового блока реактивного снаряда осуществляют за счет разрушения соединяющего ее и сопловой блок узла крепления под воздействием на передний торец стартовой ступени давления продуктов сгорания маршевого двигателя после его запуска.The specified technical result is achieved by the fact that, unlike the prototype, the supersonic guided missile is equipped with a launch stage, which ensures its precise spatial positioning on the flight mission trajectory and its angular stabilization at the time of launching its sustainer engine. The starting stage is fixed by means of a mount on the nozzle block of the supersonic guided missile and contains a solid-propellant rocket engine and a gas-dynamic actuator with nozzles located on the side surface perpendicular to the longitudinal axis of the projectile. According to the signals from the control system of the supersonic missile, the gas-dynamic actuator, using nozzles located on the side surface perpendicular to the longitudinal axis of the projectile, creates control moments that bring it to the firing trajectory. Due to the large distance between the points of application of reactive forces acting perpendicular to the longitudinal axis of the projectile relative to the center of gravity, the spatial positioning time is reduced, reducing its fluctuations, which leads to angular stabilization at the time of launching its sustainer engine, increasing the accuracy and accuracy of fire, while the separation of the starting stage from the nozzle block of the rocket is carried out by destroying the attachment unit connecting it and the nozzle block under the influence of the pressure of the combustion products of the propulsion engine on the front end of the starting stage after its launch.
Узел крепления расположен в хвостовой части сверхзвукового реактивного снаряда и расположен на корпусе соплового блока. Передний торец стартовой ступени выполнен в виде стакана с глухим дном, который прикрепляют, например, путем нанизывания при помощи скользящей посадки на сопловой блок и затем устанавливают и фиксируют узлом крепления, например, в виде винтов или штифтов.The mount is located in the tail section of the supersonic missile and is located on the body of the nozzle block. The front end of the starting stage is made in the form of a glass with a blank bottom, which is attached, for example, by stringing with a sliding fit on the nozzle block and then installed and fixed with a fastener, for example, in the form of screws or pins.
Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между параметрами заявляемого сверхзвукового управляемого реактивного снаряда позволили, в частности, за счет:A new set of structural elements, as well as the presence of links between the parameters of the claimed supersonic guided missile made it possible, in particular, due to:
- закрепления стартовой ступени, содержащей соединяющий ее и сопловой блок узел крепления, газодинамическое исполнительное устройство с расположенными на боковой поверхности перпендикулярно продольной оси снаряда соплами и твердотопливный ракетный двигатель с направленным вдоль продольной оси снаряда соплом - обеспечить вывод реактивного снаряда на заданную траекторию, компенсировать стартовые возмущающие воздействия на реактивный снаряд, обеспечив максимальный газодинамический управляющий момент, в отличии от реактивного снаряда с отсутствующей системой газодинамической стабилизации, за счет размещения стартовой ступени в хвостовой части реактивного снаряда на большом удалении от центра масс снаряда, а следовательно, повысить кучность и точность стрельбы за счет повышения надежности функционирования на стартовом участке траектории в момент движения реактивного снаряда с малой скоростью, когда набегающего потока не хватает для функционирования аэродинамических рулей, а также исключить отрицательное воздействие турбулентного потока струи газодинамического исполнительного устройства на аэродинамические характеристики стабилизатора, а следовательно, улучшить аэробаллистические характеристики снаряда;- fixing the launch stage, containing the attachment point connecting it and the nozzle block, a gas-dynamic actuator with nozzles located on the side surface perpendicular to the longitudinal axis of the projectile and a solid-propellant rocket engine with a nozzle directed along the longitudinal axis of the projectile impact on the rocket projectile, providing the maximum gas-dynamic control moment, in contrast to the rocket projectile with no gas-dynamic stabilization system, due to the placement of the launch stage in the tail section of the rocket projectile at a great distance from the center of mass of the projectile, and therefore increase the accuracy and accuracy of fire due to increase the reliability of operation at the starting section of the trajectory at the moment of movement of the rocket at low speed, when the oncoming flow is not enough for the operation of aerodynamic rudders, as well as to exclude the negative impact of the turbulent flow of the jet of the gas-dynamic actuator on the aerodynamic characteristics of the stabilizer, and therefore improve the aeroballistic characteristics of the projectile;
- отделения стартовой ступени от соплового блока за счет разрушения узла крепления под воздействием на передний торец стартовой ступени давления продуктов сгорания маршевого двигателя после его запуска -уменьшить пассивную массу снаряда на маршевом участке траектории, а следовательно, увеличить дальность стрельбы;- separation of the launch stage from the nozzle block due to the destruction of the attachment point under the influence of the pressure on the front end of the launch stage of the combustion products of the sustainer engine after its launch;
- наличия твердотопливного двигателя в составе стартовой ступени -исключить расход топлива маршевого двигателя в процессе вывода реактивного снаряда на траекторию;- the presence of a solid-propellant engine as part of the launch stage;
- наличия газодинамического исполнительного устройства в составе стартовой ступени - обеспечить требуемое направление вектора скорости на начальном участке траектории, компенсировать стартовые возмущающие параметры стрельбы, а следовательно, повысить кучность и точность стрельбы за счет повышения надежности функционирования на стартовом участке траектории в момент движения реактивного снаряда с малой скоростью, когда набегающего потока не хватает для функционирования аэродинамических рулей, обеспечив максимальный газодинамический управляющий момент, в отличии от реактивного снаряда с отсутствующей системой газодинамической стабилизации, с минимизацией времени пространственного позиционирования, уменьшая его колебания за счет расположения точек приложения реактивных сил с большим удалением относительно центра масс снаряда, перпендикулярно действующих к продольной оси.- the presence of a gas-dynamic actuator as part of the launch stage; speed, when the oncoming flow is not enough for the operation of aerodynamic rudders, providing the maximum gas-dynamic control moment, in contrast to a rocket with no gas-dynamic stabilization system, minimizing the time of spatial positioning, reducing its fluctuations due to the location of the points of application of reactive forces with a large distance relative to the center masses of the projectile acting perpendicular to the longitudinal axis.
Признаки, характеризующие изобретение в конкретных формах исполнения, обеспечивают, в частности, за счет:The features that characterize the invention in specific forms of execution are provided, in particular, due to:
- выполнения лопастного стабилизатора складным с возможностью раскрытия после отделения - повысить чувствительность снаряда к воздействию газодинамических органов управления за счет отсутствия стабилизирующего момента на начальном участке траектории, исключить агрессивное воздействие продуктов сгорания от стартового двигателя и защитить стабилизаторы от механических повреждений при движении в пусковой направляющей;- making the bladed stabilizer collapsible with the possibility of opening after separation - to increase the sensitivity of the projectile to the effects of gas-dynamic controls due to the absence of a stabilizing moment in the initial section of the trajectory, to exclude the aggressive effect of combustion products from the starting engine and to protect the stabilizers from mechanical damage when moving in the launch guide;
- размещение дополнительной системы управления, выдающей команды на газодинамическое исполнительное устройство, узла крепления, соединяющего стартовую ступень с сопловым блоком маршевого двигателя -повысить надежность функционирования снаряда как при старте, так и при движении на начальном участке траектории путем упрощения приборного состава системы управления, расположенной в носовой части реактивного снаряда за счет передачи части функций системе управления стартовой ступени.- placement of an additional control system that issues commands to the gas-dynamic actuator, an attachment unit connecting the launch stage with the main engine nozzle block the bow of the missile due to the transfer of part of the functions to the control system of the starting stage.
Вышеизложенное позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.The foregoing allows us to conclude that there is a causal relationship between the set of essential features of the proposed technical solution and the achieved technical result.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлен общий вид сверхзвукового управляемого реактивного снаряда, на фиг. 2 - узел крепления (укрупненно), на фиг. 3 - расположение систем управления и складных стабилизаторов.The essence of the invention is illustrated by the drawing, where in Fig. 1 shows a general view of a supersonic guided missile, FIG. 2 - attachment point (enlarged), in Fig. 3 - location of control systems and folding stabilizers.
Сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд содержит лопастные стабилизаторы 1, маршевый двигатель 2, сопловой блок 3, корпус с заостренной носовой частью 4, аэродинамические рули 5, систему управления 6, стартовую ступень 7, твердотопливный ракетный двигатель 8, газодинамического исполнительного устройство 9, узел крепления стартовой ступени 10, передний торец стартовой ступени 11, перпендикулярные к продольной оси снаряда сопла 15.The supersonic guided missile contains
В частных случаях исполнения сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд содержит:In special cases of execution, a supersonic guided missile contains:
- складные стабилизаторы 12 с возможностью раскладывания после отделения стартовой ступени 7;- folding
- дополнительную систему управления 14, работу которой синхронизируют перед стартом с системой управления 6. При этом система управления 14 формирует команды и подает сигналы в газодинамическое исполнительное устройство 9 и на перпендикулярные к продольной оси снаряда сопла 15, твердотопливный ракетный двигатель 8 и маршевый двигатель 2, а система управления 6 формирует команды и подает сигналы на аэродинамические рули 5, обеспечивая вывод реактивного снаряда на траекторию согласно полетному заданию.- an
Сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд работает следующим образом. При предстартовой подготовке в систему управления 6 вводят данные полетного задания. После запуска твердотопливного ракетного двигателя 8 стартовой ступени 7 реактивный снаряд начинает движение с дозвуковой скоростью, после выхода из пусковой направляющей по сигналам от системы управления 6 сверхзвукового реактивного снаряда газодинамическое исполнительное устройство 9 при помощи расположенных на боковой поверхности перпендикулярно продольной оси снаряда сопел 15 создает стабилизирующий момент, компенсирующий негативные параметры стрельбы (например боковой ветер, колебания пусковой направляющей и эксцентриситет тяги ракетного двигателя) на стартовом участке траектории. В связи с большим удалением точек приложения реактивных сил, перпендикулярно действующих к продольной оси снаряда относительно центра тяжести, время пространственного позиционирования снижается, уменьшая его колебания, что приводит к ускорению угловой стабилизации по сравнению с действием аэродинамических стабилизаторов 1, когда не хватает скорости набегающего потока. При достижении сверхзвуковым управляемым реактивным снарядом заданных траекторных и пространственных параметров система управления 6 подает команду на запуск маршевого ракетного двигателя 2, под действием давления от продуктов сгорания на передний торец 11 разрушают узел крепления 10 (например, элементы форсирования в виде штифтов или винтов) и отделяют стартовую ступень 7. Далее при работе маршевого ракетного двигателя 2 реактивный снаряд выходит на сверхзвуковую скорость, при этом система управления 6 обеспечивает управление аэродинамическими рулями 5 согласно данным полетного задания до достижения цели.Supersonic guided missile works as follows. During pre-launch preparation, flight task data is entered into the
Предложенное техническое решение позволило разработать сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд повышенной кучности и точности стрельбы за счет повышения надежности функционирования реактивного снаряда путем обеспечения максимального газодинамического стабилизирующего момента относительно центра масс снаряда, а также уменьшения массы путем отделения отработанной стартовой ступени.The proposed technical solution made it possible to develop a supersonic guided missile of increased accuracy and accuracy by increasing the reliability of the missile by providing the maximum gas-dynamic stabilizing moment relative to the center of mass of the projectile, as well as reducing the mass by separating the used launch stage.
Проведенные стендовые испытания экспериментального образца с имитацией возмущающих воздействий на начальных этапах функционирования стартовой ступени и процесса отделения ее от маршевого двигателя продемонстрировали полное соответствие заявленным авторами признакам, решающим поставленную задачу изобретения. Кроме того, натурные испытания изобретения, изготовленного в соответствии с формулой, в условиях полигона показали положительные результаты.The bench tests of the experimental sample with imitation of disturbing influences at the initial stages of the operation of the launch stage and the process of its separation from the propulsion engine demonstrated full compliance with the features declared by the authors, solving the problem of the invention. In addition, full-scale tests of the invention, manufactured in accordance with the formula, in the conditions of the landfill showed positive results.
В настоящее время разработана конструкторская и технологическая документация, изготовлены опытные образцы, проведены испытания, намечено производство устройств в соответствии с изобретением.Currently, design and technological documentation has been developed, prototypes have been made, tests have been carried out, and production of devices in accordance with the invention is planned.
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2790656C1 true RU2790656C1 (en) | 2023-02-28 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4841724A (en) * | 1976-08-17 | 1989-06-27 | Rolls-Royce Plc | Rockets |
RU2166724C1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
CA2031283C (en) * | 1989-12-12 | 2001-05-29 | Leon Boyadjian | Spoiler torque controlled supersonic missile |
RU2233424C1 (en) * | 2002-11-26 | 2004-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Jet projectile |
RU2459177C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Supersonic controlled projectile |
RU2756195C1 (en) * | 2020-12-16 | 2021-09-28 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" им. А.Н. Ганичева | Rocket projectile with a gas-dynamic stabilization system |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4841724A (en) * | 1976-08-17 | 1989-06-27 | Rolls-Royce Plc | Rockets |
CA2031283C (en) * | 1989-12-12 | 2001-05-29 | Leon Boyadjian | Spoiler torque controlled supersonic missile |
RU2166724C1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
RU2233424C1 (en) * | 2002-11-26 | 2004-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Jet projectile |
RU2459177C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Supersonic controlled projectile |
RU2756195C1 (en) * | 2020-12-16 | 2021-09-28 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" им. А.Н. Ганичева | Rocket projectile with a gas-dynamic stabilization system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US12078459B1 (en) | Methods for extended-range, enhanced-precision gun-fired rounds using g-hardened flow control systems | |
US5467940A (en) | Artillery rocket | |
US7448324B1 (en) | Segmented rod projectile | |
KR100796706B1 (en) | Artillery projectile comprising an interchangeable payload | |
US11852447B2 (en) | Maneuvering aeromechanically stable sabot system | |
RU2538881C1 (en) | Guided bullet | |
RU2790656C1 (en) | Supersonic guided missile | |
US5363766A (en) | Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile | |
US20220357135A1 (en) | Very Low Drag Aerospike Projectile | |
RU2496087C1 (en) | Controlled bullet | |
RU2459177C1 (en) | Supersonic controlled projectile | |
Schumacher et al. | Guided Munition Adaptive Trim Actuation System for Aerial Gunnery | |
RU2343397C2 (en) | Rocket missile | |
RU2674407C1 (en) | Direct-flow rocket projectile | |
RU2799901C1 (en) | Supersonic missile | |
RU2806859C1 (en) | Hypersonic missile | |
RU2814640C1 (en) | Missile | |
RU2756195C1 (en) | Rocket projectile with a gas-dynamic stabilization system | |
RU2541552C1 (en) | Unit of control system of rocket projectile launched from tubular guide | |
RU2795731C1 (en) | Rotating rocket projectile launched from a tubular guide | |
RU2814708C1 (en) | Noses of spin-stabilized missiles | |
RU2726103C1 (en) | Rock-stabilized missile for launching from tubular with guide helical slot | |
RU2255298C1 (en) | Missile unit of jet projectile | |
RU2799899C1 (en) | Unit of the control system of a rocket launched from a tubular guide | |
Fink | Aerodynamic Properties of an Advanced Indirect Fire System (AIFS) Projectile |