RU2761360C1 - Forward end of ship hull - Google Patents
Forward end of ship hull Download PDFInfo
- Publication number
- RU2761360C1 RU2761360C1 RU2021111637A RU2021111637A RU2761360C1 RU 2761360 C1 RU2761360 C1 RU 2761360C1 RU 2021111637 A RU2021111637 A RU 2021111637A RU 2021111637 A RU2021111637 A RU 2021111637A RU 2761360 C1 RU2761360 C1 RU 2761360C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ship
- bow
- hull
- wave
- cylinders
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
- B63B1/06—Shape of fore part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения, в частности к проектированию корпусов судов.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular to the design of ship hulls.
Известна конструкция передней части судна вытеснительного типа (RU 2374120, МПК В63В 1/06, опубл. 27.11.2009 г.) с поперечной симметрией относительно центральной оси, причем образующие линии корпуса увеличиваются по ширине от базовой линии. Низ является плоским или имеет килеватость и переходит в днище с заданным радиусом днища. От днища и до заданной высоты образующие линии немного наклонены наружу. На уровне палубы бака форма наклонной наружу линии прекращается и проходит вверх в виде изогнутой линии обратно в направлении центральной оси.Known design of the forward part of a displacement-type vessel (RU 2374120, IPC В63В 1/06, publ. 27.11.2009) with transverse symmetry about the central axis, and the forming lines of the hull increase in width from the baseline. The bottom is flat or has deadrise and passes into the bottom with a given radius of the bottom. From the bottom to a given height, the generating lines are slightly inclined outward. At the level of the tank deck, the outward-slanting line shape ceases and extends upward in a curved line back towards the center axis.
Данная конструкция обладает следующими недостатками:This design has the following disadvantages:
- судно имеет большую парусность;- the ship has a large windage;
- рулевая рубка удалена от машинного отделения, что затрудняет прокладку кабельных трасс;- the wheelhouse is far from the engine room, which makes it difficult to lay cable routes;
- плохие условия обитаемости;- poor living conditions;
- удары волн могут выбить иллюминаторы в рубке и привести к повреждению навигационного оборудования;- impacts of waves can knock out windows in the wheelhouse and lead to damage to navigation equipment;
- при большой высоте волн они могут перехлестнуться через надстройку, при этом плоские поверхности палубы будут способствовать захвату носа судна волной [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 82(366), 2014. - с. 21-30];- at high wave heights, they can overlap over the superstructure, while flat deck surfaces will contribute to the capture of the bow of the ship by the wave [Burakovsky EP, Burakovsky P.E. Some problems of ensuring the overall strength of ships in emergency situations // Proceedings of the Krylov State Scientific Center. - Issue. 82 (366), 2014 .-- p. 21-30];
- плохая всхожесть на волну, т.к. из-за стройности ватерлинии судно врезается в волну, и она скручивается над носом и в сторону, в результате чего нос судна может быть захвачен волной, что приведет к гибели судна.- poor germination on the wave, because due to the slenderness of the waterline, the ship crashes into the wave, and it curls over the bow and to the side, as a result of which the bow of the ship can be captured by the wave, which will lead to the death of the ship.
Известен корпус судна с завалом борта и обратным наклоном форштевня (US 6601529, В63В 3/00, опубл. 05.08.2003 г.).Known ship hull with a blockage of the side and a reverse inclination of the stem (US 6601529,
Недостатком данной конструкции является то, что вследствие наличия плоских поверхностей бортов в носовой оконечности при ее захвате волной на встречном волнении на них будет развиваться гидродинамическая сила, направленная перпендикулярно направлению обтекания, а также кренящий момент [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е., Дмитровский В.А. Конструктивное обеспечение безопасности мореплавания: монография. - СПб.: Лань, 2020. - с. 242-257]. В результате этого судно может быть резко развернуто лагом к волне и опрокинуто, что может привести к гибели экипажа.The disadvantage of this design is that due to the presence of flat surfaces of the sides in the bow end when it is captured by a wave on oncoming waves, they will develop a hydrodynamic force directed perpendicular to the direction of flow, as well as a heeling moment [Burakovsky EP, Burakovsky P.E. , Dmitrovsky V.A. Constructive security of navigation: monograph. - SPb .: Lan, 2020. - p. 242-257]. As a result, the ship can be turned sharply lagged to the wave and overturned, which can lead to the death of the crew.
Известен корпус судна, представляющий собой непроницаемую оболочку, состоящую из тонких листов, которые подкреплены балками, выполненными из прокатных или составных сварных профилей (Барабанов Н.В. Конструкция корпуса морских судов. Л., Судостроение, 1981. - 552 с., с. 9-11, рисунок 1).Known ship hull, which is an impermeable shell, consisting of thin sheets, which are supported by beams made of rolled or composite welded profiles (Barabanov N.V. Design of the hull of sea vessels. L., Shipbuilding, 1981. - 552 p., P. 9-11, Figure 1).
Данная конструкция обладает недостатком, заключающимся в возможности захвата носовой оконечности волной, что обусловлено наличием плоских поверхностей палубы и надстройки бака, вследствие чего может произойти падение мета-центрической высоты и опрокидывание судна либо разрушение его корпуса [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра - Вып. 82(366), 2014 - с. 21-30]. Захват носовой оконечности волной означает, что при сильном заливании палубы она работает в подводном положении как крыло, обтекаемое потоком жидкости, в результате чего на плоских поверхностях возникает равнодействующая сил давления, определяющаяся углом атаки и скоростью набегающей жидкости. При обтекании носовой оконечности потоком жидкости возникают гидродинамические усилия, действующие в направлении скорости обтекания и перпендикулярно этому направлению. Последняя составляющая будет разворачивать судно лагом к волне, что может привести к его опрокидыванию. Кроме того, при обтекании носовой оконечности жидкостью возникает кренящий момент, который будет способствовать опрокидыванию судна [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е., Дмитровский В.А. Конструктивное обеспечение безопасности мореплавания: монография. - СПб.: Лань, 2020. - с. 242-257]. Под действием равнодействующей гидродинамических сил дифферент судна растет, при этом наблюдается резкое снижение поперечной метацентрической высоты, что способствует опрокидыванию судна. Кроме того, под действием гидродинамической силы корпус судна может быть разрушен.This design has the disadvantage of the possibility of capturing the bow end by the wave, which is due to the presence of flat surfaces of the deck and the superstructure of the tank, as a result of which a drop in the meta-centric height and overturning of the vessel or destruction of its hull may occur [Burakovsky E.P., Burakovsky P.E. ... Some problems of ensuring the overall strength of ships in emergency situations // Proceedings of the Krylov State Scientific Center - Vol. 82 (366), 2014 - p. 21-30]. The seizure of the bow by a wave means that when the deck is heavily flooded, it works in a submerged position as a wing, streamlined by a fluid flow, as a result of which a resultant pressure force arises on flat surfaces, which is determined by the angle of attack and the speed of the oncoming fluid. When the liquid flow around the nose end, hydrodynamic forces arise that act in the direction of the flow velocity and perpendicular to this direction. The last component will turn the ship lagged to the wave, which can lead to its overturning. In addition, when the liquid flows around the bow end, a heeling moment arises, which will contribute to the overturning of the vessel [Burakovsky EP, Burakovsky P.E., Dmitrovsky V.A. Constructive security of navigation: monograph. - SPb .: Lan, 2020. - p. 242-257]. Under the action of the resultant hydrodynamic forces, the trim of the ship increases, while a sharp decrease in the transverse metacentric height is observed, which contributes to the overturning of the ship. In addition, under the action of hydrodynamic force, the hull of the ship can be destroyed.
В качестве ближайшего аналога принят корпус судна (RU 2672227, МПК В63В 1/06, В63В 43/02, опубл. 12.11.2018 г.), выполненный в виде непроницаемой оболочки, сформированной из наружной обшивки и балок набора, причем носовая оконечность корпуса в верхней части выполнена обтекаемой, а плоская поверхность палубы в носовой оконечности сформирована обеспечивающими развал борта булями, оснащенными упругими элементами, расположенными в направляющих, закрепленных на обтекаемой поверхности носовой оконечности корпуса, жесткость которых выбрана так, что происходит смещение булей по направлению к днищу при достижении критической величины воздействующей гидродинамической силы, соответствующей предельно допустимому падению метацентрической высоты для данного судна, и возвращение булей в первоначальное положение при отсутствии внешних критических гидродинамических нагрузок.The closest analogue is the ship's hull (RU 2672227, IPC
Данная конструкция обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что ее обтекание потоком жидкости при захвате волной будет симметричным лишь при отсутствии крена судна. При возникновении крена данная форма поперечных сечений носовой оконечности корпуса с булями приведет к несимметричности процесса их обтекания. Поэтому при обтекании такой носовой оконечности потоком жидкости может возникать значительная гидродинамическая боковая сила, стремящаяся развернуть судно перпендикулярно его первоначальному курсу, а также кренящий момент, в результате чего судно может быть опрокинуто.This design has a significant drawback, which consists in the fact that its flow around the fluid flow when captured by a wave will be symmetrical only in the absence of the ship's heel. In the event of a roll, this shape of the cross-sections of the bow end of the hull with boules will lead to an asymmetry of the flow around them. Therefore, when a liquid flow around such a bow end, a significant hydrodynamic lateral force can arise, tending to turn the ship perpendicular to its initial course, as well as a heeling moment, as a result of which the ship can be overturned.
Изобретение решает задачу повышения безопасности мореплавания, исключая катастрофическое снижение остойчивости судна и опрокидывание при захвате волной носовой оконечности судна, за счет улучшения условий обтекания носовой оконечности для исключения возникновения кренящего момента и боковой силы при погружении носовой оконечности в воду, а также создания дополнительного восстанавливающего момента.The invention solves the problem of increasing the safety of navigation, eliminating a catastrophic decrease in the stability of the vessel and capsizing when a wave is captured by the bow of the vessel, by improving the conditions of the flow around the bow to exclude the occurrence of a heeling moment and lateral force when the bow is immersed in the water, as well as creating an additional restoring moment.
Для получения необходимого технического результата носовую оконечность корпуса судна, выполненную с обтекаемой верхней частью в виде непроницаемой оболочки, сформированной из наружной обшивки и балок набора, предлагается снабдить бульбовой наделкой. Основную часть носовой оконечности корпуса и бульбовую наделку предлагается выполнить в форме прямых круговых цилиндров со сферическими передними поверхностями, оси цилиндров ориентировать параллельно, а нижние образующие цилиндров расположить на одной прямой.To obtain the required technical result, the bow end of the ship's hull, made with a streamlined upper part in the form of an impermeable shell formed from the outer skin and beams of the set, is proposed to be equipped with a bulb cover. It is proposed to make the main part of the nose end of the body and the bulb cover in the form of straight circular cylinders with spherical front surfaces, orient the axes of the cylinders in parallel, and place the lower generatrices of the cylinders on one straight line.
В предлагаемом техническом решении при зарывании носовой оконечности в волну обтекаются те участки корпуса, которые симметричны относительно продольной оси судна, а также бульбовая наделка в форме прямого кругового цилиндра, в результате чего улучшается обтекание корпуса судна, предотвращается возникновение боковой силы и кренящего момента, а также создается дополнительный восстанавливающий момент, за счет чего исключается опрокидывание судна.In the proposed technical solution, when the bow end is buried in a wave, those parts of the hull that are symmetrical about the longitudinal axis of the ship are flown around, as well as a bulb cover in the form of a straight circular cylinder, as a result of which the flow around the hull of the ship is improved, the occurrence of lateral force and heeling moment is prevented, as well as an additional restoring moment is created, due to which the overturning of the vessel is excluded.
На прилагаемых графических материалах изображено:The attached graphics show:
на фиг. 1 - общий вид носовой оконечности корпуса судна;in fig. 1 - General view of the bow end of the ship's hull;
на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1;in fig. 2 - section a-a in figure 1;
на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1;in fig. 3 - section b-b in figure 1;
на фиг. 4 - схема возникновения восстанавливающего момента при обтекании носовой оконечности корпуса судна потоком жидкости в условиях ее захвата волной.in fig. 4 is a diagram of the emergence of the restoring moment when the liquid flow around the bow end of the ship's hull under the conditions of its capture by the wave.
На графических материалах приняты следующие обозначения:The following designations are adopted on graphic materials:
1 - часть основная носовой оконечности;1 - part of the main nasal tip;
2 - наделка бульбовая;2 - bulb cover;
3 - часть сферическая основной части носовой оконечности;3 - a spherical part of the main part of the bow;
4 - часть сферическая бульбовой наделки;4 - a part of a spherical bulb cover;
5 - ось основной части носовой оконечности;5 - axis of the main part of the bow;
6 - ось бульбовой наделки;6 - the axis of the bulb attachment;
7 - образующая нижняя цилиндрической части основной части носовой оконечности;7 - generatrix of the lower cylindrical part of the main part of the bow;
8 - образующая нижняя цилиндрической части бульбовой наделки;8 - generatrix of the lower cylindrical part of the bulb cover;
Ρ - гидродинамическая сила, действующая на бульбовую наделку при захвате волной носовой оконечности;Ρ - hydrodynamic force acting on the bulb attachment when the wave captures the nasal tip;
υ - скорость обтекания носовой оконечности потоком жидкости при ее захвате волной;υ is the velocity of the liquid flow around the bow when it is captured by the wave;
МВ - восстанавливающий момент;М В - restoring moment;
ДП - диаметральная плоскость.DP - diametrical plane.
Конструкция носовой оконечности корпуса судна состоит из наружной обшивки и балок набора, формирующих основную часть 1 носовой оконечности и бульбовую наделку 2, включающих сферическую часть 3 основной части носовой оконечности и сферическую часть 4 бульбовой наделки. Для улучшения условий обтекания корпуса судна в вертикальной плоскости и повышения остойчивости судна ось 5 основной части носовой оконечности параллельна оси 6 бульбовой наделки, причем нижняя образующая 7 цилиндрической части основной части носовой оконечности лежит на одной прямой с нижней образующей 8 цилиндрической части бульбовой наделки.The structure of the bow of the ship's hull consists of the outer skin and beams of the set, forming the
Носовая оконечность корпуса судна работает следующим образом. При движении судна на сильном встречном волнении может происходить периодическое погружение в воду носовой оконечности, что ведет к появлению сложного режима обтекания палубы. В таких условиях возможно возникновение значительных нагрузок, действующих на корпус судна, вызванных обтеканием погруженной палубы, которую можно рассматривать как крыло сложной формы, расположенное под углом атаки к набегающему потоку жидкости. Под действием компоненты гидродинамической силы, действующей в направлении обтекания, дифферент судна будет увеличиваться, а параметры его остойчивости резко снижаться. Также у судов с традиционной конструкцией носовой оконечности возникает значительная гидродинамическая сила, действующая перпендикулярно направлению обтекания, стремящаяся развернуть судно лагом к волне и кренящий момент, в результате чего судно может быть опрокинуто [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е., Дмитровский В.А. Конструктивное обеспечение безопасности мореплавания: монография. - СПб.: Лань, 2020. - с. 242-257]. Кроме того, происходит рост напряжений от общего изгиба, что может привести к разрушению корпуса судна [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 82(366), 2014. - с. 21-30].The bow of the ship's hull works as follows. When the vessel moves in strong oncoming waves, the bow end may periodically sink into the water, which leads to the appearance of a complex flow around the deck. In such conditions, significant loads may arise that act on the ship's hull caused by the flow around the submerged deck, which can be considered as a wing of a complex shape located at an angle of attack to the incoming fluid flow. Under the action of the component of the hydrodynamic force acting in the direction of the flow, the trim of the vessel will increase, and the parameters of its stability will sharply decrease. Also, ships with a traditional bow design have a significant hydrodynamic force acting perpendicular to the direction of flow, tending to turn the ship lagged to the wave and a heeling moment, as a result of which the ship can be overturned [Burakovsky E.P., Burakovsky P.E., Dmitrovsky V. .A. Constructive security of navigation: monograph. - SPb .: Lan, 2020. - p. 242-257]. In addition, there is an increase in stresses from the general bending, which can lead to the destruction of the ship's hull [Burakovsky EP, Burakovsky P.E. Some problems of ensuring the overall strength of ships in emergency situations // Proceedings of the Krylov State Scientific Center. - Issue. 82 (366), 2014 .-- p. 21-30].
В предлагаемой конструкции носовой оконечности корпуса судна гидродинамические нагрузки, действующие на нее, уменьшатся за счет обтекаемой формы обводов основной части 1 носовой оконечности, сферической части 3 основной части носовой оконечности и сферической части 4 бульбовой наделки 2. Так как основная часть 1 носовой оконечности выполнена в форме прямого кругового цилиндра, то при ее обтекании потоком жидкости при зарывании носовой оконечности в волну не возникает гидродинамических моментов, стремящихся опрокинуть судно. Обтекание носовой оконечности предлагаемой конструкции в вертикальной плоскости не сопровождается возникновением существенной по величине составляющей гидродинамической силы, стремящейся развернуть судно лагом к волне, даже при наличии крена судна, так как обтекание цилиндрической части основной части 1 носовой оконечности и бульбовой наделки 2 будет симметричным.In the proposed design of the bow end of the ship's hull, the hydrodynamic loads acting on it will decrease due to the streamlined shape of the contours of the
При реализации данного технического решения бульбовая наделка 2 устанавливается таким образом, что ось 5 основной части носовой оконечности параллельна оси 6 бульбовой наделки, а нижняя образующая 7 цилиндрической части основной части носовой оконечности лежит на одной прямой с нижней образующей 8 цилиндрической части бульбовой наделки. Благодаря такому расположению бульбовой наделки 2 при ее обтекании в вертикальном направлении при зарывании судна носом в волну возникает гидродинамическая сила Р, которая при наличии крена судна будет стремиться повернуть судно относительно продольной оси в направлении уменьшения угла крена (фиг. 4). Таким образом, будет создаваться дополнительный восстанавливающий момент МВ, улучшающий остойчивость судна с предлагаемой конструкцией носовой оконечности в условиях захвата волной.When implementing this technical solution, the
Параллельность оси 5 основной части носовой оконечности и оси 6 бульбовой наделки позволяет добиться того, что при обтекании бульбовой наделки 2 в вертикальном направлении даже при наличии крена судна будет отсутствовать составляющая гидродинамической силы, разворачивающая судно лагом к волне.The parallelism of the
При этом на носовые оконечности, для которых обтекание будет несимметричным, в том числе и на конструкцию ближайшего аналога, в условиях захвата волной на встречном волнении будет действовать гидродинамическая сила, направленная перпендикулярно результирующей скорости обтекания и кренящий момент, величина которых достаточна для опрокидывания судна [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е., Дмитровский В.А. Конструктивное обеспечение безопасности мореплавания: монография. - СПб.: Лань, 2020. - с. 242-257].At the same time, on the bow ends, for which the flow will be asymmetric, including the structure of the closest analogue, in conditions of capture by a wave on oncoming waves, a hydrodynamic force will act perpendicular to the resulting flow velocity and a heeling moment, the value of which is sufficient for capsizing the vessel [Burakovsky E.P., Burakovsky P.E., Dmitrovsky V.A. Constructive security of navigation: monograph. - SPb .: Lan, 2020. - p. 242-257].
Таким образом, предлагаемая конструкция, по сравнению с ближайшим аналогом, позволяет предотвратить разворот судна лагом к волне и его опрокидывание на встречном волнении в штормовых условиях, что способствует повышению безопасности мореплавания.Thus, the proposed design, in comparison with the closest analogue, makes it possible to prevent the ship from turning lagged to the wave and its capsizing on oncoming waves in stormy conditions, which contributes to increasing the safety of navigation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021111637A RU2761360C1 (en) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | Forward end of ship hull |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021111637A RU2761360C1 (en) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | Forward end of ship hull |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2761360C1 true RU2761360C1 (en) | 2021-12-07 |
Family
ID=79174558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021111637A RU2761360C1 (en) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | Forward end of ship hull |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2761360C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006096066A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Ulstein Design As | A foreship arrangement for a vessel of the deplacement type |
US20090288585A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Tetsuo Mitsui | Low-fuel-consumption transport ship |
RU2013121521A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" | THE BOW OF THE SHIP |
RU2672227C1 (en) * | 2017-12-07 | 2018-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull |
-
2021
- 2021-04-22 RU RU2021111637A patent/RU2761360C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006096066A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Ulstein Design As | A foreship arrangement for a vessel of the deplacement type |
US20090288585A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Tetsuo Mitsui | Low-fuel-consumption transport ship |
RU2013121521A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" | THE BOW OF THE SHIP |
RU2672227C1 (en) * | 2017-12-07 | 2018-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4919063A (en) | Hull construction for a swath vessel | |
RU2658728C2 (en) | Vessel with improved hull form | |
US6647909B1 (en) | Waveless hull | |
RU2761360C1 (en) | Forward end of ship hull | |
US3561388A (en) | Hydrofoil saling craft | |
RU2672225C1 (en) | Ship hull | |
RU2617866C1 (en) | Ship hull | |
CN103612705A (en) | Water-surface single-body unmanned boat of single-water-spraying propeller | |
RU2360827C2 (en) | Vessel without rolling motion in waves | |
RU2672227C1 (en) | Ship hull | |
RU2740325C2 (en) | Ship hull | |
RU2743677C2 (en) | Ship hull | |
US4936237A (en) | Dual boat hull | |
USRE28615E (en) | Hydrofoil sailing craft | |
RU2302356C2 (en) | Hull of ship provided with central keel and side bilges | |
RU2667025C1 (en) | Ship hull | |
CN103625602B (en) | Water-surface monomer unmanned wing planing boat with two hydraulic propellers | |
RU2690642C1 (en) | Forward end of ship hull | |
CN218559137U (en) | High stability lifeboat | |
RU107759U1 (en) | HULL SHIP | |
RU2685369C1 (en) | Ship hull | |
RU2762447C1 (en) | Catamaran | |
RU2177425C1 (en) | Hydrofoil trimaran | |
RU2177423C1 (en) | Hydrofoil trimaran | |
RU2763078C1 (en) | Catamaran (options) |