RU2757094C1 - Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof - Google Patents
Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2757094C1 RU2757094C1 RU2020130538A RU2020130538A RU2757094C1 RU 2757094 C1 RU2757094 C1 RU 2757094C1 RU 2020130538 A RU2020130538 A RU 2020130538A RU 2020130538 A RU2020130538 A RU 2020130538A RU 2757094 C1 RU2757094 C1 RU 2757094C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- sin
- aircraft
- air
- sinβ
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 44
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 32
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 27
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 22
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 12
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 12
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 10
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000010006 flight Effects 0.000 claims description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 102100036123 Far upstream element-binding protein 2 Human genes 0.000 description 9
- 101710133942 Far upstream element-binding protein 2 Proteins 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100365862 Caenorhabditis elegans skr-1 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 3
- 102220539283 Prominin-2_F41G_mutation Human genes 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 206010016322 Feeling abnormal Diseases 0.000 description 1
- 101000945096 Homo sapiens Ribosomal protein S6 kinase alpha-5 Proteins 0.000 description 1
- 206010020400 Hostility Diseases 0.000 description 1
- 208000030984 MIRAGE syndrome Diseases 0.000 description 1
- 102100033645 Ribosomal protein S6 kinase alpha-5 Human genes 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N prochloraz Chemical compound C1=CN=CN1C(=O)N(CCC)CCOC1=C(Cl)C=C(Cl)C=C1Cl TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
- B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
- B64C15/12—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets the power plant being tiltable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиации тактического назначения, в частности к системам управления вооружением.The invention relates to the field of tactical aviation, in particular to weapons control systems.
Известны современные многофункциональные (одноместные боевые и двухместные учебно-боевые) самолеты-аналоги ("Еврофайтер 2000", МиГ-29, Су-27, Макдоннел - Дуглас F/A-18A, Макдоннел - Дуглас YF-23A, Дассо "Рафаль", Дассо "Мираж" 2000 [1-3], истребитель Локхид-Мартин F-2 «Рэптор» [4], которые обеспечивают на ограниченном театре военных действий обнаружение, распознавание, сопровождение и поражение воздушных, наземных и надводных целей при одновременном проведении оборонительных мероприятий с применением средств активного и пассивного противодействия.Known modern multifunctional (single combat and two-seat combat training) analogue aircraft ("Eurofighter 2000", MiG-29, Su-27, McDonnell - Douglas F / A-18A, McDonnell - Douglas YF-23A, Dassault "Rafal", Dassault "Mirage" 2000 [1-3], Lockheed-Martin F-2 "Raptor" fighter [4], which provide detection, recognition, tracking and destruction of air, ground and surface targets in a limited theater of operations while simultaneously carrying out defensive measures using means of active and passive counteraction.
Известен способ управления вооружением самолета F-22 "Рэптор", заключающий в вводе исходных данных в прицельную систему об особенностях предстоящего полета с переносного носителя исходных данных, контроле и регистрации режимов работы системы управления вооружением, определении параметров движения цели на основе применения комплекса оптико-локационных средств и радиолокационной прицельной системы, управлении средствами поражения и пассивного противодействия в соответствии с ситуационной обстановкой, индикации о наличии средств поражения и пассивного противодействия, опознавании целей, формирования навигационно-пилотажных параметров, формировании параметров целеуказания и применения, формировании отображаемой информации на основе бортовой вычислительной системы [4].A known method for controlling the weapons of an F-22 "Raptor" aircraft, which consists in inputting initial data into the sighting system about the features of the upcoming flight from a portable storage medium of initial data, monitoring and registering modes of operation of the weapons control system, determining the parameters of target movement based on the use of a complex of optical-location means and radar sighting system, control of means of destruction and passive counteraction in accordance with the situational situation, indication of the presence of means of destruction and passive counteraction, identification of targets, formation of navigation and flight parameters, formation of target designation and application parameters, formation of displayed information based on the onboard computer system [4].
Известна система управления вооружением самолета F-22 "Рэптор", которая содержит систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, комплекс оптико-локационных средств, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплект средств поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, второй многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, ввода-вывода-управления информационным обменом, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации [4].The known armament control system of the F-22 "Raptor" aircraft, which contains a control and registration system, a complex of navigation and flight aids, a complex of optical-location aids, a radar sighting system, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons and passive countermeasures, a set of tools defeat and passive counteraction, a communication and identification system, the first multifunctional indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the outside of the cockpit, operational controls, backup indication devices, a portable storage medium of initial data, a second multifunctional indicator, an on-board computing system including interconnected through the computational exchange highway, computational and logical modules of the combined database, the formation of navigation and flight parameters, input-output control of information exchange, the formation of target parameters instructions and application, the formation of displayed information [4].
Недостатками данной системы управления вооружением являются: невозможность целеуказания и применения средств поражения по малоразмерным, слабозаметным в радиолокационном спектре наземным целям и ориентирам, а также вертолетам, находящим в режиме висения; отсутствие возможности экстренного документального анализа результатов полета; отсутствие координированного выполнения самолетом (особенно в одноместном боевом исполнении) истребительных, штурмовых, бомбардировочных и оперативных разведывательных функций в быстротекущих и опасных боевых ситуациях.The disadvantages of this weapon control system are: the impossibility of target designation and the use of weapons against small-sized, barely noticeable in the radar spectrum, ground targets and landmarks, as well as helicopters in hover mode; lack of the possibility of emergency documentary analysis of flight results; the lack of coordinated performance by the aircraft (especially in a single-seat combat version) of fighter, assault, bomber and operational reconnaissance functions in fast-flowing and dangerous combat situations.
Известен способ управления вооружением многофункциональных самолетов (МФС) тактического назначения, заключающийся в снаряжении летательных аппаратов перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета (исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности [5].There is a known method of controlling the armament of multifunctional aircraft (MFS) for tactical purposes, which consists in equipping aircraft before flights with aviation weapons and means of passive counteraction, recording data on flight parameters (initial data for all onboard systems, parameters of airfields into RAM from the carrier of flight tasks) , goals, characteristics of operating modes in flight, text data for indicators used by aviation weapons), providing power from onboard sources during the preparation and use of aviation weapons and passive countermeasures, issuing signals to identify the weapons on board, their condition and installation sites, identification and tracking of air and ground targets during flight based on the use of radar and optical channels, recognition of helicopters in hover mode based on the analysis of Doppler hours that, the determination of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar spectrum of radiation on the basis of a change in the radiation pattern, the determination of the fact of detection of the aircraft based on the fixation of irradiation by enemy radar stations, the implementation of target designation at these stations of active jamming means and missile guidance systems with radar homing heads, ensuring non-search communication between aircraft interacting in the operation, receiving guidance commands, tactical situation from ground control and guidance points, displaying color and monochrome symbolic, television, cartographic and mixed information, carrying out complex information processing, fixing coordinates and characteristics of newly detected targets, mnemonic frames of operational television information based on the results of reconnaissance or combat use on the carrier of flight missions for recording and subsequent playback after the flight, providing intellectual support to the crew, depending on the situational situation, based on the functioning of the computational and logical modules, while in a situation where the radar station detects a distant air target and fixes the fact that the aircraft is irradiated with radar radiation, the means of destruction of the detected target are prescribed: medium and long-range air-to-air missiles with thermal and active radar homing head, passive countermeasures, active jamming, form a cyclogram of the preparation and launch of countermeasures based on optimizing the functional of the effectiveness of solving a combat mission, in a situation of detecting a ground target and simultaneously attacking enemy fighter aircraft, the means of tracking, destruction, indication modes, method and the procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and its own attack, form cyclograms for the preparation and launch of the selected means and the procedure for performing the maneuver based on optimizing the functional of survival conditions and solving the combat mission, issue recommendations to the pilot on actions in the current situation based on the receipt of commands on the display means from the computing and logical elements of long-range air combat or long-range combat on the surface, when conducting close air combat in a situation where the aircraft is simultaneously used as a fighter and as a jammer, they ensure the choice of the most dangerous target, designate means of destruction, active and passive counteraction, the method and procedure for performing maneuvers, work with target tracking means, form a cyclogram of the preparation and use of the selected aviation weapons based on optimizing the functionality of the maximum possible defeat of the enemy and the minimum of their own losses, in the situation of fixing the fact of aircraft irradiation from the radar means of the enemy's mobile anti-aircraft missile system, means of destruction and passive counteraction, active counteraction, the procedure for performing work for the crew, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and the maneuver of a subsequent possible attack, form a schedule for the preparation and launch of weapons and passive countermeasures, performing combat maneuvers based on optimizing the functionality of the minimum own losses, the maximum possible defeat of the enemy, while issuing recommendations on the actions of the crew in the current situation based on the indication of commands coming from the calculator of the logical module of close air combat or close air combat on the surface [5].
Известна система управления вооружением многофункциональных самолетов, которая содержит систему контроля, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, другой многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации, ввода-вывода-управления обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, подключенным к бортовому каналу информационного обмена, дополнительно снабжен введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными к магистрали вычислительного обмена вычислительно-логическими модулями распознавания в радиолокационном спектре вертолетов, находящихся в режиме висения, идентификации слабозаметных в радиолокационном спектре малоразмерных наземных целей, формирования параметров экстренного анализа полета, дальнего воздушного боя, дальнего боя по поверхности, ближнего воздушного боя, ближнего боя по поверхности, при этом взаимосоединенные по бортовому каналу информационного обмена первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, второй многофункциональный индикатор, бортовая вычислительная система образуют индикационно-информационную интерактивную систему управления ситуациями полета; радиолокационная прицельная система во взаимодействии через бортовой канал информационного обмена с комплексом навигационно-пилотажных средств, комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, системой контроля и регистрации, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют радиолокационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения, средств активного и пассивного противодействия, а комплекс оптико-локационных прицельных средств во взаимодействии с комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой контроля и регистрации, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют оптико-локационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия; радиолокационный и оптико-локационный каналы обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия во взаимодействии между собой, комплексную интерактивную систему управления применением самолета, осуществляющего координированные в пространстве и времени функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика в одноместном боевом и двухместном учебно-боевом применении [5].There is a known armament control system for multifunctional aircraft, which contains a control system, a complex of navigation and flight aids, an onboard information exchange channel, a complex of optical-location sighting devices, a radar sighting system, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons and passive countermeasures, a communication system and identification, the first multifunctional indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the outside of the cockpit, operational controls, backup indication devices, a portable storage medium of initial data, another multifunctional indicator, an on-board computing system that includes interconnected inputs and outputs along the computational exchange -logical modules of the combined database, the formation of navigation and flight parameters, the formation of target designation and application parameters, the formation of display my information, input-output-exchange control, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system, connected to the on-board information exchange channel, is additionally equipped with computational and logical recognition modules introduced into the on-board computer system, connected to the computational exchange highway. the radar spectrum of helicopters in the hover mode, identification of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar spectrum, formation of parameters for emergency flight analysis, long-range air combat, long-range combat on the surface, close air combat, close combat on the surface, while interconnected via the on-board information exchange channel the first multifunctional indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the outside of the cockpit, operational controls, backup indication devices, the second multifunctional indicator, on-board compute the individual system form an indication and information interactive system for controlling flight situations; radar sighting system in interaction through the on-board information exchange channel with a complex of navigation and flight aids, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons of destruction and passive countermeasures, an aircraft control system and a propulsion system, a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system, indication -information interactive control system of flight situations form a radar channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of means of destruction, means of active and passive counteraction, and a complex of optical-location sighting means in interaction with a complex of electronic countermeasures, a control and registration system, a system control of means of destruction and passive counteraction, a set of means of destruction and passive counteraction, indication and information interactive systems control of flight situations form an optical-location channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of weapons and means of active and passive counteraction; radar and optical-location channels for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of means of destruction and means of active and passive counteraction in interaction with each other, an integrated interactive control system for the use of an aircraft that performs the functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft coordinated in space and time , jamming director and operational reconnaissance officer in single combat and two-seat combat training use [5].
Недостатком способа и системы управления вооружением является невысокая точность целеуказаний управляемым авиационным ракетам, так как не учитывается прогноз изменения угловых положений целей, связанный с их маневрированием.The disadvantage of this method and weapons control system is the low accuracy of targeting guided aircraft missiles, since the forecast of changes in the angular positions of targets associated with their maneuvering is not taken into account.
Известен способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, заключающем в снаряжении летательных аппаратов перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета (исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации для индикаторов, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности, осуществлении анализа динамики изменения углового положения цели на основе сравнения текущих значений с заданными значениями, определении угловой скорости движения цели и осуществлении целеуказания ракет с учетом угловых скоростей перемещения цели [6].There is a method for controlling the armament of multifunctional tactical aircraft, which consists in equipping aircraft before flights with aviation weapons and means of passive counteraction, recording data on flight parameters (initial data for all onboard systems, parameters of aerodromes, targets, characteristics of operating modes in flight, textual data for indicators used by aviation weapons), providing power supply from onboard sources during the preparation and use of aviation weapons and passive countermeasures, issuing signals to identify the weapons on board, their condition and installation locations, identification and tracking of air and ground targets during flight based on the use of radar and optical channels, recognition of helicopters in hover mode based on the analysis of Doppler frequencies, def. the division of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar spectrum of radiation on the basis of a change in the radiation pattern, determination of the fact of detection of an aircraft on the basis of fixing the irradiation by enemy radar stations, target designation of active jammers and missile guidance systems with radar homing heads to these stations, ensuring search-free communication between interacting in operations by aircraft, receiving guidance commands, tactical situation and interaction from ground control and guidance points, displaying color and monochrome symbolic, television, cartographic and mixed information, carrying out complex information processing, fixing coordinates and characteristics of newly detected targets, mnemonic frames of operational television information based on the results of reconnaissance or combat use on the carrier of flight missions for recording and subsequent playback after the flight, rendering intelligence lectual support to the crew, depending on the situational situation on the basis of the functioning of the computing and logical modules, while in a situation where the radar station detects a distant air target and fixes the fact that the aircraft is irradiated by radar radiation, means of destruction of the detected target are prescribed: medium and long-range air-to-air missiles with thermal and active radar homing head, passive countermeasures, active interference, form a cyclogram of preparation and launch of countermeasures based on optimizing the functional of the effectiveness of solving a combat mission, in a situation of detecting a ground target and at the same time an attacking enemy fighter, assign means of tracking, destruction, indication modes for indicators , the method and procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and one's own attack, form the cyclograms of the preparation and launch of the selected means and the procedure for performing the maneuver based on the optimization of the function on the basis of survival conditions and the solution of the combat mission, give recommendations to the pilot about actions in the current situation based on the receipt of commands on the indication means from the computational and logical elements of long-range air combat or long-range combat on the surface, when conducting close air combat in a situation of using an aircraft simultaneously as fighter and, as a jammer, ensure the selection of the most dangerous target, designate means of destruction, active and passive counteraction, the method and procedure for performing maneuvers, work with target tracking means, form a cyclogram for the preparation and use of selected aviation weapons based on optimizing the functional of the maximum possible defeat of the enemy and minimum own losses, in the situation of fixing the fact of aircraft irradiation from radar equipment of the enemy mobile anti-aircraft missile system, means of destruction and passive counteraction, active counteraction operations, the procedure for performing work for the crew, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvers and the maneuver of a subsequent possible attack, form a schedule for the preparation and launch of weapons and passive countermeasures, performing combat maneuvers based on optimizing the functionality of the minimum own losses, the maximum possible defeat of the enemy, while issuing recommendations on the actions of the crew in the current situation based on the indication of commands coming from the logic module of close air combat or close air combat on the surface, analysis of the dynamics of changes in the angular position of the target based on the comparison of current values with the specified values, determination of the angular velocity of the target and the implementation of target designation of missiles taking into account the angular velocities of the target movement [6].
Данный способ реализуется в системе управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, содержащей систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, другой многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации, ввода-вывода-управления обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, подключенным к бортовому каналу информационного обмена, снабжена введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными к магистрали вычислительного обмена вычислительно-логическими модулями распознавания в радиолокационном спектре вертолетов, находящихся в режиме висения; идентификации слабо-заметных в радиолокационном спектре малоразмерных наземных целей, формирования параметров экстренного анализа полета, дальнего воздушного боя, дальнего боя по поверхности, ближнего воздушного боя, ближнего боя по поверхности, при этом взаимосоединенные по бортовому каналу информационного обмена многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, другой многофункциональный индикатор, бортовая вычислительная система образуют индикационно-информационную интерактивную систему управления ситуациями полета; радиолокационная прицельная система во взаимодействии через бортовой канал информационного обмена с комплексом навигационно-пилотажных средств, комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, системой контроля и регистрации, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют радиолокационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения, средств активного и пассивного противодействия, а комплекс оптико-локационных прицельных средств во взаимодействии с комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, системой контроля и регистрации, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют оптико-локационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия; радиолокационный и оптико-локационный каналы обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия во взаимодействии между собой, комплексную интерактивную систему управления применением самолета, осуществляющего координированные в пространстве и времени функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика в одноместном боевом и двухместном учебно-боевом применении, блок анализа параметров движения цели состоит из η пороговых устройств, элемента ИЛИ, сдвигового регистра, генератора импульсов, первого, второго и третьего элементов И, первого второго и третьего счетчиков, первого, второго и третьего делителя, интегратора, сумматора, задатчика сигналов, дифференцирующей цепи, при этом вход блока анализа параметров движения цели соединен с входом сумматора, вторыми входами первого, второго, третьего делителей и первыми входами пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчика сигналов, а выходы которых через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого и вторые входы первого, второго и третьего счетчиков соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которой соединен с выходом источника питания, первый, второй и третий выходы сдвигового регистра соединены с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, а вторые входы соединены с выходом генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И соединены с первыми входами первого, второго и третьего счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами делителей, выходы которых через второй элемент. ИЛИ и интегратор соединен с первым входом сумматора, выход которого является выходом блока анализа параметров движения цели [6].This method is implemented in the armament control system of multifunctional tactical aircraft, containing a control and registration system, a complex of navigation and aerobatic aids, an onboard information exchange channel, a complex of optical-location sighting devices, a radar aiming system, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons of destruction, etc. passive counteraction, a communication and identification system, a multifunctional indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the outside of the cockpit, operational controls, backup display devices, a portable storage medium of initial data, another multifunctional indicator, an on-board computer system that includes interconnected inputs-outputs on the computational exchange highway, computational and logical modules of the combined database, formation of navigation and flight parameters, formation of target parameters indication and application, the formation of displayed information, input-output-control of exchange, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system connected to the on-board information exchange channel, is supplied with the input to the on-board computer system, connected to the computational exchange highway. logical modules for recognition in the radar spectrum of helicopters in hover mode; identification of small-sized ground targets, weakly noticeable in the radar spectrum, formation of parameters of emergency analysis of flight, long-range air combat, long-range combat on the surface, close air combat, close combat on the surface, while interconnected by the on-board information exchange channel, a multifunction indicator, a collimator indicator on the front glass with a television camera for viewing the space outside the cockpit, operational controls, backup indication devices, another multifunctional indicator, an on-board computer system form an indication and information interactive system for controlling flight situations; radar sighting system in interaction through the on-board information exchange channel with a complex of navigation and flight aids, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons of destruction and passive countermeasures, an aircraft control system and a propulsion system, a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system, indication -information interactive control system of flight situations form a radar channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of means of destruction, means of active and passive counteraction, and a complex of optical-location sighting means in interaction with a complex of electronic countermeasures, an aircraft control system and a propulsion system , a control and registration system, a control system for weapons and passive countermeasures, a set of weapons and passive countermeasures actions, an indication-information interactive control system of flight situations form an optical-location channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of weapons and means of active and passive counteraction; radar and optical-location channels for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of means of destruction and means of active and passive counteraction in interaction with each other, an integrated interactive control system for the use of an aircraft that performs the functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft coordinated in space and time , a jammer and an operational reconnaissance officer in a single combat and two-seat combat training application, the unit for analyzing target movement parameters consists of η threshold devices, an OR element, a shift register, a pulse generator, the first, second and third elements I, the first second and third counters, the first, second and third divider, integrator, adder, signal generator, differentiating circuit, while the input of the target motion parameters analysis unit is connected to the adder input, the second inputs of the first, second, third dividers and the first inputs of threshold devices, the second whose inputs are connected to the outputs of the signal generator, and the outputs of which through the first OR element are connected to the first input of the shift register, the second input of which and the second inputs of the first, second and third counters are connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is connected to the output of the power supply, the first, the second and third outputs of the shift register are connected to the first inputs of the first, second and third AND elements, and the second inputs are connected to the output of the pulse generator, the outputs of the first, second and third AND elements are connected to the first inputs of the first, second and third counters, the outputs of which are connected to the first inputs of the dividers, the outputs of which are through the second element. OR and the integrator is connected to the first input of the adder, the output of which is the output of the block for analyzing the parameters of the target movement [6].
Недостатком способа и системы управления вооружением является отсутствия возможности применения управляемых авиационных ракет в условиях скрытного наблюдения за целью, необходимость которого возрастает при применении помех. При этом комплекс оптико-локационных средств в пассивном режиме осуществляет сопровождение цели только по угловым координатам, что не позволяет обеспечить полное приборное обеспечения задачи прицеливания.The disadvantage of this method and weapons control system is the lack of the possibility of using guided aircraft missiles in conditions of covert observation of the target, the need for which increases with the use of interference. At the same time, the complex of optical-location means in the passive mode carries out target tracking only in angular coordinates, which does not allow providing complete instrumentation for the aiming task.
Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей системы управления вооружением за счет применения авиационных управляемых ракет в условиях скрытного наблюдения за целью на основе косвенного определения дальности и скорости воздушной цели при ее движении с ускорением.The technical result of the invention is to expand the functionality of the weapons control system through the use of aircraft guided missiles in conditions of covert observation of the target based on the indirect determination of the range and speed of the air target during its movement with acceleration.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, заключающем в снаряжении летательных аппаратов перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета (исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух-воздух" средней и большой Дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации для индикаторов, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности, осуществлении анализа динамики изменения углового положения цели на основе сравнения текущих значений с заданными значениями, определении угловой скорости движения цели и осуществлении целеуказание ракете с учетом угловых скоростей перемещения цели, дополнительно определяют зоны возможных пусков ракет в условиях скрытного наблюдения за воздушной целью на основе косвенного определения дальности до воздушной цели и сравнения текущих значений дальности и угловых положений многофункционального самолета с заданными значениями, определяющими границы зон возможных пусков ракет, определяют особенности движения воздушной цели на основе анализа динамики изменений угловых положений воздушной цели в плоскости атаки, и в случае идентификации параметров движения воздушной цели с ускорением осуществляют не менее пяти засечек угловых положений воздушной цели и базовых расстояний, пролетаемых многофункциональным самолетом относительно опорных точек его траектории движения, определяют участки сближения относительно опорных точек, определяют параметры взаимного положения летательных аппаратов на участках сближения: векторы дальностей до воздушной цели, расстояния, базовые расстояния, пролетаемые соответственно воздушной целью и многофункциональным самолетом, определяют дальность до воздушной цели в соответствии с формульной зависимостью:The specified technical result is achieved by the fact that in the method of controlling the armament of multifunctional tactical aircraft, which includes equipping aircraft before flights with aviation weapons and means of passive counteraction, recording data on flight parameters (initial data for all onboard systems, parameters of aerodromes, targets, characteristics of operating modes in flight, textual data for indicators used by aviation weapons), providing power from onboard sources during the preparation and use of aviation weapons and passive countermeasures, issuing signals to identify the weapons on board , their condition and installation sites, identification and tracking of air and ground targets during flight based on the use of radar and optical channels, recognition of helicopters in the flying mode analysis based on the analysis of Doppler frequencies, determination of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar spectrum of radiation based on changes in the radiation pattern, determination of the fact of aircraft detection based on the fixation of irradiation by enemy radar stations, target designation of active jammers and missile guidance systems with radar homing heads at these stations , ensuring non-search communication between the aircraft interacting in the operation, receiving guidance commands, tactical situation and interaction from ground control and guidance points, displaying color and monochrome signographic, television, cartographic and mixed information, implementing integrated information processing, fixing coordinates and characteristics again detected targets, mnemonic frames of operational television information based on the results of reconnaissance or combat use on the carrier of flight missions for recording and subsequent replay after the flight, providing intellectual support to the crew, depending on the situational situation based on the functioning of computing and logic modules, while in a situation where a radar station detects a distant air target and fixes the fact that the aircraft is irradiated with radar radiation, means of destruction of the detected target are prescribed: air-to-air missiles "medium and long range with a thermal and active radar homing head, passive countermeasures, active jamming, form a cyclogram of the preparation and launch of countermeasures based on optimizing the functionality of the effectiveness of solving a combat mission, in a situation of detecting a ground target and at the same time an attacking enemy fighter, escort means are assigned, defeat, indication modes for indicators, the method and procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and own attack, form the cyclograms of the preparation and launch of the selected means and the order performing a maneuver based on optimizing the functional of survival conditions and solving a combat mission, issue recommendations to the pilot about actions in the current situation based on the receipt of commands on the indication means from the computational and logical elements of long-range air combat or long-range combat on the surface, when conducting close air combat in a situation using the aircraft simultaneously as a fighter and as a jammer ensures the choice of the most dangerous target, assigns means of destruction, active and passive counteraction, the method and procedure for performing maneuvers, work with target tracking means, form a cyclogram of preparation and use of the selected aircraft weapons based on functional optimization the maximum possible defeat of the enemy and the minimum of their own losses, in a situation where the fact of aircraft irradiation from the radar equipment of the enemy's mobile anti-aircraft missile system is recorded, the means of destruction are prescribed and assive counteraction, active counteraction, the procedure for performing work for the crew, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvers and the maneuver of a subsequent possible attack, form a schedule for the preparation and launch of weapons and passive counteraction, combat maneuvering based on the optimization of the functional of the minimum own losses, the maximum possible defeat of the enemy, at the same time, they give recommendations on the actions of the crew in the current situation based on the indication of commands coming from the calculator of the logical module of close air combat or close air combat on the surface, analyzing the dynamics of changes in the angular position of the target based on comparing the current values with the specified values, determining the angular velocity of the target and the implementation of target designation to the rocket, taking into account the angular velocities of the target, additionally determine the zones of possible missile launches in conditions of covert observation of an air target based on indirect information determining the range to an air target and comparing the current values of the range and angular positions of the multifunctional aircraft with the specified values that determine the boundaries of the zones of possible missile launches, determine the features of the movement of an air target based on the analysis of the dynamics of changes in the angular positions of an air target in the plane of attack, and in the case of identification of the motion parameters air target with acceleration, at least five serifs of the angular positions of the air target and the base distances flown by the multifunctional aircraft relative to the reference points of its trajectory are carried out, the areas of approach relative to the reference points are determined, the parameters of the relative position of the aircraft in the areas of convergence are determined: the vectors of the distances to the air target, distances, basic distances, flown by an air target and a multi-functional aircraft, respectively, determine the range to an air target in accordance with the formula dependence:
где D11 - дальность относительно первой опорной точки, β1, β5 - угловые положения воздушной цели относительно первой и пятой опорных точек, ε - угол наклона траектории воздушной цели, L0 - расстояние, пролетаемое воздушной целью за цикл измерений, которое определяется формульной зависимостью в виде:where D 11 is the range relative to the first reference point, β 1 , β 5 are the angular positions of the air target relative to the first and fifth control points, ε is the angle of inclination of the trajectory of the air target, L 0 is the distance flown by the air target during the measurement cycle, which is determined by the formula dependency in the form:
где Б - базовое расстояние, пролетаемое многофункциональным самолетом на участках сближения, ΔL - добавочное расстояние, учитывающее ускорение воздушной цели, которое определяется в соответствии с формульной зависимостьюwhere B is the basic distance flown by a multifunctional aircraft in the approach areas, ΔL is an additional distance that takes into account the acceleration of an air target, which is determined in accordance with the formula dependence
где - ускорение воздушной цели, определяют момент выдачи ракете команды «Пуск разрешен» при достижении значений текущей дальности и углового положения многофункционального самолета относительно воздушной цели значений, соответствующих границам зоны возможных пусков.where - the acceleration of the air target, the moment when the missile is issued the command "Start allowed" when the values of the current range and angular position of the multifunctional aircraft relative to the air target are reached, the values corresponding to the boundaries of the zone of possible launches.
Данный способ реализуется в системе управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, содержащей систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, блок анализа параметров движения целей, вход-выход которого соединен бортовым каналом информационного обмена, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, другой многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации, ввода-вывода-управления обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, подключенным к бортовому каналу информационного обмена, снабжена введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными к магистрали вычислительного обмена вычислительно-логическими модулями распознавания в радиолокационном спектре вертолетов, находящихся в режиме висения; идентификации слабозаметных в радиолокационном спектре малоразмерных наземных целей, формирования параметров экстренного анализа полета, дальнего воздушного боя, дальнего боя по поверхности, ближнего воздушного боя, ближнего боя по поверхности, при этом взаимосоединенные по бортовому каналу информационного обмена многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, другой многофункциональный индикатор, бортовая вычислительная система образуют индикационно-информационную интерактивную систему управления ситуациями полета; радиолокационная прицельная система во взаимодействии через бортовой канал информационного обмена с комплексом навигационно-пилотажных средств, комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, системой контроля и регистрации, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют радиолокационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения, средств активного и пассивного противодействия, а комплекс оптико-локационных прицельных средств во взаимодействии с комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, системой контроля и регистрации, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют оптико-локационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия; радиолокационный и оптико-локационный каналы обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия во взаимодействии между собой, комплексную интерактивную систему управления применением самолета, осуществляющего координированные в пространстве и времени функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика в одноместном боевом и двухместном учебно-боевом применении, блок анализа параметров движения цели состоит из n пороговых устройств, элемента ИЛИ, сдвигового регистра, генератора импульсов, первого, второго и третьего элементов И, первого второго и третьего счетчиков, первого, второго и третьего делителя, интегратора, сумматора, задатчика сигналов, дифференцирующей цепи, при этом вход блока анализа параметров движения цели соединен с входом сумматора, вторыми входами первого, второго, третьего делителей и первыми входами пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчика сигналов, а выходы которых через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого и вторые входы первого, второго и третьего счетчиков соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которой соединен с выходом источника питания, первый, второй и третий выходы сдвигового регистра соединены с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, а вторые входы соединены с выходом генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И соединены с первыми входами первого, второго и третьего счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами делителей, выходы которых через второй элемент. ИЛИ и интегратор соединен с первым входом сумматора, выход которого является выходом блока анализа параметров движения цели, в которую дополнительно введен блок определения зоны возможных пусков ракет в условиях скрытного наблюдения за воздушной целью, вход которого соединен с выходом блока анализа параметров движения целей, а выход с бортовым каналом информационного обмена.This method is implemented in the armament control system of multifunctional tactical aircraft, containing a control and registration system, a complex of navigation and aerobatic devices, an onboard information exchange channel, a complex of optical-location sighting devices, a unit for analyzing target movement parameters, the input-output of which is connected by an onboard information channel. exchange, radar sighting system, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons and passive countermeasures, a communication and identification system, a multifunctional indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the outside of the cockpit, operational controls, backup indication devices, a portable medium initial data, another multifunctional indicator, an on-board computer system, including interconnected inputs-outputs along the computational exchange highway, computational-logical m Modules of the united database, the formation of navigation and flight parameters, the formation of target designation and application parameters, the formation of displayed information, input-output-control of exchange, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system connected to the on-board information exchange channel, equipped with introduced in the composition of the on-board computer system, which are connected to the computational exchange trunk by computational and logical recognition modules in the radar spectrum of helicopters in hover mode; identification of small-sized ground targets subtle in the radar spectrum, formation of parameters for emergency analysis of flight, long-range air combat, long-range combat on the surface, close air combat, close combat on the surface, while interconnected by the on-board information exchange channel, a multifunction indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the behind-the-cockpit space, operational controls, backup indication devices, another multifunctional indicator, an on-board computer system form an indication and information interactive system for controlling flight situations; radar sighting system in interaction through the on-board information exchange channel with a complex of navigation and flight aids, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons of destruction and passive countermeasures, an aircraft control system and a propulsion system, a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system, indication -information interactive control system of flight situations form a radar channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of means of destruction, means of active and passive counteraction, and a complex of optical-location sighting means in interaction with a complex of electronic countermeasures, an aircraft control system and a propulsion system , a control and registration system, a control system for weapons and passive countermeasures, a set of weapons and passive countermeasures actions, an indication-information interactive control system of flight situations form an optical-location channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of weapons and means of active and passive counteraction; radar and optical-location channels for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of means of destruction and means of active and passive counteraction in interaction with each other, an integrated interactive control system for the use of an aircraft that performs the functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft coordinated in space and time , a jammer and an operational reconnaissance officer in a single combat and two-seat combat training application, the unit for analyzing target movement parameters consists of n threshold devices, an OR element, a shift register, a pulse generator, the first, second and third elements AND, the first second and third counters, the first, second and third divider, integrator, adder, signal generator, differentiating circuit, while the input of the target motion parameters analysis unit is connected to the adder input, the second inputs of the first, second, third dividers and the first inputs of threshold devices, the second whose inputs are connected to the outputs of the signal generator, and the outputs of which through the first OR element are connected to the first input of the shift register, the second input of which and the second inputs of the first, second and third counters are connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is connected to the output of the power supply, the first, the second and third outputs of the shift register are connected to the first inputs of the first, second and third AND elements, and the second inputs are connected to the output of the pulse generator, the outputs of the first, second and third AND elements are connected to the first inputs of the first, second and third counters, the outputs of which are connected to the first inputs of the dividers, the outputs of which are through the second element. OR and the integrator is connected to the first input of the adder, the output of which is the output of the unit for analyzing the parameters of the target movement, into which a unit for determining the zone of possible missile launches is additionally introduced in conditions of covert observation of an air target, the input of which is connected to the output of the unit for analyzing the parameters of the movement of targets, and the output with an onboard information exchange channel.
Кроме того алгоритм работы блока определения зоны возможных пусков ракеты в условиях скрытного наблюдения за целью, заключается в том, что определяют особенности движения воздушной цели на основе анализа динамики изменений угловых положений воздушной цели в плоскости атаки, и в случае идентификации параметров движения воздушной цели с ускорением,In addition, the algorithm for the operation of the unit for determining the zone of possible missile launches in conditions of covert observation of the target is to determine the features of the movement of an air target based on the analysis of the dynamics of changes in the angular positions of an air target in the plane of attack, and in the case of identifying the parameters of the movement of an air target with acceleration ,
осуществляют не менее пяти засечек угловых положений воздушной цели и базовых расстояний, пролетаемых многофункциональным самолетом относительно опорных точек его траектории движения, определяют участки сближения относительно опорных точек, определяют взаимные положения летательных аппаратов на участках сближения: векторы дальностей до воздушной цели, расстояния, базовые расстояния, пролетаемые соответственно воздушной целью и многофункциональным самолетом, в виде системы уравнений:carry out at least five serifs of the angular positions of the air target and base distances flown by the multi-functional aircraft relative to the reference points of its motion trajectory, determine the areas of approach relative to the reference points, determine the relative positions of the aircraft in the areas of convergence: vectors of ranges to the air target, distances, base distances, flown by an air target and a multifunctional aircraft, respectively, in the form of a system of equations:
преобразуют систему уравнений на основе введения формульных зависимостей, учитывающих ускорения цели, в вид:transform the system of equations based on the introduction of formula dependencies, taking into account the acceleration of the target, in the form:
осуществляют обозначение в данной системе расстояний пролетаемых воздушной целью с начальной скоростью и ускорением в виде уравненийcarry out the designation in this system of distances flown by an air target with an initial speed and acceleration in the form of equations
преобразуют систему уравнений в скалярную форму:transform the system of equations into scalar form:
преобразуют и упрощают систему уравнений в вид:transform and simplify the system of equations in the form:
преобразуют систему уравнений в вид:transform the system of equations into the form:
ctg2ε (2a⋅sinβ3 sinβ4 - 6b⋅sinβ4 sinβ5 - 3с⋅sinβ2 sinβ4 +ctg2ε (2 a ⋅sinβ 3 sinβ 4 - 6b⋅sinβ 4 sinβ 5 - 3с⋅sinβ 2 sinβ 4 +
+ 8d⋅sinβ3 sinβ5 - 6ƒ sinβ2 sinβ5 + h⋅sinβ2 sinβ3) –+ 8d⋅sinβ 3 sinβ 5 - 6ƒ sinβ 2 sinβ 5 + h⋅sinβ 2 sinβ 3 ) -
- ctgε [3a⋅sin(β4+β3) + 6b⋅sin(β5+β4) - 3с⋅sin(β4+β2) +- ctgε [3 a ⋅sin (β 4 + β 3 ) + 6b⋅sin (β 5 + β 4 ) - 3с⋅sin (β 4 + β 2 ) +
+ 8d⋅sin(β5+β3) - 3с⋅cosβ2 cosβ4 + 8d⋅cosβ3 cosβ5 –+ 8d⋅sin (β 5 + β 3 ) - 3с⋅cosβ 2 cosβ 4 + 8d⋅cosβ 3 cosβ 5 -
- 6ƒ⋅cosβ2 cosβ5 + h⋅cosβ2 cosβ3] = 0,- 6ƒ⋅cosβ 2 cosβ 5 + h⋅cosβ 2 cosβ 3 ] = 0,
где a = sinβ2 sin(β5-β1) - (3+k)sinβ5 sin(β2-β1), b = 2sinβ3 sin(β2-β1) - sinβ2 sin(β3-β1), с = 2sinβ3 sin(β5 β1)-(3+k)sinβ5 sin(β3-β1), d = 3sinβ4 sinβ2-β1) - sinβ2 sin(β4-β1), ƒ = 3sinβ4 sin(β3-β1)- 2sinβ3 sin(β4-β1), h = 3sinβ4 × sin(β5-β1) - (3+k)sinβ5sin(β4-β1); осуществляют решение уравнений данной системы относительно угла наклона траектории ε, и находят последовательно:where a = sinβ 2 sin (β 5 -β 1 ) - (3 + k) sinβ 5 sin (β 2 -β 1 ), b = 2sinβ 3 sin (β 2 -β 1 ) - sinβ 2 sin (β 3 - β 1 ), с = 2sinβ 3 sin (β 5 β 1 ) - (3 + k) sinβ 5 sin (β 3 -β 1 ), d = 3sinβ 4 sinβ 2 -β 1 ) - sinβ 2 sin (β 4 - β 1 ), ƒ = 3sinβ 4 sin (β 3 -β1) - 2sinβ 3 sin (β 4 -β 1 ), h = 3sinβ 4 × sin (β 5 -β 1 ) - (3 + k) sinβ 5 sin ( β 4 -β 1 ); carry out the solution of the equations of this system with respect to the angle of inclination of the trajectory ε, and find sequentially:
где А = 3Б[sinβ2 sin(β5-ε) sin(β4-ε) - 2sinβ3 sin(β2-ε) sin(β4-ε) + sinβ4 sin(β2-ε) sin(β3-ε), Β = 3sin(β2- β1) sin(β3-ε) sin(β4-ε) - 3sin(β3-β1) sin(β2-ε) sin(β4-ε) + 3sin(β4+β1) sin(β2-ε) sin(β3-ε);where A = 3B [sinβ 2 sin (β 5 -ε) sin (β 4 -ε) - 2sinβ 3 sin (β 2 -ε) sin (β 4 -ε) + sinβ 4 sin (β 2 -ε) sin ( β 3 -ε), Β = 3sin (β 2 - β 1 ) sin (β 3 -ε) sin (β 4 -ε) - 3sin (β 3 -β 1 ) sin (β 2 -ε) sin (β 4 -ε) + 3sin (β 4 + β 1 ) sin (β 2 -ε) sin (β 3 -ε);
где Γ = Д1[2sin(β2-β1) sin(β3-ε) - sin(β3-β1) sin(β2-ε)] - 2Б[sinβ2 sin(β5-ε) - sinβ3 sin(β2 -ε),where Γ = D 1 [2sin (β 2 -β 1 ) sin (β 3 -ε) - sin (β 3 -β 1 ) sin (β 2 -ε)] - 2B [sinβ 2 sin (β 5 -ε) - sinβ 3 sin (β 2 -ε),
определяют расстояния, пролетаемой воздушной цели в виде выражения:determine the distance flown by an air target in the form of an expression:
определяют дальность до цели в момент нахождения многофункционального самолета в пятой опорной точке в виде выражения:determine the range to the target at the moment the multifunctional aircraft is at the fifth reference point in the form of the expression:
определяют момент выдачи команды «Пуск разрешен» при достижении значений текущей дальности заданных значений.determine the moment of issuing the command "Start allowed" when the values of the current range of the specified values are reached.
На фиг. 1 представлена блок-схема системы управления вооружением многофункционального самолета тактического назначения, на фиг. 2 - структурная схема блока 5 анализа параметров движения цели, на фиг.3 - схема сближения многофункционального самолета с воздушной целью при осуществление n засечек углового положения цели, на фиг. 4 - схема сближения многофункционального самолета с воздушной целью при осуществление пяти засечек углового положения цели, на фиг. 5 - сечение зоны возможных пусков всеракурсных ракет в горизонтальной плоскости, на фиг. 6 - сечение зоны возможных пусков всеракурсных ракет в вертикальной плоскости, на фиг. 7 - алгоритм работы блока определения возможных зон пуска ракет.FIG. 1 is a block diagram of the armament control system of a multifunctional tactical aircraft; FIG. 2 is a block diagram of the
В процессе ведения боевых действий, как правило, выделяются следующие этапы выполнения задачи поражение воздушной цели, которые определяются режимами работы СУВ при работе по воздушной цели:In the process of conducting hostilities, as a rule, the following stages of accomplishing the task of hitting an air target are distinguished, which are determined by the operating modes of the ACS when operating against an air target:
- дальнее наведение;- long-range guidance;
- обзор (поиск и опознавание цели); - overview (search and target identification);
- целераспределение;- target allocation;
- ближнее наведение;- close guidance;
- выход из атаки.- exit from the attack.
Под дальним наведением понимается управление МФС по целеуказанию с пункта наведения или ведущего для вывода его в локационный контакт с целью с определенными условиями по взаимному расположению на момент обнаружения цели бортовыми средствами. При этом управление истребителем может осуществляться с пункта управления (ПУ) автоматически или вручную.Long-range guidance refers to the control of the MFS for target designation from a guidance point or a leader to bring it into locating contact with a target with certain conditions in terms of relative position at the time the target is detected by onboard means. In this case, the fighter can be controlled from the control point (CP) automatically or manually.
Основными задачами при дальнем наведении являются:The main tasks for long-range guidance are:
- определение координат цели относительно истребителя;- determination of the coordinates of the target relative to the fighter;
- выбор точки наведения с учетом движения цели.- selection of a guidance point taking into account the movement of the target.
При дальнем наведении на борт самолета с ПУ по командной линии управления передаются следующие основные команды:With long-range guidance on board the aircraft from the launcher, the following basic commands are transmitted via the command line:
- заданные скорость, высота, курс или путевой угол;- given speed, altitude, course or track angle;
- дальность до цели, скорость сближения с целью, азимут и угол места цели;- range to the target, speed of convergence with the target, azimuth and elevation of the target;
- разовые команды (включения РЛС, на разворот и т.д.);- one-time commands (turning on the radar, turning, etc.);
- управления зоной обзора ОПС.- control of the field of view of the FSA.
Этап дальнего наведения заканчивается выводом самолета в окрестность цели и организацией режима "Обзор".The stage of long-range guidance ends with the withdrawal of the aircraft into the vicinity of the target and the organization of the "Review" mode.
Этап "Обзор" начинается с момента оповещения летчика с ПУ о необходимости включения обзорно-прицельной системы (ОПС) в режим обзора воздушного пространства. Тип визирного устройства ОПС, используемого в режиме "Обзор", выбирается исходя из тактической и метеорологической обстановки (РЛПК или ОЛС).The "Survey" stage begins from the moment the pilot is notified from the launcher about the need to switch the surveillance and targeting system (OPS) into the airspace survey mode. The type of FSA sighting device used in the "Overview" mode is selected based on the tactical and meteorological situation (RLPK or OLS).
Этап "Обзор" заканчивается назначением цели на атаку (целераспределением) и переходом ОПС в режим "непрерывной пеленгации" (слежением за одной целью).The "Overview" stage ends with the assignment of a target for attack (target distribution) and the transition of the FSA to the "continuous direction finding" mode (tracking one target).
Целераспределение включает выбор цели для атаки и может осуществляться на борту самолета или на пункте управления автоматически или вручную. При этом каждому самолету назначается своя цель.Target assignment includes the selection of a target for an attack and can be carried out on board an aircraft or at a control room automatically or manually. In this case, each aircraft is assigned its own target.
Если летчик не согласен с автоматическим назначением цели на атаку, то может с помощью органов управления осуществить ручной выбор цели, который обладает более высоким приоритетом.If the pilot does not agree with the automatic assignment of a target for an attack, he can use the controls to manually select a target that has a higher priority.
При фиксированных условиях атаки цели возможности применения УР однозначно характеризуются областью пуска и областью исходных положений для входа в область пуска.Under fixed conditions of attack, targets, the possibility of using the missile launcher are unambiguously characterized by the launch area and the area of initial positions for entering the launch area.
Область пуска - пространство около цели, в пределах которого возможен прицельный пуск ракеты, обеспечивающий успешное наведение, надежное срабатывание взрывателя и поражение цели БЧ.Launch area - the space near the target, within which an aimed missile launch is possible, ensuring successful guidance, reliable detonation of the fuse and hitting the target of the warhead.
Размеры и форма области пуска для определенных условий атаки зависят от энергобаллистических характеристик УР, аппаратуры управления и маневренных возможностей атакующего самолета при прицеливании и пуске УР.The dimensions and shape of the launch area for certain attack conditions depend on the energy ballistic characteristics of the missile launcher, control equipment and the maneuverable capabilities of the attacking aircraft when aiming and launching the missile launcher.
При этом область пуска имеет ближнюю и дальнюю границы, отстоящие от цели соответственно на Дmax(q) и Дmin(q). При ограничении области пуска по курсовому углу цели q появляются боковые границы Д(q), а при атаке в вертикальной плоскости - верхняя и нижняя границы.In this case, the launch area has a near and far boundaries, which are separated from the target by D max (q) and D min (q), respectively. When the launch area is limited by the target heading angle q, lateral boundaries D (q) appear, and when attacking in the vertical plane, the upper and lower boundaries appear.
На фиг. 4, 5 показано сечение области пусков всеракурсной ракеты в горизонтальной и вертикальной плоскостях.FIG. 4, 5 show a cross-section of the launch area of an all-aspect rocket in the horizontal and vertical planes.
На дальнюю границу оказывает влияние:The far border is influenced by:
- время управляемого полета ракеты;- the time of the controlled flight of the rocket;
- минимальная скорость сближения УР с целью, при которой обеспечивается надежное срабатывание неконтактного взрывателя;- the minimum speed of the approach of the missile launcher with the target, at which the reliable operation of the proximity fuse is ensured;
- располагаемая перегрузка УР на траектории;- available overload of the missile launcher on the trajectory;
- максимальный угол отклонения координатора;- the maximum angle of deviation of the coordinator;
- дальность захвата цели координатором.- range of target capture by the coordinator.
На ближнюю границу оказывает влияние:The near border is influenced by:
- время взведения взрывателя tвзв;- cocking time of the fuse t vzv ;
- время выхода на траекторию наведения (устранения ошибок пуска);- time to enter the guidance trajectory (elimination of launch errors);
- время переходных процессов от момента пуска до начала устойчивого наведения УР (для УР с командной системой наведения);- the time of transient processes from the moment of launch to the beginning of sustainable guidance of the missile launcher (for the missile launcher with a command guidance system);
- максимальная скорость сближения УР с целью, при которой надежно срабатывает неконтактный взрыватель VД max.- the maximum speed of the approach of the missile launcher with the target, at which the proximity fuse V D max reliably operates.
На боковые границы оказывает влияние:The lateral boundaries are influenced by:
- максимальный угол отклонения координатора ϕк;- the maximum angle of deflection of the coordinator ϕ to ;
- максимальная угловая скорость координатора - maximum angular velocity of the coordinator
- способность координатора сопровождать цель под большими ракурсами;- the ability of the coordinator to accompany the target from large angles;
- способ пуска (под расчетным углом упреждения или прямой наводкой).- the method of launch (at a calculated lead angle or direct fire).
Для приближенного расчета области стрельбы используются графоаналитическими методами с учетом только основных, наиболее существенных факторов.For an approximate calculation of the firing area, they are used by graphic-analytical methods, taking into account only the main, most significant factors.
Область исходных положений для атаки - область пространства около цели, из пределов которого атакующий самолет, начав доворот на цель или продолжая полет по кривой прицеливания, за минимально установленное время войдет в область пусков и останется в ее пределах на время пуска УР по установленным правилам. Сближение может выполняться по кривой погони с положительным или отрицательным углом упреждения, на параллельных или пересекающихся курсах, в передней и задней полусферах цели.The area of initial positions for the attack is the area of space near the target, from the limits of which the attacking aircraft, having started turning towards the target or continuing its flight along the aiming curve, will enter the launch area in the minimum specified time and remain within it during the launch of the missile launcher according to the established rules. Approach can be performed along a chase curve with a positive or negative lead angle, on parallel or intersecting courses, in the front and rear hemispheres of the target.
Система управления вооружением многофункционального самолета состоит из системы 1 контроля и регистрации (СКР), комплекса 2 навигационно-пилотажных средств (КНПС), бортового канала 3 информационного обмена (БКИО), комплекса 4 оптико-локационных прицельных средств КОЛС, блока 5 анализа параметров движения цели (БАПДЦ), блок 6 определения зон возможных пусков ракет (БОЗВПР), радиолокационной прицельной системы 7 (РЛПС), комплекса 8 средств радиоэлектронного противодействия (КСРП), системы 9 управления средствами поражения и пассивного противодействия (СУСП), комплекта 10 средств поражения и пассивного противодействия КСПП, системы 11 средств связи и опознавания СССО, многофункционального индикатора 12 (МФИП), коллиматорного индикатора 13 на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства (КИТК), органов 14 оперативного управления (ООУ), приборов 15 резервной индикации ПРИ, переносного носителя 16 исходных данных (ПНИД), второго многофункционального индикатора 17 (МФИВ), бортовой вычислительной системы 18 (БВС), магистрали 19 вычислительного обмена (МВО), вычислительно-логического модуля (ВЛМ) объединенной базы данных 20 (ОБД), ВЛМ формирования навигационно-пилотажных параметров 21 (ФНП), ВЛМ ввода-вывода-управления информационным обменом 22 (ВВУО), ВЛМ формирования параметров целеуказания и применения 23 (ФПЦГГ), ВЛМ формирования параметров отображаемой информации 24 (ФОИ), ВЛМ распознавания вертолетов, находящихся в режиме висения 25 (РВВ), ВЛМ идентификации, слабозаметных в радиолокационном спектре, малоразмерных наземных целей 26 (ИСЦ), ВЛМ формирования параметров экстренного анализа полета 27 (ФПЭ), ВЛМ дальнего воздушного боя 28 (ДВБ), ВЛМ дальнего боя по поверхности 29 (ДБП), ВЛМ ближнего воздушного боя 30 (БВБ), ВЛМ ближнего боя по поверхности 31 (ББП).The armament control system of a multifunctional aircraft consists of a control and registration system 1 (SKR), a complex of 2 navigation and aerobatic aids (KNPS), an onboard information exchange channel 3 (BKIO), a complex of 4 optical-location sighting aids KOLS, a unit 5 for analyzing target movement parameters (BAPDTS), block 6 for determining the zones of possible missile launches (BOZVPR), radar sighting system 7 (RLPS), complex 8 electronic countermeasures (KSRP), 9 control systems for destruction and passive countermeasures (SUSP), a set of 10 weapons and passive countermeasures of the KSPP, systems 11 for communication and identification of the SCSS, multifunctional indicator 12 (MFIP), a collimator indicator 13 on the windshield with a television camera for viewing the behind-the-cockpit space (KITK), operational control bodies 14 (TOC), devices 15 for back-up indication of PRI, portable media 16 initial data (PNID), the second multifunctional indicator 17 (M FIV), on-board computing system 18 (BVS), computational exchange line 19 (MVO), computational logic module (VLM) of the combined database 20 (OBD), VLM formation of navigation and flight parameters 21 (FNP), VLM input-output information exchange control 22 (VVUO), VLM for the formation of target designation and application parameters 23 (FPTSGG), VLM for the formation of parameters of the displayed information 24 (FOI), VLM for recognition of helicopters in hover mode 25 (RVV), VLM for identification, imperceptible in the radar spectrum, small-sized ground targets 26 (ISC), VLM of formation of parameters of emergency flight analysis 27 (FPE), VLM of long-range air combat 28 (DVB), VLM of long-range combat on the surface 29 (DBP), VLM of melee air combat 30 (BVB), VLM of close combat on surface 31 (BBP).
Блок 5 анализа параметров движения цели, содержит n - пороговых устройств 32, первый 33 и второй 34 элементы ИЛИ, сдвиговый регистр 35, генератор 36 импульсов, первый 37, второй 38 и третий 39 элементы И, первый 40, второй 41 и третий 42 счетчики, первый 43, второй 44 и третий 45 делители, интегратор 46, сумматор 47, задатчик 48 сигналов, дифференцирующую цепь 49.
СКР 1 ([2], стр. 215-217) по взаимосвязи через БКИО 3 с бортовым оборудованием осуществляет его обобщенный встроенный контроль и регистрацию на носители информации основных параметров движения самолета и состояния оборудования и выдачу визуальной и речевой информации экипажу о режимах работы в нештатных и аварийных ситуациях в полете для принятия решений.SKR 1 ([2], pp. 215-217), by interconnection through BKIO 3 with onboard equipment, carries out its generalized built-in control and registration on information carriers of the main parameters of the aircraft movement and the state of the equipment and provides visual and voice information to the crew about operating modes in abnormal and in-flight emergency situations for decision making.
КНПС 2 ([2], стр. 221-222) содержит физически разнородные (инерциальные, радиотехнические, спутниковые, воздушные) датчики и системы, формирующие параметры состояния самолета - координат местоположения, составляющих путевой и воздушной скоростей, углов курса, крена, тангажа, атаки и скольжения, которые с входа-выхода КНПС 5 через БКИО 6 поступают на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования.KNPS 2 ([2], pp. 221-222) contains physically dissimilar (inertial, radio, satellite, air) sensors and systems that form the parameters of the aircraft state - location coordinates, components of ground and air speeds, heading angles, roll, pitch, attacks and slips, which from the input-output of the
БКИО 3 обеспечивает информационную взаимосвязь всего бортового оборудования, включающего ([2], стр. 248-249) механические, электромеханические, электрические и естественные связи между взаимодействующим оборудованием.BKIO 3 provides informational interconnection of all onboard equipment, including ([2], pp. 248-249) mechanical, electromechanical, electrical and natural connections between interacting equipment.
КОЛС 4 ([2], стр. 220-222) включает оптико-локационные, лазерные, телевизионные, тепловизионные, визирные (например, нашлемная система целеуказания, очки ночного видения) системы и датчики обзора окружающего пространства, фиксацию, идентификацию и сопровождение видимых воздушных, наземных, надводных подвижных и неподвижных целей; параметры движения самолета относительно целей, характеристики идентифицированных целей с входа-выхода КОЛС 4 через БКИО 3 поступают на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования.KOLS 4 ([2], pp. 220-222) includes optical-location, laser, television, thermal imaging, sighting (for example, helmet-mounted target designation system, night vision goggles) systems and sensors for viewing the surrounding space, fixation, identification and tracking of visible air , ground, surface mobile and stationary targets; the parameters of the aircraft movement relative to the targets, the characteristics of the identified targets from the input-output of
БАПДЦ 5 [6], осуществляет анализ угловых параметров воздушных целей, определяет угловую скорость и обеспечивает целеуказания авиационным управляемым ракетам с учетом маневра цели.BAPDTS 5 [6], analyzes the angular parameters of air targets, determines the angular velocity and provides target designation to aircraft guided missiles, taking into account the target maneuver.
БОЗВПР 6 осуществляет анализ динамики изменений угловых положений цели и в случае движения цели с постоянной скоростью, определяет косвенно параметры сближения летательных аппаратов по формульной зависимости, учитывающей особенности движения воздушной цели и обеспечивает определения момента выдачи ракете команды «пуск разрешен», в условиях скрытного наблюдения за целью.BOZVPR 6 analyzes the dynamics of changes in the angular positions of the target and in the case of a target moving at a constant speed, indirectly determines the parameters of the approach of aircraft according to the formula dependence, which takes into account the peculiarities of the movement of the air target and ensures the determination of the moment of issuing the command "launch allowed" to the rocket, in conditions of covert observation of purpose.
РЛПС 7 ([2], стр. 218-220; [4], стр. 17) осуществляет активный обзор окружающего пространства и земной поверхности в радиолокационном спектре, обеспечивает обнаружение, опознавание, идентификацию, сопровождение и целеуказание на воздушные, надводные и наземные цели на основе обработки сигналов передачи и приема и информации о параметрах движения самолета в центре тяжести и в центре излучения антенны, полученных по БКИО 3 от КНПС 2. С входа-выхода РЛПС 6 скоростные (доплеровские изменения частот излучении) и координатные (например, угломерно-дальномерные) параметры целеуказания, характеристики обнаруженных, идентифицированных целей, параметры картографирования земной поверхности через БКИО 3 поступают во взаимодействующие системы.RLS 7 ([2], pp. 218-220; [4], p. 17) provides an active survey of the surrounding space and the earth's surface in the radar spectrum, provides detection, identification, identification, tracking and target designation for air, surface and ground targets based on the processing of transmission and reception signals and information on the parameters of the aircraft movement in the center of gravity and in the center of radiation of the antenna, obtained by the BKIO 3 from the
КСРП 8 ([2], стр. 225-226; [4], стр. 17) включает средства фиксации фактов возможного обнаружения самолета (по фактам наличия облучения) радиолокационными станциями (наземными и воздушными) противника, целеуказания на эти станции и средства создания активных помех для вышеупомянутых станций и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения. Сигналы целеуказания и разовые сигналы фиксации фактов облучения с входа-выхода КСРП 7 через БКИО 3 передаются во взаимодействующее оборудование.KSRP 8 ([2], pp. 225-226; [4], pp. 17) includes the means of recording the facts of possible detection of the aircraft (based on the presence of irradiation) by enemy radar stations (ground and air), target designation to these stations and the means of creating active jamming for the aforementioned stations and missile guidance systems with radar homing heads. Target designation signals and one-time signals for fixing the facts of irradiation from the input-output of the KSRP 7 through the BKIO 3 are transmitted to the interacting equipment.
СУ СП 9 ([2], стр. 222; [4], стр. 19) обеспечивает энергопитание от бортовых источников всех средств из состава КСПП 9 при подготовке и применении средств поражения и пассивного противодействия по циклограмме их подготовки, выдачу сигналов для идентификации имеющихся на борту средств из состава КСПП 9, их состоянии и местах установки, встроенный контроль в составе бортового оборудования, аварийный сброс подвесных средств и резервный пуск ракет, взаимодействие СУСП 8 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3.SU SP 9 ([2], p. 222; [4], p. 19) provides power supply from onboard sources of all means from the KSPP 9 during the preparation and use of weapons and passive countermeasures according to the cyclogram of their preparation, issuing signals to identify available on board the equipment from the KSPP 9, their condition and installation locations, built-in monitoring as part of the on-board equipment, emergency release of suspended equipment and backup missile launch, the interaction of the SUSP 8 with the on-board equipment is carried out through the BKIO 3.
КСПП 10 ([2], стр. 226-236; [4], стр. 18-19) включает средства поражения воздушных, надводных и наземных целей - бомбардировочное и артиллерийское (стрелково-пушечное вооружение), управляемое наводящееся и неуправляемое ракетное вооружение классов "воздух-воздух", "воздух-поверхность" и средства пассивного противодействия - ложные тепловые цели и дипольные отражатели радиолокационного излучения. Обмен сигналами с взаимодействующим оборудованием осуществляется через вход-выход КСПП 9 по БКИО 3.KSPP 10 ([2], pp. 226-236; [4], pp. 18-19) includes means of destruction of air, surface and ground targets - bomber and artillery (small arms and cannon armament), guided guided and unguided missile weapons of the classes "air-to-air", "air-to-surface" and passive countermeasures - false thermal targets and dipole reflectors of radar radiation. The exchange of signals with the interacting equipment is carried out through the input-output of the KSPP 9 according to the BKIO 3.
СССО 11 ([2], стр. 224-225; [4], стр. 17) обеспечивает беспоисковую связь между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, прием команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, двухстороннюю телефонную связь с наземным персоналом при подготовке к вылету и проведении отладочных работ, прослушивание речевого информатора, запрос и ответ сигналов определения государственной принадлежности и выдача сигнала "бедствие". Обмен сигналами с взаимодействующим оборудованием осуществляется через вход-выход СССО 10 по БКИО 3.SSSO 11 ([2], pp. 224-225; [4], p. 17) provides non-search communication between aircraft interacting in an operation, receiving guidance commands, tactical situation and interaction from ground control and guidance points, two-way telephone communication with ground personnel in preparation for departure and debugging, listening to the voice informant, requesting and responding to signals to determine nationality and issuing a "distress" signal. The exchange of signals with the interacting equipment is carried out through the input-output СССО 10 according to BKIO 3.
МФИП 12, МФИВ 17 ([2], стр. 213-214; [4], стр. 17) - многофункциональные индикаторы с цветным жидкокристаллическим экраном (ЖКЭ). Отображение на экранах осуществляется в едином времени с текущей ситуацией полета. На ЖКЭ осуществляется отображение цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации отображения режимов работы самолета и всего взаимодействующего оборудования. Многофункциональные кнопки-клавиши, обрамляющие ЖКЭ, автоматически назначаются по режимам индикации и служат для ручного выбора подрежимов различного заданного назначения. Во взаимодействии с бортовым оборудованием по БКИО 3 через вход-выход МФИП 12, МФИВ 17 в зависимости от режима индикации, задаваемого автоматически или нажатием летчиком режимных кнопок-клавиш, могут функционировать в одинаковых или разных режимах, например, "индикатор тактической обстановки", "индикатор комплексной информационной сигнализации, "индикатор камеры телевизионного обзора", "многофункциональный пульт управления", "виртуальный индикатор на лобовом стекле".MFIP 12, MFIV 17 ([2], p. 213-214; [4], p. 17) - multifunctional indicators with a color liquid crystal display (LCD). The display on the screens is carried out in a single time with the current flight situation. LCD displays color and monochrome symbolic, television, cartographic and mixed information displaying the operating modes of the aircraft and all interacting equipment. Multifunctional buttons-keys, framing the LCD, are automatically assigned according to indication modes and are used for manual selection of sub-modes for various specified purposes. In interaction with the on-board equipment according to the BKIO 3 through the input-output MFIP 12,
КИТК 13 ([2], стр. 214; [4], стр. 17) является коллиматорным индикатором отображения на полупрозрачный экран навигационно-пилотажной, прицельной и тактической информации, состояния вооружения и целей, подсказки по применению оружия на фоне видимого через лобовое стекло окружающего пространства, изображение которого фиксируется камерой телевизионного обзора (ТК). Взаимодействие КИТК 12 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3, при этом изображение с ТК может быть представлено на МФИП 11 или МФИВ 16.KITK 13 ([2], p. 214; [4], p. 17) is a collimator display on a translucent screen of navigation and flight, aiming and tactical information, the state of weapons and targets, hints on the use of weapons against the background visible through the windshield the surrounding space, the image of which is recorded by a television viewing camera (TC). The interaction of the KITK 12 with the onboard equipment is carried out through the BKIO 3, while the image from the TC can be presented on the
ООУ 14 ([2], стр. 211) включают, например, педали и ручки управления средствами механизации самолета и двигательной установки с гашетками (кнопками) наведения прицельного перекрестия на цель и пуска средств из состава КСПП 9, кнопки и рычаги управления открытия (закрытия) фонаря, выпуска тормозного парашюта, щитки включения энергоносителя, управления оборотом, включения пожаротушения, управления закрылками, управления автопилотом и др. Взаимодействие ООУ 13 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3.OOU 14 ([2], p. 211) include, for example, pedals and control levers for mechanization of the aircraft and the propulsion system with triggers (buttons) for aiming the aiming crosshair at the target and launching means from the KSPP 9, buttons and control levers for opening (closing ) canopy, release of the brake parachute, flaps for turning on the energy carrier, controlling the turnover, turning on fire extinguishing, controlling the flaps, controlling the autopilot, etc.
ПРИ 15 ([2], стр. 215-216) обеспечивают упрощенное пилотирование самолета при отказах МФИП 11, МФИВ 16, КИТК 12 и для сравнения информации - указатели приборной скорости и барометрической высоты, тахометры двигателей, командно-пилотажный и навигационно-плановый прибор. Взаимодействие ПРИ 14 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3.PRI 15 ([2], pp. 215-216) provide simplified aircraft piloting in case of failures of
ПНИД 16 ([7], стр. 23, 30) является носителем полетных заданий, устройство с долговременной репрограммируемой памятью (например, типа стандартной флеш-кард), подготовленным на наземном пункте планировании операцией и подготовки носителей полетных заданий и данных. Занесенная в ПНИД 16 информация содержит параметры заданного полета, исходные данные для всех бортовых систем в боевом и учебно-боевом исполнении самолета, параметры аэродромов, целей, характеристики режимов работы в полете, текстовые данные для индикаторов, применяемые средства поражения и противодействия и другие данные, необходимые для выполнения полета по плану и при возникновении нештатных ситуаций. После установки ПНИД 16 на борт его взаимодействие с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3, при этом данные с ПНИД 16 передаются в ОБД 20.PNID 16 ([7], pp. 23, 30) is a carrier of flight missions, a device with long-term reprogrammable memory (for example, such as a standard flash card) prepared at the ground station for planning the operation and preparing the carriers of flight missions and data. The information entered in
БВС 18 ([4], стр. 17; [6], стр. 30, 474-478) является цифровой вычислительной машиной компактного моноблочного или многоблочного разнесенного исполнения, при этом вычислительно-логические модули (ФНП 21, ФПЦП 23, ФОИ 24, РВВ 25, ИСЦ 26, ФПЭ 27, ДВБ 28, ДБП 29, БВБ 30, ББП 31) исполнены на стандартных вычислительных схемах на основе одного или нескольких процессоров и запоминающих устройств различного типа.BVS 18 ([4], p. 17; [6], p. 30, 474-478) is a digital computer of compact monoblock or multi-unit spaced-out design, while computing and logic modules (
МВО 19 [6], осуществляет информационную взаимосвязь по передаче данных между входами-выходами ВЛМ БВС 17 по магистрали вычислительного обмена.MVO 19 [6], carries out information interconnection for data transfer between the inputs-outputs of the
ОБД 20 выполнена на стандартном долговременном запоминающем устройстве, хранящем оперативные данные, переданные с ПНИД 16, и долговременные данные стационарных параметров и ситуаций для боевого и учебно-боевого исполнения самолета; ВВУО 21 через один вход-выход осуществляет прием, преобразование и передачу данных во взаимодействующее оборудование через вход-выход БВС 17 по БКИО 3, а другой вход-выход ВВУО 21 подключен к МВО 18, осуществляющим информационно-вычислительный обмен между вычислительно-логическими модулями БВС 17.
В ФНП 20 осуществляется комплексная обработка информации от средств КНПС 2, КОЛС 4, РЛПС 6, КСРП 7 с исходными данными от ОБД 19 и формируются пилотажно-навигационные параметры (во всех режимах полета от взлета до посадки и остановки и при проведении всех видов подготовок и проверочных работ), которые с входа-выхода ФНП 20 через МВО 18 поступают во взаимодействующие вычислительно-логические модули, в том числе на ВВУО 21 для передачи через вход-выход БВС 17 и БКИО 3 во взаимодействующие системы.In
В ФПЦП 22 осуществляется комплексная обработка информации от средств КОЛС 4, РЛПС 6, КСРП 7, КСПП 9, КНПС 2 и формируются прицельные параметры целеуказания и применения, которые с входа-выхода ФПЦП 22 через МВО 18 поступают во взаимодействующие вычислительно-логические модули, в том числе на ВВУО 21 для передачи через вход-выход БВС 17 и БКИО 3 во взаимодействующее оборудование.In
В ФОИ 23 по данным, полученным по МВО 18 от ОБД 19, ФНП 20, ФПЦП 22 и от взаимодействующего оборудования через БКИО 3, ВВУО 20, формируются обобщенные мнемокадры функциональной, цифробуквенной, телевизионной информации, при необходимости совмещенной с аэронавигационной картой местности и представлением многофункционального пульта управления. Сформированные мнемокадры изображений, соответствующие режимам работы самолета и оборудования, в текущем времени с входа-выхода ФОИ 23 через МВО 18, ВВУО 21, БКИО 3 поступают в СКР 1 для записи, в СССО 10, например, для передачи на взаимодействующие объекты и наземные пункты управления, в МФИП 11, КИТК 12, МФИВ 16 (при одноместном объекте и двухместном учебно-боевом исполнении самолета) для отображения на экранах с целью принятия решений экипажем.In
Система управления вооружением многофункционального самолета работает следующим образом.The armament control system of a multifunctional aircraft works as follows.
Перед полетом осуществляют снаряжении многофункционального самолет тактического назначения авиационными средствами поражения, обеспечивают ввод в оперативную базу данных 19 с переносного носителя 15 исходные данные о параметрах полета (параметры аэродромов, целей, характеристик режимов работы системы управления вооружения в полете, текстовые данные для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения). Осуществляют энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки,Before the flight, a multifunctional tactical aircraft is equipped with aviation weapons, provides input into the
Для включения самолета в работу (например, после взлета) данные с ПНИД 15 через БКИО 3, ВВУО 21, МВО 18 передаются в ОВД 19, где хранятся в течение полета и используются для решения задач взаимодействующими вычислительно-логическими модулями, при этом ПНИД 15 освобождается для последующего приема и записи необходимой информации, в том числе в текущем полете.To turn the aircraft into operation (for example, after takeoff), data from PNID 15 through BKIO 3,
В ФПЭ 26 по взаимодействию через МВО 18 с другими вычислительно-логическими модулями БВС 17 и взаимодействующим через ВВУО 21, БКИО 3 бортовым оборудованием формируются параметры экстренного анализа полета, например: координаты и характеристики вновь обнаруженных целей, результаты работы в полете самолета и оборудования, требующие проведения оперативного наземного анализа, мнемокадры оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения, которые с входа-выхода ФПЭ 26 через МВО 18, ВВУО 21, БКИО 3 поступают на вход-выход ПНИД 15 для записи и последующего воспроизведения после полета. При этом воспроизведение записи возможно без снятия ПНИД 15 с борта самолета на средства МФИП 11, МФИВ 16, а также при снятии ПНИД 15 с борта самолета на наземных пунктах анализа результатов полета и планирования операций.In FPE 26, for interaction through MVO 18 with other computing and logical modules of
От РЛПС 6 через БКИО 3, ВВУО 21, МВО 18 в РВВ 24 и ИСЦ 25 поступают сигналы доплеровских сдвигов спектра частот излучения ωgi и характеристики отражения воздушного пространства, водной и земной поверхности xki. Из ОБД 19 через МВО 18, ВВУО 21 в РВВ 24 поступают заданные параметры ωлс, ωвс и в ИСЦ 25 поступают заданные параметрах к.From RLPS 6 through BKIO 3,
При работе по вертолетам, находящимся в режиме висения, спектр доплеровских частот имеет максимумы на частоте ωл вращения лопастей вертолетов и на частоте ωв вибраций корпуса вертолета. В РВВ 25 стандартным методом поиска максимума подобия ωв и ωвс, ωл и ωлс определяется вертолет как цель и параметры целеуказания, эти данные с входа-выхода РВВ 25 через МВО 18 поступают в ФПЦП 22 (для формирования целеуказания и выбора применяемых средств из состава КСПП 9), в ФОИ 23 (для отображения обнаруженной цели на мнемокадрах МФИП 11, МФИВ 16, КИТК 12) и через ВВУО 21, БКИО 3 во взаимодействующее оборудование, например в СКР 1 для регистрации и в СССО 10 для передачи на взаимодействующие объекты и на наземные пункты управления.When operating on helicopters in hover mode, the Doppler frequency spectrum has maxima at the frequency ω l of rotation of the helicopter blades and at the frequency ω in the vibrations of the helicopter body. In
При работе РЛПС 6 по земной поверхности в соответствии с геометрией излучения и текущего углового положения самолета (углы курса, крена и тангажа) доплеровские сдвиги частот ωg излучения пропорциональны составляющим путевой скорости в направлении излучения. Из множества ωg; в ИСЦ 25 поступает измеренное подмножество (подмножества) ωцi с наибольшим или характерным радиолокационным контрастом, при этом угол раствора излучения может быть сужен до размеров, обеспечивающих оптимальную локацию малоразмерной наземной цели (типа одиночного танка, передвижного зенитно-ракетного комплекса) для ее фиксации с разрешающей способностью 2-3 м.When the radar station 6 operates on the earth's surface in accordance with the geometry of the radiation and the current angular position of the aircraft (heading, roll and pitch angles), the Doppler shifts of the radiation frequencies ω g are proportional to the components of the ground speed in the direction of radiation. From the set ω g ; the
В ИСЦ 25 по поступившим сигналам формируются стандартные функционалы максимального подобия xki и xk, по которым определяются слабозаметные в радиолокационном спектре излучения малоразмерные наземной цели, составляющие путевой скорости движения этих целей относительно земной поверхности и параметры целеуказания, которые с входа-выхода ИСЦ 25 через МВО 18 поступают в ФПЦП 22 для выбора средств поражения из состава КСПП 9, формирования целеуказания и применения в ФОИ 23 для представления цели на мнемокадрах МФИП 11, КИТК 12 и МФИВ 16.In the
Вычислительно-логические модули ДВБ 27, ДБП 28, БВБ 29, ББП 30 являются оперативно-советующими средствами, помогающими летчику (в одноместном боевом исполнении) и летчику и оператору (в двухместном боевом исполнении) выполнять конкретное управление вооружением летательного аппарата в соответствии с ситуациями.Computing and
При этом в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности.At the same time, in the situation of detecting a ground target and at the same time an attacking enemy fighter, the means of tracking, destruction, indication modes, the method and procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and own attack are assigned, cyclograms of preparation and launch of the selected means and the procedure for performing the maneuver are formed based on the optimization of the functional conditions survivability and combat mission solutions, issue recommendations to the pilot on actions in the current situation based on the receipt of commands on the indication means from the computational and logical elements of long-range air combat or long-range combat on the surface.
Например, в одноместном боевом исполнении самолета при обнаружении РЛПС 6 дальней воздушной цели (бомбардировщик или вертолет противника), а средствами КСРП 7 зафиксирован факт облучения самолета радиолокационным излучением (от наземных или воздушных средств ПВО противника) в ДВБ 27: из состава КСПП 9 назначаются средства поражения обнаруженной цели - ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, из состава КСПП 9 назначаются средства пассивного противодействия (ложные радиолокационные цели - дипольные отражатели радиолокационного излучения), из состава КСРП 6 назначаются средства создания активных помех, на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи формируется циклограмма подготовки и пуска средств противодействия, применения средств активного и пассивного противодействия, отключения и включения РЛПС 6, автоматически или вручную назначаются режимы и подрежимы работы МФИП 11, МФИВ 16, КИТК 12.For example, in a single-seat combat version of an aircraft, when a radar station 6 of a distant air target (bomber or enemy helicopter) is detected, and by means of KSRP 7, the fact of irradiation of the aircraft with radar radiation (from ground or air defense systems of the enemy) is recorded in DVB 27: from the composition of KSPP 9, means are assigned destruction of the detected target - medium and long-range air-to-air missiles with a thermal and active radar homing head, passive countermeasures are assigned from the KSPP 9 (false radar targets - dipole radar reflectors), from the KSRP 6, active jamming means are assigned , on the basis of optimizing the functional of the effectiveness of solving a combat mission, a cyclogram of preparation and launching of countermeasures, the use of active and passive countermeasures, disabling and enabling radar 6 is formed, modes and sub-modes of operation of
Взаимодействием с ООУ 13 летчик осуществляет применение назначенных средств и обеспечивает управление самолетом, функционирующим в режиме перехватчика и постановщика помех.By interacting with
Например, при двухместном боевом применении самолета средствами РЛПС 6 зафиксирована дальняя вновь обнаруженная наземная цель (группа танков противника). При этом параметры цели заносятся в ПНИД 15 через ФПЭ 26, одновременно средствами КОЛС 4 обнаружен атакующий истребитель противника (опасная воздушная цель), в ДБП 28: назначаются средства сопровождения - РЛПС 6 для работы оператора, КОЛС 4 для работы летчика, назначаются средства поражения из состава КСПП 9 - ракеты "воздух-поверхность" средней и большой дальности (оператору), высокоманевренные ракеты "воздух-воздух" малой дальности (летчику), назначаются режимы индикации МФИП 11, КИТК 12, МФИВ 16 для индикаторов на рабочих местах летчика и оператора, назначается способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи формируется циклограмма подготовки и пуска выбранных средств, порядок выполнения маневра и выполнения полета после применения средств на основной (наземной) цели.For example, with the two-seat combat use of the aircraft by means of radar 6, a distant newly detected ground target (a group of enemy tanks) was recorded. In this case, the target parameters are entered into PNID 15 through FPE 26, at the same time by means of KOLS 4 an attacking enemy fighter (dangerous air target) was detected, in DBP 28: escort means are assigned - RLPS 6 for the operator's work,
Выработанные команды поступают из ДБП 28 на средства индикации и управления летчика и оператора, которые через ООУ 13 обеспечивают управление системой вооружением в связи со сложившейся ситуацией.The generated commands are sent from the
Таким образом, самолет одновременно выполняет функции бомбардировщика, постановщика помех, истребителя и оперативного разведчика.Thus, the aircraft simultaneously performs the functions of a bomber, jammer, fighter and operational reconnaissance aircraft.
При ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь.When conducting close air combat in a situation where the aircraft is simultaneously used as a fighter and as a jammer, they ensure the selection of the most dangerous target, designate means of destruction, active and passive counteraction, the method and procedure for performing maneuvers, work with target tracking means, form a cyclogram of preparation and use of the selected aviation weapons based on the optimization of the functional of the maximum possible defeat of the enemy and the minimum of their own losses.
Например, при одноместном боевом исполнении несколько ближних воздушных целей обнаружены и сопровождаются средствами КОЛС 4 и РЛПС 6, в БВБ 29:For example, in a single-seat combat performance, several short-range air targets are detected and accompanied by means of
- осуществляется выбор наиболее опасной цели,- the choice of the most dangerous target is carried out,
- назначаются средства поражения, активного и пассивного противодействия,- means of destruction, active and passive counteraction are assigned,
- назначается способ и порядок выполнения маневрирования,- the method and order of maneuvering is assigned,
- назначается порядок работы с КОЛС 4, РЛПС 6,- the order of work with
- на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь формируется циклограмма подготовки и применения выбранных средств.- based on the optimization of the functional of the maximum possible defeat of the enemy and the minimum of its own losses, a cyclogram of the preparation and use of the selected means is formed.
В соответствии с выработанными командами, поступившими из БВБ 29 на МФИП 11, КИТК 12, МФИВ 16, летчик, взаимодействуя с ООУ 13, обеспечивает управление СУВ в сложившейся ситуацией боевого полета самолета, функционирующего как истребитель и постановщик помех.In accordance with the developed commands received from
В ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности.In the situation of fixing the fact of aircraft irradiation from radar means of a mobile anti-aircraft missile system of the enemy, means of destruction and passive counteraction, active counteraction, the procedure for performing work for the crew, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and maneuvering of the subsequent possible attack, form a schedule for the preparation and launch of means of destruction and passive counteraction, combat maneuvering based on the optimization of the functional of minimum own losses, maximum possible defeat of the enemy, while giving recommendations on the actions of the crew in the current situation, based on the indication of commands coming from the logic module of close air combat or close air combat on the surface.
Например, в двухместном (летчик, оператор) боевом применении самолета средствами КОЛС 4, РЛПС 6 обнаружена ближняя наземная цель – мобильная пусковая установка противника и средствами КСРП 7 зафиксирован факт облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника, в БВП 30:For example, in a two-seat (pilot, operator) combat use of the aircraft by means of
- назначаются средства поражения и пассивного противодействия из состава КСПП 9,- assigned means of destruction and passive counteraction from the KSPP 9,
- назначаются средства активного противодействия из состава КСРП 7,- means of active counteraction from the KSRP 7 are assigned,
- назначается порядок выполнения работ летчиком и оператором,- the order of performance of work by the pilot and the operator is assigned,
- назначается способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневр последующей возможной атаки,- the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and the maneuver of the subsequent possible attack are assigned,
- на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника формируется график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, отключения РЛПС 6, выполнения боевого маневрирования.- based on the optimization of the functional of the minimum own losses, the maximum possible defeat of the enemy, a schedule is formed for the preparation and launch of weapons and passive countermeasures, disabling the radar station 6, and performing combat maneuvers.
Выработанные команды из БВП 30 поступают на средства индикации и управления летчика и оператора, которые через ООУ 13 обеспечивают управление самолетом, функционирующего как штурмовик и постановщик помех. Функционирование ДВБ 27, ДБП 28, БВБ 29, ББП 30 осуществляется также в учебно-тренировочном полете при двухместном учебно-боевом исполнении самолета с подыгрышем ситуаций, хранящихся в ОБД 19.The generated commands from the
КОЛС 4 совместно с БАПДЦ 5 обеспечивает коррекцию целеуказаний управляемым ракетам в ситуации изменения маневра цели.
Это происходит следующим образом, с выхода КОЛС 4, сигналы пропорциональный угловому положению цели поступают на вход блока 5 анализа параметров движения цели и соответственно на вход сумматора 47, вторые входы первого 43, второго 44 и третьего 45 делителей, первые входы пороговых устройств 32, а на вторые входы поступают сигналы с выходов задатчика 48 сигналов, тем самым обеспечивается дискретизация угловых положений цели в процессе ее сопровождения КОЛС 7.This happens as follows, from the output of
Дискретные значения угловых положений цели с выхода пороговых устройств 32 через элемент ИЛИ 33 поступают на первые входы сдвигового регистра 35, который обнуляются перед началом работы совместно с счетчиками 40, 41, 42 за счет подачи сигнала с выхода дифференцирующей цепи 49 от источника питания.The discrete values of the angular positions of the target from the output of the
Сигналы поступающие поочередно с первого, второго и третьего выходов сдвигового регистра 35 на первые входы первого 37, второго 38 и третьего 39 элементов И, обеспечивают поступления сигналов с выхода генератора 36 импульсов, на первые входы первого 40, второго 41 и третьего 42 счетчиков, которые обеспечивают измерения временных интервалов между поступающими дискретными угловыми положениями цели, при этом данные сигналы поступают на первые входы первого 43, второго 44 и третьего 45 делителей, на вторые входы которых поступают сигналы с первого входа блока 5 анализа параметров движения цели.The signals arriving alternately from the first, second and third outputs of the
С выходов делителей (43, 44, 45) сигналы пропорциональные угловым скоростям движения цели, поступают через второй 34 элемент ИЛИ, интегратор 46 на первый вход сумматора 47.From the outputs of the dividers (43, 44, 45), signals proportional to the angular velocities of the target are fed through the second 34 OR element, the
На выходе сумматора 47, формируется сигнал прогнозируемого углового положения цели, который учитывает угловую скорость перемещения цели, данный сигнал, поступает на вход системы управления средствами поражения и пассивного противодействия, обеспечивая тем самым повышение точности целеуказаний управляемым ракетам.At the output of the
КОЛС 4 совместно с БАПДЦ 5 и БОВПР 6 обеспечивает атаку воздушной цели в условиях скрытного наблюдения за ней.
Рассмотрим движение цели с ускорением по прямолинейной траектории, считая, что в соответствии с рисунком на фиг. 3 траектории цели и перехватчика компланарны и лежат в плоскости Π1Χ1Υ1. Пусть цель движется по прямой Ц1Цn, а перехватчик - по прямой П1Пn, совпадающей с осью абсцисс.Let us consider the movement of a target with acceleration along a rectilinear trajectory, assuming that, in accordance with the figure in Fig. 3 trajectories of the target and the interceptor are coplanar and lie in the plane Π 1 Χ 1 Υ 1 . Let the target move along the straight line C 1 C n , and the interceptor - along the straight line P 1 P n , which coincides with the abscissa axis.
Будем считать, что перехватчик на участках движется со скоростью а на участке со скоростью и последовательно, находясь в точках П1, П2, …, Пn-1 осуществляет через равные интервалы времени t замеры угловых координат цели, которая во время засечек находится в точках Ц1, Ц2, …, Цп. Требуется определить параметры движение цели - дальности до цели скорость цели, ускорение и угол наклона траектории ε.We will assume that the interceptor in the areas moves with speed and on the site with speed and sequentially, being at points P 1 , P 2 , ..., P n-1 , at equal time intervals t, measures the angular coordinates of the target, which, during the serifs, is located at points C 1 , C 2 , ..., C p . It is required to determine the parameters of the target movement - the distance to the target target speed, acceleration and trajectory slope ε.
Как известно, для решения подобного ряда задач составляется система векторных уравнений, объединяющих дальности до цели, перемещения цели и перехватчика между двумя последовательными засечками. Эти зависимости имеют вид:As you know, to solve such a series of problems, a system of vector equations is drawn up, combining the ranges to the target, the movement of the target and the interceptor between two successive serifs. These dependencies are as follows:
где - перемещение перехватчика между точками Пi-1 и Пi,where - moving the interceptor between points P i-1 and P i ,
- перемещение перехватчика на последнем участке, т.е. между точками Пn-1 и Пn, - перемещения цели между двумя последовательными засечками. - movement of the interceptor in the last section, i.e. between points П n-1 and П n , - moving the target between two consecutive serifs.
Систему один можно записать в скалярной форме, спроектировав ее уравнения на оси координат. Сделать это легко удается, т.к. углы βι, β2 …, βn нам известны. Очевидно, что поставленную задачу возможно решить в том случае, если число неизвестных, входящих в систему, будет равно числу ее уравнений.System one can be written in scalar form by projecting its equations on the coordinate axis. This can be easily done, since the angles βι, β 2… , β n are known to us. Obviously, the problem posed can be solved if the number of unknowns included in the system is equal to the number of its equations.
Число неизвестных складывается из количества дальностей, получаемых при засечке угловых координат цели. Обозначим число этих дальностей через n и назовем их основными неизвестными. В систему (1), кроме основных неизвестных, входят неизвестные называем их дополнительными и обозначим через m. Таким образом, общее число неизвестных равноThe number of unknowns is the sum of the number of ranges obtained by intersecting the angular coordinates of the target. Let us denote the number of these ranges by n and call them the main unknowns. System (1), in addition to the main unknowns, includes unknowns we call them complementary and denote by m. Thus, the total number of unknowns is
В соответствии с фиг. 3 число возможных уравнений, составляющих систему один, равно числу замкнутых векторных четырехугольников П1Ц1Ц2П2, П2Ц2Ц3П3, …, Пn-1Цn-1ЦnПn. При n засечках цели таких четырехугольников, а, следовательно, и векторных уравнений будет n-1. Но каждое векторное уравнение, позволяет получить два скалярных уравнения, т.е. число скалярных уравнений будет равноReferring to FIG. 3 the number of possible equations that make up the system one is equal to the number of closed vector quadrangles P 1 C 1 C 2 P 2 , P 2 C 2 C 3 P 3 , ..., P n-1 C n-1 C n P n . With n serifs, there will be n-1 targets of such quadrangles, and, consequently, vector equations. But each vector equation, allows you to get two scalar equations, i.e. the number of scalar equations will be equal to
Приравнивая (2) и (3), получим n+m=2(n-1), откудаEquating (2) and (3), we get n + m = 2 (n-1), whence
Из (4) следует, что число потребных уравнений равно числу дополнительных неизвестных плюс два. Определим число потребных уравнений для задачи, сформулированной выше.From (4) it follows that the number of required equations is equal to the number of additional unknowns plus two. Let us determine the number of required equations for the problem formulated above.
В соответствии с фиг. 3 число дополнительных неизвестных складывается из числа отрезков каждый из которых можно выразить через скорость цели в точке Ц1, которую обозначим через V0, и через ускорение j следующим образом:Referring to FIG. 3 the number of additional unknowns is the sum of the number of segments each of which can be expressed through the speed of the target at point Ц 1 , which we denote by V 0 , and through the acceleration j as follows:
- определяем длины отрезков Ц1Ц2=L1, - we determine the lengths of the segments Ts 1 Ts 2 = L 1 ,
- длины искомых отрезков находим- the lengths of the required segments, we find
и т.д.etc.
Таким образом, длины L1, L2, …, Ln-1 выражаются всего через два неизвестных параметра - V0 и j. Кроме этих параметров, к числу дополнительных неизвестных относится угол наклона траектории ε. С учетом изложенного число дополнительных неизвестных равно всего трем (V0, j, ε), подставляя в (4), получаемThus, the lengths L 1 , L 2 , ..., L n-1 are expressed through just two unknown parameters - V 0 and j. In addition to these parameters, the trajectory inclination angle ε belongs to the number of additional unknowns. Taking into account the above, the number of additional unknowns is equal to only three (V 0 , j, ε), substituting in (4), we obtain
n=3+2=5.n = 3 + 2 = 5.
Следовательно, к дополнительным неизвестным будем относить неизвестные, количество которых не зависит от числа засечек, следовательно, для решения задачи, о которой идет речь, достаточно иметь угловые координаты цели, находящейся в соответствии с фиг. 4 последовательно в точках Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, ц5.Consequently, we will refer to additional unknowns as unknowns, the number of which does not depend on the number of serifs; therefore, to solve the problem in question, it is sufficient to have the angular coordinates of the target, which is in accordance with Fig. 4 sequentially at points C 1 , C 2 , C 3 , C 4 , C 5 .
Система векторных уравнений последовательно для четырехугольников П1Ц1Ц2П2, П1Ц1Ц3П3, П1Ц1Ц4П4 и П1Ц1Ц5П5 представлена в виде:The system of vector equations sequentially for the quadrangles P 1 C 1 C 2 P 2 , P 1 C 1 C 3 P 3 , P 1 C 1 C 4 P 4 and P 1 C 1 C 5 P 5 is presented in the form:
С учетом (5) систему (6) можно записать в виде:Taking into account (5), system (6) can be written in the form:
Обозначив в (7)Denoting in (7)
и переходя к скалярной форме записи уравнений системы, получим следующую систему уравнений:and passing to the scalar form of writing the equations of the system, we obtain the following system of equations:
После преобразований и упрощений система (9) примет вид:After transformations and simplifications, system (9) will take the form:
Из системы (10) получаем:From system (10) we obtain:
гдеwhere
а = sinβ1 sin(β5-β1) - (3+k)sinβ5 sin(β2-β1); a = sinβ 1 sin (β 5 -β 1 ) - (3 + k) sinβ 5 sin (β 2 -β 1 );
b = 2sinβ3 sin(β2-β1) - sinβ2 sin(β3-β1);b = 2sinβ 3 sin (β 2 -β 1 ) - sinβ 2 sin (β 3 -β 1 );
с = 2sinβ3 sin(β5-β1) - (3+k) sinβ5sin(β3-β1);c = 2sinβ 3 sin (β 5 -β 1 ) - (3 + k) sinβ 5 sin (β 3 -β 1 );
d = 3sinβ4 sin(β2-β1) - sinβ2 sin(β4-β1);d = 3sinβ 4 sin (β 2 -β 1 ) - sinβ 2 sin (β 4 -β 1 );
ƒ = 3sinβ4 sin(β3-β1) - 2sinβ3 sin(β4-β1);ƒ = 3sinβ 4 sin (β 3 -β 1 ) - 2sinβ 3 sin (β 4 -β 1 );
h = 3sinβ4 sin(β5-β1) - (3+k) sinβ5sin(β4-β1);h = 3sinβ 4 sin (β 5 -β 1 ) - (3 + k) sinβ 5 sin (β 4 -β 1 );
Решаем уравнение (11) относительно угла наклона траектории ε, затем последовательно находим:We solve equation (11) with respect to the angle of inclination of the trajectory ε, then we successively find:
гдеwhere
А = 3Б[sinβ2 sin(β5-ε)sin(β4-ε) - 2sinβ3sin(β2- ε)sin(β4-ε)+A = 3B [sinβ 2 sin (β 5 -ε) sin (β 4 -ε) - 2sinβ 3 sin (β 2 - ε) sin (β 4 -ε) +
+sinβ4 sin(β2-ε) sin(β3-ε);+ sinβ 4 sin (β 2 -ε) sin (β 3 -ε);
Б = 3sin(β2-β1) sin(β3-ε) sin(β4-ε) 3sin(β3-β1)sin(β2-ε)sin(β4-ε)+B = 3sin (β 2 -β 1 ) sin (β 3 -ε) sin (β 4 -ε) 3sin (β 3 -β 1 ) sin (β 2 -ε) sin (β 4 -ε) +
+3sin(β4+β1sin(β2-ε)sin(β3-ε);+ 3sin (β 4 + β 1 sin (β 2 -ε) sin (β 3 -ε);
гдеwhere
Γ = Д1[2sin(β2-β1)sin(β3-ε)- sin(β3-β1)sin(β2-ε)] -Γ = D 1 [2sin (β 2 -β 1 ) sin (β 3 -ε) - sin (β 3 -β 1 ) sin (β 2 -ε)] -
- 2Б[sinβ2sin(β5-ε) - sinβ3sin(β2-ε),- 2B [sinβ 2 sin (β 5 -ε) - sinβ 3 sin (β 2 -ε),
С учетом (8), (13) и (14) определяем начальную скорость цели V0 и ускорение j.Taking into account (8), (13) and (14), we determine the initial target speed V 0 and acceleration j.
Подставляя найденные параметры Д1, L0, ΔL и ε в уравнение 7 системы (9), находим значение дальности до цели в момент нахождения перехватчика в точке П5 Substituting the found parameters D 1 , L 0 , ΔL and ε into equation 7 of system (9), we find the value of the range to the target at the moment when the interceptor is at point P 5
БОВПР 6, определяет момент выдачи команды ракете «Пуск разрешен», в соответствии с алгоритмом работы блока (фиг. 7) при достижении текущей дальности и углового положения заданных значений в виде выражения:BOVPR 6, determines the moment of issuing the command to the rocket "Start allowed", in accordance with the block operation algorithm (Fig. 7) when the current range and angular position of the given values are reached in the form of the expression:
где Dm, βm - текущие дальности и угловые положения МФС относительно воздушной цели, ОВП - параметры области возможных пусков ракет, которые определяют границы зоны возможных пусков ракет (фиг. 5, 6).where D m , β m are the current ranges and angular positions of the MFS relative to the air target, OVP are the parameters of the area of possible missile launches, which determine the boundaries of the zone of possible missile launches (Figs. 5, 6).
Таким образом, предлагаемое управление вооружением многофункционального самолета на основе интерактивной информационно-индикационной системой, обеспечивает выполнения координированных в пространстве и времени учебные и боевые функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика, повышение точности целеуказаний управляемым ракетам в условиях маневрирования цели и расширение функциональных возможностей за счет обеспечение возможности пуска ракет в условиях скрытного наблюдения за целью.Thus, the proposed armament control of a multifunctional aircraft based on an interactive information and display system ensures the performance of the training and combat functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft, jammer and operational reconnaissance aircraft coordinated in space and time, increasing the accuracy of targeting guided missiles in conditions of target maneuvering. and expanding the functionality by providing the ability to launch missiles in conditions of covert surveillance of the target.
Источники информацииSources of information
1. Современные истребители. - М.: Хобби книга, 1994.1. Modern fighters. - M .: Hobby book, 1994.
2. МиГ-29. Легкий фронтовой истребитель. - М.: Любимая книга, 1998 г.2. MiG-29. Light frontline fighter. - M .: Favorite book, 1998
3. Су-27. История истребителя. - М.: РА Интервестник, 1999.3. Su-27. The history of the fighter. - M .: RA Intervestnik, 1999.
4. Истребитель Локхид -Мартин F-22 «Рэптор». - М.: Авиация и космонавтика, № 1, 1998.4. Fighter Lockheed-Martin F-22 Raptor. - M .: Aviation and Cosmonautics, No. 1, 1998.
5. Пат. 2226166 Российская Федерация. МПК В64С 15/12, G01C 23/00, F41G 3/22. Многофункциональный самолет тактического назначения / Барковский В.И., Горб B.C., Гуськов Ю.Н. и др., заявка: 2003123479/11, 29.07.2003, опубл. 27.03.2004, бюл. № 9.5. Pat. 2226166 Russian Federation. IPC В64С 15/12,
6. Пат. 2725928 Российская Федерация. МПК В64С 15/12, F41G 3/22. Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления / Ефанов В.В., заявка: 2019134514, 28.10.2019, опубл. 07.07.2020, бюл. № 19.6. Pat. 2725928 Russian Federation. IPC В64С 15/12, F41G 3/22. A method for controlling the armament of multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation / Efanov V.V., application: 2019134514, 28.10.2019, publ. 07.07.2020, bul. No. 19.
7. Преснухин Л.Н., Нестеров П.В. Цифровые вычислительные машины. - М.: Высшая школа, 1981, с. 30, с. 474.7. Presnukhin L.N., Nesterov P.V. Digital computers. - M .: Higher school, 1981, p. 30, p. 474.
8. ГосНИИАС, НТИ "Авиационные системы", № 4, 2000.8. GosNIIAS, NTI "Aviation systems", No. 4, 2000.
Claims (36)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020130538A RU2757094C1 (en) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020130538A RU2757094C1 (en) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2757094C1 true RU2757094C1 (en) | 2021-10-11 |
Family
ID=78286275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020130538A RU2757094C1 (en) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2757094C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115480493A (en) * | 2022-09-14 | 2022-12-16 | 西北工业大学 | Maneuvering control method for hiding approaching target in air combat simulation environment |
CN117688727A (en) * | 2023-11-16 | 2024-03-12 | 四川大学 | Short-distance air combat maneuver planning method considering over-stall maneuver of airplane |
CN117742370A (en) * | 2024-02-05 | 2024-03-22 | 北京理工大学 | Multi-aircraft collaborative guidance method, system, electronic equipment and storage medium |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2263881C1 (en) * | 2004-12-29 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Sighting navigational complex for multi-mission aircraft |
US20140102288A1 (en) * | 2012-10-17 | 2014-04-17 | Plasan Sasa Ltd. | Active protection system |
US20160253590A1 (en) * | 2014-01-20 | 2016-09-01 | Raytheon Company | System and method for asymmetric missile defense |
RU2666001C2 (en) * | 2016-12-02 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of monitoring the control of the target's defeat by a cruise missile |
RU2695015C1 (en) * | 2018-11-08 | 2019-07-18 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones |
-
2020
- 2020-09-15 RU RU2020130538A patent/RU2757094C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2263881C1 (en) * | 2004-12-29 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Sighting navigational complex for multi-mission aircraft |
US20140102288A1 (en) * | 2012-10-17 | 2014-04-17 | Plasan Sasa Ltd. | Active protection system |
US20160253590A1 (en) * | 2014-01-20 | 2016-09-01 | Raytheon Company | System and method for asymmetric missile defense |
RU2666001C2 (en) * | 2016-12-02 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of monitoring the control of the target's defeat by a cruise missile |
RU2695015C1 (en) * | 2018-11-08 | 2019-07-18 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115480493A (en) * | 2022-09-14 | 2022-12-16 | 西北工业大学 | Maneuvering control method for hiding approaching target in air combat simulation environment |
CN115480493B (en) * | 2022-09-14 | 2024-04-30 | 西北工业大学 | Maneuvering control method for concealing approaching target in air combat simulation environment |
CN117688727A (en) * | 2023-11-16 | 2024-03-12 | 四川大学 | Short-distance air combat maneuver planning method considering over-stall maneuver of airplane |
CN117742370A (en) * | 2024-02-05 | 2024-03-22 | 北京理工大学 | Multi-aircraft collaborative guidance method, system, electronic equipment and storage medium |
CN117742370B (en) * | 2024-02-05 | 2024-05-07 | 北京理工大学 | Multi-aircraft collaborative guidance method, system, electronic equipment and storage medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2725928C1 (en) | Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof | |
US5228854A (en) | Combat training system and method | |
US5378155A (en) | Combat training system and method including jamming | |
RU2757094C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
RU2759057C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
US4086841A (en) | Helical path munitions delivery | |
US4146196A (en) | Simplified high accuracy guidance system | |
RU2748133C1 (en) | Armament control method for multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation | |
RU2759058C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
RU5976U1 (en) | AIRCRAFT SIGHTING AND NAVIGATION COMPLEX | |
RU2791341C1 (en) | Method for controlling weapons of multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation | |
RU2226166C1 (en) | Multi-purpose tactical aircraft | |
RU2339905C2 (en) | Roll-stabilised air bomb with inertial-satellite guidance system | |
US4238090A (en) | All-weather intercept of tanks from a helicopter | |
RU2231478C1 (en) | Multi-mission aircraft | |
RU2184683C1 (en) | Multi-functional two-seat highly-maneuverable tactical-purpose aircraft | |
RU2784528C1 (en) | Weapon aiming system | |
RU2618811C1 (en) | Method for determining conditions of possible unmanned aircraft launch | |
Osder | Integrated flight/fire control for attack helicopters | |
RU2789741C1 (en) | Target designation method using a personal universal flying platform based on the coanda effect with an onboard controlled video/photo camera | |
RU2755134C1 (en) | Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head | |
RU2771965C1 (en) | Method for aerial surveillance of ground (surface) objects for the purpose of surveying, meteorological and other types of support of launches (releases) of controlled air weapons using optoelectronic homing heads | |
Siouris | Weapon Delivery Systems | |
RU2177897C1 (en) | Multi-mission aircraft | |
MEDVEDIEV et al. | GORDIENKO OA, researcher TO THE ISSUE OF MODERNIZATION OF AIRBORNE EQUIPMENT OF TACTICAL BOMBERS |