RU2783737C1

RU2783737C1 - Rotary piston engine finca

Info

Publication number: RU2783737C1
Application number: RU2022118023A
Authority: RU
Inventors: Юрий Михайлович Финк
Original assignee: Юрий Михайлович Финк
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-11-16

Abstract

FIELD: rotary engines.

SUBSTANCE: invention can be used in rotary engines. The rotary piston internal combustion engine includes a stator, a rotor and a synchronization mechanism. The stator is a detachable body (1) of spherical shape with at least two inlet and two outlet openings. The rotor consists of two coaxial shafts (2) and (3) located along the central axis of the housing - a driving and a driven one. The driving and driven shafts (2) and (3) are equipped with at least 4 driving and 4 driven pistons (4) and (5) rigidly mounted on them, respectively. The driven and driving pistons (4) and (5) are in the form of ball shares formed by its meridional secant planes. The driving and driven pistons (4) and (5) are oriented inside the housing (1) around its central axis in an alternating sequence, with the possibility of forming working chambers between the side surfaces of adjacent shares. The synchronization mechanism is located outside the stator and includes a fixed ring gear, inside which two satellite gears are diametrically opposed, connected by means of the first carrier to the drive shaft (2) of the rotor. The second carrier is fixed on the driven shaft (3) of the rotor. Each of the ends of the second carrier is connected by a rod to the peripheral point of the corresponding satellite gear. The number of teeth and the diameter of the satellite gear are related to the number of teeth and the diameter of the crown gear as 1:4.

EFFECT: increasing the power and smoothness of the engine while simplifying the design.

3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении роторно-поршневых двигателей внутреннего сгорания, в частности, для автомобильного транспорта.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the manufacture of rotary piston internal combustion engines, in particular for motor vehicles.

При разработке роторно-поршневых двигателей (РПД) учитывается то их преимущество перед обычными поршневыми двигателями, что у них нет коленвала, шатунов и прочей обвязки, что делает их конструкцию гораздо проще и легче. ВРПД отсутствует преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное, что приводит книзким показателям уровня вибрации. Он имеет хорошие динамические характеристики.When developing rotary piston engines (RPD), their advantage over conventional piston engines is taken into account that they do not have a crankshaft, connecting rods and other piping, which makes their design much simpler and lighter. There is no conversion of reciprocating motion into rotational motion by VRPD, which leads to low vibration levels. It has good dynamic characteristics.

Наиболее известной является конструкция роторно-поршневого двигателя Ванкеля, в котором ротор-поршень установлен с возможностью вращения внутри корпуса-статора. Двигатель Ванкеля четырехтактный, т.е. за один полный оборот ротора происходит впуск, сжатие, рабочий ход и выпуск. Этот двигатель, по сравнению с традиционными поршневыми двигателями, обладает рядом преимуществ - он конструктивно гораздо проще, легче, имеет хорошие динамические характеристики, низкие показатели уровня вибрации.The most famous is the design of the Wankel rotary piston engine, in which the rotor-piston is mounted for rotation inside the stator housing. The Wankel engine is four-stroke, i.e. for one complete revolution of the rotor, intake, compression, power stroke and exhaust occur. This engine, in comparison with traditional piston engines, has a number of advantages - it is structurally much simpler, lighter, has good dynamic characteristics, low vibration levels.

Однако, наряду с указанными преимуществами, этому двигателю присущи и недостатки. Ввиду особенностей конструкции, пятно контакта ротора со стенками корпуса небольшое, поэтому сложно обеспечить требуемую герметичность рабочей камеры, что в итоге ведет к ухудшению мощностных характеристик. Кроме того, известный двигатель склонен к перегреву, как из-за трения вращающихся деталей, так и из-за того, что объем камеры сгорания непосредственно прилегает к внутренней поверхности корпуса. В связи с этим возникает необходимость использования специальных материалов в зонах перегрева, а также решение вопроса о системе охлаждения.However, along with these advantages, this engine also has disadvantages. Due to the design features, the contact patch of the rotor with the housing walls is small, so it is difficult to ensure the required tightness of the working chamber, which ultimately leads to a deterioration in power characteristics. In addition, the known engine is prone to overheating, both due to the friction of the rotating parts, and due to the fact that the volume of the combustion chamber is directly adjacent to the inner surface of the casing. In this regard, there is a need to use special materials in overheating zones, as well as the issue of a cooling system.

Известен ряд роторно-поршневых двигателей, в которых частично устранены вышеуказанные недостатки (например, RU 2251620 или RU 235839). В известных конструкциях вопрос герметичности рабочих камер решен путем использования специальных прокладок, а от перегрева применяется встроенная система охлаждения.A number of rotary piston engines are known, in which the above disadvantages are partially eliminated (for example, RU 2251620 or RU 235839). In well-known designs, the issue of tightness of the working chambers is solved by using special gaskets, and an integrated cooling system is used to prevent overheating.

Однако такие решения приводят к усложнению и удорожанию конструкции и недостаточно эффективны, поскольку не обеспечивают достаточную мощность и плавность хода двигателя.However, such solutions lead to the complexity and cost of the design and are not effective enough, since they do not provide sufficient power and smooth running of the engine.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение мощности и плавности хода двигателя, при одновременном упрощении конструкции и снижении ее стоимости.The technical result of the claimed invention is to increase the power and smoothness of the engine, while simplifying the design and reducing its cost.

Заявленный технический результат достигается за счет того, что в роторно-поршневом двигателе внутреннего сгорания, включающем статор, ротор и механизм синхронизации, статор представляет собой разъемный корпус сферической формы с, по меньшей мере, двумя впускными и двумя выпускными отверстиями (окнами), ротор представляет собой, расположенные вдоль центральной оси корпуса два соосных вала -ведущий и ведомый, оснащенные жестко укрепленными на них, соответственно, по меньшей мере, 4-мя ведущими и 4-мя ведомыми поршнями, при этом ведомые и ведущие поршни имеют форму долей шара, образованных его меридиональными секущими плоскостями, причем ведущие и ведомые поршни ориентированы внутри корпуса вокруг его центральной оси в чередующейся между собой последовательности, с возможностью образования рабочих камер между боковыми поверхностями смежных долей. При этом механизм синхронизации размещен снаружи корпуса (статора) и включает в себя неподвижную корончатую шестерню, внутри которой диаметрально противоположно размещены две сателлитные шестерни, связанные посредством первого водила с ведущим валом ротора, а второе водило закреплено на ведомом валу ротора, причем каждый из концов второго водила соединен тягой с периферийной точкой соответствующей сателлитной шестерни, при этом количество зубьев и диаметр сателлитной шестерни, относится к количеству зубьев и диаметру корончатой шестерни, как 1:4.The claimed technical result is achieved due to the fact that in a rotary piston internal combustion engine, including a stator, a rotor and a synchronization mechanism, the stator is a split spherical housing with at least two inlet and two outlet openings (windows), the rotor is two coaxial shafts located along the central axis of the housing - a driving and a driven shaft, equipped with at least 4 driving and 4 driven pistons rigidly mounted on them, respectively, while the driven and driving pistons are in the form of ball shares formed by its meridional secant planes, and the driving and driven pistons are oriented inside the body around its central axis in an alternating sequence, with the possibility of forming working chambers between the side surfaces of adjacent shares. At the same time, the synchronization mechanism is located outside the housing (stator) and includes a fixed crown gear, inside which two satellite gears are diametrically opposed, connected by means of the first carrier with the rotor drive shaft, and the second carrier is fixed on the rotor driven shaft, each of the ends of the second The planet carrier is connected by a rod to the peripheral point of the corresponding satellite gear, wherein the number of teeth and the diameter of the satellite gear are related to the number of teeth and the diameter of the crown gear as 1:4.

В предпочтительном варианте исполнения каждый из соосных валов (ведущий и ведомый) выполнен с размещенными на нем поршнями как единая деталь, т.е. заодно с поршнями.In the preferred embodiment, each of the coaxial shafts (driver and driven) is made with pistons placed on it as a single piece, i.e. along with the pistons.

На боковых поверхностях смежных поршней (долей) могут быть выполнены симметричные выемки, что позволит увеличить объем рабочих камер.Symmetrical recesses can be made on the side surfaces of adjacent pistons (lobes), which will increase the volume of working chambers.

В предпочтительном варианте исполнения двигатель может быть оснащен, по меньшей мере, двумя свечами зажигания и/или двумя форсунками.In a preferred embodiment, the engine may be equipped with at least two spark plugs and/or two injectors.

Заявленный двигатель может работать на бензине, дизельном топливе, и пр. При этом конструкция дополняется свечами зажигания в случае реализации бензинового двигателя.The claimed engine can run on gasoline, diesel fuel, etc. In this case, the design is supplemented with spark plugs in the case of a gasoline engine.

Заявленное техническое решение иллюстрируется графическими материалами, отражающими предпочтительное конструктивное воплощение предлагаемого устройства (вариант двигателя, работающего на бензине).The claimed technical solution is illustrated with graphic materials reflecting the preferred design embodiment of the proposed device (version of the engine running on gasoline).

На Фиг. 1 изображен общий вид снаружи заявленного роторно-поршневого двигателя;On FIG. 1 shows a general view of the outside of the claimed rotary piston engine;

На Фиг. 2 - вид на механизм синхронизации;On FIG. 2 - view of the synchronization mechanism;

На Фиг. 3 - поперечный разрез двигателя;On FIG. 3 - cross section of the engine;

На Фиг. 4 - поперечный разрез двигателя в изометрии;On FIG. 4 - cross section of the engine in isometry;

На Фиг. 5 - схематическое изображение работы двигателя по тактам на примере одной камеры;On FIG. 5 is a schematic representation of the operation of the engine by cycles using the example of one chamber;

На Фиг. 6 - ротор с поршнями;On FIG. 6 - rotor with pistons;

На Фиг. 7 - возможный вариант исполнения поршней с выемками;On FIG. 7 - a possible version of the pistons with recesses;

Предлагаемый роторно-поршневой двигатель включает статор, в виде разъемного корпуса 1, имеющего сферическую форму, ротор, представляющий собой два соосных вала -ведущий вал 2 и ведомый вал 3, установленных вдоль центральной оси корпуса 1 с возможностью вращения. К каждому из этих валов жестко прикреплены и равномерно распределены по окружности вала по четыре поршня 4 и 5, соответственно. Таким образом, ведущий вал 2 с поршнями 4 и ведомый вал 3 с поршнями 5, установленные соосно, совместно являются ведущей и ведомой частями ротора. Поршни 4 и 5 по форме выполнены в виде отдельных долей шара, образованных сечением тела шара меридиональными плоскостями. Поршни 4 ведущего вала 2 располагаются внутри корпуса 1 таким образом, что происходит их чередование с поршнями 5 ведомого вала 3, а их сферическая поверхность обращена к внутренней стенке корпуса 1. Всего внутри корпуса 1 установлено восемь поршней (4 ведущих и 4 ведомых), их размеры подобраны таким образом, что между боковыми поверхностями смежных поршней 4 и 5 образуются рабочие камеры 6. Причем для увеличения рабочего объема камер 6, на смежных боковых поверхностях поршней (долек) 4 и 5, соответственно, могут выполняться углубления (выемки) 7. В стенке корпуса имеются диаметрально противоположные впускные отверстия 8,предназначенные для подачи топлива и воздуха, а также диаметрально противоположные выпускные отверстия 9 для выпуска отработанных газов (выхлопа).The proposed rotary piston engine includes a stator, in the form of a split housing 1, having a spherical shape, a rotor, which is two coaxial shafts - a drive shaft 2 and a driven shaft 3, installed along the central axis of the housing 1 with the possibility of rotation. Four pistons 4 and 5, respectively, are rigidly attached to each of these shafts and evenly distributed around the circumference of the shaft. Thus, the drive shaft 2 with pistons 4 and the driven shaft 3 with pistons 5, installed coaxially, together are the driving and driven parts of the rotor. Pistons 4 and 5 are shaped in the form of individual parts of a ball formed by a section of the ball body by meridional planes. The pistons 4 of the drive shaft 2 are located inside the housing 1 in such a way that they alternate with the pistons 5 of the driven shaft 3, and their spherical surface faces the inner wall of the housing 1. In total, eight pistons (4 driving and 4 driven) are installed inside the housing 1, dimensions are selected in such a way that between the side surfaces of adjacent pistons 4 and 5 working chambers 6 are formed. On the housing wall there are diametrically opposite inlet holes 8 intended for supplying fuel and air, as well as diametrically opposite outlet holes 9 for exhaust gases (exhaust).

Заявленная конструкция предусматривает использование двух свечей зажигания 10, каждая из которых установлена в нижней мертвой точке соответствующей зоны сжатия. Под нижней мертвой точкой (НМТ) зоны сжатия понимается место, где заканчивается зона сжатия, после которой начинается рабочий ход. Впуск готовой топливно-воздушной (горючей) смеси осуществляется через впускные отверстия 8. Возможен и другой вариант исполнения, являющийся более предпочтительным, а именно, впускные отверстия 8 могут быть использованы для подачи воздуха, а подача (впрыск) топлива осуществляется посредством форсунок 11, которые размещаются ближе к нижней мертвой точке зоны сжатия, в непосредственной близости от свечи зажигания 10.The claimed design provides for the use of two spark plugs 10, each of which is installed at the bottom dead center of the corresponding compression zone. Under the bottom dead center (BDC) of the compression zone is understood the place where the compression zone ends, after which the working stroke begins. The inlet of the finished fuel-air (combustible) mixture is carried out through the inlet holes 8. Another version is also possible, which is more preferable, namely, the inlet holes 8 can be used to supply air, and the supply (injection) of fuel is carried out through nozzles 11, which are placed closer to the bottom dead center of the compression zone, in the immediate vicinity of the spark plug 10.

Снаружи корпуса 1 размещен механизм синхронизации, включающий неподвижную корончатую шестерню 12, внутри которой расположены два водила 13 и 14, укрепленные на ведущем 2 и ведомом 3 валах, соответственно. На концах водила 13 установлены диаметрально противоположно сателлитные шестерни 15, входящие в зацепление с корончатой шестерней 12, а концы водила 14 посредством тяги (соединительного звена) 16 связаны с периферийными точками 17 соответствующих сателлитных шестерней 15. При этом количество зубьев сателлитной шестерни относится к количеству зубьев корончатой шестерни как 1:4. А диаметр саттеллитной шестерни относится к диаметру корончатой шестерни как 1:4.Outside the housing 1 there is a synchronization mechanism, including a fixed crown gear 12, inside of which there are two carriers 13 and 14, mounted on the drive 2 and driven 3 shafts, respectively. At the ends of the carrier 13, diametrically opposite satellite gears 15 are installed, which engage with the ring gear 12, and the ends of the carrier 14 are connected by means of a link (connecting link) 16 to the peripheral points 17 of the corresponding satellite gears 15. The number of teeth of the satellite gear refers to the number of teeth crown gear as 1:4. And the diameter of the satellite gear is related to the diameter of the crown gear as 1:4.

В отличие от известных двигателей, заявленный, в силу своих конструктивных особенностей позволяет за один полный оборот ротора реализовать (осуществить) гораздо большее количество тактов (в общей сложности 64 такта), в связи с чем увеличивается плавность хода, при одновременном увеличении мощности двигателя. Кроме того, обеспеченная механизмом синхронизации схема движения поршней роторов позволяет поршням ведомого ротора совершать незначительные перемещения относительно поршней ведущего ротора, а, как следствие, снизить перегрев от трения вращающихся деталей. Стенки корпуса 1 не будут перегреваться, поскольку основной объем камеры сгорания будет приходиться на промежутки между смежными поршнями с выемками на их боковых поверхностях.Unlike well-known engines, the claimed one, due to its design features, allows for one complete revolution of the rotor to implement (perform) a much larger number of cycles (a total of 64 cycles), in connection with which the smoothness of the move increases, while increasing engine power. In addition, the scheme of movement of the rotor pistons provided by the synchronization mechanism allows the pistons of the driven rotor to make minor movements relative to the pistons of the leading rotor, and, as a result, to reduce overheating from friction of rotating parts. The walls of the housing 1 will not overheat, since the main volume of the combustion chamber will fall on the gaps between adjacent pistons with recesses on their side surfaces.

Внутри корпуса предусмотрена система уплотнений для обеспечения необходимой герметичности, однако в материалах данной заявки эта информация не раскрыта, поскольку она не входит в объем притязаний заявителя.A sealing system is provided inside the case to ensure the necessary tightness, however, this information is not disclosed in the materials of this application, since it is not included in the scope of the applicant's claims.

Устройство работает следующим образом. В камеру 6 двигателя через впускное отверстие 8 подается воздух или топливно-воздушная смесь (в зависимости от конструктивного исполнения данного узла). Далее, при вращении ротора, механизм синхронизации заставляет двигаться ведомый и ведущий поршни ротора с определенными угловыми скоростями, при этом расстояние между смежными поверхностями поршней увеличивается до заполнения объема камеры впускаемой средой. После этого следует такт сжатия, при котором происходит сближение поверхностей смежных поршней (долек) ротора. В этот момент зона сжатия подходит к тому месту на корпусе, где расположена свеча зажигания. В предпочтительном варианте исполнения, перед свечой зажигания по ходу движения поршней может быть установлена форсунка для впрыска топлива (в этом случае через впускное окно подается только воздух, а не готовая топливно-воздушная смесь). Далее происходит воспламенение горючей смеси и начинается следующий такт- рабочий ход, при котором продукты горения давят на поверхность поршня ротора, в результате чего происходит передача механического усилия ведомому ротору. Продукты горения с одинаковой силой давят на поверхности поршней ротора, заставляя их двигаться с положительной угловой скоростью относительно корпуса двигателя, поскольку механизм синхронизации обеспечивает вращательное движение ведущего вала ротора с постоянной угловой скоростью, а ведомого вала ротора с переменной. Во время заключительного такта - выпуска, вращающийся ротор сближает смежные поверхности поршней и происходит вытеснение отработанных газов через выпускное отверстие. Четыре такта осуществляются за пол-оборота, а за полный оборот ротора - восемь тактов. Это касается процесса только в одной рабочей камере за один полный оборот ротора. Поскольку таких камер в объеме корпуса всего восемь, то за один оборот ротора заявляемая конструкция позволяет осуществить значительное увеличение числа тактов двигателя (64 такта).The device works as follows. Air or a fuel-air mixture is supplied to the engine chamber 6 through the inlet 8 (depending on the design of this unit). Further, when the rotor rotates, the synchronization mechanism makes the driven and driving pistons of the rotor move with certain angular velocities, while the distance between adjacent surfaces of the pistons increases until the volume of the chamber is filled with the inlet medium. This is followed by a compression stroke, at which the surfaces of adjacent pistons (lobes) of the rotor approach each other. At this point, the compression zone approaches the place on the body where the spark plug is located. In the preferred embodiment, a fuel injection nozzle can be installed in front of the spark plug in the direction of the pistons (in this case, only air is supplied through the inlet port, and not a ready fuel-air mixture). Then the combustible mixture ignites and the next stroke begins - the working stroke, in which the combustion products press on the surface of the rotor piston, as a result of which the mechanical force is transferred to the driven rotor. Combustion products with the same force press on the surfaces of the rotor pistons, forcing them to move with a positive angular velocity relative to the motor housing, since the synchronization mechanism provides rotational movement of the rotor drive shaft with a constant angular velocity, and the rotor driven shaft with a variable one. During the final stroke - exhaust, the rotating rotor brings together the adjacent surfaces of the pistons and the exhaust gases are forced out through the exhaust port. Four cycles are carried out for half a turn, and for a full revolution of the rotor - eight cycles. This applies to the process in only one working chamber per one complete revolution of the rotor. Since there are only eight such chambers in the housing volume, the proposed design allows for a significant increase in the number of engine cycles (64 cycles) per rotor revolution.

Предлагаемая конструкция достаточно компактная, экономичная и обладает повышенными мощностными характеристиками и плавностью хода.The proposed design is quite compact, economical and has increased power characteristics and smooth running.

В процессе работы устройства, ведущий вал 2 с поршнями 4 движется с постоянной угловой скоростью, а ведомый вал 3 с поршнями 5, вращается в том же направлении, что и вал 2, но с переменной угловой скоростью, в результате поршни 5 совершают неравномерное движение - то отстают от поршней 4, то догоняют их, при этом угловая скорость всегда положительная относительно статора (корпуса 1), т.е. обратного вращения не происходит. Механизм синхронизации отрегулирован (за счет указанного соотношения числа зубьев корончатой и сателлитной шестерней и их диаметров) таким образом, что сближение поршней происходит на этапе сжатия и выпуска, а на впуске и во время рабочего хода расстояние между смежными поршнями увеличивается. Во время рабочего хода, после того, как происходит воспламенение и сгорание топливо-воздушной смеси, на поршень ведомого ротора воздействует механическое разгонное усилие. В двигателе Ванкеля, где за полный оборот ротора осуществляется только один рабочий ход, механическое усилие на ротор воздействует всего один раз. Предложенная конструкция позволяет осуществить такое воздействие на поршень многократно за один полный оборот ротора. А именно: количество поршней на каждом из валов ротора (ведущем и ведомом) составляет в сумме 8 штук, а сами поршни выполнены в виде шаровых долек, определенным образом размещенных в пространстве сферического корпуса с образованием восьми рабочих камер между смежными поверхностями поршней. Поршни совершают угловое перемещение в определенном порядке, обеспечиваемом специальным механизмом синхронизации, кроме того используются две свечи зажигания, расположенные диаметрально противоположно. Все это в совокупности обеспечивает 16-ти кратное увеличение рабочих тактов (т.е. 64 такта вместо 4-х, обеспечиваемых известными конструкциями), а, следовательно, разгонное механическое усилие воздействует на поршни за один оборот ротора не один, а шестнадцать раз. При этом мощность двигателя значительно возрастает. Поскольку в процессе работы происходят лишь небольшие перемещения ведомого ротора относительно ведущего, то ход двигателя становится более плавным. При небольших относительных перемещениях, уменьшаются трение и перегрев, а значит упрощается система охлаждения и снижаются требования к подбору материалов.During operation of the device, the drive shaft 2 with pistons 4 moves at a constant angular velocity, and the driven shaft 3 with pistons 5 rotates in the same direction as the shaft 2, but with a variable angular velocity, as a result, the pistons 5 perform uneven movement - then they lag behind the pistons 4, then they catch up with them, while the angular velocity is always positive relative to the stator (body 1), i.e. reverse rotation does not occur. The synchronization mechanism is adjusted (due to the specified ratio of the number of teeth of the crown and satellite gears and their diameters) in such a way that the convergence of the pistons occurs at the stage of compression and exhaust, and at the inlet and during the working stroke, the distance between adjacent pistons increases. During the power stroke, after the ignition and combustion of the fuel-air mixture occurs, a mechanical accelerating force acts on the piston of the driven rotor. In the Wankel engine, where only one working stroke is performed per full revolution of the rotor, the mechanical force on the rotor acts only once. The proposed design makes it possible to carry out such an impact on the piston many times during one complete revolution of the rotor. Namely: the number of pistons on each of the rotor shafts (driven and driven) is 8 pieces in total, and the pistons themselves are made in the form of spherical segments, placed in a certain way in the space of a spherical body with the formation of eight working chambers between adjacent surfaces of the pistons. The pistons make angular movement in a certain order, provided by a special synchronization mechanism, in addition, two spark plugs are used, located diametrically opposite. All this together provides a 16-fold increase in working cycles (i.e. 64 cycles instead of 4 provided by known designs), and, therefore, the accelerating mechanical force acts on the pistons in one revolution of the rotor not once, but sixteen times. At the same time, engine power increases significantly. Since only small movements of the driven rotor relative to the leading one occur during operation, the engine becomes smoother. With small relative displacements, friction and overheating are reduced, which means that the cooling system is simplified and the requirements for the selection of materials are reduced.

Каждый из валов ротора может быть изготовлен заодно с поршнями в виде единой детали, что упрощает конструкцию и, соответственно, ее стоимость.Each of the rotor shafts can be manufactured integrally with the pistons in the form of a single piece, which simplifies the design and, accordingly, its cost.

В результате использования в заявленном двигателе описанного сочетания конструктивных элементов, их определенного выполнения и взаимосвязи, становится возможным достижение технического результата, заключающегося в повышении мощности и плавности хода двигателя, при одновременном упрощении его конструкции и снижении стоимости.As a result of using the described combination of structural elements in the claimed engine, their specific implementation and interconnection, it becomes possible to achieve a technical result, which consists in increasing the power and smoothness of the engine, while simplifying its design and reducing the cost.

Claims

1. Rotary piston internal combustion engine, including a stator, a rotor and a synchronization mechanism, while the stator is a detachable spherical housing with at least two inlet and two outlet openings, the rotor is two coaxial shafts located along the central axis of the housing - driving and driven, equipped with rigidly mounted on them, respectively, at least 4 driving and 4 driven pistons, while the driven and driving pistons are in the form of ball shares formed by its meridional secant planes, and the driving and driven pistons are oriented inside the housing around its central axis in an alternating sequence, with the possibility of forming working chambers between the side surfaces of adjacent lobes, and the synchronization mechanism is located outside the stator and includes a fixed crown gear, inside which two satellite gears are diametrically opposed, connected by means of the first the first carrier with the drive shaft of the rotor, and the second carrier is fixed on the driven shaft of the rotor, and each of the ends of the second carrier is connected by a rod to the peripheral point of the corresponding satellite gear, while the number of teeth and the diameter of the satellite gear are related to the number of teeth and the diameter of the crown gear as 1: four.

2. The engine according to claim. 1, characterized in that symmetrical recesses are made on the side surfaces of adjacent pistons.

3. An engine according to claim 1, characterized in that it is equipped with at least two spark plugs and/or two injectors.