RU2785051C2 - Device for measurement of hair properties - Google Patents
Device for measurement of hair properties Download PDFInfo
- Publication number
- RU2785051C2 RU2785051C2 RU2020113921A RU2020113921A RU2785051C2 RU 2785051 C2 RU2785051 C2 RU 2785051C2 RU 2020113921 A RU2020113921 A RU 2020113921A RU 2020113921 A RU2020113921 A RU 2020113921A RU 2785051 C2 RU2785051 C2 RU 2785051C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hair
- measuring probe
- force
- measuring
- probe
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 230000003694 hair properties Effects 0.000 title abstract description 14
- 210000004209 Hair Anatomy 0.000 claims abstract description 202
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 134
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 210000003128 Head Anatomy 0.000 description 4
- 210000003491 Skin Anatomy 0.000 description 4
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003646 hair health Effects 0.000 description 4
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 2
- 231100000640 hair analysis Toxicity 0.000 description 2
- 230000000717 retained Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 240000001439 Opuntia Species 0.000 description 1
- 210000004761 Scalp Anatomy 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003699 hair surface Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 239000002453 shampoo Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
[0001] Настоящее изобретения относится к устройству для измерения свойств волос.[0001] The present invention relates to a device for measuring hair properties.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
[0002] В US 2009/0071228 A1 раскрыт способ измерения гладкости поверхности волос путем использования удерживаемого в руке датчика трения, содержащего зажимной элемент и датчик нагрузки. Ключевым показателем общего состояния волос является трение. Датчики нагрузки хорошо известны из области техники для измерения трения и с легкостью могут быть включены во множество устройств. Пучок волос помещают между зажимным элементом и датчиком нагрузки, и зажимной элемент закрывают, что создает по существу постоянную нормальную силу в направлении образца волос и датчика нагрузки. Устройство тянут через пучок волос по существу с постоянной скоростью в направлении от корня к кончику пучка волос, а коэффициент трения материала создает электрическое напряжение в датчике нагрузки, которое связывают со значением гладкости волоса на основе измеренного коэффициента трения. [0002] US 2009/0071228 A1 discloses a method for measuring hair surface smoothness by using a hand-held friction sensor comprising a clamping element and a load cell. A key indicator of the overall condition of the hair is friction. Load cells are well known in the art for measuring friction and can easily be incorporated into a variety of devices. The hair bundle is placed between the gripper and the load cell, and the gripper is closed, which creates a substantially constant normal force in the direction of the hair sample and the load cell. The device is pulled through the hair bundle at a substantially constant speed from the root to the tip of the hair bundle, and the coefficient of friction of the material creates an electrical voltage in the load cell, which is related to the smoothness value of the hair based on the measured coefficient of friction.
[0003] В DE 2719482 A1 раскрыта специализированная гребенка парикмахера, которая содержит датчик деформаций, который может быть использован для количественной оценки эффективности различных типов обработки волос путем измерения сопротивления волос расчесыванию перед обработкой и после нее. Стальная гребенка содержит датчик деформаций с кабелем и крепежным разъемом, установленный примерно между зубцами и рукояткой. При расчесывании волос от схемы, связанной с датчиком деформаций, получают показатель отклонения гребенки и, следовательно, сопротивления волос расчесыванию.[0003] DE 2719482 A1 discloses a specialized hairdresser's comb that contains a strain gauge that can be used to quantify the effectiveness of various types of hair treatments by measuring the hair's resistance to combing before and after treatment. The steel comb contains a strain gauge with a cable and a mounting connector, installed approximately between the teeth and the handle. When the hair is combed, an indication of the deflection of the comb and hence the resistance of the hair to combing is obtained from the strain sensor circuitry.
[0004] В FR2442607 A1 раскрыта гибкая пластмассовая гребенка, которая содержит металлическую пластину, прикрепленную к ней с помощью заклепки и поддерживающую датчик, содержащий четыре датчика деформаций, соединенные в виде измерительного моста. Мост питается от батареи, соединенной по одной из его диагоналей. Кабель обеспечивает возможность расположения батареи на счетной схеме, а также обеспечивает возможность применения выхода моста к преобразователю напряжение-частота. Выход применяют к счетчику импульсов с цифровым выводом. Показатель счетчика пропорционален силе, необходимой для распутывания волос. Эта компоновка обеспечивает возможность сравнения относительных характеристик различных шампуней.[0004] FR2442607 A1 discloses a flexible plastic comb that includes a metal plate riveted to it and supporting a sensor containing four strain gauges connected as a measuring bridge. The bridge is powered by a battery connected along one of its diagonals. The cable provides the possibility of placing the battery on the counting circuit, and also provides the possibility of using the output of the bridge to the voltage-frequency converter. The output is applied to a pulse counter with a digital output. The counter value is proportional to the force required to detangle the hair. This arrangement makes it possible to compare the relative characteristics of different shampoos.
[0005] В US4167869 A раскрыто устройство для измерения постепенно увеличивающейся силы расчесывания, воздействию которой подвергается прядь волос во время расчесывания, и мгновенной выдачи показателя этой силы. Устройство содержит гребенку или щетку с датчиками деформаций, прикрепленными к ней, которые меняют сопротивление при механической деформации. Изменение сопротивления электрически измеряется для выдачи индикации постепенно увеличивающейся силы расчесывания. Монитор непрерывного действия соединен с результирующим электрическим сигналов для выдачи мгновенной индикации постепенно увеличивающейся силы расчесывания.[0005] US4167869 A discloses a device for measuring the progressively increasing combing force that a strand of hair is subjected to during combing and providing an instantaneous indication of that force. The device contains a comb or brush with strain gauges attached to it, which change resistance upon mechanical deformation. The change in resistance is electrically measured to provide an indication of gradually increasing combing force. A continuous monitor is connected to the resultant electrical signals to provide instantaneous indication of progressively increasing combing force.
[0006] В US2010147323 A1 раскрыто устройство для укладки волос, содержащее два плеча. Каждое плечо имеет часть для укладки, которая взаимодействует с частью для укладки на другом плече для операции по укладке волос. По меньшей мере одна часть для укладки выполнена с возможностью нагревания волос, вставленных в промежуток для укладки волос, расположенный между частями для укладки. В одно из двух плеч встроено устройство для измерения давления. Устройство для измерения давления определяет давление или значение, представляющее это давление, прикладываемое к волосам между частями для укладки, когда промежуток для укладки волос закрыт. Кроме того, устройство для укладки волос содержит дисплейное устройство для отображения определенного таким образом давления или значения давления.[0006] US2010147323 A1 discloses a hair styling device comprising two arms. Each shoulder has a styling part that interacts with the styling part on the other shoulder for hair styling operation. At least one styling part is configured to heat the hair inserted into the hair styling gap located between the styling parts. A device for measuring pressure is built into one of the two arms. The pressure measuring device detects a pressure or a value representing the pressure applied to the hair between the styling parts when the styling gap is closed. In addition, the hair styling device includes a display device for displaying the pressure or pressure value thus determined.
[0007] В EP1958531 A1 раскрыто ультразвуковое устройство для фиксации волос, содержащее основной каркас, средство генерирования ультразвуковой вибрации, которое установлено на основном каркасе и генерирует ультразвуковые вибрации, и средство предотвращения ожогов, которое предотвращает часть тела человека, отличную от волос, от касания вибрирующей поверхности средства генерирования ультразвуковой волны. Кроме того, в варианте реализации предусмотрено прижимное средство, имеющее прижимную поверхность, которая прижимает волосы к вибрирующей поверхности, датчик определения давления, который определяет давление, прикладываемое к вибрирующей поверхности, и управляющую схему, которая управляет средством генерирования ультразвуковой вибрации для генерирования ультразвуковых вибраций только тогда, когда давление, определенное датчиком определения давления, становится равным или больше заданного давления.[0007] EP1958531 A1 discloses an ultrasonic hair fixation device, comprising a main frame, an ultrasonic vibration generating means which is mounted on the main frame and generates ultrasonic vibrations, and a burn prevention means which prevents a human body part other than hair from touching the vibrating surface of the ultrasonic wave generating means. Further, in the embodiment, there is provided a pressing means having a pressing surface which presses the hair against the vibrating surface, a pressure detecting sensor which senses a pressure applied to the vibrating surface, and a control circuit which controls the ultrasonic vibration generating means to generate ultrasonic vibrations only when when the pressure detected by the pressure detection sensor becomes equal to or greater than the set pressure.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION
[0008] Среди прочего, задачей настоящего изобретения является представление усовершенствованного устройства для измерения свойств волос. Настоящее изобретение определено в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты реализации определены в зависимых пунктах формулы изобретения.[0008] Among other things, it is an object of the present invention to provide an improved device for measuring hair properties. The present invention is defined in independent claims. Preferred embodiments are defined in the dependent claims.
[0009] В вариантах реализации настоящего изобретения представлено устройство для измерения свойств волос. Устройство имеет первую часть и вторую часть, между которыми проходят волосы. Первая часть содержит измерительный зонд, а вторая часть выполнена с возможностью деформации (например, сжатия, сгибания) волос на измерительном зонде. По мере перемещения устройства вдоль волос на измерительный зонд действует как сила трения от волос, проходящих по измерительному зонду, так и сила деформации, являющаяся результатом деформации волос второй частью на измерительном зонде.[0009] Embodiments of the present invention provide a device for measuring hair properties. The device has a first part and a second part between which the hair passes. The first part contains the measuring probe, and the second part is made with the possibility of deformation (for example, compression, bending) of the hair on the measuring probe. As the device moves along the hair, the measuring probe is affected by both the frictional force from the hair passing through the measuring probe and the deformation force resulting from the deformation of the hair by the second part on the measuring probe.
[0010] Вторая часть может содержать прижимной элемент для прижатия волос к измерительному зонду с их сжатием. Предпочтительно, это сжатие является результатом толкания прижимного элемента в направлении измерительного зонда, когда волосы проходят между прижимным элементом и измерительным зондом, при этом волосы перед прохождением волос между прижимным элементом и измерительным зондом не сжаты. Одно из прижимного элемента и измерительного зонда может содержать штырь, тогда как другое из прижимного элемента и измерительного зонда имеет отверстие для приема штыря. Между первой частью и второй частью может быть предусмотрена прокладка для обеспечения минимального промежутка между измерительным зондом и прижимным элементом. Ширина минимального промежутка может составлять примерно 0,2 мм.[0010] The second part may include a pressing element for pressing the hair against the measuring probe with their compression. Preferably, this compression is the result of pushing the pressing element towards the measuring probe when the hair passes between the pressing element and the measuring probe, while the hair is not compressed before the passage of the hair between the pressing element and the measuring probe. One of the pressing element and the measuring probe may contain a pin, while the other of the pressing element and the measuring probe has an opening for receiving the pin. A spacer may be provided between the first part and the second part to ensure a minimum gap between the measuring probe and the clamping element. The width of the minimum gap can be approximately 0.2 mm.
[0011] В альтернативных вариантах реализации вторая часть содержит выравнивающие элементы на противоположных сторонах измерительного зонда для сгибания волос на измерительном зонде, и направляющие элементы для уменьшения воздействия угла, под которым устройство применяют к волосам, на силу трения и/или силу деформации, при этом измерительный зонд установлен на модуле датчика нагрузки для измерения нагрузки в двух измерениях с измерением силы трения и силы деформации соответственно. [0011] In alternative implementations, the second part includes alignment elements on opposite sides of the measurement probe for bending the hair on the measurement probe, and guide elements for reducing the effect of the angle at which the device is applied to the hair on the friction force and/or deformation force, while the measuring probe is mounted on the load cell module to measure the load in two dimensions with the measurement of the friction force and the deformation force, respectively.
[0012] Измерение волос может быть встроено в устройство для укладки волос, содержащее обрабатывающую пластину. В этом случае измерительный зонд предпочтительно расположен вдоль обрабатывающей пластины, и предпочтительно длина измерительного зонда по существу соответствует длине обрабатывающей пластины.[0012] The hair measurement may be built into a hair styler including a treatment plate. In this case, the measuring probe is preferably located along the processing plate, and preferably the length of the measuring probe essentially corresponds to the length of the processing plate.
[0013] Кроме того, предпочтительно, измерительное устройство содержит приспособление для компенсации веса измерительного зонда. Предпочтительно, приспособление содержит акселерометр для измерения силы притяжения в направлении измерения измерительного зонда.[0013] In addition, preferably, the measuring device includes a device for compensating the weight of the measuring probe. Preferably, the fixture comprises an accelerometer for measuring the force of attraction in the measurement direction of the measuring probe.
[0014] Эти и другие аспекты изобретения будут очевидны и разъяснены со ссылкой на варианты реализации, описанные ниже.[0014] These and other aspects of the invention will be apparent and explained with reference to the embodiments described below.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0015] На фиг. 1А изображен вариант реализации устройства для измерения свойств волос, встроенного в устройство для укладки волос. [0015] FIG. 1A shows an embodiment of a device for measuring hair properties embedded in a hair styling device.
[0016] На фиг. 2 изображен вариант реализации первого способа реализации настоящего изобретения.[0016] FIG. 2 shows an embodiment of the first method of implementing the present invention.
[0017] На фиг. 3 изображен вариант реализации автономного устройства для измерения свойств волос.[0017] FIG. 3 shows an embodiment of a stand-alone device for measuring hair properties.
[0018] На фиг. 4A-4D изображены принципы вариантов реализации первого способа реализации настоящего изобретения.[0018] FIG. 4A-4D depict principles of embodiments of the first method for implementing the present invention.
[0019] На фиг. 5 изображен второй вариант реализации устройства для измерения свойств волос в соответствии с первым способом реализации настоящего изобретения. [0019] FIG. 5 shows a second embodiment of a hair property measurement device according to a first embodiment of the present invention.
[0020] На фиг. 6 изображен третий вариант реализации устройства для измерения свойств волос в соответствии с первым способом реализации настоящего изобретения. [0020] FIG. 6 shows a third embodiment of the hair property measurement device according to the first embodiment of the present invention.
[0021] На фиг. 7 изображен вариант реализации варианта реализации второго способа реализации настоящего изобретения.[0021] In FIG. 7 shows an embodiment of an embodiment of a second implementation method of the present invention.
[0022] На фиг. 8 изображен модуль датчика нагрузки для использования в варианте реализации, изображенном на фиг. 7. [0022] FIG. 8 shows a load cell module for use in the embodiment shown in FIG. 7.
[0023] На фиг. 9A-9B изображен вариант реализации автономного устройства для измерения свойств волос в соответствии со вторым способом реализации изобретения.[0023] FIG. 9A-9B depict an embodiment of a stand-alone hair property measurement device according to a second embodiment of the invention.
[0024] На фиг. 10A-10D изображен вариант реализации измерительного устройства в виде части верхней стороны щетки.[0024] FIG. 10A-10D show an embodiment of the measuring device as part of the upper side of the brush.
[0025] На фиг. 11A-11C изображен еще один вариант реализации измерительного устройства в соответствии с настоящим изобретением.[0025] FIG. 11A-11C depict another embodiment of a measuring device in accordance with the present invention.
[0026] На фиг. 12A-12E изображены варианты реализации щетки, содержащей измерительное устройство на той стороне, где находятся зубцы. [0026] FIG. 12A-12E show embodiments of a brush having a measuring device on the side where the teeth are.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION
[0027] В области ухода за волосами существует потребность в анализе и оценке состояния волос и/или здоровья волос. Женщины зачастую оценивают состояние своих волос путем касания и расчесывания волос пальцами. В одном варианте реализации представлен продукт, в котором принцип определения «ощущения от волос», т.е. комбинации шероховатости поверхности волос и легкости деформации пряди волос, измеряют в отдельном анализаторе за пределами лабораторных условий и преобразуют в индикацию здорового состояния волос. [0027] There is a need in the field of hair care to analyze and evaluate the condition of the hair and/or the health of the hair. Women often assess the condition of their hair by touching and combing their hair with their fingers. In one embodiment, a product is provided in which the "hair feel" principle, i. combinations of the surface roughness of the hair and the ease of deformation of the hair strand, measured in a separate analyzer outside of laboratory conditions, and converted into an indication of the healthy state of the hair.
[0028] Первая группа вариантов реализации настоящего изобретения обеспечивает возможность определения и количественной оценки характеристик волос путем измерения комбинации поверхностного трения и сжимаемости (сжатия пучка волос) пряди волос с помощью одного датчика. Комбинация трения и сжимаемости тесно связана со способом оценки волос с помощью пальца человека. Датчик может содержать измерительный зонд (например, датчик нагрузки, например, имеющий форму цилиндра) и сопряженную деталь, прижимающую прядь волос к измерительному зонду с постоянной силой. За счет протягивания пряди волос между измерительным зондом и прижимной планкой датчик нагрузки измеряет силу противодействия. Путем фильтрации и обработки измеренных значений получают характеристики волос. Устройство выполняет количественную оценку «ощущения от волос» путем измерения комбинации поверхностного трения и сжимаемости, будучи при этом достаточно малым для встраивания в устройство для укладки волос или другое удерживаемое в руке устройство, и не нуждается в специальных манипуляциях для работы и функционирует в одном потоке с процессом укладки. Наилучшим описанием «ощущения от волос» является комбинация шероховатости поверхности волос и легкости деформации пучка волос (сжимаемости). Для этой цели в варианте реализации измерительного устройства предусмотрены следующие ключевые признаки:[0028] The first group of embodiments of the present invention enables the determination and quantification of hair characteristics by measuring the combination of surface friction and compressibility (compression of the hair bundle) of the hair strand with a single sensor. The combination of friction and compressibility is closely related to the way a human finger evaluates hair. The sensor may include a measuring probe (for example, a load cell, for example having the shape of a cylinder) and a mating part that presses the hair strand against the measuring probe with a constant force. By pulling a strand of hair between the measuring probe and the pressure bar, the load cell measures the reaction force. By filtering and processing the measured values, the characteristics of the hair are obtained. The device quantifies "hair feel" by measuring a combination of surface friction and compressibility, while being small enough to fit into a hair styler or other hand-held device, requires no special manipulation to operate, and functions in-line with laying process. The best description of the "feel of the hair" is the combination of the roughness of the surface of the hair and the ease of deformation of the hair bundle (compressibility). For this purpose, the implementation of the measuring device provides the following key features:
• измерение комбинации трения и деформации пряди лишь двумя контактными элементами,• measurement of the combination of friction and deformation of the strand with only two contact elements,
• захват пряди волос лишь путем действия открытия и закрытия,• grasping a strand of hair only through the action of opening and closing,
• измерение комбинации трения и деформации одним датчиком, причем соотношением вклада силы трения и деформации можно управлять путем изменения геометрических аспектов двух контактных элементов. Один из контактных элементов также используют для измерения силы (например, посредством измерительного зонда).• measurement of the combination of friction and strain with a single sensor, whereby the ratio of the contribution of friction and strain can be controlled by changing the geometrical aspects of the two contact elements. One of the contact elements is also used for force measurement (for example, by means of a measuring probe).
[0029] В варианте реализации датчик встроен в устройство для укладки наподобие выравнивателя волос, однако, в качестве альтернативы, датчик может быть включен в другие устройства, обладающие функцией открывания/закрывания, или в автономное устройство.[0029] In an embodiment, the sensor is integrated into a styling device such as a hair straightener, however, alternatively, the sensor may be included in other open/close devices or a stand-alone device.
[0030] На фиг. 1 изображен вариант реализации устройства для измерения свойств волос, встроенного в устройство HS для укладки волос, содержащее обрабатывающую пластину HP. Обрабатывающая пластина HP может представлять собой традиционную нагревательную пластину утюжка для волоса или прозрачную пластину в случае, если к волосам применяют оптическое излучение для укладки волос. В дополнение к обрабатывающей пластине HP на нижней части I зажима устройства HS для укладки волос имеется измерительный зонд MP. Стрелкой на фиг. 1А обозначено направление движения волос.[0030] FIG. 1 shows an embodiment of a hair property measurement device incorporated in a hair styling device HS comprising an HP treatment plate. The HP treatment plate may be a conventional heating plate of a hair straightener or a transparent plate in the case where optical radiation is applied to the hair to style the hair. In addition to the processing plate HP, there is a measurement probe MP on the lower part I of the clamp of the hair styling device HS. The arrow in Fig. 1A shows the direction of hair movement.
[0031] На фиг. 2 изображен вариант реализации первого способа реализации настоящего изобретения. В варианте реализации, изображенном на фиг. 2, внутри верхней части II зажима устройства HS для укладки волос имеется прижимной элемент, образованный прижимной планкой PB, которая толкается вниз пружиной S. Внутри нижней части I зажима устройства HS для укладки волос ниже измерительного зонда MP имеется датчик LC нагрузки.[0031] In FIG. 2 shows an embodiment of the first method of implementing the present invention. In the embodiment shown in FIG. 2, inside the upper clip part II of the hair styler HS, there is a pressing member formed by the pressure bar PB, which is pushed down by the spring S. Inside the lower clip part I of the hair styler HS, below the measuring probe MP, there is a load sensor LC.
[0032] В варианте реализации, изображенном на фиг. 2, предусмотрены следующие 4 основных компонента:[0032] In the embodiment shown in FIG. 2, the following 4 main components are provided:
• Измерительный зонд MP: цилиндрический элемент (но не обязательно цилиндрический) определенного диаметра (например, 5 мм, но не ограничиваясь этим размером), определенной длины (например, 90 мм, но он может быть любой длины, составляющей по меньшей мере 5 мм) и определенной шероховатости. Шероховатость является очень важным параметром для результата измерения, однако она предпочтительно является низкой ввиду минимального воздействия загрязнения. Шероховатость и диаметр цилиндра будут влиять на соотношение вклада поверхностного трения и силы деформации. Предпочтительно, если измерительный зонд MP встроен в выпрямитель HS волос, длина измерительного зонда MP равна длине обрабатывающей пластины HP для предотвращения слишком легкого выдавливания волос из измерительной системы. За счет длины измерительного зонда MP на датчике LC нагрузки, измеряющем силу трения и деформации (например, сжатия), создается момент, в результате дающий сигнал датчика, который зависит от места, в котором прядь H волос соприкасается с измерительным зондом MP. Эта проблема легко может быть преодолена путем применения параллельной шарнирной конструкции, которая также наблюдается в датчиках нагрузки, применяемых в весах для взвешивания.• Measuring probe MP: a cylindrical element (but not necessarily cylindrical) of a certain diameter (for example, 5 mm, but not limited to this size), a certain length (for example, 90 mm, but it can be any length that is at least 5 mm) and a certain roughness. The roughness is a very important parameter for the measurement result, however, it is preferably low due to the minimal impact of contamination. The roughness and diameter of the cylinder will affect the ratio of the contribution of surface friction and the deformation force. Preferably, if the measurement probe MP is built into the hair straightener HS, the length of the measurement probe MP is equal to the length of the treatment plate HP to prevent the hair from being squeezed out of the measurement system too easily. Due to the length of the measuring probe MP, a moment is generated on the load cell LC, which measures the force of friction and deformation (for example, compression), resulting in a sensor signal, which depends on the place where the hair strand H comes into contact with the measuring probe MP. This problem can easily be overcome by using a parallel hinge design, which is also seen in load cells used in weighing scales.
• Датчик LC нагрузки: в варианте реализации он может представлять собой стандартный датчик деформации сдвига с максимальной нагрузкой 1 Н. Он установлен на измерительном зонде MP таким образом, что направление измерения перпендикулярно направлению прикрепления. Датчик не ограничен этим типом датчика, а может представлять собой любой тип системы для измерения силы. Например, может быть использован пьезодатчик нагрузки.• Load cell LC: in an embodiment it can be a standard shear strain cell with a maximum load of 1 N. It is mounted on the measuring probe MP in such a way that the direction of measurement is perpendicular to the direction of attachment. The sensor is not limited to this type of sensor, but can be any type of system for measuring force. For example, a piezo load cell may be used.
• Прижимная планка PB: этот элемент заставляет прядь волос тереться о зонд, обеспечивая измерение сил противодействия. Согласно примеру элемент имеет плоскую поверхность, однако геометрия сильно воздействует на соотношение вклада поверхностного трения и силы деформации.• Pressure bar PB: this element causes the hair strand to rub against the probe, providing a measurement of the reaction forces. According to the example, the element has a flat surface, however, the geometry strongly influences the relationship between the contribution of skin friction and the deformation force.
• Прижимная пружина S: Этот элемент прижимает прижимную планку PB с определенной силой к измерительному зонду MP, когда устройство закрыто. Таким образом, когда прядь волос находится между прижимной планкой PB и измерительным зондом MP, волосы сжимаются с определенной силой. Согласно примеру предварительное натяжение пружины составляет 0,75 Н. Более низкая сила даст более низкую амплитуду сигнала. Более высокая сила даст улучшенный сигнал, однако также большее натяжение волос на голове. Сила также влияет на соотношение между силой трения и деформации.• Pressure spring S: This element presses the pressure bar PB with a certain force against the measuring probe MP when the device is closed. Thus, when a strand of hair is between the pressure bar PB and the measuring probe MP, the hair is compressed with a certain force. According to the example, the spring preload is 0.75 N. A lower force will give a lower signal amplitude. A higher force will give an improved signal, but also more tension on the hair on the head. The force also influences the relationship between the force of friction and deformation.
[0033] На фиг. 3 изображен вариант реализации автономного устройства для измерения свойств волос. Несмотря на то, что на фиг. 3 изображен только измерительный зонд MP, в верхней половине II устройства имеется прижимная планка PB, толкаемая вниз пружиной S, а в нижней половине I устройства, прикрепленной к измерительному зонду MP, имеется датчик LC нагрузки, как изображено на фиг. 2.[0033] FIG. 3 shows an embodiment of a stand-alone device for measuring hair properties. Although in FIG. 3 shows only the measuring probe MP, in the upper half II of the device there is a pressure bar PB pushed down by the spring S, and in the lower half I of the device attached to the measuring probe MP there is a load cell LC as shown in FIG. 2.
[0034] На фиг. 4A-4D изображены принципы вариантов реализации настоящего изобретения, относящихся к первой группе вариантов реализации. На фиг. 4А изображена прядь H волос с головы человека. На фиг. 4B изображено, что с одной стороны измерительный зонд MP расположен напротив пряди H волос. Когда устройство HS для укладки волос закрыто, прижимная планка PB прижимается к противоположной стороне измерительного зонда MP, при этом прядь H волос захвачена между ними. Прижимная пружина S гарантирует постоянную силу. Прядь H волос протягивают через систему путем установки устройства в направлении вниз. Как изображено на фиг. 4C, два явления происходят с силой RF противодействия на датчик (направление измерения согласно стрелке на изображении): [0034] FIG. 4A-4D depict principles of embodiments of the present invention relating to the first group of embodiments. In FIG. 4A shows a strand H of hair from a human head. In FIG. 4B shows that, on one side, the measuring probe MP is placed against the hair strand H. When the hair styling device HS is closed, the pressure bar PB is pressed against the opposite side of the measuring probe MP, with the hair strand H caught between them. The pressure spring S guarantees a constant force. The strand H of hair is pulled through the system by placing the device in a downward direction. As shown in FIG. 4C, two phenomena occur with the counter force RF on the sensor (measurement direction according to the arrow in the image):
• За счет продольной силы NF прижимной планки PB, на противоположной стороне измерительного зонда MP будет измеряться чистое поверхностное трение F пряди H волос.• Due to the longitudinal force NF of the pressure bar PB, the net surface friction F of the hair strand H will be measured on the opposite side of the measuring probe MP.
• За счет сжимающего эффекта, в результате дающего силу DF деформации, прядь H волос будет проталкиваться в направлении нижней части измерительного зонда MP, вызывая силу RF противодействия. Амплитуда этой силы в большой степени зависит от легкости сжатия пряди H волос, а, следовательно, от свойств волос.• Due to the compressive effect resulting in deformation force DF, the hair strand H will be pushed towards the bottom of the measuring probe MP, causing a counter force RF. The amplitude of this force depends to a large extent on the ease with which the hair strand H is compressed and hence on the properties of the hair.
[0035] На фиг. 4D изображен пример способа изменения соотношения между поверхностным трением и силой DF деформации. Элемент HB для сгибания волос на прижимной планке PB делает так, что прядь H волос становится труднее сжать, вызывая увеличенную силу противодействия нижней части измерительного зонда MP. Однако может быть рассмотрено много различных вариантов исполнения. [0035] FIG. 4D shows an example of a method for changing the relationship between skin friction and deformation force DF. The hair bending element HB on the clamp bar PB makes the hair strand H become more difficult to be compressed, causing the counter force of the bottom of the measuring probe MP to be increased. However, many different embodiments may be considered.
[0036] Важным аспектом характеристик волос является уровень запутанности пряди волос. Эту запутанность трудно определить, основываясь на поверхностном трении и деформации по отдельности. Ввиду этого, в варианте реализации, изображенном на фиг. 5, на измерительном зонде MP установлен штырь EP, а в прижимной планке PB выполнено отверстие HL. Путем своего рода расчесывающего действия можно определить, спутаны ли пряди волос. Один вариант исполнения является таким, как изображено, другой вариант исполнения является таким, в котором штырь легко может быть установлен и удален.[0036] An important aspect of hair characteristics is the level of entanglement of the hair strand. This entanglement is difficult to determine based on skin friction and strain separately. In view of this, in the embodiment shown in FIG. 5, a pin EP is installed on the measuring probe MP, and a hole HL is made in the clamping bar PB. By a kind of combing action, it is possible to determine if the strands of hair are tangled. One embodiment is as shown, another embodiment is one in which the pin can be easily installed and removed.
[0037] Несмотря на то, что результаты, обеспечиваемые представленной выше системой, удовлетворительные, сигнал может быть засорен за счет затягивания нескольких волос. Пока между измерительным зондом MP и прижимной планкой PB присутствует достаточное количество волос, давление контакта является относительно низким. Когда в системе находится лишь несколько волос, и это происходит часто на крайнем кончике пряди, давление значительно увеличивается, что приводит к деформации волос (давление контакта по Герцу), приводя к прижатию. Нереалистичное значение не только засоряет выходные данные датчика, но также приводит к болезненным ощущениям на голове пользователя. Для этой цели, в варианте реализации, изображенном на фиг. 6, между первой частью I и второй частью II установлена прокладка для обеспечения гарантированного промежутка между измерительным зондом MP и прижимной планкой PB. Ее достаточно для обеспечения гарантированного зазора между измерительным зондом MP и прижимной планкой PB, составляющего примерно 0,2 мм. Этот размер основан на максимальной толщине волоса. Для минимизации риска попадания волоса, элемент для создания промежутка должен быть узким. Возможным способом удовлетворения обоих этих требований является применение проволоки с диаметром 0,2 мм вокруг прижимной планки PB или измерительного зонда MP. В другом варианте исполнения узкие элементы высотой примерно 0,2 мм могут быть прикреплены к измерительному зонду MP или прижимной планке PB. В варианте реализации, изображенном на фиг. 6, на измерительном зонде MP предусмотрена проволока W толщиной 0,2 мм для обеспечения промежутка G, составляющего 0,2 мм. Еще в одном варианте исполнения узкие элементы могут быть выдавлены в измерительном зонде MP или прижимной планке PB. Ширина прокладки ограничена тем фактом, что высокое давление прокладки на противолежащий элемент не должно превышать максимально допустимое давление контакта.[0037] Although the results provided by the above system are satisfactory, the signal may be clogged by pulling in a few hairs. As long as sufficient hair is present between the measuring probe MP and the pressure bar PB, the contact pressure is relatively low. When there are only a few hairs in the system, and this happens often at the extreme end of the strand, the pressure increases significantly, which leads to deformation of the hair (Hertzian contact pressure), resulting in pinching. An unrealistic value not only clogs the sensor output, but also results in a painful sensation on the user's head. For this purpose, in the embodiment shown in FIG. 6, a spacer is installed between the first part I and the second part II to ensure a guaranteed gap between the measuring probe MP and the pressure bar PB. It is sufficient to ensure a guaranteed gap between the measuring probe MP and the clamping bar PB of approx. 0.2 mm. This size is based on the maximum thickness of the hair. To minimize the risk of hair entrapment, the gap element should be narrow. A possible way to meet both of these requirements is to use a wire with a diameter of 0.2 mm around the pressure bar PB or the measuring probe MP. In another embodiment, narrow elements with a height of approximately 0.2 mm can be attached to the measuring probe MP or the pressure bar PB. In the embodiment shown in FIG. 6, a 0.2 mm thick wire W is provided on the measurement probe MP to provide a gap G of 0.2 mm. In yet another embodiment, the narrow elements can be pressed into the measuring probe MP or the pressure bar PB. The width of the gasket is limited by the fact that the high pressure of the gasket on the opposite element must not exceed the maximum allowable contact pressure.
[0038] Приведенные выше варианты реализации настоящего изобретения обеспечивают возможность определения и количественной оценки характеристик волос путем измерения комбинации поверхностного трения и сжимаемости пряди волос с помощью одного датчика. Предполагается, что датчик используется в неуправляемой пользовательской среде и должен быть способен измерять незначительные отличия в силах, действующих на волосы. Предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения основан на распознавании того, что изменение ориентации устройства за счет пользовательского управления устройством может вызвать существенную ошибку, обусловленную весом измерительного зонда. Путем измерения вклада веса в направлении измерения, влияние веса измерительного зонда может быть компенсировано. В предпочтительном варианте реализации представлена компенсация веса путем использования 1-направленного акселерометра.[0038] The above embodiments of the present invention provide the ability to determine and quantify the characteristics of the hair by measuring the combination of surface friction and compressibility of the hair strand using a single sensor. It is assumed that the sensor is used in an uncontrolled user environment and should be able to measure subtle differences in the forces acting on the hair. The preferred implementation of the present invention is based on the recognition that changing the orientation of the device due to user control of the device can cause a significant error due to the weight of the measuring probe. By measuring the weight contribution in the measurement direction, the influence of the weight of the measuring probe can be compensated. In a preferred embodiment, weight compensation is provided by using a 1-directional accelerometer.
[0039] Устройство для укладки волос может быть использовано во всех возможных ориентациях. Силу трения и деформации измеряют с помощью измерительного зонда, имеющего определенный вес. В варианте реализации этот вес добавляют к сигналу трения в зависимости от ориентации устройства для укладки и на основе направления вектора силы притяжения. Поскольку вес измерительного зонда может быть существенным в сигнале, вклад веса предпочтительно удаляют из показателей датчика силы. Основной момент данного варианта реализации заключается в том, чтобы знать моментальный вклад веса измерительного зонда в сигнал датчика силы деформации. Для этой цели, в варианте реализации используют:[0039] The hair styling device can be used in all possible orientations. The force of friction and deformation is measured using a measuring probe having a certain weight. In an embodiment, this weight is added to the friction signal depending on the orientation of the styler and based on the direction of the attractive force vector. Since the weight of the measuring probe can be significant in the signal, the weight contribution is preferably removed from the force sensor readings. The main point of this embodiment is to know the instantaneous contribution of the weight of the measuring probe to the strain force sensor signal. For this purpose, the implementation uses:
• 1-направленный абсолютный акселерометр, расположенный в направлении вдоль направления измерения (или другой 1-направленный датчик, определяющий вклад силы притяжения в направление измерения датчика силы деформации), и • A 1-directional absolute accelerometer located in the direction along the direction of measurement (or another 1-directional sensor that determines the contribution of the attractive force to the direction of measurement of the strain force sensor), and
• известный вес измерительного зонда.• Known weight of the measuring probe.
[0040] На получаемые выходные данные не влияет вес:[0040] The resulting output is not affected by the weight:
Сила трения и деформации [N] Friction and deformation force [N]
= Выходные данные датчика [N] - (Выходные данные акселерометра [м/с2] * Вес [г])= Sensor output [N] - (Accelerometer output [m/s 2 ] * Weight [g])
[0041] В варианте реализации компенсация включает:[0041] In an embodiment, compensation includes:
• Измерение датчиком силы притяжения в том же направлении, что и направление датчика силы деформации. В примере это выполняют с помощью стандартного акселерометра, например, акселерометрами, которые используются в смартфонах. Другим вариантом исполнения может быть второй датчик силы с некоторой массой, расположенный в том же направлении, что и датчик силы деформации с измерительным зондом. Второй датчик силы выполнен с возможностью измерения вклада силы притяжения в сигнал измерения. На практике, для удовлетворения требования измерения одинаковом направлении обеих систем, датчик силы деформации и акселерометр установлены на одной и той же конструкции в измерительном устройстве.• Measurement of the attraction force sensor in the same direction as the direction of the deformation force sensor. In the example, this is done using a standard accelerometer, such as accelerometers that are used in smartphones. Another embodiment may be a second force sensor with a certain mass, located in the same direction as the deformation force sensor with a measuring probe. The second force sensor is configured to measure the contribution of the attractive force to the measurement signal. In practice, in order to meet the measurement requirement in the same direction of both systems, the strain force sensor and the accelerometer are mounted on the same structure in the measuring device.
• Информацию о весе измерительного зонда.• Information about the weight of the measuring probe.
• Наиболее вероятно (но не обязательно), микроконтроллер, вычитающий компенсационные данные акселерометра из сигнала датчика силы деформации для получения сигнала «реальной» силы. Другим вариантом исполнения может быть аналоговая схема вычитания, когда для получения вклада силы притяжения используют аналоговый датчик. Представляется возможным даже полное отсутствие схемы, когда один и тот же датчик используют для определения силы и определения силы притяжения с массой, прикрепленной к датчику силы притяжения, равной массе измерительного зонда. В этом случае сигналы могут быть напрямую вычтены друг из друга, давая сигнал компенсированной силы.• Most likely (but not necessarily) a microcontroller that subtracts accelerometer compensation data from the strain force sensor signal to produce a "real" force signal. Another embodiment could be an analog subtraction circuit, where an analog sensor is used to obtain the attractive force contribution. It is even possible to completely omit the circuit when the same sensor is used for force detection and attraction force detection with a mass attached to the attraction force sensor equal to the mass of the measuring probe. In this case, the signals can be directly subtracted from each other, giving a compensated strength signal.
[0042] Если ввиду манипуляций с устройством, выполняемых пользователем, ориентация датчика силы деформации имеет угол ϕ к z-оси системы мировых координат, где z-ось находится в отрицательном направлении земной силы притяжения, выходными данными датчика силы в ходе эксплуатации будут: [0042] If, due to device manipulation performed by the user, the orientation of the strain force sensor has an angle ϕ to the z-axis of the world coordinate system, where the z-axis is in the negative direction of the earth's gravity force, the output of the force sensor during operation will be:
Выходные данные датчика силы Force sensor output
= Сила трения + Вес * gcos(ϕ)= Friction force + Weight * gcos(ϕ)
[0043] Поскольку ориентация акселерометра механическим образом сопряжена с ориентацией датчика силы деформации, выходными данными акселерометра одновременно будут:[0043] Since the orientation of the accelerometer is mechanically coupled to the orientation of the strain force sensor, the output of the accelerometer will simultaneously be:
Выходные данные акселерометра = gcos(ϕ)Accelerometer output = gcos(ϕ)
[0044] Вместе с известным весом измерительного зонда, микроконтроллер может вычислять компенсацию путем умножения выходных данных акселерометра на его известный вес:[0044] Together with the known weight of the measurement probe, the microcontroller can calculate compensation by multiplying the output of the accelerometer by its known weight:
Вычисленная компенсация Calculated Compensation
= Вес * Выходные данные акселерометра = Weight * Accelerometer output
= Вес * gcos(ϕ)= Weight * gcos(ϕ)
[0045] Если при измерении силы деформации компенсацию добавляют к сигналу, измерительная система определяет только необходимую силу трения:[0045] If, when measuring the strain force, compensation is added to the signal, the measuring system determines only the required friction force:
Выходные данные системыSystem output
= выходные данные датчика силы деформации - Вычисленная компенсация= strain force sensor output - Computed compensation
= Сила трения + Вес * gcos(ϕ) - (Вес * gcos(ϕ))= Friction Force + Weight * gcos(ϕ) - (Weight * gcos(ϕ))
= Сила трения= Force of friction
[0046] Для обеспечения того, что вклад ускорения за счет движений является низким по сравнению с силой притяжения, вес измерительного зонда предпочтительно является максимально возможно малым.[0046] In order to ensure that the contribution of acceleration due to movements is low compared to the force of attraction, the weight of the measuring probe is preferably as small as possible.
[0047] Во втором способе реализации настоящего изобретения предусмотрен анализатор здорового состояния волос, обеспечивающий возможность определения и количественной оценки характеристик волос путем определения относительного коэффициента трения с использованием двух датчиков, которые также могут быть реализованы в виде датчиков нагрузки. Базовый принцип для варианта реализации второго способа реализации настоящего изобретения заключается в использовании жесткости волос при сгибании для прикладывания силы деформации, образованной нормальной силой, к поверхности для измерения коэффициента динамического трения пряди волос и вдоль длины пряди волос. Один датчик (датчик LC-Y нагрузки в направлении Y) измеряет поверхностную силу трения между волосами и измерительным зондом, а другой датчик (датчик LC-X нагрузки в направлении X) измеряет жесткость пряди волос на динамический изгиб (которая представляет собой ую силу, приложенную к поверхности измерительного зонда). Комбинация датчиков встроена в устройство для анализа волос или в устройство для укладки волос, например, как изображено на фиг. 1. Используя анализатор здорового состояния волос, прядь волос зажимают между двумя штырями и измерительным зондом, и анализатор здорового состояния волос протягивают от кончика к корню. Относительный коэффициент трения может быть вычислен алгоритмом здорового состояния волос, используя выходные данные от двух датчиков.[0047] In a second embodiment of the present invention, there is provided a hair health analyzer capable of detecting and quantifying hair characteristics by determining the relative coefficient of friction using two sensors, which can also be implemented as load sensors. The basic principle for the second embodiment of the present invention is to use the bending stiffness of the hair to apply a deformation force generated by a normal force to the surface to measure the dynamic friction coefficient of the hair strand and along the length of the hair strand. One sensor (load sensor LC-Y in the Y direction) measures the surface friction force between the hair and the measuring probe, and the other sensor (load sensor LC-X in the X direction) measures the dynamic bending stiffness of the hair strand (which is the th force applied to the surface of the measuring probe). The combination of sensors is integrated into the hair analysis device or the hair styling device, for example as shown in FIG. 1. Using a hair health analyzer, a strand of hair is clamped between two pins and a measuring probe, and the hair health analyzer is pulled from the tip to the root. The relative coefficient of friction can be calculated by the hair health algorithm using the output from the two sensors.
[0048] В варианте реализации устройства предусмотрена количественная оценка «ощущения от волос» путем определения коэффициента трения с использованием выходных данных от комбинации двух датчиков. Одновременно, датчики измеряют две силы, силу, связанную с движением двух поверхностей друг относительно друга, и силу, перпендикулярную оси вытягивания, следовательно, трения и нормальной силы соответственно. Нормальная сила генерируется путем принудительного перегибания волос через измерительный зонд. Будучи достаточно малыми для встраивания в отдельный анализатор, выходные данные от обоих датчиков используются для определения коэффициента трения с течением времени, что ограничивает потребность в специальных манипуляциях для работы, а также легко может быть использовано потребителем и за пределами контролируемой лабораторной среды.[0048] In an embodiment of the device, the "hair feel" is quantified by determining the coefficient of friction using the output from a combination of two sensors. Simultaneously, the sensors measure two forces, the force associated with the movement of the two surfaces relative to each other, and the force perpendicular to the pull axis, hence friction and normal force, respectively. The normal force is generated by forcibly bending the hair through the measuring probe. Small enough to fit into a standalone analyzer, the output from both sensors is used to determine the coefficient of friction over time, limiting the need for special manipulations for operation and can also be easily used by the user outside of a controlled laboratory environment.
[0049] В варианте реализации представлено измерительное устройство, при этом силу трения и силу деформации (здесь: силу сгибания) волос определяют с помощью следующих ключевых особенностей:[0049] In an embodiment, a measurement device is provided, wherein the friction force and the deformation force (here: bending force) of the hair are determined using the following key features:
• Использование схемы проверки жесткости на изгиб в 3 точках для:• Use a 3-point bending stiffness test scheme to:
Измерения деформации пряди путем измерения силы деформации (здесь: силы сгибания), перпендикулярной направлению протягивания пряди. Прикладывание нормальной силы к поверхности датчика для определения трения с использованием силы сгибания волос. Strand deformation measurement by measuring the strain force (here: bending force) perpendicular to the direction of the strand pull. Applying a normal force to the sensor surface to determine friction using hair bending force.
• Захват пряди лишь путем действия открытия и закрытия.• Capturing the strand only through the action of opening and closing.
• Одновременное измерение силы динамического изгиба (направление X) и силы трения (направление Y) вдоль длины пряди волос с использованием двух датчиков, тогда как соотношение между силой трения и сгибания может быть оптимизировано путем изменения геометрических аспектов трех элементов тестовой системы, а именно двух опор и одного измерительного зонда (см. фиг. 7 для конфигурации измерительного устройства). Используя оба датчика, может быть определен коэффициент динамического трения вдоль пряди волос.• Simultaneous measurement of dynamic bending force (X direction) and friction force (Y direction) along the length of the hair strand using two sensors, while the relationship between friction and bending force can be optimized by changing the geometric aspects of the three elements of the test system, namely the two supports and one measuring probe (see Fig. 7 for the configuration of the measuring device). Using both sensors, the coefficient of dynamic friction along the hair strand can be determined.
[0050] Вариант реализации, изображенный на фиг. 7, содержит четыре ключевых компонента:[0050] The embodiment shown in FIG. 7 contains four key components:
1. Измерительный зонд MP: Цилиндрический элемент (но не обязательно цилиндрический) определенного диаметра (здесь - 6 мм, однако не ограничиваясь этим размером), определенной длины (здесь - 12 мм, однако он может быть любой длины) и с определенной шероховатостью (здесь Ra ~ 0,3, однако он может иметь любую шероховатость поверхности). Трение между двумя поверхностями зависит от шероховатости поверхности и площади поверхности контакта. Ожидается, что шероховатость и площадь поверхности контакта влияют на соотношение коэффициента трения, обусловленное увеличением или уменьшением поверхностного трения.1. Measuring probe MP: Cylindrical element (but not necessarily cylindrical) of a certain diameter (here 6 mm, but not limited to this size), a certain length (here 12 mm, but it can be any length) and with a certain roughness (here Ra ~ 0.3, however it can have any surface roughness). The friction between two surfaces depends on the surface roughness and the contact surface area. Roughness and contact surface area are expected to influence the coefficient of friction ratio due to an increase or decrease in skin friction.
2. Модуль датчика нагрузки (см. фиг. 8 для более детальной информации): В этом случае - стандартные датчики деформации сдвига с максимальной нагрузкой 1 Н (направление Y) и 7,8 Н (направление X). Они установлены в такой конфигурации, что оба датчика выполняют измерения в необходимом направлении, не воздействуя друг на друга. Датчики не ограничены этим типом датчика, а могут представлять собой любой тип системы для измерения силы. Модуль датчика нагрузки содержит первый датчик LC-Y нагрузки в направлении Y, соединенный с измерительным зондом MP, соединительную деталь CP и второй датчик LC-X нагрузки в направлении X. Второй датчик LC-X нагрузки имеет поверхность RW, которая взаимодействует с окружающей средой. 2. Load Cell Module (See Fig. 8 for more details): In this case, standard shear strain gauges with a maximum load of 1 N (Y direction) and 7.8 N (X direction). They are installed in such a configuration that both sensors measure in the desired direction without affecting each other. The sensors are not limited to this type of sensor, but can be any type of system for measuring force. The load cell module comprises a first load cell LC-Y in the Y direction connected to the measurement probe MP, a connecting piece CP and a second load cell LC-X in the X direction. The second load cell LC-X has a surface RW that interacts with the environment.
3. Выравнивающие элементы AE, образованные опорами (например, опорными штырями), расположены рядом (на расстояниях SS между опорами, составляющих, например, 6,35 мм в варианте реализации, в котором радиус измерительного зонда составляет 2,7 мм) с измерительным зондом MP с постоянным перекрытием, длиной, диаметром и материалов, в данном случае, с перекрытием или отклонением D, составляющим 4 мм, длиной, составляющей 20 мм, диаметром, составляющим 4 мм, и нержавеющей сталью в качестве материала, однако они могут иметь любой размер, длину, диаметр и материал. Перекрытие D определяет вклад силы в направлении X (нормальная сила) коэффициента трения, который зависит от объема пряди волос и индивидуальной жесткости волос при сгибании. Выравнивающие элементы AE могут быть неподвижными, однако они могут быть динамическими за счет использования роликов для снижения тянущей силы или включения датчика скорости. Выравнивающие элементы AE используются для сгибания волос H и используют жесткость волос при сгибании для прикладывания нормальной силы к измерительному зонду MP. Радиус кривизны может быть отрегулирован путем перемещения выравнивающих элементов (опорных штырей) AE в направлении измерительного зонда MP (отклонения) или его перемещения в направлении X (расстояние SS между опорами). Отличия в направлении X и Y будут увеличивать или уменьшать нормальную силу на систему.3. Alignment elements AE formed by supports (for example, support pins) are located adjacent (at distances SS between supports, for example, 6.35 mm in an embodiment in which the radius of the measuring probe is 2.7 mm) with the measuring probe MP with constant overlap, length, diameter and materials, in this case with overlap or deviation D of 4 mm, length of 20 mm, diameter of 4 mm and stainless steel as material, however they can be of any size , length, diameter and material. The overlap D determines the contribution of the force in the X direction (normal force) to the coefficient of friction, which depends on the volume of the hair strand and the individual stiffness of the hair when bent. Leveling elements AE may be fixed, however, they may be dynamic through the use of rollers to reduce drag or include a speed sensor. Alignment members AE are used to bend the hair H and use the bending stiffness of the hair to apply a normal force to the measurement probe MP. The radius of curvature can be adjusted by moving the alignment elements (support pins) AE in the direction of the measuring probe MP (deflection) or moving it in the X direction (distance SS between the supports). Differences in the X and Y direction will increase or decrease the normal force on the system.
4. Направляющие элементы G, образованные элементами для способствования удалению тянущих сил в системе, вызываемых удерживаемым углом. Эти элементы имеют определенный диаметр и материал (здесь - 4 мм и нержавеющую сталь), однако они могут иметь любой диаметр и материал. Направляющие элементы G могут быть неподвижными, однако они могут быть динамическими за счет использования роликов для снижения тянущей силы или включения датчика скорости.4. Guide elements G formed by elements to help remove pulling forces in the system caused by a retained angle. These elements have a specific diameter and material (here 4 mm and stainless steel), but they can be of any diameter and material. The guides G may be fixed, however, they may be dynamic by using rollers to reduce drag or include a speed sensor.
[0051] В варианте реализации, изображенном на фиг. 7, левые направляющие элементы G, измерительный зонд MP и модуль датчика нагрузки принадлежат к одной части I устройства, тогда как правые направляющие элементы G и выравнивающие элементы AE принадлежат к другой части II устройства, между которыми проходят волосы H. Выравнивающие элементы AE и направляющие элементы G поглощают тянущие силы, необходимые для удаления дополнительных сил из системы датчика, обеспечивая чистое измерение трения в направлении Y, которое не зависит от скорости. Части кончика (дальние) волос могут свободно перемещаться во всех направлениях, а верхняя (ближняя) часть волос прикреплена к коже головы.[0051] In the embodiment shown in FIG. 7, the left guide members G, the measuring probe MP, and the load cell module belong to the same device part I, while the right guide members G and the alignment members AE belong to the other device part II, between which the hair H passes. The alignment members AE and the guide members G absorb the pull forces needed to remove additional forces from the transducer system, providing a clean measurement of friction in the Y direction that is independent of speed. The tip (far) parts of the hair can move freely in all directions, and the upper (near) part of the hair is attached to the scalp.
[0052] Выравнивающие элементы AE и направляющие элементы G обеспечивают еще одно преимущество. С удерживаемым в руке устройством трудно использовать один и тот же угол, скорость и объем пряди волос в ходе измерений или за одно измерение. Одним из факторов является угол входящей пряди волос относительно устройства, который будет меняться при использовании устройства конечным пользователем. Расположение направляющих штырей G и опорных штырей AE обеспечивает равную конфигурацию между прядью H волос и измерительным зондом MP для каждого измерения. По умолчанию, выбранное исполнение обеспечивает постоянный угол в области измерения трения волос. В частности, направляющие элементы G будут способствовать попаданию волос в область исследования под одним и тем же углом, вне зависимости от угла, под которым пользователь применяет устройство к волосам H. За счет этой конфигурации, кривизна сгибания волос стандартизирована независимо от угла, используемого пользователем.[0052] Alignment elements AE and guide elements G provide another advantage. With a device held in the hand, it is difficult to use the same angle, speed and volume of a strand of hair during measurements or in one measurement. One factor is the angle of the incoming hair strand relative to the device, which will change as the device is used by the end user. The arrangement of the guide pins G and the support pins AE ensures an equal configuration between the hair strand H and the measuring probe MP for every measurement. By default, the selected design provides a constant angle in the hair friction area. In particular, the guiding elements G will cause the hair to enter the area of interest at the same angle, regardless of the angle at which the user applies the device to the hair H. By this configuration, the curvature of the hair is standardized regardless of the angle used by the user.
[0053] На фиг. 9A-9B изображен вариант реализации автономного устройства для измерения свойств волос в соответствии со вторым способом реализации изобретения, в котором измерительный зонд MP и половина направляющих элементов G находятся в части I корпуса, в которой также расположен модуль датчика нагрузки, а выравнивающие элементы AE и другая половина направляющих элементов G находятся в накрывающей части II измерительного устройства. Предпочтительно, направляющие элементы G ориентированы таким образом, что волосы будут попадать плоскими и прямыми в направлении измерительного блока (опор и измерительного зонда MP), и для этой цели они могут иметь шарнирные поверхности.[0053] FIG. 9A-9B show an embodiment of a stand-alone device for measuring hair properties according to the second embodiment of the invention, in which the measuring probe MP and half of the guide members G are in the body part I, in which the load sensor module is also located, and the alignment members AE and the other half of the guide elements G are located in the covering part II of the measuring device. Preferably, the guide elements G are oriented so that the hair will fall flat and straight in the direction of the measurement unit (supports and measurement probe MP) and for this purpose they may have hinged surfaces.
[0054] В варианте реализации измерение выполняют следующим образом:[0054] In an embodiment, the measurement is performed as follows:
1. Изначально система открыта или закрыта перед введением пряди H волос в систему, и она может быть открыта или закрыта, например, путем нажатия кнопки или другим подходящим способом. 1. The system is initially opened or closed before the hair strand H is introduced into the system, and it may be opened or closed, for example by pressing a button or other suitable method.
2. Прядь H волос вводят в систему между измерительным зондом MP и выравнивающими элементами (например, опорными планками) AE.2. A strand H of hair is introduced into the system between the measuring probe MP and the leveling elements (eg support bars) AE.
3. Систему закрывают для зажатия пряди H волос между выравнивающими элементами (опорными планками) AE и измерительным зондом MP. Направляющие элементы G имеют небольшой промежуток между собой, составляющий, например, 2 мм (однако размер промежутка может быть любым), определяя тянущую силу анализатора, прикладываемую пользователем, и количество волос в системе. 3. The system is closed to clamp the hair strand H between the leveling elements (support strips) AE and the measuring probe MP. The guide elements G have a small gap between them, for example 2 mm (however, the gap can be any size), determining the pull force of the analyzer applied by the user and the amount of hair in the system.
4. Анализатор тянут вниз к кончику пряди H волос. В ходе перемещения вниз будет определяться трение между поверхностью измерительного зонда MP и прядью H волос, а также одновременно будет вычисляться нормальная сила с течением времени или вдоль длины пряди волос. Это зависит от жесткости пряди H волос на сгибание, находящейся между выравнивающими элементами AE и измерительным зондом MP.4. The analyzer is pulled down to the tip of the hair strand H. During the downward movement, the friction between the surface of the measuring probe MP and the hair strand H will be determined, and the normal force over time or along the length of the hair strand will be calculated at the same time. This depends on the bending stiffness of the hair strand H between the alignment elements AE and the measuring probe MP.
5. Принимают данные с обоих датчиков, после чего определяют коэффициент трения с течением времени, используя следующее уравнение:5. Receive data from both sensors and then determine the coefficient of friction over time using the following equation:
[0055] Здесь различные понятия имеют следующие значения:[0055] Here, the various terms have the following meanings:
Коэффициент трения используют в качестве параметра для определения «ощущения от волос» пользователя.The coefficient of friction is used as a parameter to determine the "feel of the hair" of the user.
[0056] Предпочтительно, на вычисленный таким образом коэффициент трения, основанный как на силе трения, так и деформации, измеренных соответствующими датчиками LC-X и LC-Y нагрузки, не влияют изменения объема, которые могут являться результатом, например, поврежденных волос, или волос H, которые были подстрижены на разную длину, так что объем пряди волос не является постоянным по длине пряди волос. Если была измерена только нормальная сила или сила трения, результатом будет то, что на систему оказывает сильное влияние количество волос, которое пользователь поместил в систему.[0056] Preferably, the coefficient of friction thus calculated, based on both the friction force and the strain measured by the respective load sensors LC-X and LC-Y, is not affected by volume changes that may result from, for example, damaged hair, or H hair that has been cut to different lengths so that the volume of the hair strand is not constant along the length of the hair strand. If only the normal or frictional force was measured, the result would be that the system is strongly influenced by the amount of hair the user has placed in the system.
На фиг. 10A-10D изображена щетка с модулем датчика, расположенным в спинке. Волосы вставляют вручную в прорезь, в которой находится измерительный зонд. Таким образом, измерительное устройство может быть частью верхней стороны щетки B, зубцы Bt которой установлены на нижней стороне. На фиг. 10А изображена верхняя часть щетки B, на фиг. 10В изображено поперечное сечение вдоль горизонтальной линии в средней части фиг. 10А, на фиг. 10С изображено поперечное сечение вдоль вертикальной линии на фиг. 10А через ссылочное обозначение II, и на фиг. 10D изображены некоторые эскизы измерительного зонда MP, а также направляющая и удерживающая часть GHP для использования в этой щетке B.In FIG. 10A-10D show a brush with a sensor module located in the back. The hair is inserted manually into the slot in which the measuring probe is located. Thus, the measuring device may be part of the upper side of the brush B, the teeth Bt of which are mounted on the lower side. In FIG. 10A shows the top of brush B, FIG. 10B is a cross section along a horizontal line in the middle of FIG. 10A, in FIG. 10C is a cross section along the vertical line in FIG. 10A through reference symbol II, and in FIG. 10D shows some sketches of the MP measuring probe and the guide and holding part of the GHP for use in this brush B.
[0057] Как показано на фиг. 10A и 10B, в верхней стороне щетки B выполнен вырез S, в котором могут проходить волосы. Вторая часть II измерительного устройства, изображенного на фиг. 10A-10D является неподвижной, тогда как в варианте реализации, изображенном на фиг. 9A-9B она была шарнирной. Верхняя часть второй части II измерительного устройства находится на том же уровне, что и верхняя часть щетки B, тогда как первая часть I измерительного устройства находится в полости в верхней части щетки B. На фиг. 10С изображено поперечное сечение, имеющее те же элементы, что и описаны ранее: измерительный зонд MP и выравнивающие элементы AE. Для обеспечения возможности легкого попадания волос в измерительное устройство представляется возможным, чтобы измерительный зонд MP перемещался вниз, когда локон волос попал, после чего он перемещается вверх для обеспечения того, чтобы вторая часть II деформировала волосы H на измерительном зонде MP по мере пропускания волос H между первой частью I и второй частью II. В варианте реализации, изображенной в виде эскиза на фиг. 10D, направляющая и удерживающая часть GHP, расположенная перед измерительным зондом MP в направлении попадания волос, находится в нижнем положении при попадании волос (изображено в верхней половине фиг. 10D), и в верхнем положении, предотвращая выход волос сбоку (т.е. в направлении, перпендикулярном волосам H) по мере прохождения волос между первой частью I и второй частью II, как изображено в нижней половине фиг. 10D.[0057] As shown in FIG. 10A and 10B, a notch S is provided on the upper side of the brush B, in which hair can pass through. The second part II of the measuring device shown in FIG. 10A-10D is stationary, while in the embodiment shown in FIG. 9A-9B she was articulated. The upper part of the second part II of the measuring device is at the same level as the upper part of the brush B, while the first part I of the measuring device is in the cavity in the upper part of the brush B. FIG. 10C is a cross-sectional view with the same elements as previously described: measuring probe MP and alignment elements AE. In order to allow the hair to easily enter the measuring device, it is possible that the measuring probe MP moves down when the hair tuft enters, after which it moves up to ensure that the second part II deforms the hair H on the measuring probe MP as the hair H passes between the first part I and the second part II. In the embodiment shown as a sketch in FIG. 10D, the guide and holding part GHP, located in front of the measurement probe MP in the direction of hair entry, is in the down position when hair enters (shown in the upper half of FIG. 10D), and in the up position, preventing hair from escaping from the side (i.e. direction perpendicular to the hair H) as the hair passes between the first part I and the second part II, as shown in the lower half of FIG. 10D.
[0058] На фиг. 11A-11C изображен еще один вариант реализации измерительного устройства в соответствии с настоящим изобретением. На фиг. 11А изображен вид спереди, а на фиг. 11В изображено поперечное сечение по линии А-А на фиг. 11А. На фиг. 11С изображено три возможных варианта измерительного зонда MP и выравнивающих элементов AE в качестве альтернатив обведенной кругом части на фиг. 11В. Измерительное устройство, изображенное на фиг. 11A-11C, имеет основание Bs, на верхней части которого расположено три зубца, которые образуют два выравнивающих элемента AE и измерительный зонд MP соответственно. Измерительный зонд MP содержит модуль SM датчика, на верхней части которого расположен зубец ST датчика. Модуль SM датчика может быть расположен внутри основания Bs. Зубцы AE, ST могут быть полностью жесткими или гибкими над линией BL сгиба для предотвращения возникновения избыточной тяги волос, если волосы запутаны. Как и в варианте реализации, изображенном на фиг. 10A-10D, в варианте реализации, изображенном на фиг. 11A-11C не предусмотрены подвижные части I и II.[0058] FIG. 11A-11C depict another embodiment of a measuring device in accordance with the present invention. In FIG. 11A is a front view, and FIG. 11B is a cross-section along line A-A in FIG. 11A. In FIG. 11C shows three possible variants of the measuring probe MP and alignment elements AE as alternatives to the circled part in FIG. 11B. The measuring device shown in Fig. 11A-11C has a base Bs, on the top of which there are three teeth, which form two alignment members AE and a measuring probe MP, respectively. The MP probe contains a probe module SM, on top of which is a probe prong ST. The sensor module SM may be located inside the base Bs. The teeth AE, ST can be fully rigid or flexible above the fold line BL to prevent excessive hair pull when the hair is tangled. As in the embodiment shown in FIG. 10A-10D, in the embodiment shown in FIG. 11A-11C, movable parts I and II are not provided.
[0059] Как изображено на фиг. 11С, выравнивающие элементы AE и/или зубец ST датчика предпочтительно имеют наклоненные кончики над линией BL сгиба для упрощения ввода волос в измерительное устройство. Для обеспечения того, чтобы по мере перемещения устройства через волосы они не покидали устройство в верхней части (т.е. в направлении, перпендикулярном волосам H), выравнивающие элементы AE и/или зубец ST датчика могут быть оснащены элементом блокирования волос (не изображен), расположенным примерно на линии BL сгиба, при этом управление элементом блокирования волос осуществляется вручную или автоматически. Кроме того, этот элемент блокирования волос может служить для блокирования дальнейшего попадания волос, как только определенное количество волос попало в область определения. Этот элемент блокирования волос может быть активирован, например, как только датчик силы находится выше определенного порогового значения, и деактивирован, если выходные данные датчика кажутся устойчивыми.[0059] As shown in FIG. 11C, the alignment elements AE and/or the sensor prong ST preferably have angled tips above the fold line BL to facilitate entry of the hair into the measuring device. To ensure that as the device is moved through the hair, it does not leave the device at the top (i.e. in the direction perpendicular to the hair H), the aligning elements AE and/or the prong ST of the sensor can be equipped with a hair blocking element (not shown) located approximately on the fold line BL, while the hair blocking element is controlled manually or automatically. In addition, this hair blocking element can serve to block further entry of hair once a certain amount of hair has entered the detection area. This hair blocking element can be activated, for example, as soon as the force sensor is above a certain threshold, and deactivated if the sensor output appears to be stable.
[0060] На фиг. 12A-12E изображены варианты реализации щетки B, содержащей измерительное устройство на той стороне, где находятся зубцы Bt. Устройство содержит те же элементы, что описаны в предыдущих вариантах реализации: измерительный зонд MP, выравнивающие элементы AE и направляющие элементы G. Как и на фиг. 10A-10D и 11A-11C, первая часть I и вторая часть II установлены неподвижно друг относительно друга; различные элементы могут быть присвоены первой части I и второй части II, как в варианте реализации, изображенном на фиг. 7.[0060] FIG. 12A-12E show embodiments of a brush B having a measuring device on the side where the teeth Bt are. The device contains the same elements as described in the previous implementations: measuring probe MP, leveling elements AE and guiding elements G. As in FIG. 10A-10D and 11A-11C, the first part I and the second part II are fixed relative to each other; different elements may be assigned to the first part I and the second part II, as in the embodiment shown in FIG. 7.
[0061] Вариант реализации, изображенный на фиг. 12А, основан на измерительном устройстве, изображенном на фиг. 7. В таком случае, базовый вариант исполнения заключается в том, что при расчесывании волос, волосы H направляются вдоль выравнивающих элементов AE и измерительного зонда MP. За счет протаскивания щетки через волосы вырабатывается сила трения в датчике нагрузки Y (LC-Y) и сила сгибания в датчике нагрузки X (LC-X).[0061] The embodiment shown in FIG. 12A is based on the measurement device shown in FIG. 7. In such a case, the basic version is that when combing the hair, the hair H is guided along the alignment elements AE and the measuring probe MP. By dragging the brush through the hair, a friction force is generated in load cell Y (LC-Y) and a bending force is generated in load cell X (LC-X).
[0062] Варианты реализации, изображенные на фиг. 12B-12E, направлены на увеличение количества волос, которые захватываются в системе, для получения усиленного сигнала измерения.[0062] The embodiments depicted in FIG. 12B-12E aim to increase the amount of hair that is captured in the system in order to obtain an enhanced measurement signal.
[0063] Вариант реализации, изображенный на фиг. 12B, является усовершенствованной версией варианта исполнения, изображенного на фиг. 12А. Верхние части выравнивающего элемента AE и измерительного зонда MP согнуты таким образом, что при расчесывании волос большая часть волос захватывается в отверстии измерительной системы, давая усиленный сигнал измерения. Дополнительный направляющий штырь G добавлен для уменьшения зависимости от удерживаемого угла устройства.[0063] The embodiment shown in FIG. 12B is an improved version of the embodiment shown in FIG. 12A. The upper parts of the leveling element AE and the measurement probe MP are bent in such a way that when combing the hair, most of the hair is caught in the opening of the measuring system, giving an amplified measurement signal. An additional G guide pin has been added to reduce dependency on the device's held angle.
[0064] В варианте реализации, изображенном на фиг. 12С, весь измерительный зонд MP находится под малым углом. За счет малого угла волосы захватываются и удерживаются в системе, поскольку для этого требуются лишь малые силы. Как следствие, сила сгибания больше не является постоянной по длине измерительной системы. Ввиду того, что используемым параметром является коэффициент трения, испытания показали, что асимметрия не влияет на систему.[0064] In the embodiment shown in FIG. 12C, the entire measuring probe MP is at a low angle. Due to the small angle, the hair is caught and held in the system, since only small forces are required for this. As a consequence, the bending force is no longer constant along the length of the measuring system. Since the parameter used is the coefficient of friction, tests have shown that asymmetry does not affect the system.
[0065] В варианте реализации, изображенном на фиг. 12D, под углом расположен не только измерительный зонд MP, но также и выравнивающие элементы AE. Таким образом, еще больше волос удерживается в системе, давая усиленный сигнал измерения.[0065] In the embodiment shown in FIG. 12D, not only the measuring probe MP but also the alignment members AE are angled. Thus, even more hair is retained in the system, giving an enhanced measurement signal.
[0066] Вариант реализации, изображенный на фиг. 12E, направлен на решение проблемы, заключающейся в том, что, когда щетка расположена не перпендикулярно направлению волос на голове, но под некоторым углом, волосы направляются по неправильной стороне измерительного зонда MP, давая ложный сигнал измерения. Для предотвращения того, что волосы оказываются на неправильной стороне измерительного зонда MP, оба выравнивающих элемента AE и оба направляющих элемента G соединены между собой. В этом случае волосы будут обращены только к необходимой стороне измерительного зонда MP.[0066] The embodiment shown in FIG. 12E aims to solve the problem that when the brush is not perpendicular to the direction of the hair on the head, but at some angle, the hair is guided to the wrong side of the measurement probe MP, giving a false measurement signal. In order to prevent hair from being on the wrong side of the measuring probe MP, both alignment members AE and both guide members G are interconnected. In this case, the hair will only face the required side of the MP measuring probe.
[0067] Следует отметить, что вышеуказанные варианты реализации иллюстрируют, а не ограничивают настоящее изобретение, и специалист в данной области техники сможет реализовать широкий ряд альтернативных вариантов реализации без выхода за рамки объема прилагаемой формулы изобретения. В варианте реализации, изображенном на фиг. 7, размеры измерительного зонда, радиус, отклонение D и расстояние SS между опорами могут согласовываться размерами с площадью поверхности измерительного зонда, которая находится в контакте с волосами H. Направляющие элементы G могут быть расположены ближе к выравнивающим элементам AE, а не на внешних границах измерительного устройства. Направление волос может быть выполнено одной деталью, содержащей два направляющих элемента, но оно также может быть выполнено двумя отдельными направляющими элементами. Кроме того, прокладка может быть расположена в другой области конструкции в случае ее исполнения с шарниром. В пунктах формулы изобретения, никакие ссылочные обозначения, заключенные в скобки, не следует считать ограничением пункта формулы изобретения. Слово «содержащий» не исключает наличия элементов или этапов, отличных от указанных в пункте формулы изобретения. Грамматический показатель единственного числа перед элементом не исключает наличия множества таких элементов. Настоящее изобретение может быть реализовано посредством аппаратного обеспечения, содержащего несколько разных элементов, и/или посредством подходящим образом запрограммированного процессора для анализа сигнала от измерительного зонда MP. В пункте формулы изобретения на устройство, в котором перечислено несколько средств, несколько из этих средств могут быть реализованы одним и тем же элементом аппаратного обеспечения. Сам по себе тот факт, что некоторые меры перечислены во взаимно отличающихся зависимых пунктах, не указывает на то, что комбинация этих мер не может быть с успехом использована.[0067] It should be noted that the above embodiments illustrate and do not limit the present invention, and a person skilled in the art will be able to implement a wide range of alternative implementations without departing from the scope of the appended claims. In the embodiment shown in FIG. 7, the dimensions of the measuring probe, the radius, the deflection D, and the distance SS between the supports can be sized according to the surface area of the measuring probe that is in contact with the hair H. devices. The guiding of the hair can be done in one piece containing two guides, but it can also be done with two separate guides. In addition, the gasket can be located in another area of the structure in case of its execution with a hinge. In the claims, no parenthesized reference is to be considered as a limitation of the claim. The word "comprising" does not exclude the presence of elements or steps other than those specified in a claim. The grammatical indicator of the singular before an element does not exclude the presence of a plurality of such elements. The present invention may be implemented by hardware comprising several different elements and/or by a suitably programmed processor for analyzing the signal from the measurement probe MP. In a device claim that lists multiple features, multiple of those features may be implemented by the same piece of hardware. The mere fact that certain measures are listed in mutually distinct dependent clauses does not in itself indicate that a combination of these measures cannot be used successfully.
Claims (18)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17192029.1 | 2017-09-20 | ||
EP17192029.1A EP3460433A1 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Device for measuring hair properties |
PCT/EP2018/074558 WO2019057575A1 (en) | 2017-09-20 | 2018-09-12 | Device for measuring hair properties |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020113921A RU2020113921A (en) | 2021-10-20 |
RU2020113921A3 RU2020113921A3 (en) | 2022-04-27 |
RU2785051C2 true RU2785051C2 (en) | 2022-12-02 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2128837C1 (en) * | 1997-10-13 | 1999-04-10 | Рачковская Елена Владимировна | Method for evaluating hair condition |
EP1958531A1 (en) * | 2005-11-25 | 2008-08-20 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Ultrasonic hair setting device |
US20090071228A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Faiz Fiesal Sherman | Method for Measuring Surface Smoothness of Hair |
US20100147323A1 (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-17 | Wik Far East Ltd. | Device for forming hair |
RU2605062C2 (en) * | 2012-06-20 | 2016-12-20 | БРАУН ГмбХ | Personal appliance with different modes of operation |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2128837C1 (en) * | 1997-10-13 | 1999-04-10 | Рачковская Елена Владимировна | Method for evaluating hair condition |
EP1958531A1 (en) * | 2005-11-25 | 2008-08-20 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Ultrasonic hair setting device |
US20090071228A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Faiz Fiesal Sherman | Method for Measuring Surface Smoothness of Hair |
US20100147323A1 (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-17 | Wik Far East Ltd. | Device for forming hair |
RU2605062C2 (en) * | 2012-06-20 | 2016-12-20 | БРАУН ГмбХ | Personal appliance with different modes of operation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102584790B1 (en) | Device for measuring hair characteristics | |
JP3905476B2 (en) | Apparatus and system for assessing hair condition | |
US6817222B2 (en) | Method, apparatus and system for assessing hair condition | |
JP4722909B2 (en) | Frictional acoustic sensor | |
Ishii | Objective and instrumental methods for evaluation of hair care product efficacy and substantiation of claims | |
RU2785051C2 (en) | Device for measurement of hair properties | |
JP3939984B2 (en) | Measuring device for physical properties of elastic bodies | |
JP4671057B2 (en) | Hair surface property sensor | |
JP6971130B2 (en) | Tactile measuring device | |
BR112020005290B1 (en) | DEVICE FOR MEASURING HAIR PROPERTIES | |
AU2010204426B2 (en) | Apparatus and method for providing a measurement of the prickle propensity of a fabric, yarn or garment surface having protruding fibre ends | |
JP2005134344A (en) | Sample for evaluating bending characteristic of hair | |
JP2009201812A (en) | Sensor for measuring hair characteristic and evaluation apparatus and evaluation method using the same | |
EP3742163B1 (en) | Method for measuring hair compression and softness | |
JP6966270B2 (en) | A device for measuring the frictional properties of fibers | |
JP5041188B2 (en) | Hair surface property sensor | |
US12007381B2 (en) | Fabric prickle measurement tester | |
JP7477354B2 (en) | Texture evaluation method | |
JPH11318861A (en) | Hair surface profile discriminating method and device to use for this | |
WO2024251691A1 (en) | Method for providing a hair product | |
Wolfram | Methods for claim support in cosmetology: Hair cosmetics | |
JP2002071652A (en) | Substitute evaluation method and device for functional evaluation of cosmetics or cosmetic material, and analysis method and system | |
AU2001295066A1 (en) | Method, apparatus and system for assessing hair condition | |
Ishii | Efficacy and Substantiation of Claims | |
RU2017129738A (en) | PERSONAL MEDICAL DATA COLLECTION |