RU2754607C1 - Minirail transport system "bitran" - Google Patents
Minirail transport system "bitran" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2754607C1 RU2754607C1 RU2020132961A RU2020132961A RU2754607C1 RU 2754607 C1 RU2754607 C1 RU 2754607C1 RU 2020132961 A RU2020132961 A RU 2020132961A RU 2020132961 A RU2020132961 A RU 2020132961A RU 2754607 C1 RU2754607 C1 RU 2754607C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mini
- rail
- velomobile
- suspended
- supporting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B15/00—Combinations of railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подвесным монорельсовым видам транспорта и близким им видам аттракционов, в которых средство передвижения приводится в движение мускульной, то есть биологической, силой самого человека. The invention relates to suspended monorail modes of transport and related types of attractions, in which the vehicle is set in motion by the muscular, that is, biological, force of the person himself.
Известны одноместные подвесные средства передвижения - они же аттракционы с замкнутой системой направляющих монорельсовых путей со стрелочными переводами и посадочно-высадочными станциями.Known single-seat suspended vehicles - they are also attractions with a closed system of guiding monorail tracks with turnouts and landing and landing stations.
Например, изобретение по патенту США №9168931 В1 от 27.10.2015 г. В этом патенте много вариантов аттракционов, у которых есть недостатки, они проработаны лишь на уровне примитивных кинематических схем. А главный недостаток в том, что направляющий путь - она же - несущая коробчатая балка с открытым для движения снизу продольным пазом, громоздкая тяжелая конструкция, а потому и стрелочный перевод нелегкая конструкция и для его перевода с одного пути на другой используется сжатый воздух с пневмоцилиндром. А это значит, что на всю длину путей нужна система труб для сжатого воздуха с пневмооборудованием. А это усложняет и делает устройство более дорогим и ненадежным при его использовании в качестве транспорта, особенно, на относительно больших расстояниях. Серьезным недостатком такой конструкции направляющего пути является и то, что не обеспечивает каретке при движении внутри трубы необходимое устойчивое и вертикальное и продольное вдоль паза положение, что будет вызывать трение и снижать скорость.For example, the invention under US patent No. 9168931 B1 dated 10/27/2015. In this patent there are many options for attractions that have drawbacks, they are worked out only at the level of primitive kinematic schemes. And the main drawback is that the guiding path - it is also a supporting box-shaped beam with a longitudinal groove open for movement from below, is a cumbersome heavy structure, and therefore the turnout is not an easy design and compressed air with a pneumatic cylinder is used to transfer it from one path to another. This means that a compressed air pipe system with pneumatic equipment is needed for the entire length of the tracks. This complicates and makes the device more expensive and unreliable when used for transportation, especially over relatively long distances. A serious disadvantage of this design of the guide track is that it does not provide the carriage with the necessary stable and vertical and longitudinal position along the groove when moving inside the pipe, which will cause friction and reduce speed.
Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является веломобиль на монорельсе, реализованный в Новой Зеландии в 2007 г. в качестве аттракциона. Но, по мнению его автора это транспорт будущего, что подтвердили эксперты корпорации ГУГЛ на мировом уровне, объявив его проект (из 150 тыс. поступивших) победителем объявленного ГУГЛ-ом в 2009 г. международного конкурса (см. интернет). Однако, у этой конструкции так же серьезные недостатки. То, что направляющий путь - она же несущая балка коробчатой формы из тяжелых швеллеров будет создавать проблемы с обнаружением и извлечением посторонних предметов попавших внутрь пути, особенно, если в ней застрянет каретка веломобиля. Недостатком этой конструкции является использование для привода вращающихся педалей из положения лежа. Это существенно ухудшает обзор, не эргономично и не эстетично. Недостатком этой конструкции является и то, что в нем не решены выходы из возможных ситуаций, например, как предотвратить намеренные или случайные столкновения веломобилей, взятие на прицеп при необходимости веломобилей находящихся спереди или сзади не выходя из кабины.The closest analogue of the present invention is a velomobile on a monorail, implemented in New Zealand in 2007 as an attraction. But, according to its author, this is the transport of the future, which was confirmed by experts of the GUGL corporation at the world level, announcing its project (out of 150 thousand received) as the winner of the international competition announced by the GUGL in 2009 (see Internet). However, this design also has serious disadvantages. The fact that the guiding track is a box-shaped bearing beam made of heavy channels will create problems with the detection and removal of foreign objects that have got into the track, especially if the carriage of the velomobile gets stuck in it. The disadvantage of this design is the use of rotating pedals to drive from a prone position. This significantly impairs the view, is not ergonomic and not aesthetically pleasing. The disadvantage of this design is that it does not solve possible situations, for example, how to prevent intentional or accidental collisions of velomobiles, taking on a trailer, if necessary, velomobiles located in front or behind without leaving the cabin.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание возможности проезжать или перевозить максимально большее число людей, а также возможности переводить стрелочные переводы на ходу из кабины при максимально возможном снижении материалоемкости - грузоподъемности составных частей конструкции: несущих опор и канатов, несущих балок и жестко связанных с ними минирельсов, по которым можно перевозить людей с не уступающими другим видам транспорта комфортом и безопасностью.The technical result of the proposed invention is to create the ability to pass or transport as many people as possible, as well as the ability to transfer turnouts on the move from the cab with the maximum possible reduction in material consumption - the carrying capacity of the structural parts: load-bearing supports and ropes, load-bearing beams and mini-rails rigidly connected to them, by which you can transport people with comfort and safety that are not inferior to other types of transport.
Этот результат достигается таким размещением перевозимых людей вдоль минирельса, чтобы равномерно распределенная погонная нагрузка на рельс была минимальной. А это возможно, если посадочные места с людьми (с приводом или без привода) будут расположены друг за другом с шагом около 2 м. и диаметром не более 1 м. То есть, и в одноместных посадочных местах, как и в многоместных транспортных средствах на одного пассажира приходится пространство 1 м. и длиной около 2 м., в котором действительно можно создать, особенно из современных конструкционных материалов, не уступающий другим видам транспорта комфорт. Ведь в час пик на 1 м2 в метро утрамбовывают до 8 человек, а здесь всего 1 чел./м2. Притом погонное давление на путь в среднем не более 50 кг/м.This result is achieved by placing the transported people along the mini-rail in such a way that the uniformly distributed linear load on the rail is minimal. And this is possible if the seats with people (with or without a drive) are located one after another with a step of about 2 m and a diameter of no more than 1 m.That is, in single seats, as well as in multi-seat vehicles on one passenger has a space of 1 m and a length of about 2 m, in which it is really possible to create, especially from modern construction materials, comfort that is not inferior to other modes of transport. Indeed, at rush hour, up to 8 people are tamped on 1 m 2 in the metro, but here there is only 1 person / m 2 . Moreover, the linear pressure on the track is on average no more than 50 kg / m.
Так как существуют такие термины: как обычный тяжелорельсовый ж/д транспорт, куда относится и метро, и легкорельсовый транспорт, куда относится и трамвай, то вполне корректно для предлагаемого вида ввести новый термин и название - минирельсовый транспорт, так как конструкция собственно рельса, как направляющего пути для транспортного средства, благодаря использованию несущих канатов, вант и промежуточной несущей балки максимально разгружена от изгибающих его нагрузок и может быть рассчитан на достаточную, но минимальную грузоподъемность и иметь минимальные размеры поперечного сечения. По такому минирельсовому пути успешно будут ездить как независимые одноместные веломобили, так и транспортные средства из спепленных между собой в длинные плети одноместных посадочных мест как без привода, так и с электро и другими приводами. Но здесь речь идет только об одноместном веломобиле с мускульным, - то есть биологическим приводом «Битран» на минирельсовом пути. Since there are such terms: as ordinary heavy rail railway transport, which includes both the metro and light rail transport, which includes the tram, it is quite correct to introduce a new term and name for the proposed type - mini-rail transport, since the structure of the rail itself, as a guide track for a vehicle, thanks to the use of supporting ropes, cables and an intermediate bearing beam, is maximally unloaded from its bending loads and can be designed for a sufficient, but minimum load capacity and have minimum cross-sectional dimensions. Both independent single-seat velomobiles and vehicles from single-seat seating places that are fused together into long lashes, both without a drive, and with electric and other drives, will successfully ride along such a mini-rail track. But here we are talking only about a one-seater velomobile with a muscular - that is, a biological drive "Bitran" on a mini-rail track.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что благодаря минимальным нагрузкам и размерам минирельса и каретка веломобиля, которая катится по нему и стрелочные переводы получаются достаточно легкими, что позволяют из велокабины переводить стрелки на ходу с одного пути на другой, что очень удобно, тем более, что это существенно повышает провозоспособность минирельсового пути. А привод из положения полулежа с помощью педалей возвратно-поступательного движения более эргономичен и открывает обзор. А само отсутствие в центре кабины целой конструкции цепной передачи с педалями вращения позволяет использовать веломобили на кемпингах при многоместных посадочно-высадочных станциях как место для отдыха и сна, что для развития туризма, очень важно - для небогатых туристов не будет проблем с гостиницами и с парковками.The essence of the invention lies in the fact that due to the minimum loads and dimensions of the minirection and the carriage of the velomobile, which rolls on it and the turnouts are quite light, which makes it possible to transfer the arrows from the bicycle cabins on the move from one track to another, which is very convenient, all the more so, that this significantly increases the carrying capacity of the mini-rail track. And the drive from the reclining position using the reciprocating pedals is more ergonomic and opens up the view. And the very absence in the center of the cabin of the whole structure of a chain transmission with rotation pedals allows the use of velomobiles on campsites at multi-seat boarding stations as a place to rest and sleep, which is very important for the development of tourism - for poor tourists there will be no problems with hotels and parking ...
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1, чтобы не загромождать чертеж изображен аттракцион «Битран», который от минирельсового транспорта отличается лишь тем, что у него всего одна посадочно-высодочная станция - 1 с двумя сквозными путями 2 для заезда и выезда велокабин 3 из посадочно-высадочной станции 1, с 6-ю стрелочными переводами 4, одной объездной ниткой 5 для катания не заезжая на посадочно-высадочную станцию -1, двухпутный участок 6 одностороннего движения для соревнований подвешенный на одном ряду несущих опор 7.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1, in order not to clutter up the drawing, the attraction "Bitran" is depicted, which differs from mini-rail transport only in that it has only one landing and high station - 1 with two through
На фиг. 2 изображен участок двухпутки для двустороннего движения подвешенного на одном ряду несущих опор 7, с кронштейнами 8 на самом верху, а точки подвеса несущих канатов 9 на кронштейнах разнесены друг от друга дальше, чем расстояние между подвешенными к ним с помощью вантов 10 несущими балками 11 с жестко связанными с ними минирельсами 12. А несущие балки 11 двухпутки связаны между собой перемычками 13, тем самым образуют достаточно жесткую в горизонтальной плоскости ферму, что более эффективно обеспечивает прямолинейность направляющего минирельса 12.FIG. 2 shows a section of a double-track for two-way movement suspended on the same row of bearing supports 7, with
Чтобы вся ферма двухпутки свободно подвешенная с помощью вант 10 к несущим канатам 9 не раскачивалась в горизонтальной плоскости несущие балки 11 стянуты канатами 14 к анкерным болтам 16 на земле, чередуя то в одну сторону, то в другую. Это особенно важно на длинных пролетах между опорами. Так минирельсы с этой фермой оказываются напряженно и жестко фиксированными в пространстве положении несмотря на минимальные их размеры. Кроме того, канаты 14 зигзагообразно нагружая ферму двухпутки способствует поглощению теплового удлинения конструкции пути.So that the entire truss of the double track, freely suspended by the
На фиг. 3 изображен участок однопутной линии минирельсового транспорта одностороннего движения. Минирельс 12 с несущей балкой 11 так же подвешены к несущим опорам 7 с помощью кронштейнов 8, пар несущих канатов 9 и вант 10. А для предотвращения горизонтальных колебаний минирельса вдоль пути на земле имеются жесткие в перпендикулярной к нему плоскости стойки 14 связанными с несущими балками горизонтальными перемычками.FIG. 3 shows a section of a one-way line of one-way mini-rail transport. Mini-rail 12 with a
На фиг. 4 изображен повернутый вид по А-А в момент прохождения веломобиля через стрелочный перевод 4. На этом же виде показаны в поперечном разрезе велокабина 15, шарнирно связанная с кареткой 17 на минирельсе 12. Осью шарнира служит самая длинная часть веломоблия - труба 18 с подпружиненным бампером 19 спереди и жестким бампером 20 сзади (см. фиг. 5)FIG. 4 shows a rotated view along A-A at the moment the velomobile passes through the
На фиг. 5 показан вид по Г на веломобиль, с пассажиром внутри. Бампер 19 жестко связан с кулачком 21 и пружиной 22. Кулачок 21 взаимодействует с тормозной колодкой 23 на оси. Кабина 15 подвешена к каретке 17 шарнирно с помощью втулок 23 на трубе 18 жестко связанных с каркасом 24 кабины. На оси 18 на удобном для пассажира расстоянии имеется втулка 25 с ручкой 26 во внутрь кабины, и жестко связанные с нею расположенные снаружи про разные стороны от оси клинообразные кулачки 27 (см. фиг. 5), которые взаимодействуя с роликами 28 на скобе 29 передвигают ее то в одну то в другую сторону. Скоба 29 (см. фиг. 6) замыкает собой цепь из тросика 30 с жесткой пружиной растяжения 31 вокруг 4-х шкивов 32 на концах кронштейнов 33 и 34 жестко связанных с несущей балкой 11. А тросик 30 через стойку 35 связан со стрелкой 36.FIG. 5 shows a view along G on a velomobile, with a passenger inside. The
Внутри велокабины 15 имеется мягкое с регулируемым наклоном сиденье с подголовником 41 и ремнем безопасности 42. В передней части снизу расположены две независимые друг от друга педали 43 с возвратно-поступательным движением. Усилия от них передаются ведущим двум фрикционным колесам 44 поджатым к нижней головке минирельса 12 с помощью тросиков 45 и установленных на ведущих валиках 46 обгонных муфт с двухручьевыми шкивами 47 и пружин растяжения 48 возвращающих педали 43 в исходное положение. У веломобиля есть компактная прозрачная дверца 49 округлой цилиндрической формы, в открытом положении легко заходит под кабину ничему не мешая. Минирельс защищен от осадков и попадания на него сверху каких-либо предметов специальным профилем 50.Inside the
На фиг. 6 (хвост) изображено продолжение того же вида В- не поместившегося на листе чертежа, где показано взаимное расположение ведущих колес 44 и нижней головки минирельса 12, находящихся во фрикционном зацеплении между собой.FIG. 6 (tail) shows a continuation of the same view B- not fit on the sheet of the drawing, which shows the relative position of the
На фиг. 8 и 9 изображены виды Б-Б и →Е где показано взаимное расположение и работа механизмов сцепления веломобилей между собой. Для сцепления с находящимся спереди веломобилем имеется ручка 51 жестко связанная с крючком 53. Для соединения с находящимся сзади веломобилем имеется ручка 52 жестко-связанная с крючком 54. Как работают эти механизмы понятно из чертежа.FIG. 8 and 9 show types B-B and → E where the relative position and operation of the coupling mechanisms of the velomobiles are shown. For coupling with the front velomobile there is a
А привод веломобиля работает так. Как видно по чертежу вид В-В, фиг. 6 (хвост) ведущие валики 44 находятся по разные стороны от головки минирельса 12, поэтому вращаются в разные стороны. Продвижением вперед любой педали 43 ногой см. фиг. 5, верхняя нитка тросика 45 тянется педалью и разматываясь с верхнего ручья шкива обгонной муфты 47 раскручивает валик 46 с ведущим колесом 44 и веломобиль едет вперед. При этом нижний тросик 45 наматывается на шкив 47 (он же обгонная муфта) растягивая пружину 48. При отводе ноги назад пружина 48 возвращает педаль 43 в исходное положение, раскручивая шкив-обгонную муфту 47 в обратную сторону вхолостую, не раскручивая валик 46. Так как обе педали 43 с другими деталями независимы друг от друга, ими можно работать одновременно обеими ногами, поочередно, как на велосипеде, а так же работая все время только одной ногой, а потом другой.And the velomobile drive works like this. As can be seen from the drawing, view BB, FIG. 6 (tail), the
А чтобы перевести с одного пути на другой – нужный, стрелку 36 на ходу перед стрелочным переводом 4, до установленного специальным знаком расстояния до него, следует повернуть ручку 25 связанную с кулачками 26 направо, против часовой стрелки - если надо поехать налево или наоборот.. Движением этой же ручки 25 вперед происходит торможение веломобиля. Зал посадочно-высадочной станции открыт со всех сторон и окружен ступеньками, так что издали видно на каких путях поближе в сторону выезда имеются на посадочных местах свободные веломобили, подходят к ним, садятся в них и выезжают. И заезжающие для высадки на веломобилях туристы видят - по какому из подвесных путей можно въехать в зал поглубже, чтобы для других подъезжающих оставалось больше свободных мест для высадки.And in order to transfer from one path to another - the desired one,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020132961A RU2754607C1 (en) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | Minirail transport system "bitran" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020132961A RU2754607C1 (en) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | Minirail transport system "bitran" |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2754607C1 true RU2754607C1 (en) | 2021-09-03 |
Family
ID=77669965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020132961A RU2754607C1 (en) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | Minirail transport system "bitran" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2754607C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2786541C1 (en) * | 2022-03-14 | 2022-12-22 | Магомед Хаджиметович Галачиев | Mini-rail transport system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2468884Y (en) * | 2001-04-03 | 2002-01-02 | 查军 | Sealing type motor bicycle car |
CN106891901A (en) * | 2017-02-10 | 2017-06-27 | 罗志刚 | " traffic of travelling " two-in-one universe tourist communications system |
RU2656742C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-06-06 | Владимир Валерьевич ШУМОВСКИЙ | Shumovsky “straus” suspension type speedy autonomous transport system |
US10358147B2 (en) * | 2013-12-18 | 2019-07-23 | Luis Rodolfo Zamorano Morfín | Personalized elevated urban transport |
-
2020
- 2020-10-06 RU RU2020132961A patent/RU2754607C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2468884Y (en) * | 2001-04-03 | 2002-01-02 | 查军 | Sealing type motor bicycle car |
US10358147B2 (en) * | 2013-12-18 | 2019-07-23 | Luis Rodolfo Zamorano Morfín | Personalized elevated urban transport |
CN106891901A (en) * | 2017-02-10 | 2017-06-27 | 罗志刚 | " traffic of travelling " two-in-one universe tourist communications system |
RU2656742C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-06-06 | Владимир Валерьевич ШУМОВСКИЙ | Shumovsky “straus” suspension type speedy autonomous transport system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2786541C1 (en) * | 2022-03-14 | 2022-12-22 | Магомед Хаджиметович Галачиев | Mini-rail transport system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2762545C (en) | Cable transport system | |
US5934198A (en) | Monorail transportation system | |
TW200404689A (en) | Transport system | |
US20100147180A1 (en) | Elevated cableway for observation of nature | |
JPS6349669B2 (en) | ||
CN115151471B (en) | Cableway with car stabilizing function | |
CA3082171A1 (en) | Hybrid cable/rail transportation system | |
US5647281A (en) | Semi-rigid, fin-based transportation system | |
US7686697B2 (en) | Amusement ride | |
RU2754607C1 (en) | Minirail transport system "bitran" | |
WO1997009214A9 (en) | Semi-rigid, fin-based transportation system | |
US3414108A (en) | Inclined moving walkway arrangement | |
US5957056A (en) | Combined underground (over-ground) vehicle for public transport, for horizontal and steep metropolitan terrain | |
US4964496A (en) | Mass transit system | |
JP2000229775A (en) | Traffic system | |
JP2547476B2 (en) | Railway branching equipment | |
CS159291A3 (en) | Conveyance for transport of persons and/or goods | |
JP3516696B2 (en) | Cableway arc platform device | |
JP2604183B2 (en) | Cable suspension railway | |
RU2787420C1 (en) | Cable car with stabilized cabins | |
KR200382627Y1 (en) | Mono rail bike | |
US394092A (en) | Railway-car for elevated roads | |
CN112569612A (en) | Roller coaster track | |
GB2385576A (en) | Travelator with at least two parallel belts running at different speeds | |
AU2014201040A1 (en) | Cable transport system |